Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
To jest enkoder NPN z wejściami typu open collector, czyli zwiera do masy. zawsze wydawało mi się, że im większy rezystor tym większa podatność na zakłócenia, ale oczywiście spróbuję z większymi rezystorami. Wystarcza wewnętrzne podciąganie. Zakłócenia likwidujesz programowo albo dajesz kondensator i masz filtr RC. Dodano po 1 Sprawdź zasilanie, ewentualnie...
Sprawdź najpierw i ewentualnie przeczyść enkoder (przezroczysty pasek po którym porusza się karetka), jego zabrudzenie może powodować zakłócenia w prawidłowej pracy karetki, następna czynność to sprawdź czy nie blokuje coś karetki np, zwinięta jakaś kartka w środku urządzenia.
Generalnie jak załączysz obrazek schematu to każdy może kliknąć miniaturę i ma podgląd w przeglądarce. Kiedy zamieszczasz PDF to trzeba go ściągnąć i otworzyć co zmniejsza szanse na to że komuś będzie się chciało czego jestem żywym przykładem. Gdybym widział schemat to bym o kondensatorach nie pisał - wniosek jest prosty - nie patrzyłem przed odpowiedzią...
Możliwe, że uszkodzona jest dolna część tego sprzęgiełka, nie ustawia się ono prawidłowo i karetka o nie zahacza, innym powodem może być zabrudzona stacja serwisowa - są zakłócenia w ruchu mechanizmu czyszczącego i karetka (a właściwie głowice) zaczepiają o jego gumki. Podejrzewałbym też brudny enkoder lub czujnik w karetce. Najlepiej byłoby zacząć...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
https://obrazki.elektroda.pl/5941359500_... https://obrazki.elektroda.pl/6549555200_... https://obrazki.elektroda.pl/5747641700_... Witam wszystkich. Tym razem chciałbym zaprezentować radioodtwarzacz internetowy, zbudowany na bazie starej, niewykorzystywanej już mptrójki, którą prezentowałem na Elektrodzie...
https://obrazki.elektroda.pl/9289076200_... Pracując nad kolejnym projektem stwierdziłem, że brakuje mi drugiego generatora sygnałowego. Tak zrodził się pomysł, aby zrobić na szybko generator na jakimś gotowym, tanim mini-module, do tego wyświetlacz LCD2x16 i enkoder z przyciskiem do wyboru parametrów. No i oczywiście oprogramowanie...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Z tym, że nie ma co Alana 18 polecać, bo to sprzęt staroświecki. Jak ktoś to sobie umie opanować, to OK, ale tam brak ASQ. Jeśli się zmieści do auta i jest osiągalne w budżecie, to CRT SS 9900. W domu robiłem sparing z ICOM IC-7300 i wypadało świetnie. Jedynie przy pełnej mocy nie nadaje się na długie pogaduchy - ale na CB grzmocimy z mocą 4 W. :) Na...
Napięcia mogą być poprawne, ale mogą wchodzić jakieś zakłócenia (tętnienia), jeśli np. kondensatory straciły pojemność, albo wyschły i mają duży opór wewnętrzny ESR. Sprawdzić oscyloskopem zasilanie, czy tam czymś nie sieje. Jutro je sprawdzę dla świętego spokoju. Z tego by wynikało, że procesor poprawnie wykrywa switche klawiszy sterujących, a problem...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
er35 naped bft deimos a400 Błąd ER35 w napędzie BFT Deimos A400 zazwyczaj wskazuje na problem z enkoderem, który monitoruje położenie bramy i przekazuje te informacje do centrali sterującej. Oto szczegółowa analiza problemu i kroki diagnostyczne: 1. Identyfikacja urządzenia: - BFT Deimos A400 to automatyczny napęd do bram przesuwnych, stosowany w systemach...
Witam, w środku jest radio Cobra 19 III Ultra. Dostałem pod choinkę od rodziny to radio cb i do kompletu antenę też Cobra HG1500. Po pierwszym podłączeniu radia w samochodzie, podczas nadawania zaczęły się włączać niektóre lampki na tablicy wskaźników w samochodzie i przestraszyłem się, że mogą mi eksplodować poduszki powietrzne. Było to przy sporym...
