Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Proponuje coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/2992517300_... na potencjometrze regulowane jest napięcie progowe, R5 odpowiada za histerezę.
Generalnie jak załączysz obrazek schematu to każdy może kliknąć miniaturę i ma podgląd w przeglądarce. Kiedy zamieszczasz PDF to trzeba go ściągnąć i otworzyć co zmniejsza szanse na to że komuś będzie się chciało czego jestem żywym przykładem. Gdybym widział schemat to bym o kondensatorach nie pisał - wniosek jest prosty - nie patrzyłem przed odpowiedzią...
Taki sposób podłączenia jest OK. Aczkolwiek użyty enkoder oferuje sygnały różnicowe, więc w środowisu o mega zakłóceniach tez to można wykorzystać.
Z tego co pamiętam czułość fotottranzystorów była niska ze wzgledu na zakłócenia.
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
A na zamknieciu powinno pokazać się 00 (no i gasnąć LEDy FCA na otwarciu oraz FCC na zamknięciu). Jednak pierwsza czynność naprawcza to wymiana kondka. Jeśli masz enkoder, każde zakłócenie ruchu bramy powodujące jego zadziałanie skutkuje jednym wolnym suwem z końca w koniec. No ale to zakłócenie musi być czymś spowodowane - np słaboscią silnika czyli...
Przewody silników powinny być też ekranowane, temat znany np. z drukarek 3D gdzue bliskość przewodów silników i np. przewodów kranćówek powodowaly załączanie stopu z uwagi na generowane zakłócenia. Pozdr
Tak jak masz na rysunku jest ok. Wewnętrzne pull upy można wykorzystać, tyle, że ich wartość to 20-50kOm, więc trochę dużo i pin wejściowy może łapać zakłócenia. Druga sprawa - jeśli to enkoder mechaniczny to warto dołożyć kondensator 10-100nF dla ograniczenia drgań.
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
Zapomnij o falowniku do silników indukcyjnych! Spalisz uzwojenia silnika BLDC. Nie ma żadnego wirowania pola. To nie silnik indukcyjny. BLDC jak sama nazwa wskazuje jest silnikiem prądu stałego. Nie ma komutatora mechanicznego tylko tranzystory włączane w odpowiednich momentach. Komutator mechaniczny miałby 3 sekkcje. W sprężarkach stosuje się niestety...
Jak są ułożone kable? Czy przypadkiem kable od enkodera nie leżą obok nie ekranowanych przewodów tego silnika wprowadzającego zakłócenia?
Sygnał C to sygnał zerujący. Prawdopodobnie od impulsu C jest liczone położenie papieru, więc jeśli enkoder nie daje zawsze tego sygnału to może się synchronizacja rozjeżdżać. Ja bym popatrzył: a) zasilanie enkodera, czy nie ma śmieci, b) ekranowanie przewodów enkodera, przełamanie żył enkodera i w momencie wstrząsu przerywa i pojawia się błąd, c) jeśli...
Sprawdzałeś czy jeden obrót motoreduktora to tyle samo impulsów enkodera? Użyte są HSC ? W jakim przerwaniu odczytujesz te impulsy? Sam enkoder w sobie jest sprawny? Zakłócenia? Wrzuć jakieś zdjęcia?
To jest enkoder NPN z wejściami typu open collector, czyli zwiera do masy. zawsze wydawało mi się, że im większy rezystor tym większa podatność na zakłócenia, ale oczywiście spróbuję z większymi rezystorami. Wystarcza wewnętrzne podciąganie. Zakłócenia likwidujesz programowo albo dajesz kondensator i masz filtr RC. Dodano po 1 Sprawdź zasilanie, ewentualnie...
Sprawdź najpierw i ewentualnie przeczyść enkoder (przezroczysty pasek po którym porusza się karetka), jego zabrudzenie może powodować zakłócenia w prawidłowej pracy karetki, następna czynność to sprawdź czy nie blokuje coś karetki np, zwinięta jakaś kartka w środku urządzenia.
