Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Najlepiej to przeczytać instrukcję do tego modułu https://support.automation.siemens.com/W...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie rozwiązanie zajmuje dwa szybkie liczniki? 2.b) Czy da się...
Tylko, że jak podam stan wysoki na "reset_status", to mi nie resetuje licznika... Enkoder tak jak liczył, tak dalej zlicza...
Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: http://downloads.omron.pl/IAB/Products/A... Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ...
Precyzja rzędu 1-2mm. Czy jest możliwe jej uzyskanie stosując metodę: enkoder inkrementalny na szybki licznik PLC -> PLC przelicza i wystawia zadaną prędkość przetwornicy? W międzyczasie znalazłem przetwornicę SK500E firmy NORD w wersji POSICON, która podobno umożliwia zadawanie pozycji np. poprzez CANopen. Stosował to ktoś już może kiedyś?
Z enkodera wychodzą impulsy, które są zliczane przez "szybki licznik" za pomocą wejścia cyfrowego.
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
Nie musisz korzystać z enkodera ale musisz z szybkich liczników (choć enkoder ułatwi zadanie). Oczywiście czujnik musi być odpowiednio szybki i współpracować z "tarczką" o odpowiedniej ilości wycięć. Przyjmując 3000obr/ min=50 Hz, max. częstotliwość HSC 20 kHz to możesz mieć max 400 imp na obrót ale lepiej trochę mniej. Potem musisz skorzystać z przerwań...
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
Enkoder rozsądnie byłoby zainstalować w osi rolki dociskowej i sprząć rolki tuż przed markerem i za piłą. Rozdzielczość enkodera powinna zapewnić 1mm dokładności, nie więcej ( chodzi o przepełnienie licznika). Zakładając, że rolka dociskowa ma obwód 250 mm, enkoder powinien mieć 250 imp/obrót. Szybki licznik w tej sytuacji przepełni się po 10 m (9999)....
Dzieki za szybka odpowiedź. Z tego co widziałem na stronach producenta to do sterowania silnikami jest seria MC, natomiast mam watpliwości co do ilości tych wejść enkoderowych- jest ich maxymalnie 2? Peryferia na razie będą stanowiły przyciski i diody LED ( nauka programowania:)). Co do pamięci- to nie mam pojęcia ile moge potrzebować:( Poczytam jeszcze...
Zgadza się. Właśnie męcze książke od S7-200. Ma dwufazowy szybki licznik, więc poradzi sobie nawet z enkoderem kręcącym się w dwie strony :)
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
Najtaniej: https://allegro.pl/oferta/licznik-cyfrow... Do tego enkoder i falownik do silnika stołu. Bazowanie masz gotowe w tej Maximie - przedni wyłącznik krańcowy belki + 20 mm stała dla licznika. Masz w nim dwa wyjścia czyli szybka jazda, zwolnienie przed zadanym wymiarem i właczenie hamulca śruby na koniec....
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko zlicza impulsy i tylko z jednego kanału enkodera ->...
Ten licznik szybki ma jakąś nazwe?? Jest dostępny w podstawowych blokach CoDeSYS ?? Napisz coś więcej.
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
ok dzieki za podpowiedz, będę szukał. Mam jeszcze jedno pytanko. Borykam sięz problemem szybkich licznków. Otóż ten problem. mam do dyspozycji silnik z reduktorem na tym wisi enkoder. Zliczam przez szybki liczniki wartość aktualnie zliczonych impulsów i po przekroczeniu x impulsów zatrzymuję silnik. Startuję i po x impulsach zatrzymujęi tak w kółko....
witam znalazłem przykład szybkiego licznika na s7 200 i układu pozycjonowania z enkoderem do otwarcia opisu potrzebny acrobat a przykładu s7 microwin. poszukam jeszcze przykładów , jak coś znajdę to wrzucę.
Sposób rozwiązania to szybki licznik+modbus+własne oprogramowanie. Temat tego wątku niniejszym zamykam. Pozdrawiam,
Czy mógłbyś ktoś pokazać ten program tutaj jako zrzut ekranu, bo pomimo, waszych uwag i pomocy nadal mi ten szybki licznik nie działa.
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy samemu, która nie jest wyrównoważona i wycentrowana....
