Witam Mam taki enkoderek, wychodzi z niego 5 przewodów + ekran. Wyjscia typu nadajnik linii, po podłączeniu zasilania obserwuje na wyjsciach poziomy około 0-0,3 V dla stanu logicznego 0, oraz 1,2-1,5V dla stanu logicznego 1 (za mało jak na ttl lub nawet lvttl), lecz kiedy dotykam palcem punktu pomiaru (kanał A lub B do sondy multimetru) pojawia sie...
Wobit Poznań Na allegro znajdziesz również Pzdr
Czyli co otrzymujesz? Przecież to tak prosto sprawdzić: const uint16_t cnt = TIM3->CNT; const int16_t difference = cnt - 32000; snprintf(enkoder_char, 12, "%i,%i", difference, cnt); (bufor trzeba trochę powiększyć) 4\/3!!
Jeśli chodzi o testowanie w hyper terminalu to system windows nie pokazuje nic... Program który był dołączony do niego działa , więc enkoder jest sprawny. Tak jak już napisałem jest to enkoder firmy Wobit ( przetwornik obrotowo-kodowy M600 ) . Załączam specyfikację i program w C do obsługi tego enkodera . Więcej rzeczy nie posiadam na ten temat ;/
ok, respect. w takim razie pozostaje tylko kwestia "jak tego używać?" ;) skoro przejrzałeś to forum, to powinienes przynajmniej wyłowić takie zbitki wyrazowe jak "enkoder absolutny/inkrementalny" a takie cuda juz tak szeroko nie wystepuja w przyrodzie otwórz sobie google i wpisz w okienko choćby define: incremental encoder zajrzyj tez na przykład...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
MAm nastepujący problem. Musze oprogramowac w MATLABIE 7.0 silnik krokowy pradu stalego. Problem wystepuje przy zliczaniu krokow dla malych predkosci.powyzej 300 kr/s program oczytuje prawidlowa wartosc. niestety gdy zadam mu np 200 kr/s to program glupieje i odczytuje jakies bzdury. Zastosowano standardowy enkoder firmy Wobit MOK 40 z 256 impulsami...
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Jak kupiłem sterownik jednego silnika DC w Wobicie za około 200zł. Ale to jest prostrza wersja od wspominanej. Pod tym linkiem jest specyfikacja do tego sterownika za 200zł. http://www.wobit.pl/ Symbol sterownika SDC106. Wobit też sprzedaje sterowniki SDC106E z obsługą enkoderów. Możesz do nich zadzwonić i zapytać o cenę.
Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler nie przewidziany do takiego zastosowania poradził...
gotowe enkodery nie należą do tanich , z pewnością sprawdzałeś ceny w firmie Wobit , podałem Ci że najprościej wykorzystaj optykę z myszki , do tego układ kształtowania impulsu na 7414 i masz gotowy enkoder
Na wstępie powiem, że nie mam bardzo doświadczenia w automatyce, zawsze RTV. Mam mały problem z ustawieniem tego uniwersalnego licznika panelowego WoBit MD100 oraz tej samej firmy -enkodera jak w tytule. W gniezdzie DB9 podłączyłem sygnały A, B i C oraz zasilanie +5V dla enkodera.Chciałbym aby licznik zliczał impulsy " do przodu i do tyłu " plus reset...
Ta cena jest całkiem niezła. Transport to trochę dobija. Zasadnicze pytanie jaka rozdzielczość jest potrzebna. Zobacz na stronie wobitu albo [url=http://www.ebmia.pl/automatyka-enko...
