Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Jeśli chodzi o enkoder to tylko szybkie liczniki. I osobiście zrobiłbym to z użyciem przerwań sprzętowych (OB40 - OB49). Bloki te wywoływane są poza pętlą OB1 a ich wywołanie jest uzależnione od wystąpienia zdarzenia, którym może być na przykład zbocze narastające na jednym z sygnałów z enkodera. Pozdrawiam Marek.
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
Enkoder będzie podłączony do wejść sterownika w kodzie gray'a dokładnie o to mi chodzi. Enkoder ma profibus , więc jeśli to nie problem chętnie poznałbym i tę metodę..Dzieki za zainteresowanie Tufus. Arwit dzięki za dobre chęci ale twój program z tego co się zorietowałem wykorzystuje enkoder inkrementalny i szybkie liczniki. Pozdrawiam.
W B&R z tego co się orientuję są osobne moduły do enkoderów...przykładowo CM211 w systemie 2003... Kwestia tego, że enkoder obsługuje się szybkimi licznikami...co do instrukcji automation studio to mam gdzieś takowe...niestety w pracy...a jestem na wyjeżdzie do czwartku...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Witam Proszę o pomoc. Mam następujący program: Wyjście Q1 jest załączone gdy ma stan 1 na wejściu I01. Po drodze jest timer, który opóźnia załączenie Q1 po zmianie stanu wejścia I01 z 0 na 1 o 60 sekund. W czasie stanu 0 na I01 wyświetla mi się na sterowniku znacznik tekstowy o wyłączeniu Q1. Proszę o info jak ustawić wyświetlanie pozostałego czasu...
szukam schematu ukadu który "liczy" czyli naciska m na wyświetlaczu pokazuje się 1 naciskam pokazuje sie 2 naciskam i pokazuje się 3 itd itd urządzenie te potrzebne mi jest do liczenia szyb może ma ktoś jakiś pomysł jak to wykonać ? między jedną szybą a drugą jest szczelina 1mm
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie jest generowane co 2,5ms to potencjalnie możemy wykryć...
W instrukcji którą podlinkowałem w rozdziale 10 jest opisana konfiguracja HSC. A jaki licznik gubił Ci impulsy i przy jakiej prędkości ? W s7-200 easy book pl wyd.4 2012 rozdział 6.6 str 108- szybkie liczniki po polsku
Musisz zastosować warunki tak aby 1 enkoder był głównym,liczniki np.CF i komparatory do porównywania reszty z nim.Lub zapinasz szybkie liczniki CH i porównujesz po kolei wykorzystując 1 enkoder jako główny.Szczerze nie polecam Ci Easy-ego chyba, że do wolnej maszyny. Próbowałem podłączać enkoder do MFD i niestety nie zliczał dobrze. Pozdrawiam
W tym przypadku enkoder jest podpięty do wejścia I1. W przypadku LOGO zmień na wejście I3 lub I4, I5,I6 !!! Nie podłączaj do I1,I2,I7,I8 jako szybkich liczników. Załączam fragment podręcznika do Logo.
Witam, średni cykl programu trwa około 5-8 ms, i w tym obrębie czasowym można połączyć enkoder inkrementalny inaczej trzeba zastosować moduł szybkiego licznika, w XC200 można ustawić programowo wejścia CPU (I0.0...0.3) dla zliczania do 50 kHz. pozdrawiam
Najtaniej: https://allegro.pl/oferta/licznik-cyfrow... Do tego enkoder i falownik do silnika stołu. Bazowanie masz gotowe w tej Maximie - przedni wyłącznik krańcowy belki + 20 mm stała dla licznika. Masz w nim dwa wyjścia czyli szybka jazda, zwolnienie przed zadanym wymiarem i właczenie hamulca śruby na koniec....
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
prędkość obrotowa to min 30obr/min a maksymalnie 50 więc tu nawet chyba szybkie liczniki nie są potrzebne. Czy jeśli enkoder byłby push-pull z wyjściami A,/A,B/B,Z,/Z i korzystałbym tylko z tych zanegowanych to będę miał akurat 0VDC na wyjściu enkodera gdy ten będzie w stanie wysokim ?
Enkoder do bramy to przerost formy nad treścią. zwykłe krańcowki i bariera podczerwieni wystarczą w 100%.
Ja spotkałem się z takim rozwiązaniem: Enkoder podpięty jest do wejść szybkiego licznika sterownika, a prędkość falownika sterowana jest wejściem częstotliwościowym. Ruch przód tył daje dodatkowe sygnały cyfrowe z wyjścia sterownika. W programie użyta jest funkcja APR, która pracuje jako wyliczanie cosinusa. Jako argument podawana jest wartość drugi...