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Cześć! Próbuję sobie wytłumaczyć dlaczego nie widzę poprawnych wartości pozycji silników określanych za pomocą dwóch enkoderów (silniki mogą niestety obracać się z różną-zbliżoną prędkością). Obsługa przerwania: https://obrazki.elektroda.pl/5945440500_... Straszne zakłócenia zauważyłem na jednym z oscyloskopów, gdy oglądałem przebiegi...
A czy czasem nie jest tak, że enkoder ma wyjścia PNP Open-Collector, i dlatego łatwo o zakłócenia w stanie niskim? Proponuję pomierzyć.
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się przenosić przez słabe zasilanie (albo słabo filtrowane), jakieś...
plc. logger? Tak, np PLC Analyzer. Myślę, że dużo dałoby sprawdzenie typu zakłócenia lub braku impulsów.
Witam. Posiadam enkoder moz30 i mam problem z podłączeniem go. Otóż w nocie http://www.eautomatyka.pl/download/pdf/p... znalazłem opis wyprowadzeń i podłączyłem enkoder zgodnie z tabelką. Jednak układ w którym stosowany jest enkoder posiada duże zakłócenia i na sygnał z enkodera nakładają się bardzo duże szumy. Próbowałem ekran wyprowadzenia...
chodziło mi o to czy aby nie jest to jakiś enkoder o dużej rozdzielczości, który obraca się z dużą prędkością bo wówczas Z wypowiedzi Chcę zrobić układ kombinowany - rezystory ograniczające, kondensator i takie jak enkoder czy krańcówka. Można wywnioskować, o jaki enkoder chodzi. Są enkodery z modułami, które mają już układy zabezpieczające przed debouncingiem...
Czy w ogóle ten układ z bramek xor to właśnie układ filtrujący, czy może ma inną funkcję? Nie jest to układ filtrujący, jego zadaniem jest zamiana sekwencji sygnałów z enkodera na jawne sygnały STEP / DIR. W swoim projekcie też wykorzystałem enkoder podpięty bezpośrednio do przerwania zewnętrznego arduino i był on niezwykle czuły na zakłócenia (włączenie...
Do nóg procka 6 i masa 7 i masa polutuj kondesatory elektrolityczne 10uF na min 16V, przestaną Ci zakłócenia dawać faszywe start-stopy, na pozostałe 2 krańcówki dałbym po 1uF, opóżnienie 4-5ms nie powinno mocno rozreglować krańcówek. Płynny start najprościej byłoby odpiąć masę od silnika i dac tam jakiegoś mosfeta mocy z diodą i snuberem, a jego bramkę...
Ad 5 Ten enkoder nie ma w sobie rezystorów podciągających piny wyjściowe do Vcc. Należy więc zastosować albo zewnętrzne rezystory, albo włączyć wewnętrzne pull-up mikrokontrolera na wejściach do których podłączasz enkoder. To tak samo jak ze zwykłym przyciskiem. To jest najważniejsza przyczyna Twoich problemów na równi z Resetem. Dlaczego? Bo pin bez...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Kolego... Zauważ że przy wysyłaniu danych portem LPT jest jakieś sprzężenie zwrotne, CRC i tak dalej, co kończy się korekcją danych w przypadku błędu. W przypadku sterowania silnikiem krokowym tego nie ma. Przejrzyj fora dotyczące CNC, doinformuj się i wtedy możemy rozmawiać. A po co Ci w amatorskiej frezarce enkoder (?) wystarczy jedna krańcówka,...
Na 60m to bym napięcia po hali z potencjometru bezpośrednio nie ciągnął. Lepiej już z falownika(ewentualnie zbuforować to z potencjometru). Ogólnie lepiej na takie odległości sprawdza się sygnał prądowy np. 0-20mA -jest dużo odporniejszy na zakłócenia niż sygnał napięciowy. Jeżeli jest więc możliwość skorzystania na falowniku z wyjścia prądowego to...
Cześć. Filmik ogląda się fajnie ale sugeruję być jednak bardziej dokładnym i szczegółowym, jeśli ma on mieć charakter edukacyjny. Pin C impulsatora to faktycznie Common (wspólny) ale punkt jego docelowego podłączenia zależy od autora projektu (GND lub VCC). Rezystory podciągające, zapewniają na pinach pewien potencjał w chwili gdy ich stan nie jest...