Koszt wykonania całości będzie porównywalny do kupienia sobie duala choćby używanego - efekt będzie itak lepszy niż robić jakieś cuda z cdromów bo żeby zrobić pitcha to trzeba się dobrać do samego układu sterującego odczytem i przetwarzaniem na postać analogową. Koncepcja kolegi sheeeep jest za to jak najbardziej uzasadniona, jedyną opcją jaką widzę...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Zgadza sie:) A tak wogole to zeby dostac tani enkoder to naprawde ciezko. Na poczatku przegladalem oferty enkoderow z netu m. in. firmy wobit... ceny mnie po prostu zabily :)
Mam pytanko. Posiadam enkoder z podziałką 200 impulsów na obrót w układzie Open Colector(MOK 40 firmy WObit). Muszę go podłączyć do mojego układu (licznik, uC itd.). Z enkodera wychodzi szereg przewogów: Vcc, GND, kanał A, kanał B,index C i jeden dodatkowy który nie wiem do czego służy. W nocie katalogowej nie jest nic wspomniane na temat tego wyprowadzenia...
Witam. Według mnie gra warta świeczki. Najlepszym i najprostszym starowaniem (do tego dość tanim) jest SINUMERIK 802C. Doskonale się nadaje do napędów analogowych. Prosty program PLC, w dodatku już opracowany i dobrze opisany zarówno do tokarki jak frezarki. Napędy bułgarskie są dobre i nie sprawiają wiele problemów. Do tego łatwo je naprawić. Przy...
to troszke dużo... pozostaje ci chyba tylko jakiś enkoder. kiedyś o mały włos kupił bym taki (ponoć fajny) enkoder z taśmą magnetyczną, miało to służyc do miezrenia drogi jaką przejechał suport tokarki, jednak klijent w ostatecznoci sie rozmyslił. wpisz do wyszukiwarki "wobit" tio znajdziesz stronke
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów a steruję silniki o momencie 4Nm i prądzie 4.5A. Ustawione...
Poszukuję czujnika/ekondera linkowego z wyjściem analogowym o długości linki 2 lub 3m. Jak na razie poznałem ofertę ceną firm: Kubler, Wobit oraz Sick. Czy ktoś z Was ma jakieś doświadczenie w tej kwestii i byłby w stanie wskazać podobne rozwiązanie lub tańszego producenta enkoderów linkowych ? Z góry dziękuję za pomoc.
Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?
Witam serdecznie, Dysk twardy ma silniki 3f, który posiada 3 przewody i na nich podaje się odpowiednie napięcia (pomyśl o tym jak o zwykłym silniku DC, tylko zamiast szczotek regulujących który obwód jest zasilany masz elektronikę załączającą/odłączającą odpowiedni obwód). Obracając taki silnik generuje on przebiegi sinusoidalne na tych wyjściach. Znając...
Witam. Sterownik Simatic S7 CPU 314C-2 DP. Chce podpiac enkoder MOZ30 : www.wobit.com.pl/download/pdf/przetworni... do wejsc zliczacych impulsy. Moje pytanie brzmi czy moge podpiac sygnal 5V z enkodera ? W normalnym module HSC FM350 jest mozliwosc wyboru 5/24 V tu zas nie widze takiej mozliwosci stad moje pytanie. Pozdrawiam.
Mam problem z doborem sterownika osi do frezarki pionowej własnej konstrukcji. Oś Z wykonałem w oparciu o siłownik "szufladowy" SMC z prowadnicą liniową. Jest to co prawda siłownik pneumatyczny, ale do 2MPa pracuje bez problemu w układzie hydraulicznym. http://obrazki.elektroda.pl/9956925300_1... Zasilanie realizowane jest za pomocą...
nie bardzo rozumiem problem " komutacj tego enkodera dla silnika". Enkoder wystawia sygnały w 2 kanałach (2000 imp/obr plus ew. negacja umożliwiająca np multiplikację) i jeśli padł, to istotny z punktu widzenia ew zamiennika jest (pomijając wymiary) tylko standard wyjść (najczęściej OC lub nadajnik linii). Enkoder niczego nie komutuje i stosunkowo łatwo...
...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...