Nie musisz korzystać z enkodera ale musisz z szybkich liczników (choć enkoder ułatwi zadanie). Oczywiście czujnik musi być odpowiednio szybki i współpracować z "tarczką" o odpowiedniej ilości wycięć. Przyjmując 3000obr/ min=50 Hz, max. częstotliwość HSC 20 kHz to możesz mieć max 400 imp na obrót ale lepiej trochę mniej. Potem musisz skorzystać z przerwań...
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Czy ktoś zechciałby wytłumaczyć jak używać szybkich liczników? Szczególnie operacji CTRL_HSC. Odblokowywać liczniki umiem ale nie bardzo wiem jak ustawić. Rozumiem, że wejście kwadratuowe A i B, to wtedy kiedy enkoder ma dwa sygnały A i B?
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Witam Po przemysleniu może być jakiś prosty dekoder na bramkach gdzie na wyjsciu otrzymuje sygnał zegara i kieunek zliczania góra dół.Ponieważ mam 2 osie X i Y a w LOGO są tylko 2 szybkie liczniki (wejscia I5, I6).Więc chce te szybkie liczniki wykorzystac do zliczania a do I7 , I8 podłączyć sygnal kierunku. Z góry dziekuję za pomoc Grzegorz
Witam. Trochę dziwne zachowanie LED , które opisujesz- czy mógłbyś podać typ enkodera który podłączasz i sposób? Skoro nie podłączasz jednego z kanałów to Led nie powinien się świecić. Spróbuj wykorzystać drugi kanał licznika CH1 - i124.3 / i124.4. Pozdrawiam.
Z tak przedstawionym problemem poradzi sobie sterownik PLC kompaktowy OMRON-a serii CP1L (http://industrial.omron.pl/pl/products/... Na pokładzie są zarówno szybkie wejścia w tym licznikowe (enkoder do 100kHz), zaimplementowane regulatory PID, i moduł wyjść...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie rozwiązanie zajmuje dwa szybkie liczniki? 2.b) Czy da się...
Po użyciu Instrukcji szybkiego licznika CTBL nadal jest identyczna sytuacja jak opisałem w pierwszym wątki. Enkoder zlicza na obrót aż 10000 obrotów. Przypomnę że ma zliczać 2500/obrót, oraz podpowie ktoś jak tą wartość podzielić przez 100 ? Wystarczy mi w zupełności 25obrotów. Problemem jest też przepełniający się licznik po kilku obrotach się zeruje...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Kolego kaltron masz rację nie zwróciłem uwagi na to co napisał autor, ja działam na plc siemens przeważnie i tam podczas konfiguracji wybiera się tryb zliczania szybkiego licznika zależnie od potrzeb :) lub są też różne bajery do tego typu wykrywania sygnałów enkodera. Pozdrawiam
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
Dane znamionowe silnika: Moc P = 8 W prąd znamionowy i I = 1.9 A napięcie znamionowe U = 12 V 8000 obr/min Silnik ma być podłączony przez mostek H do sterownika i z pomocą sterownika PLC mam regulować prędkość obrotów generująć sygnal o odp. wypełnieniu PWM i kierunek. Silnik mam, sterownik również. Potrzeby jest mi odp. mostek (najlepiej niedrogi gotowy...
Kiedyś (20 lat temu) robiłem taki dzielnik na synchronicznym liczniku dwukierunkowym z programownaiem. Bodajże 74192. Zasada jest prosta. Licznik ustawia się do zliczania wstecz. Na cztery wejscia programujace "wpisuje się" przełacznikiem wymaganą liczbę. Po osiagnięciu zera, na wyjsciu jest impuls a licznik ponownie wposuje wartośc z przełaczników....
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
Witam ponownie Chciałbym wrócić ponownie do liczników chcę zapiąć drugi enkoder w HW w kanale 1 wpisałem to samo co w 0 wstawiłem kolejny SFB 47 gdzie wpisałem ten sam adres tylko kanał zmieniłem na 1 z nowym DB no i licznik nie chce liczyć Co zrobiłem źle?
Najpierw spróbuj wykorzystać Szybkie liczniki. Odpal "Device configuration" -> High speed counters -> HSC1 -> Enable this high speed counters Podłącz swój enkoder czy co ty tam masz do I0.0 Tu masz film jak to sobie poustawiać dokładniej. https://www.youtube.com/watch?v=azTtnc1B... Dodano po 4 Do testu sobie podawaj 24V na to wejście szybkie by sprawdzić,...