Może po prostu dane z enkodera są zakłócone i występuje więcej impulsów niż wynikało by z prędkości obrotowej enkodera. Przy kwadraturowym jest jeszcze o tyle dobrze że zakłócenia się same niwelują. Tzn. licznik będzie zliczał do przodu i do tyłu na przemian. Tyle że ten licznik musi po prostu nadążać z tym zliczaniem. A tutaj liczy procek i go może...
Witam, Czyli jeżeli rozumiem to nie ma potrzeby stosowania interfejsu RS 422 (tzn układu do konwersji)? bo już trochę się pogubiłem ;( trzeba stosować układy do konwersji, ponieważ wszystkie "porty" tych enkoderów są różnicowe, to znaczy używają sygnałów symetrycznych. Taki sposób przesyłania sygnałów dość często stosuje się w urządzeniach przemysłowych,...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
z tego wynika że powodem zakłóceń są silniki , tylko pozostaje sprawa czy są to zakłócenia , czy spadek napięcia podczas ich pracy , sprawdź sobie napięcie na uC podczas pracy silników i bez lub jeżeli masz możliwość zasil układ z zasilacza o odpowiednim napięciu jeżeli to nie spadek napięcia to sprawa elminacji zakłóceń z silników może być kłopotliwa...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Takie pionowe "zakłócenie" na wydruku może wskazywać na miejscowo zabrudzony lub uszkodzony pasek enkodera.
Mechanika, opóźnienia układów wykonawczych itp. Zakłócenia od falowników ? Co zrobiłeś z ekranem kabla enkodera ? Skąd jesteś ? Daleko mam do Ciebie ? Świętokrzyskie. Ekran kabla enkodra podłączony do złączki z uziemieniem. Falownik mógłby siać aż tak duże zakłócenia?
Używam wyjścia D0 z modułu. Jak powinien działać kod bez zakłóceń? Tak, powinieneś używać wyjścia D0. Schemat samego modułu zamieszczam poniżej - trochę niewyraźny, bo od Chińczyków ;) Nie sądzę, aby ewentualne zakłócenia na wyjściu D0 miały jakieś istotne znaczenie w docelowym układzie - wszystko zależy od jakości i długości połączenia pomiędzy czujnikiem...
Jak widać masz tam zakłócenia z seci co 10ms, a te "szpilki" to pewnie z jakejś przetwornicy przyjrzyj sieim na krótszej podstawie czasu. OP07 to bardzo wolny wzmacniacz i raczej nie przenosi czegoś takiego poprostu wchodzą ci zakłócenia do toru pomiarowego, pewnie masz długie przewody, szczególne ten co najbardziej szkodzi w takich sytuacjach - od...
er35 naped bft deimos a400 Błąd ER35 w napędzie BFT Deimos A400 zazwyczaj wskazuje na problem z enkoderem, który monitoruje położenie bramy i przekazuje te informacje do centrali sterującej. Oto szczegółowa analiza problemu i kroki diagnostyczne: 1. Identyfikacja urządzenia: - BFT Deimos A400 to automatyczny napęd do bram przesuwnych, stosowany w systemach...
Tego FM62429 będę mieć dopiero w piątek,tak że napisze dopiero po włożeniu go do podstawki,jaki jest efekt,pozdrawiam
Doświadczalnie sprawdziłem na iluś LOGO i iluś enkoderach że logo przyjmuje max 1kHz. Rozmawiałem z Siemensem i puszczali bajki o złym sprzęcie, o nieprawidłowym enkoderze, zakłóceniach itp. Na jednym szkoleniu to się nawet szkolący z Siemensa poddali (choć szkolenie było z S1200 ale wrzuciłem im taką wstawkę). Wniosek mam jeden max 1kHz Przy Twoich...
Witam. Posiadam enkoder moz30 i mam problem z podłączeniem go. Otóż w nocie http://www.eautomatyka.pl/download/pdf/p... znalazłem opis wyprowadzeń i podłączyłem enkoder zgodnie z tabelką. Jednak układ w którym stosowany jest enkoder posiada duże zakłócenia i na sygnał z enkodera nakładają się bardzo duże szumy. Próbowałem ekran wyprowadzenia...
plc. logger? Tak, np PLC Analyzer. Myślę, że dużo dałoby sprawdzenie typu zakłócenia lub braku impulsów.