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Jeśli chodzi o enkoder to tylko szybkie liczniki. I osobiście zrobiłbym to z użyciem przerwań sprzętowych (OB40 - OB49). Bloki te wywoływane są poza pętlą OB1 a ich wywołanie jest uzależnione od wystąpienia zdarzenia, którym może być na przykład zbocze narastające na jednym z sygnałów z enkodera. Pozdrawiam Marek.
Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja propozycja to: Mały (10 punktów) Fatek + tekstowy...
...a co do reszty układów na elektodzie są to układy które NIE POTRAFIĄ !!!!rozpoznawać wszystkich 4 zboczy tak samo projekty na AVR !!!!... A jaki problem wziąć np.Tiny12 , napisać soft , załadować nim AVR-ka i ładnie będzie "udawać" LS7084 w obu trybach :?: Taniej pewnie też wyjdzie niż zakup LS-a , choć nie będzie tak szybki jak oryginał :D Piotrek
witam mam taki problem ,robię bramę otwierana na pilota ,silniki które napedzają układ mają zamontowane enkodery ,silnik 3000ob/min ,enkoder 100imp/obr,chciał bym je wykorzsytac do kontroli pozycji bramy ,i nie wiem jak zaprogramowac szybki licznik w s7-200 (model 224)żeby zliczał zamknięta np wartośc 0 ,otwarta np 1000,zliczanie góra/dół,nie musiał...
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
W B&R z tego co się orientuję są osobne moduły do enkoderów...przykładowo CM211 w systemie 2003... Kwestia tego, że enkoder obsługuje się szybkimi licznikami...co do instrukcji automation studio to mam gdzieś takowe...niestety w pracy...a jestem na wyjeżdzie do czwartku...
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim wejściu, przenosisz je do swojego rejestru, kasujesz rejestr...
Enkoder będzie podłączony do wejść sterownika w kodzie gray'a dokładnie o to mi chodzi. Enkoder ma profibus , więc jeśli to nie problem chętnie poznałbym i tę metodę..Dzieki za zainteresowanie Tufus. Arwit dzięki za dobre chęci ale twój program z tego co się zorietowałem wykorzystuje enkoder inkrementalny i szybkie liczniki. Pozdrawiam.
Wielkie dzięki za odzew w tej sprawie. Mniej więcej teoretycznie wiem jak to wszystko powinno wyglądać, gorzej praktycznie. Ja rozumiem to tak, że wejście enkoderowe powinien obsłużyć jakiś szybki licznik, który odpowiednio szybko zliczy impulsy jak i da zanć o kierunku. Nie za bardzo wiem jak to zrobić praktycznie w ALPCSWIN'ie
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Witam Niedawno ukończyłem studia - automatykę na PG. Jak wiadomo na uczelni zbyt dużo się człowiek nie nauczył, a chciałbym w przyszłości zająć się programowaniem sterowników PLC i systemami wizualizacji. Związku z tym mam plan zakupić jakiś niedrogi sterownik, który posłużyłby mi do nauki. Najlepiej jakby miał: - jedno wej i wyj analogowe, - z 8 wej...
Witam. Dzieki za odzew. Licznik jest 2 bajtowy typu integer. Z moich obliczeń wychodzi że czas jaki upływa pomiędzy wywołaniem przerwania int0 i int1,tzn. czas jaki upłynie pomiędzy przesłonięciem jednego a drugiego oczka transoptora w enkoderze(oddalone są o 0,3mm) wyniesie w przypadku 500 obr./min około 0,000277 s. Jeśli możesz opisać tą procedrę,...
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi się to tak, że szybki zewnętrzny licznik zlicza...
częstotliwość to ilość impulsów w jednostce czasu Skonfiguruj licznik jako miernik częstotliwości z podstawą czasu 0,01s wartość licznika (podwójne słowo) to ilość impulsów w 10ms https://obrazki.elektroda.pl/1459292400_... czujnik indukcyjny nie jest za szybki i więcej niż kilkanaście obrotów na sekundę nie zmierzy
Witam serdecznie. Niestety po wielu bataliach poległem z tematem jakże prostym. Posiadam enkoder optyczny o dokładności 2000 impulsów na obrót. postanowiłem podpiąć go do mikokontrolera aby zacząć liczyć jego impulsy (kierunek obrotu tutaj jest nieistotny) impulsy liczy jednakże liczy je bardzo niedokładnie - szukając nie bardzo mogłem natrafić na szybki...