Cześć, ostatnio używam do celów naukowych potencjometru pod napięciem jako enkodera absolutnego Enkoder to enkoder, potencjometr to potencjometr. Rozumiem że mierzysz napiecie na ślizgaczu potencjometru, ale co ma enkoder do tego - nie wiem... wynikają one z czasu przełączania się bitów W potencjometrze nie ma bitów... Czy jest możliwe aby potencjometr...
Witam Magiczne słowo enkoder ( inkrementalny) zakłada niestety konieczność zerowania odczytu przy każdym właczeniu maszyny ( a może i częściej ze względu na zakłócenia o wystąpieniu których dowiesz się po ucięciu za krótkiego elementu) Pozostaje odczyt absolutny w postaci takowego enkodera lub zakup liniału z odczytem bezpośrednim. Przy tej długości...
Na przerwaniach zewnętrznych będzie enkoder i to wiem jak wykonać, a jak zrobić Jeżeli użyjesz funkcji millis() w pętli loop(), to pamiętaj że funkcja ta blokuje na chwilę przerwania w trakcie swojego działania. Zbyt duża częstotliwość jej użycia w pętli loop() może spowodować zakłócenia w odczycie enkodera. [syntax=c] unsigned long millis() { unsigned...
Poniżej wyjście PIDa. Myślę, że ostatania literka jest problemem - tzn. część różniczkująca (Derivative). Ona zbiera wszystkie zakłócenia i jest wzmacnia.. A jak dasz dolnoprzepustowy filtr, to IMO pogorszysz dynamikę odpowiedzi. A może spróbuj sam PI?
dondu - powiedzmy że zrobię twoim sposobem. Timer będzie próbkował pokrętło co 10ms. Ale to nadal nie rozwiązuje problemu szybszego kręcenia. Może się okazać że próbkowanie wypadnie akurat w czasie drgań styków. Oczywiście można zrobić kilka próbek. Tylko zobacz że enkoder ma zapadkę. 1 klik = 1 zmiana w górę lub dół. Jeśli próbkowanie stwierdzi zakłócenia...
Witam Kolegów. Mam problem do rozwiązania. Mianowicie... Mamy w firmie nową giltyne do papieru. Nowa jak nowa- po regeneracji. Została wyposażona w "programator dosuwu PD 03" taki sobie komputerowy sterownik. Problem polega na tym że ten sterownik łapie wszelkie śmieci, w konsekwencji wymiar ciętego materiału nie ma nic wspólnego z wymiarem pokazywanym...
Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do sterownika kilkadziesiąt impulsów. Na pewno nie ma to...
no wiesz - skoro pisałem że impulstor to raczej impulsator a nie enkoder ( a między nimi istnieje duża różnica). Pozatym sam fakt, że 24 impulsy na obrót...nie spotkałem takiego enkodera. Ale mniejsza z tym. A więc styki mechaniczne tworzą problem ponieważ ja sobie nim ręcznie kręce więc o żadnych wielkich obrotach nie może być mowy. Czyli teraz układ...
unsigned char i=0; if((PINC & _BV(PC0))==0) i++; if((PINE & _BV(PE7))==0) i^=3; // convert gray to binary unsigned char enc_last=EncoderState & 3; i-=enc_last; enc_last+=i; EncoderState&=0xFC; EncoderState|=enc_last; if(i & 1) { // bit 0 = value (1) if(i & 2) NoOfPulses--;...
No i jest pytanie czy PID w programie działa pewnie przy takich obrotach. Pozdrawiam. Działa poprawnie !, jeszcze wczoraj odkryłem że nagle zniknęły wcześniejsze problemy gdy ustawiłem czujnik odbiciowy w odległości 3 mm od tarczy (wcześniej miałem ustawiony ok 1-1,5mm). Prezentowana na zdjęciach czarno biała tarcza została specjalnie zamówiona i wykonana...
Powodem takiego drukowania może być głowica, ale również jakieś zakłócenia w przesuwie papieru - powodować to mogą enkodery, czyli te wspomniane przez przedmówcę paski lub też jakieś uszkodzenie mechaniczne (np. któraś zębatka), wskutek czego mechanizm nie pracuje do końca płynnie, tylko skokowo. Miałem raz podobną sytuację w drukarce firmy Lexmark,...