To co napisałeś, to się zgadza ... przy Twoich założeniach, że sygnał z enkodera nie będzie zawierał zakłóceń, bo ten kod ich nie wychwyci.
nie idzie tego tak zrobić na zwykłych portach GPIO (jedynie jak napisał poprzednik ADC), ale można zrobić to softwareowo. Kręcąc enkoderem sygnały są w stanie niskim lub wysokim przez określony czas, zakłócenia przeważnie są dużo krótsze i trzeba to po prostu filtrować. Dużo prościej jednak dodać 2 kondesatory i zmienić pullupy (lub pulldowny) na "mocniejsze"
Możliwe, że uszkodzona jest dolna część tego sprzęgiełka, nie ustawia się ono prawidłowo i karetka o nie zahacza, innym powodem może być zabrudzona stacja serwisowa - są zakłócenia w ruchu mechanizmu czyszczącego i karetka (a właściwie głowice) zaczepiają o jego gumki. Podejrzewałbym też brudny enkoder lub czujnik w karetce. Najlepiej byłoby zacząć...
Jeśli uciągniesz koła rękami, to dawaj silnik 3kW 950obr/min i będzie super. Albo zwykły 1450 obr. ze zmniejszonym odpowiednio kołem. Tacho do DC też nie jest konieczne, a enkoder w Twoim przypadku to będzie zbędna komplikacja (zakłócenia gdy np. padnie sprzęgiełko albo enkoder) i wyrzucone pieniądze.
Projekt jednego z forumowiczów: http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow...
Potrzebujesz enkodera z wyjściem "Z". To punkt odniesienia dla logiki układu. Liniowy czujnik Halla powinien załatwić sprawę przy założeniu braku zewnętrznych zakłóceń o charakterze magnetycznym (np. jakieś metalowe cięgna czy silniki innego układu).
Zasilacz niestety trochę sieje zakłóceniami. Przez to dodatkowe, cyfrowe sterowanie. Łatwo się o tym przekonać zbliżając do niego jakiś odbiornik radiowy, najlepiej na zakresie AM Tak więc jeśli ktoś myśli o zakupie zasilacza liniowego w celu uruchamiania lub diagnozowania czułych urządzeń odbiorczych to niestety zawiedzie się kupując zasilacz Zhaoxin...
Jakie transoptory THT będą wystarczająco szybkie dla ATMegi? Do enkodera każdy będzie wystarczająco szybki. Montaż THT. Jakbyś nie zapierał się przy przestarzałej technologii, drogiej, o dużych gabarytach, to mógłbyś użyć małych, tanich SRV05-4. Bardzo wytrzymały (zapalniczki piezzo się nie boi) jest DS9305, niestety, tani nie jest. Transoptory do...
Nie wiem kiedy to występuje ;) Zresztą zauważyłem to dzisiaj. Nie zdarzyło się to przy mnie, widzę to tylko historii błędów. Z pośród 10 zapisanych błędów ok. połowa to był właśnie ten, pozostałe dotyczyły braku zasilania. Prawdopodobnie przez przerwy/ resetowanie układu przez konserwatora. Nie wiem z jakiego okresu były to dane/brak daty przy zdarzeniu....
Na razie teoretyczne, ale w ciągu paru, parunastu dni mogą stać się praktyczne. Chodzi o możliwość wywalenia enkodera tak aby nie wprowadzał zakłóceń zewnętrznych swoimi przewodami do komory bezodbiciowej. Wszystko wyjdzie w pomiarach.
Witam. A masz przewody w ekranie ? U mnie również odczyt obrotów robi - ku ku . Kręci się wolno a pokazuje 600 obr/min ( np ). I mam trudności z przechodzeniem na koleje ekrany menu. W oryginalnym projekcie jakaś plątanina przewodów - to musi łapać zakłócenia. Muszę jakiś inny enkoder zrobić i w wolnej chwili pobawić się. Pozdrawiam.