Witam serdecznie! Mam pewnien problem do rozgryzienia. Muszę odpowiednio ukształtować przebieg z wyjść analogowych s7 200. Kształt przebiegu: najpierw od wartości początkowej 0V ma rosnąć proporcjonalnie do wartości x ustalonej w zakrecie od 0-10V utrzymywać się przez określony czas pracy maszyny w stanie x i pożniej w określonym momencie od x wartości...
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko S5/S7 for Windows firmy IBH Softec, nie mam Step...
W instrukcji którą podlinkowałem w rozdziale 10 jest opisana konfiguracja HSC. A jaki licznik gubił Ci impulsy i przy jakiej prędkości ? W s7-200 easy book pl wyd.4 2012 rozdział 6.6 str 108- szybkie liczniki po polsku
zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował silnikem (chyba L297 lub L298 i STEP/DIR). Osobiście...
Witam, średni cykl programu trwa około 5-8 ms, i w tym obrębie czasowym można połączyć enkoder inkrementalny inaczej trzeba zastosować moduł szybkiego licznika, w XC200 można ustawić programowo wejścia CPU (I0.0...0.3) dla zliczania do 50 kHz. pozdrawiam
Witam Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to, w jaki sposób zliczasz impulsy z enkodera? Jeżeli po prostu wstawiłeś w drabince licznik i wyzwalasz go zboczem narastającym i opadającym sygnału z wejścia to rzeczywiście może to źle działać. Będzie to działało tym gorzej im dłuższy jest czas skanu i/lub większa jest prędkość obrotowa enkodera. Poniżej cytat...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160 zł nie działały tak jak trzeba. A to zamiast obrotu miałem...
Witam , tu masz w sumie pod linkiem gotowe rozwiązanie , http://support.automation.siemens.com/WW... Co do encodera musi byc widoczne przesunięcie na wejściach do plc sygnałów A i B , pozdrawiam, i życzę sukcesu :D Dodano po 27 W tym manualu , jest też opisane jak uruchomić szybki licznik...
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
W tym przypadku enkoder jest podpięty do wejścia I1. W przypadku LOGO zmień na wejście I3 lub I4, I5,I6 !!! Nie podłączaj do I1,I2,I7,I8 jako szybkich liczników. Załączam fragment podręcznika do Logo.
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
Witam! W raz z grupą znajomych mam w planie zrealizować pewien projekt hobbystycznie. Jego założenia wymagają -ok. 10 wejść cyfrowych -ok. 10 wyjść cyfrowych (mile widziane przekaźnikowe, ale mogą też być takie nie mniejsze niż 0,5 ampera) -3 wejścia analogowe, dwa do pomiaru temperatury (Pt100), jeden do pomiaru ciśnienia (pętla prądowa - ale to nie...
Wychodzi na to że ten fatek lepszy niż s7-200 gdyż wydaje się być szybszym po prostu. Ale chyba także mogą obsługiwać przerwania od wejść i jakiś systemowy pomiar czasu też pewnie jest. Nie znam S7 :) 6 points 24VDC digital input ( up to 10KHz in 4 points) To są chyba wejścia sprzętowego licznika impulsów, np. do podłączenia enkodera. Sterowniki Fatek...
Ja spotkałem się z takim rozwiązaniem: Enkoder podpięty jest do wejść szybkiego licznika sterownika, a prędkość falownika sterowana jest wejściem częstotliwościowym. Ruch przód tył daje dodatkowe sygnały cyfrowe z wyjścia sterownika. W programie użyta jest funkcja APR, która pracuje jako wyliczanie cosinusa. Jako argument podawana jest wartość drugi...
Z tak przedstawionym problemem poradzi sobie sterownik PLC kompaktowy OMRON-a serii CP1L (http://industrial.omron.pl/pl/products/... Na pokładzie są zarówno szybkie wejścia w tym licznikowe (enkoder do 100kHz), zaimplementowane regulatory PID, i moduł wyjść...