A co jakbym chciał podłączyć diodę i fototranzystor (jest podwójny w jednej obudowie) pod wspólne zasilanie 5V? A proszę bardzo, co miałoby przeszkadzać? Problem w tym, że co schemat to inna koncepcja i rezystory różniące się od siebie diametralnie od kilkudziesięciu do kilku tysięcy omów... Ograniczenie od strony małych wartości wiąże się - jak słusznie...
Witam po małej przerwie. Wczoraj miałem możliwość rozebrania Mentora i znalazłem lekko spuchnięte kondensatory (foto poniżej). Wymiana zaplanowana pewnie w sobotę po południu jak nic się nie zmieni. http://obrazki.elektroda.pl/3765581700_1... Jeżeli chodzi o enkoder nowy co powinien działać i dwa razy chodził poprawnie aż do wyłączenia...
Dzięki za odpowiedz . Urządzenie działa tak; są dwa silniki na każdym z nich enkoder Hengstlera , są to dwie linie synchronizowane ze sobą linie (muszą się zgrywać z dokładnością mm ) , czujniki indukcyjne służą jako markery , są zamontowane na obu liniach w celu ustalenia pozycji . Linie zasilane są dwoma falownikami Danfossa pracującymi w trybie master/salve...
Jeśli twoje siłowniki to na pewno Wingo (bez enkoderów) to (jak wyżej) zresetuj centralkę (instrukcja p.5.4) spróbuj od nowa czasy zapisać. Centralka po wystapieniu zakłócenia błyskami lampką na wyjściu FLASH sygnalizuje co ją boli - może nie zwracałeś uwagi. Jak masz jakąś dziwną wesję Wingo z enkoderami (5 kabli do siłownika) albo siłowniki to nie...
Proponuje przenieść enkoder na inne piny które nie są pinami ADC aby definitywnie zlikwidować zakłócenia od enkodera. Postanowiłem ponownie zaprojektować i wykonać zasilacz i płytkę sterownika. Jak się później okazało przekroczenie zakresów prądowych (zwarcie do masy) poprzez złą konfiguracje nie obeszło się bez skutków ubocznych. Układ raz mi działa,...
Jutro mam wolne, także na pewno zrobię testy. Niestety jak do tej pory moje próby nic nie dały. Pomyślałem, że zrobię to na zasadzie wejścia analogowego jako setpoint: https://obrazki.elektroda.pl/2130990500_... Ze względu, na nie do końca idealną skalę z potencjometru (IW64 ma wartość od 22 do 24976) w NORM_X niestandardowe wartości....
1. Jak Kolega wcześniej napisał, czujnik indukcyjny + odpowiednie koło sprzężone z kołem zębatym (nie licz bezpośrednio zębów na zębatce, czujnik może gubić impulsy ze względu na kształt zęba, dodatkowo olej/smar z łańcucha czy zębatki mogą zanieczyścić czujnik i powodować przyklejanie się zabrudzeń). Ja osobiście wykorzystałbym przemysłowy enkoder...
Witam po krótkiej przerwie, Pozmieniałem nieco czasy zmiany stanów linii !CS i pamięć działa - na razie na kabelkach i na prędkości zegara 10 kHz :D. Dodanie szeregowo rezystora 100 Ω na linię zegarową (SCK) niczego nie zmienia - te zakłócenia od linii zegarowej dalej przenoszą się na linię SO. Poniżej kod źródłowy samej obsługi pamięci flash SPI:...
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
Tak jak masz na rysunku jest ok. Wewnętrzne pull upy można wykorzystać, tyle, że ich wartość to 20-50kOm, więc trochę dużo i pin wejściowy może łapać zakłócenia. Druga sprawa - jeśli to enkoder mechaniczny to warto dołożyć kondensator 10-100nF dla ograniczenia drgań.
Sprawdzałeś czy jeden obrót motoreduktora to tyle samo impulsów enkodera? Użyte są HSC ? W jakim przerwaniu odczytujesz te impulsy? Sam enkoder w sobie jest sprawny? Zakłócenia? Wrzuć jakieś zdjęcia?
(at)Automat23 Ekran, zakłócenia, luzy, za mała częstotliwość próbkowania miernika.... wiele może być elementów. Na początku, co to za enkoder i jak szybko wał się obraca?