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się przenosić przez słabe zasilanie (albo słabo filtrowane), jakieś...
U mnie też są gołe enkodery ale z minusa. Nie skaczą ale za to ekran delikatnie wprowadza brumy... Prawdopodobnie przetwornica sieje zakłócenia. Zapewne osobne zasilanie wyświetlacza by pomogło, ale jak już jakaś stacja gra to przydźwięk zanika, więc mi nie przeszkadza.[/td]
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
lepszy byłby magnetometr. Nie wydaje mi się, raz że co ma mierzyć? Kierunek i wartość pola magnetycznego, a jak to ma się do pozycji? Dwa, metalowa konstrukcja ramion/maszyny skutecznie utrudni pomiary (zakłóci). Tobie potrzebne informacje o kierunku i drodze w każdej osi i to zadanie spełnia tylko enkoder obrotowy/liniowy. Jakiekolwiek inne kombinacje...
Nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego po RS422 da się tylko jeden odbiornik podłączyć? W necie wszędzie piszą, że do 10 można spiąć maksymalnie. Popełniasz drobny błąd w rozumowaniu. Producent Twoich enkoderów pisze w dokumentacji, że warstwa sygnałowa jest kompatybilna z fizyczną warstwą łącza RS-422 , oznacza to, że możesz użyć typowych odbiorników...
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
W dużym uproszczeniu, push-pull to wyjście komplementarne, RS422 to zrównoważona, różnicowa linia symetryczna. HTL to standard z podniesionymi poziomami napięć, w celu zwiększenia odporności na zakłócenia. Przy 24V HTL zerem logicznym na wyjściu będzie ok. 0-3V, jedynką ok. 21-24V. No i sprawdź dokładne oznaczenie enkodera, DFS60 to cała seria, z różnymi...
Miałem kiedyś doczynienie z tokarka numeryczna z lat 70tych i była tam szafa sterowania na ukladach ttl, szafa wyświetlała pozycję z dokładnością do 0.0001mm. Jak to było i jest realizowane np w liniałach czy suwmiarkach elektronicznych aby zamienić ciągłą zmianę sygnału na wartość inkremenowaną? Jak uniknąć np ciągłego narastania błędu na skutek zakłóceń?
Miałem identyczny przypadek z napędami ( sześcioma ), w trybie wektorowym z enkoderem. Zjawisko ( zakłócenie ) miało charakter losowy, szczególnie często występowało po wyłączeniu i włączeniu zasilania. Autotuning problem rozwiązał definitywnie. Te falowniki miewają problemy z podtrzymaniem parametrów po zaniku zasilania ale w obszarach związanych z...
Wyeliminowanie Serial.print-ów niewiele zmieniło niestety, ale linia SDA wydaje się być w miarę stabilna. Przy szybszych ruchach robota, pojawiają się sporadycznie zakłócenia, ale to już niestety inny problem. Ogólnie temat rozwiązany także jeszcze raz wielkie dzięki za pomoc.
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Czy w ogóle ten układ z bramek xor to właśnie układ filtrujący, czy może ma inną funkcję? Nie jest to układ filtrujący, jego zadaniem jest zamiana sekwencji sygnałów z enkodera na jawne sygnały STEP / DIR. W swoim projekcie też wykorzystałem enkoder podpięty bezpośrednio do przerwania zewnętrznego arduino i był on niezwykle czuły na zakłócenia (włączenie...
Cześć! Próbuję sobie wytłumaczyć dlaczego nie widzę poprawnych wartości pozycji silników określanych za pomocą dwóch enkoderów (silniki mogą niestety obracać się z różną-zbliżoną prędkością). Obsługa przerwania: https://obrazki.elektroda.pl/5945440500_... Straszne zakłócenia zauważyłem na jednym z oscyloskopów, gdy oglądałem przebiegi...