Dane znamionowe silnika: Moc P = 8 W prąd znamionowy i I = 1.9 A napięcie znamionowe U = 12 V 8000 obr/min Silnik ma być podłączony przez mostek H do sterownika i z pomocą sterownika PLC mam regulować prędkość obrotów generująć sygnal o odp. wypełnieniu PWM i kierunek. Silnik mam, sterownik również. Potrzeby jest mi odp. mostek (najlepiej niedrogi gotowy...
prędkość obrotowa to min 30obr/min a maksymalnie 50 więc tu nawet chyba szybkie liczniki nie są potrzebne. Czy jeśli enkoder byłby push-pull z wyjściami A,/A,B/B,Z,/Z i korzystałbym tylko z tych zanegowanych to będę miał akurat 0VDC na wyjściu enkodera gdy ten będzie w stanie wysokim ?
http://obrazki.elektroda.pl/8399039100_1... Witam Jakiś czas temu skompletowałem potrzebne elementy i postanowiłem złożyć stanowisko do nauki/ćwiczeń w obsłudze i programowaniu sterownika PLC siemens simatic s7 300 . W skład zestawu wchodzą zasilacz, CPU, DI/DO cyfrowe, AI ,stacja wejść/wyjść rozproszonych ET 200 połączona po magistrali...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Witam Po przemysleniu może być jakiś prosty dekoder na bramkach gdzie na wyjsciu otrzymuje sygnał zegara i kieunek zliczania góra dół.Ponieważ mam 2 osie X i Y a w LOGO są tylko 2 szybkie liczniki (wejscia I5, I6).Więc chce te szybkie liczniki wykorzystac do zliczania a do I7 , I8 podłączyć sygnal kierunku. Z góry dziekuję za pomoc Grzegorz
Na wstępie wielkie dzięki za wszystkie odpowiedzi. Rozumiem właśnie takie rozwiązanie mnie najbardziej interesuje (PLC+HMI), ponieważ nie chce stawiać tam komputera, poza tym to zbyt banalne urządzenie. Aktualny pomysł jest taki: Posuw piły na siłowniku pneumatycznym (firmy FESTO) skok 300 cena ok.2500zł. ) będę miał już możliwość pełnego sterowania,...
W teorii wygląda to tak.Bierzesz np.jakiś prosty sterownik z szybkim licznikiem i wyjściem analogowym podpinasz czujnik lub enkoder który sprzęgasz z wałem silnika którego mierzymy lub czujnik sprzęgamy w ten sposób,że montujemy krzywkę na wale,żeby czujnik ją "widział" .Programujesz to w ten sposób żeby sprawdził w danym czasie ilość impulsów.Później...
http://obrazki.elektroda.pl/9377221800_1... W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
https://obrazki.elektroda.pl/5034148800_... Witajcie, dzisiaj przedstawię tutaj wnętrze małej płyty/kuchenki indukcyjnej. Najpierw zobaczymy jak taka płyta jest zbudowana, a potem sprawdzimy, co ciekawego można ze środka wymontować i użyć przy nauce elektroniki. Być może uda nam się uruchomić dwa małe zasilaczyki impulsowe 5V, a może...
Kolego kaltron masz rację nie zwróciłem uwagi na to co napisał autor, ja działam na plc siemens przeważnie i tam podczas konfiguracji wybiera się tryb zliczania szybkiego licznika zależnie od potrzeb :) lub są też różne bajery do tego typu wykrywania sygnałów enkodera. Pozdrawiam
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Czy ktoś zechciałby wytłumaczyć jak używać szybkich liczników? Szczególnie operacji CTRL_HSC. Odblokowywać liczniki umiem ale nie bardzo wiem jak ustawić. Rozumiem, że wejście kwadratuowe A i B, to wtedy kiedy enkoder ma dwa sygnały A i B?
Najpierw spróbuj wykorzystać Szybkie liczniki. Odpal "Device configuration" -> High speed counters -> HSC1 -> Enable this high speed counters Podłącz swój enkoder czy co ty tam masz do I0.0 Tu masz film jak to sobie poustawiać dokładniej. https://www.youtube.com/watch?v=azTtnc1B... Dodano po 4 Do testu sobie podawaj 24V na to wejście szybkie by sprawdzić,...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję użyć do regulacji najazdu - jeden enkoder...