Witam, Czyli jeżeli rozumiem to nie ma potrzeby stosowania interfejsu RS 422 (tzn układu do konwersji)? bo już trochę się pogubiłem ;( trzeba stosować układy do konwersji, ponieważ wszystkie "porty" tych enkoderów są różnicowe, to znaczy używają sygnałów symetrycznych. Taki sposób przesyłania sygnałów dość często stosuje się w urządzeniach przemysłowych,...
Przewody silników powinny być też ekranowane, temat znany np. z drukarek 3D gdzue bliskość przewodów silników i np. przewodów kranćówek powodowaly załączanie stopu z uwagi na generowane zakłócenia. Pozdr
z tego wynika że powodem zakłóceń są silniki , tylko pozostaje sprawa czy są to zakłócenia , czy spadek napięcia podczas ich pracy , sprawdź sobie napięcie na uC podczas pracy silników i bez lub jeżeli masz możliwość zasil układ z zasilacza o odpowiednim napięciu jeżeli to nie spadek napięcia to sprawa elminacji zakłóceń z silników może być kłopotliwa...
Sygnał C to sygnał zerujący. Prawdopodobnie od impulsu C jest liczone położenie papieru, więc jeśli enkoder nie daje zawsze tego sygnału to może się synchronizacja rozjeżdżać. Ja bym popatrzył: a) zasilanie enkodera, czy nie ma śmieci, b) ekranowanie przewodów enkodera, przełamanie żył enkodera i w momencie wstrząsu przerywa i pojawia się błąd, c) jeśli...
Jeśli uciągniesz koła rękami, to dawaj silnik 3kW 950obr/min i będzie super. Albo zwykły 1450 obr. ze zmniejszonym odpowiednio kołem. Tacho do DC też nie jest konieczne, a enkoder w Twoim przypadku to będzie zbędna komplikacja (zakłócenia gdy np. padnie sprzęgiełko albo enkoder) i wyrzucone pieniądze.
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
Używam wyjścia D0 z modułu. Jak powinien działać kod bez zakłóceń? Tak, powinieneś używać wyjścia D0. Schemat samego modułu zamieszczam poniżej - trochę niewyraźny, bo od Chińczyków ;) Nie sądzę, aby ewentualne zakłócenia na wyjściu D0 miały jakieś istotne znaczenie w docelowym układzie - wszystko zależy od jakości i długości połączenia pomiędzy czujnikiem...
Czyli mam się tym nie przejmować? Czy coś można zrobić, żeby zmniejszyć zakłócenia przy obserwacji na oscyloskopie? To zależy czy taki poziom zakłóceń widać tylko na oscyloskopie, czy może takie same zakłócenia wchodzą na wejście uC. Żeby to sprawdzić należało by podłączyć sondę jak najbliżej uC używając najkrótszego możliwego połączenia masy - kilka...
Z tego co pamiętam czułość fotottranzystorów była niska ze wzgledu na zakłócenia.
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
Taki sposób podłączenia jest OK. Aczkolwiek użyty enkoder oferuje sygnały różnicowe, więc w środowisu o mega zakłóceniach tez to można wykorzystać.
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Ciekawy temat, też często miałem właśnie takie problemy na swoim wyświetlaczu 16x2 i to nie miało nic wspólnego z jakimiś zakłóceniami (a przynajmniej mi sie tak wydaje). Czy to enkoder, czy jakiś czujniczek przy częstych zmianach na wyświetlaczu w pewnym momencie wyskakiwały krzaczki. Wrzuć jak możesz kod programu na arduino.
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
Wiele urządzeń ma tzw gorącą masę, jest to potencjał odniesienia dla elementów układu, a że występuje tu jednopolówko wyprostowane 230V, wszystkie elementy muszą być dobrze izolowane przed dotknięciem użytkownika. Jeśli miał byś użyć ekranowanych kabli i było by to rzeczywiście uzasadnione (sygnały łatwe do zakłócenia duże impedancje) ekran musiałby...