To chcesz ten enkoder zastąpić pc-tem czy połączyć enkoder z pc-tem? Jeżeli połączyć z pc-tem, to jak już pisałem po przetestowaniu, port LPT się do tego nie nadaje. Inne rozwiązanie o czym też już pisałem to zastosowanie szybkiego licznika, np. na kartach typu PCI, ePCI, lub samodzielnego połączonego z pc-tem za pomocą RS232 i odczytywanie stanu tego...
Dzieki za szybka odpowiedź. Z tego co widziałem na stronach producenta to do sterowania silnikami jest seria MC, natomiast mam watpliwości co do ilości tych wejść enkoderowych- jest ich maxymalnie 2? Peryferia na razie będą stanowiły przyciski i diody LED ( nauka programowania:)). Co do pamięci- to nie mam pojęcia ile moge potrzebować:( Poczytam jeszcze...
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem np. kanał A z enkodera i następnię z poziomu PLC ustawiałem...
W teorii wygląda to tak.Bierzesz np.jakiś prosty sterownik z szybkim licznikiem i wyjściem analogowym podpinasz czujnik lub enkoder który sprzęgasz z wałem silnika którego mierzymy lub czujnik sprzęgamy w ten sposób,że montujemy krzywkę na wale,żeby czujnik ją "widział" .Programujesz to w ten sposób żeby sprawdził w danym czasie ilość impulsów.Później...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Witam ponownie. Brak podstawowej informacji - jaka jest częstotliwość i poziom tych impulsów? No i druga sprawa - w jakim celu chcesz wstawić tam ten przekaźnik? Chodzi o dopasowanie poziomów napięć, czy też może potrzebujesz separacji galwanicznej pomiędzy impulsatorem, a licznikiem? Jakiego typu jest wyjście czujnika (NPN, PNP, stykowe...)? Może to...
Cześć po problemie z poprzedniego postu pojawił się kolejny zonk. Mam problem z funkcją szybkiego licznika w CP1H. Używam do tego celu funkcji PRV 881. Używałem już nie jeden raz tej funkcji ale teraz trafił mi się taki problem. Chodzi o to jak zerować odczyt ? zawsze nie miałem z tym problemu ale teraz po prostu to nie działa nie wiedzieć czemu. Funkcję...
Dzień dobry. Mam nietypowy problem. Otóż robie układ pozycjonowania wału silnika prądu stałego. Enkoder inkrementalny, wykorzystuje licznik HSC0 tryb A/B. Problem jest taki, że musze zrobic analize pracy tego układu, wiec dane z szybkiego licznika musiałyby być zapisywane do tablicy razem z czasem, a dalej komunikacja z PC i wysłanie tej tablicy do...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Tak na gorąco: na EASY chyba dało by radę , żeby nie bawić się w poważne sterowniki ( chociaż) - kwestia dokładności zatrzymania - przy tej prędkości najazdu . Zaleta EASY - ma gotowe moduły odczytu enkodera -w tym przypadku wystarczy inkrementalny - i szybkie wyjścia do sterownia sinikiem . do tego klawiaturka i wyświetlacz , które pozwolą zrobić nastawy...
Takie rozwiązanie impulsatora ma jednak pewną wadę (dla mnie dość istotną). Otóż bardzo trudno jest uzyskać pojedynczy impuls. Przy wolnym obracaniu indukujące się napięcie jest niewystarczające do zadziałania np komparatora czy licznika. Przy nieco szybszym obracaniu prawie zawsze uzyskamy przeskok nie o jeden , lecz o kilka impulsów. Nie wiem jak...
Tutaj ważna jest prędkość czy pozycja? Oczywiście korzystasz z HSC. Jak licznik będzie się troszkę mylił to można skorzystać z A/B ale zacznij od samego kanału A lub B skoro masz jeden kierunek. Dodano po 3 Tutaj ważna jest prędkość czy pozycja? Oczywiście korzystasz z HSC. Jak licznik będzie się troszkę mylił to można skorzystać z A/B ale zacznij od...
Witam- Panowie mam podobny problem,podobny enkoder ta sama forma stanów końcówek napisałem sobie podobny kod do prezentowenego tutaj lecz do zliczanmia impulsów w górę i w dół "ilość klatek na 1 obrót to 512" i problem polega na tym że przy szybkim kręceniu encoderem uP gubi impulsy.Robiłem już podobną operacje na liczniku sprzętowym,wszystko jest ok,impulsów...
szybka licznik licznik szybka licznik enkoder
przekierowanie panasonic układ tda5051 zmiana aktywny partycja
arduino projekty przejazd kolejowy
Biały osad w silniku VW Tiguan 1.5 TSI 2019 – przyczyny, PCV, ACT, diagnostyka Dane techniczne sprężarki WD-53: szczegóły i zastosowanie