Kiedyś (20 lat temu) robiłem taki dzielnik na synchronicznym liczniku dwukierunkowym z programownaiem. Bodajże 74192. Zasada jest prosta. Licznik ustawia się do zliczania wstecz. Na cztery wejscia programujace "wpisuje się" przełacznikiem wymaganą liczbę. Po osiagnięciu zera, na wyjsciu jest impuls a licznik ponownie wposuje wartośc z przełaczników....
Dzień dobry. Mam nietypowy problem. Otóż robie układ pozycjonowania wału silnika prądu stałego. Enkoder inkrementalny, wykorzystuje licznik HSC0 tryb A/B. Problem jest taki, że musze zrobic analize pracy tego układu, wiec dane z szybkiego licznika musiałyby być zapisywane do tablicy razem z czasem, a dalej komunikacja z PC i wysłanie tej tablicy do...
Ja z kolei do odczytu enkoderów stosuję takie coś: [syntax=c]const uint8_t Encoder_change_lookup_table[] = { 0, //00 --> 00 = ?? 1, //00 --> 01 = ++ 2, //00 --> 10 = -- 0, //00 --> 11 = Błąd 2, //01 --> 00 = -- 0, //01 --> 01 = ?? 0, //01 --> 10 = Błąd 1, //01 --> 11 = ++ 1, //10 --> 00 = ++ 0, //10 --> 01 = Błąd 0, //10...
Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No właśnie zależy od enkodera. Dlatego zapytałem się w pierwszym moim poście. Ja kiedyś trafiłem na taki enkoder z jakiejś wieży albo wzmacniacza, że miał bardzo dużo impulsów na obrót. To miało chyba symulować 'analogowosc'. Jak zrobiłem odczytując...
https://obrazki.elektroda.pl/6687159300_... Każdy, kto rozważa przesiadkę z ośmiobitowego mikrokontrolera na coś mocniejszego i o większych możliwościach naraża się na pewien problem, który łatwo przegapić, bo przy ośmiu bitach pojawia się sporadycznie. Ale pomnóżmy liczbę bitów przez dwa, cztery, albo i osiem, i zaczynają się schody....
Problem przedstawia się następująco: Jestem w posiadaniu dwóch enkoderów różnej "klasy" które chciałbym wykorzystać przy pozycjonowaniu za pomocą sterownika Omrona CJ1M-CPU23. Niestety stan wysoki w szybkich licznikach to napięcie ok. 24V, oba enkodery natomiast zasilane są napięciem 5V. Pierwszy z enkoderów to prosty COPAL RMS20B360-201-1T - enkoder...
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników podpinałem np. kanał A z enkodera i następnię z poziomu PLC ustawiałem...
Witam, mam podłączony enkoder inkrementalny do AVR Atmega128, do wejść INT0 i INT1 (PIND0 i 1) Wszystko się fajnie liczy i wyświetla na LCD, ale przy szybszej regulacji enkoderem, licznik się gubi i nie liczy tylko oscyluje w granicach ostatniej liczby. Tak jakby za wolno pracował. W czym jest problem? Wielki dzięki!!! a oto kod BASCOM: $regfile = "m128def.dat"...
W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie, czyli jakiś hardware odczytujący poprzez...
Skalowanie wejścia do jednostek inżynierskich Ge Fanuc Versamax. Proszę o pomoc/materiały aby poradzić sobie z problem w jakim utknąłem. Wejście częstotliwościowe/szybki licznik (z enkodera 0...500Hz) potrzebuję zamienić na pomiar natężenia przepływu(m3/h). Potem ewentualnie zrobić sumator przepływu(m3). Dodano po 9 w zamian mogę pomóc w skalowaniu...
szybka licznik licznik szybka licznik enkoder
volvo silnika napięcie zasilające jonizator gniazdo przyczepy pinowe
sterownik movera babcia komputer
Mercedes ML W163 Diesel – czas wymiany stacyjki EIS/EZS, programowanie, klucze ecoMAX 800 R1 PLUM – nie ładuje się program, problem z firmware, bootloader, micro-SD