Witam! Rzeczywiście łade wykonanie ALE : - Uważam że pakowanie uP do zasilacza to nieporozumienie. Dzięki uP ten układ wcale nie jest bardziej funkcjonalny ani dokładniejszy wręcz przeciwnie , starannie zaprojektowany układ analogowy jest znacznie precyzyjniejszy od tego. Jeżeli już sie upierać na sterowanie cyfrowe co wcale nie jest dobre (chyba że...
Tego FM62429 będę mieć dopiero w piątek,tak że napisze dopiero po włożeniu go do podstawki,jaki jest efekt,pozdrawiam
Problemem moga być tu zakłócenia. Nalezało by odpowiednio zabezpieczyc wejscia mikrokontrolera i uodpornic je na pojawiajace sie "smieci ". Poza tym zawsze mozna zastosowac dwa uklady typu max489 ,gdzie jeden bylby umieszczony przy mikrokontrolerze, a drugi przy enkoderze.Wowczas poziom jak dla standartu RS485 zupelnie uodpornilo by uklad na zaklocenia.
Nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego po RS422 da się tylko jeden odbiornik podłączyć? W necie wszędzie piszą, że do 10 można spiąć maksymalnie. Popełniasz drobny błąd w rozumowaniu. Producent Twoich enkoderów pisze w dokumentacji, że warstwa sygnałowa jest kompatybilna z fizyczną warstwą łącza RS-422 , oznacza to, że możesz użyć typowych odbiorników...
Wyeliminowanie Serial.print-ów niewiele zmieniło niestety, ale linia SDA wydaje się być w miarę stabilna. Przy szybszych ruchach robota, pojawiają się sporadycznie zakłócenia, ale to już niestety inny problem. Ogólnie temat rozwiązany także jeszcze raz wielkie dzięki za pomoc.
Maszyna z serwomotorami działa świetnie! Naprawdę nie ma się co martwić, tylko zamiast silników krokowych stosować silniki DC! Jest ciszej, szybciej, dokładniej, no i taniej. Zamieniłem enkoder z myszki (36CPR) na o wiele lepszy i łatwiejszy do ustawiania enkoder z drukarki (1200CPR!). Procesor bez problemu nadąża nawet przy dużych prędkościach obrotowych....
Można zastosować silniki prądu stałego z wbudowanym impulsatorem/enkoderem i przekładnią: mała moc elektryczna i proste sterowanie; a po przekładni - uzyskiwana znaczna moc mechaniczna; Enkoder - optymalnie gdyby był absolutny - wtedy zadawanie pozycji i silnik zatrzymuje się dokładnie i zawsze w tej samej pozycji. Przykład opisowy: http://discotech.pl/2017/01/15/seria-bl1...
filtrowac nie musze bo mam 2 kanaly i gdy 1 ma stan wysoki to porownuje z drugim i w zaleznosci od stanu drugiego kanalu jest i++/i-- Jeśli przy zmianie stanu pojawią się zakłócenia, to procesor może zliczyć dziesiątki lub setki impulsów na jednym zboczu. Takie problemy występują w enkoderach mechanicznych. W optycznych raczej tego problemu nie ma....
http://obrazki.elektroda.pl/1388386800_1... Jeśli pojawi się 1 na encoderA to chcesz sprawdzić encoderB aby wiedzieć w którą stroną to idzie i czy zrobić EPOZ += 1 czy EPOZ -= 1? Jeśli tak to MSZ nakombinowane jest w obsłudze przerwań, wystarczy jedno do kanału encoderA i sprawdzamy: jeśli encoderB = 1 to zwieksz EPOZ jeśli nie to zmniejsz...
Projekcik fajny, ale jak reaguje na zakłócenia? Ponadto można dodać część, która powoduje powstanie do pionu z tak zwanego "zwisu". Nie wiem co rozumiesz poprzez zakłócenia, ale jeżeli chodzi ci o stabilizację po wyprowadzeniu z równowagi, to sprawuje się całkiem dobrze, jednak przy większych odchyleniach momentalnie się przewraca. Niestety zastosowany...
gregor50+ oscyloskop mam prosty Metexa MS-2000 który nie ma ekranowanych sond, natomiast co ciekawe, maksymalnie odsuwając go od szafy z napędami na długość sond pomiarowych zakłócenia przy zwartych sondach znacznie się zmniejszały, niestety rozwarcie końcówek i pozostawienie ich w "powietrzu" powoduje szaleństwo na wyświetlaczu, jednak ekranowane...