Witam, mam do sprzedania 2 szt. przetworników impulsowo-obrotowych; jeden - oś; drugi otwór oba modele: MHK40 10 250/1224/BZ/K firmy WOBIT Fabrycznie nowe - niestety bez gwarancji - 100 % sprawne ! cena 200 PLN/szt. Polecam
Stoję przed problemem wybororu modułu wyjść/wejść do PC (+ inerfejs komunikacyjny), który chcę wykorzystać do sterowania procesem pomiarowo-obróbczym w trybie on-line z PC - z uwagi na prosty, ale obszerny program sterujący (rzędu Gb). Na wejściu trzeba zebrać: 2 enkodery (kąt obrotu, kierunek), sygnały z wyłączników krańcowych (6 szt) i 2 sygnały analogowe....
http://www.wobit.com.pl/produkt/5894/enk... Dodano po 4 https://astat.pl/wyniki-wyszukiwania-dla...
OK, z tego, co pogrzebałem - może się komuś to przyda albo ktoś dorzuci swoje 3 grosze: Sterowanie dla mojego silnika klatkowego - falownik Hitachi SJ200 (cena ok. 1450netto) - ma sterowanie przez Modbusa po RS485. Moja koncepcja jest taka - zrobić enkoder do silnika, odczyt i przetwarzanie informacji na procku/pececie i sterowanie falownikiem przez...
Witam! Na poczatku chcialbym sie przywitac gdyz jest to moj pierwszy post :) A teraz do rzeczy. Potrzebuje dosc duzej pomocy, jezeli chodzi o sterowanie silnikiem za pomoca programu Matlab Simulink. Posiadam sterownik firmy Wobit SDC106 ( http://www.wobit.com.pl/produkty/sterown... ) Z tego co mi wiadomo, uklad ten powinien...
Tak sie przygladam waszej dyskusji na temat galv i z tego co widze to wszystkie proste galva (bez enkodera) maja problem z drganiami i bezwladnoscia. W poplescan-ie (niestety nie widzialem tego na schemacie) proponuje sie aby sygnal podac na jedno uzwojenie, a na drugie podajemy stale napiecie aby symulowac sprezyne. A co byscie powiedzieli jesli bysmy...
To nie jest taki proste... czujnik - jaki sobie wybierzesz - optyczny, indukcyjny lub magnetyczny. Jeśli sterownik będzie mikroprocesorowy, to do mikroprocesora... potem tylko zaprojektować obwody wyjściowe, napisać program i gotowe. Tu masz teoretyczny opis jak coś takiego zaprojektować: http://forbot.pl/blog/artykuly/teoria/ja...
nom myślę że aktualny bo nie wymyśliłem jeszcze jakiejś konkretnej konstrukcji tego urządzenia zastanawiam sie czy nie lepiej zastosować silników z przekładniami Żaden silnik krokowy tego nie uciągnie takich sił. Rozważ http://www.kacperek.com.pl/silowniki-sru... plus enkoder http://www.wobit.com.pl/ szczegóły na PW w miare możliwości dostąpu do...
stanawia mnie jeszcze jedna rzecz, czy nie będzie potrzebny enkoder do zapamiętania położenia silnika ? Zobacz indeksery http://www.wobit.com.pl/produkty/261/ind...
chodzi Ci o gotowe rozwiązanie układowe czy chcesz je zbudować samodzielnie ? z gotowych zobacz na tej stronie http://www.wobit.com.pl/ jeżeli chcesz samodzielnie budować to można wykorzystać enkoder z myszki , odpowiedni do posiadanego silnika sterownik silnika krokowego do tego uC oraz program sterujący
Nie jestem specjalistą, ale przypuszczalnie cena w dużej mierze zależy od rozdzielczości enkodera czyli liczby impulsów generowanych na obrót. Rozpiętość jest duża. https://www.aliexpress.com/item/AB-Two-p... http://www.wobit.com.pl/index.php?site=s...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: http://www.wobit.com.pl/download/pdf/prz... jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba...