Witaj Skoro kontrolka lekko gaśnie to oscylator czujnika działa prawidłowo. Wbudowany wzmacniacz przerzutnika Schmitta zasilany jest z przewodów samego czujnika i tutaj szukałbym problemów. Najpierw sprawdź jego zasilanie i samo wyjście wypinając przewód czarny z kontrolera. Czy na pewno nie masz jakiś zakłóceń na samym zasilaniu? W tym tygodniu miałem...
Musiałbym najpierw sprawdzić czy to zadziała zamknąć go w ekran. Natomiast moja koncepcja opiera się o podział częstotliwości wzorca i jakiś prosty licznik np. johnsona z jednobitową pamięcią na przerzutniku coś w stylu zapamiętaj-sprawdź-decyzja-restart. Szkoda że nie mieliście z tym styczności to jest w.cz. druk smd i zakłócenia.
Witam, posiadam sterownik do pompy ciepła, ma ok 10 lat. Panel posiada obrotowy enkoder i jeden guzik do realizacji ustawień. Niestety kręcąc gałką, menu przeskakuje sporadycznie ( raz na 10 -20 impulsów). Wylutowałem część, rozebrałem, wyczyściłem, złożyłem - bez zmian. Kupiłem drugi nowy enkoder, podłączyłem go na kablach aby ponownie nie wylutowywać...
Brak oporników rozładowujących kondensatory przy enkoderze jest powodem powstawania zakłóceń, które mogą zaszkodzić uC, A dokładniej. Nie oglądałem dokładnie kodu, ale z pewnością użyte jest wewnętrzne podciąganie. Bez niego enkoder raczej by wcale nie działał. Więc rozładowywanie mamy, ale przyjmijmy, że rozładowania nie ma, jak może ono zaszkodzić...
ale kiedy kręcę potencjometrem . To nie jest potencjometr ale enkoder. Zobaczymy jak długo pożyje w chińskim wykonaniu. Ten zasilacz ma już sterowanie cyfrowe dlatego właśnie ograniczenie prądowe możesz ustawić bez zwierania wyprowadzeń. Poza tym zasilacz "pamięta" ostatnie nastawy napięcia i prądu po wyłączeniu, nawet jak pokręcisz enkoderami, co...
To może być zabrudzenie na enkoderze paskowym. To taki pasek rozpięty za karetką (ruchomą częścią z tuszami), na pierwszy rzut oka jest ciemno-przeźroczysty, ale w powiększeniu widać, że jest pokryty cieniutkimi, równo rozmieszczonymi czarnymi paseczkami. http://obrazki.elektroda.pl/5987198400_1... Najpierw wyczyść na sucho niepylącą...
Ciekawy temat, też często miałem właśnie takie problemy na swoim wyświetlaczu 16x2 i to nie miało nic wspólnego z jakimiś zakłóceniami (a przynajmniej mi sie tak wydaje). Czy to enkoder, czy jakiś czujniczek przy częstych zmianach na wyświetlaczu w pewnym momencie wyskakiwały krzaczki. Wrzuć jak możesz kod programu na arduino.
Fajny projekt i profi wykonanie gratulacje. Napisz coś o enkoderze to fabryczna konstrukcja czy sam go budowałeś na czujnikach halla? Rozdzielczość 4096 na obrót? Co to znaczy sterowanie prędkością przez dodanie zakłócenia?
Dziś zrobiłem szybki teścik, zmontowałem układ z 2 styczników i jednego R15, zrobiłem na nich okablowanie i aby było bardziej wiarygodnie założyłem na cewki odkłócenie.W odległości 5 cm umieściłem pcb z lcd 2x16 negatyw, na lcd ekran itp. i zapuściłem "klapacz losowy" jako sterowanie zespołu zakłócającego. Pcb oczywiście proste ale z zachowaniem zasad,...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od konkretnego typu zależy czy mozna dołączać na wprost sygnały TTL...
Ad 5 Ten enkoder nie ma w sobie rezystorów podciągających piny wyjściowe do Vcc. Należy więc zastosować albo zewnętrzne rezystory, albo włączyć wewnętrzne pull-up mikrokontrolera na wejściach do których podłączasz enkoder. To tak samo jak ze zwykłym przyciskiem. To jest najważniejsza przyczyna Twoich problemów na równi z Resetem. Dlaczego? Bo pin bez...