W dużym uproszczeniu, push-pull to wyjście komplementarne, RS422 to zrównoważona, różnicowa linia symetryczna. HTL to standard z podniesionymi poziomami napięć, w celu zwiększenia odporności na zakłócenia. Przy 24V HTL zerem logicznym na wyjściu będzie ok. 0-3V, jedynką ok. 21-24V. No i sprawdź dokładne oznaczenie enkodera, DFS60 to cała seria, z różnymi...
Na pewno 2-bitowa. Enkoder ma dwie końcówki - to dwa kolejne piny w uC czyli dwa bity Zmienna (bufor) ma 8 bitów i mieści cztery takie dwubitowe próbki w kolejnych bitach. Działa to tak: bufor jest przesuwany dwa bity w lewo, po lewej tracone są dwa bity najstarszej próbki, po prawej stronie powstaje miejsce na dwa bity z bieżącej próbki Seria 2-bitowych...
Ostatnio przystopowałem z tematem, ze względu na uszkodzenie grzałki od drukarki 3D (czekam na nową przesyłke z Chin), ale chciałem sprawdzić grzanie się silników osi 2 przy zwiększonym prądzie na silnikach tej osi. https://youtu.be/jlWJpc1fdXc Po drugiej godzinie, trzecia oś zaczęła boksować, nie zatrzymała się w punkcie docelowym tylko przejechała...
Montaż optosensorów jest prawidłowy, podcięta uszczelka tak aby optosensor nie stykał sie z dolnym uchwytem, a w jednym przypadku nie pomogło nawet ustawienie 1 cm nad posadzką. Po za tym to raczej niespotykane by po zamontowaniu 10 bram w różnych miejscach wymienić 7 optosensorów w ciągu 10 dniu, to wszystko na gwarancji ale nie oto tu chodzi.Wcześniej...
Jeśli potrzebujesz moment trzymający pomimo, że nic nie wyprowadza silnika z równowagi (co jest bardzo dziwne) to stosujesz silnik krokowy i zapodajesz mu pracę mikrokrokową aby zapewnić płynność ruchu. I tylko wtedy pracujesz z jako takim momentem obrotowym. NIE MOŻNA (a właściwie to można tylko to jest niezgodne z zasadami, ze sztuką i takie tam)...
momentem mechanicznego kliknięcia impuilsatora się wogóle nie sugeruj jedynie zwracaj uwagę na ZBOCZA bo tylko to procesor jest w stanie "zauważyć" - procesora nie interesuje kiedy kliknie zapadka -) Oczywiście, ja pisałem tylko o tym, jak można dojść do tego, jak zbudowany jest dany enkoder. Przy samym wykorzystaniu (pisanie programu) nie jest to...
Posiadam silnik 3-fazowy (120W) zalaczany poprzez przekazniki ktore sterowane sa za pomoca karty pomiarowej (za pomoca otwartego kolektrora), dodatkowo zrobilem "enkoder" za pomoca ukladu NE555 (wykorzystalem diody z myszki kulkowej) ktorego impulsy wyjsciowe wysylam na licznik (na karte pomiarowa). Problem polega na tym iz przy zalaczeniu przekaznikow...
Dla 40m/s czyli ponad 140km/h (co już dosyć ciężko osiągnąć na 3 biegu) i A dlaczego tylko na trzecim biegu? Wg mnie dużo informacji niosłoby ruszenie z miejsca i rozpędzanie przez zmianę biegów na znanej długości odcinku połączone z zatrzymaniem na końcu tego odcinka. Miałbyś przyśpieszenie, wybieg między biegami dla różnych prędkości, hamowanie,...
ale kiedy kręcę potencjometrem . To nie jest potencjometr ale enkoder. Zobaczymy jak długo pożyje w chińskim wykonaniu. Ten zasilacz ma już sterowanie cyfrowe dlatego właśnie ograniczenie prądowe możesz ustawić bez zwierania wyprowadzeń. Poza tym zasilacz "pamięta" ostatnie nastawy napięcia i prądu po wyłączeniu, nawet jak pokręcisz enkoderami, co...