Skromny to żadne określenie. Jak 250zł/samochód to zapomnij, chyba, że chcesz wszystko dziergać sam, a czy tak bez dobrej znajomości elektroniki nie wyjdzie z tego nic. Przy 1000zł/samochód to już coś rozsądnego z gotowych sensorów powinieneś sklecić. W temacie enkoderów przejrzyj stronę wobit.pl , najtańsze koło 100zł chodzą i taki by Tobie wystarczył....
No rzeczywiście nie problem, tylko koszty mogą być 10x wieksze niż samo zasadnicze sterowanie silnikiem. Nie problem dopóki nikogo nie połamie, przygniecie, oskalpuje, wypatroszy... A żeby tak sie nie stało KTOŚ musi sie pod tym podpisać, że to wykonał i oddał do użytku jako bezpieczne urządzenie. Podpiszesz sie pod tym , zwłaszcza , że ma byc wykonane...
Ok, źle się wyraziłem i przepraszam wszystkich za zamieszanie. Potrzebowałem trochę czasu aby nad tym wszystkim się zastanowić i pojawił mi się pomysł. Najpierw jednak przedstawię jak to urządzenie wygląda i jak działa. Generalnie chcę zrobić układ, w którym będę sterował 3 silnikami krokowymi. Układ pomiarowy to osobna historia i nie będę tego teraz...
Witam. Wygląda na to że wszystkie wyjścia przetworników obrotowo impulsowych A B i C (Z) są wykonane w takim samym standardzie. Ale nie zawsze musi to być TTL, może jeszcze być NPN, NPN OC, PNP OC i inne. Tu jest kilka przykładów: http://www.wobit.com.pl/produkty/przetwo...
bez zbędnych słów , jeżeli nie masz żadnego pojęcia o elektronice to nie wykonasz układu który planujesz , można pokusić się o zakup gotowych podzespołów , ale obawiam się że koszty będą wysokie , do tego dochodzi napisanie stosownego programu na PC , wszystkie podzespoły znajdziesz na stronie http://www.wobit.com.pl jeżeli masz zamiar budować to potrzebne...
Witam. Enkoder inkrementalny 100imp/obrót (około 200 zł w promocji) do 600 bez. Licznik z wyświetlaczem np.(http://www.wobit.com.pl/produkt/9426... lub sterownik też np. micro 830 koszt w zależności od kogo kupowany około 1k netto. Soft darmowy. Pomysł z sondą...
Tak, pomiar trzeba zrobić na mechanizmie wysuwającym pręt. Impulsy obrotów koła(czujnik indukcyjny), albo enkoder zamontowany na wspólnym wałku(dokładniejszy pomiar bez zależności od np. ewentualnych poślizgów przy starcie i hamowaniu). albo inne zależnie od rodzaju aplikacji może tu: http://www.wobit.com.pl/
Jakież to proste, jak w myszy komputerowej. Gorzej jak wózek się zgubi i wjedzie w regał i zawali albo w człowieka etc. Dokładnie, jak piszesz: enkoder to taka sprytna mysz, pozycjonuje z dokładnością do 1/1000 m -1-16 kroku http://www.wobit.com.pl/produkty/355/enk... Jeżeli chodzi o zawadzanie regałów, to jest parę sposobów...
Dzień dobry W maszynie, która będzie poruszać się wokół obrabianego elementu, zasilanie będzie przekazywane poprzez pierścienie ślizgowe. Aby ograniczyć liczbę torów pierścieni do dwóch (zasilanie prądem stałym), większość automatyki będzie zabudowana w obudowie znajdującej się na maszynie. Podczas przygotowywania maszyny do pracy, pierścienie te będą...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=http://blog.aaronbot3000.com/p/pyth... i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie...
sterownik wobit sterownik silnik wobit silnik krokowy wobit
tyrystorowy moduł zapłonowy schemat działa wkrętarka wieczna bateria
Microsoft Word 2000 – przywracanie pasków narzędzi, reset Normal.dot, Office 2000 Ford Mk3 – migająca kontrolka świec żarowych, brak rozruchu, diagnostyka Common-Rail