Witam Magiczne słowo enkoder ( inkrementalny) zakłada niestety konieczność zerowania odczytu przy każdym właczeniu maszyny ( a może i częściej ze względu na zakłócenia o wystąpieniu których dowiesz się po ucięciu za krótkiego elementu) Pozostaje odczyt absolutny w postaci takowego enkodera lub zakup liniału z odczytem bezpośrednim. Przy tej długości...
Nie.... potrzebna jest dioda odbiorcza gdyż robot ma podążać za światlem już chyba prościej jak pubus to wytłumaczył się nie da , zrozum jedną rzecz fototranzystor i fotodioda to nie to samo pomino że obydwa elementy reagują na światło jeżeli ma to reagować na światło widzialne to musisz mieć fotoelement którego maksymalne pasmo czułości jest w tym...
Montaż optosensorów jest prawidłowy, podcięta uszczelka tak aby optosensor nie stykał sie z dolnym uchwytem, a w jednym przypadku nie pomogło nawet ustawienie 1 cm nad posadzką. Po za tym to raczej niespotykane by po zamontowaniu 10 bram w różnych miejscach wymienić 7 optosensorów w ciągu 10 dniu, to wszystko na gwarancji ale nie oto tu chodzi.Wcześniej...
nie miałem namyśli rozwiązania zakłóceń lecz rozwiązania problemu sterowania dwoma napędami na enkoderze
(at)elektronockaut , silnik krokowy może gubić też kroki z powodu przeciążeń mechanicznych, nie tylko z powodu zakłóceń, dlatego napisałem o enkoderze gdyż to eliminuje takie sytuacje. A czym odczytać impulsy z takiego enkodera przy dość sporej prędkości obrotowej? Do tego jeszcze komputer musiał by się zająć ich interpretacja jednocześnie sterując...
A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić. Powiedzmy że linia 3 zmienia się z 1 na 0 (i ta zmiana spowoduje...
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Witam. Postanowiłem zbudować prosty sterownik posuwu maszyny stolarskiej z obsługą enkodera wyświetlacza oraz klawiatury membranowej. Sterownik działa idealnie ale przy załączeniu piły zakłócenia powodują taki efekt jak wciśnięcie losowego przycisku. Silnik piły nie jest sterowany mikro kontrolerem. Jak sobie z tym poradzić? Pozdrawiam.
Enkoder zawsze może zgubić pozycję (zakłócenie, przerwa w obwodzie - nie kontakt) i dlatego krańcówki są potrzebne Bzdura. Równie dobrze krańcówka może mieć przerwę w obwodzie albo dostać zwarcia. Zrobiłem mnóstwo urządzeń z enkoderami i jakimś cudem nigdy nie było z nimi problemów. Poza tym enkoder na osi silnika to pewne, tanie i trwałe rozwiązanie...
Na przerwaniach zewnętrznych będzie enkoder i to wiem jak wykonać, a jak zrobić Jeżeli użyjesz funkcji millis() w pętli loop(), to pamiętaj że funkcja ta blokuje na chwilę przerwania w trakcie swojego działania. Zbyt duża częstotliwość jej użycia w pętli loop() może spowodować zakłócenia w odczycie enkodera. [syntax=c] unsigned long millis() { unsigned...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
unsigned char i=0; if((PINC & _BV(PC0))==0) i++; if((PINE & _BV(PE7))==0) i^=3; // convert gray to binary unsigned char enc_last=EncoderState & 3; i-=enc_last; enc_last+=i; EncoderState&=0xFC; EncoderState|=enc_last; if(i & 1) { // bit 0 = value (1) if(i & 2) NoOfPulses--;...
Enkoder to oczywiście swoją drogą. On musi cały czas czuwać, żeby przywrócić silnik na ustaloną pozycję po wystąpieniu zakłócenia. Gdyby zastosować śruby z samohamownym gwintem we frezarce to ciekawe rozwiązanie. Zmniejszony pobór prądu, nie grzeją się tak mocno silniki... Jednak w pierwszej chwili ciągłe "trzymanie" pozycji przez krokowca wydaje się...