Skasujębłędyza50zł : Tylko że nie rozumiesz w czym problem. Bo na pewno nie w zakłóceniach od w.cz (nie w detekcji obwiedni, kapujesz :D). Problem może mieć jakiś związek z w.cz. ale to nie obecność w.cz. jest problem, lecz ewentualna nieobecność elementów które miały by chronić mikrokontroler przed wpływem tego właśnie w.cz. Choć i tu bym wielkiego...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od konkretnego typu zależy czy mozna dołączać na wprost sygnały TTL...
Zasilacz niestety trochę sieje zakłóceniami. Przez to dodatkowe, cyfrowe sterowanie. Łatwo się o tym przekonać zbliżając do niego jakiś odbiornik radiowy, najlepiej na zakresie AM Tak więc jeśli ktoś myśli o zakupie zasilacza liniowego w celu uruchamiania lub diagnozowania czułych urządzeń odbiorczych to niestety zawiedzie się kupując zasilacz Zhaoxin...
FireWire jest do czego innego. Połączenie cyfrowe (optyk/coaxial) teoretycznie podniesie jakość dźwięku bo nie będziesz używał toru analogowego w laptopie/zewnętrznej karcie muzycznej. Dźwięk w takiej postaci trafia do DAC głośników gdzie jest dekodowany i to one wprowadzają zakłócenia. Podłączanie hi-endowych kart do sprzętu pokroju Z-5500, który w...
Mój wyświetlacz ssd1309 za nic nie chciał współpracować więc trzeba było podłączyć reset ssd i esp. Enkodery nie mają pcb, więc wszystkie piny na gnd (te co szły na 3.3V). Piny wyświetlacza SDA, SCL podciągnięte poprzez dwa rezystory do 3.3V. Zasilanie ssd1309 również 3.3. Karta SD (a właściwie przejściówka), polutowana bezpośrednio. Wsad kolegi Hevet,...
Może po prostu dane z enkodera są zakłócone i występuje więcej impulsów niż wynikało by z prędkości obrotowej enkodera. Przy kwadraturowym jest jeszcze o tyle dobrze że zakłócenia się same niwelują. Tzn. licznik będzie zliczał do przodu i do tyłu na przemian. Tyle że ten licznik musi po prostu nadążać z tym zliczaniem. A tutaj liczy procek i go może...
Pierwszy problem to jak będziesz sterował silniki. Sprawdź ich prąd "maksymalny" (zatrzymaj koło i zmierz wtedy prąd po podaniu 12V). Możesz potrzebować całkiem silnego sterownika do tych silników co odrobinę utrudni projekt. Drugi problem to zsynchronizowanie prędkości. Najprostsza metoda to do koła przykleić tarczkę z na zmianę czarnymi/białymi polami...
No nazywaj to jak chcesz, ale 1 milisekunda nie odkłóca. Może i chroni ale nie na zasadzie odkłócania. Odkłócać może program. Tak jak obsługa zwykłych przycisków. Samo odczekanie nic nie da. Później trzeba znowu sprawdzić stan i dopiero zdecydować co zrobić. Tak więc odczekanie jest tylko pomocnikiem właściwego odkłócacza którym jest ponowne sprawdzenie...
nie idzie tego tak zrobić na zwykłych portach GPIO (jedynie jak napisał poprzednik ADC), ale można zrobić to softwareowo. Kręcąc enkoderem sygnały są w stanie niskim lub wysokim przez określony czas, zakłócenia przeważnie są dużo krótsze i trzeba to po prostu filtrować. Dużo prościej jednak dodać 2 kondesatory i zmienić pullupy (lub pulldowny) na "mocniejsze"
To może być zabrudzenie na enkoderze paskowym. To taki pasek rozpięty za karetką (ruchomą częścią z tuszami), na pierwszy rzut oka jest ciemno-przeźroczysty, ale w powiększeniu widać, że jest pokryty cieniutkimi, równo rozmieszczonymi czarnymi paseczkami. http://obrazki.elektroda.pl/5987198400_1... Najpierw wyczyść na sucho niepylącą...
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
zakłócenia zakłócenia kamera enkoder beninca enkoder wieży
płynność grach sterować discotech dht22 wilgotność
yamaha rx497 presonus zasilacz
Bieżnia Pro Form 1350 zwalnia po uruchomieniu - przyczyny i rozwiązania Moduł sterujący 00497040 w zmywarkach Siemens