Witam! Najprostszym rozwiązaniem jeżeli oczywiście pozwolą warunki mechaniczne byłoby zastosowanie złącza obrotowego. Np: http://www.mercotac.com/html/products.ht... - stosuję te z serii 430 - doprowadzone jest nimi zasilanie i RS485 sterujące czterema małymi serwami DC z enkoderami - pracują po ok. 10 lat bezawaryjnie. Oczywiście możesz podłączyć pod...
będę kombinował dalej, mam nadzieje, że w końcu to wszystko mi ruszy. jak widzisz zadziałało na tych modułach koledze JStan, także mi na 100% dokładnie tak samo zadziałało - więc nie ma wyjścia - i tobie zadziała jak je już dostaniesz ;) więc głowa do góry zastanawiasz się czy druga taka para nie będzie zakłócać działania pierwszej pary? hmm ale co...
Powodem takiego drukowania może być głowica, ale również jakieś zakłócenia w przesuwie papieru - powodować to mogą enkodery, czyli te wspomniane przez przedmówcę paski lub też jakieś uszkodzenie mechaniczne (np. któraś zębatka), wskutek czego mechanizm nie pracuje do końca płynnie, tylko skokowo. Miałem raz podobną sytuację w drukarce firmy Lexmark,...
Enkodery stosowane w produkcji seryjnej sprzętu RTV czy AGD są na tyle poprawnie wykonane mechaniczne, że działają z każdym obecnie używanym procesorem w amatorskich konstrukcjach. Korzystam najczęściej z projektów urządzeń już zastosowanych w praktyce i dotąd nie spotkałem, aby przez sam enkoder układ działał niepoprawnie. Ważniejsze są wydawałoby...
Wkrętarka z przekładnią raczej nie ma większych obrotów niż silnik krokowy o tym samym momencie obrotowym. Ale 10Nm to bardzo dużo! Można zastosować śruby o dość dużym skoku i maszyna będzie się ruszać szybko. Ten układ 74HC14 (albo u mnie w enkoderze "myszkowym" 7414) jest użyty nie tyle jako inwerter, co jako przerzutniki schmitta. Czy trzeba go stosować,...
Wiele urządzeń ma tzw gorącą masę, jest to potencjał odniesienia dla elementów układu, a że występuje tu jednopolówko wyprostowane 230V, wszystkie elementy muszą być dobrze izolowane przed dotknięciem użytkownika. Jeśli miał byś użyć ekranowanych kabli i było by to rzeczywiście uzasadnione (sygnały łatwe do zakłócenia duże impedancje) ekran musiałby...
A jak się ma odległość zakłóceń do obwodu wałka transportującego papier pod głowicą? Może prościej - czy sprawdzałeś (czyściłeś) enkoder silnika LF?
Może coś jest nie tak z enkoderem lub prowadnicą karetki - w momencie przygotowań do drukowania jest jakieś zakłócenie w jej ruchu i urządzenie wykrywa to jako zacięcie. A czy urządzenie zaczyna już pobierać papier, czy też to mruganie następuje wcześniej?
AVE... Mój przepis na "modułowy" generator DDS: 1. Jeden mikrokontroler, który obsługuje wszystko. Cały interfejs zajmie mniej niż 10-20% kodu. Tak. Tylko, że jak będziesz kręcił enkoderem to będziesz miał zakłócenia w sygnale wyjściowym spowodowane nierówną praca układu. Uniemożliwi to także wyciśnięcie Maximum częstotliwości z jednego uC jako generatora....
Do zwielokrotnienia liczby kanałów i zabezpieczenia przed błędnym wyzwoleniem od zakłóceń, w torze radiowym, stosowane były kiedyś układy enkoderów i dekoderów jak HT12E i HT12D albo MC145026 i MC145027, przerzutnik bistabilny musiał byś dołożyć. Współcześnie to chyba każdy wybrał by mikrokontroler do tego zadania. Przy transmisji radiowej zawsze trzeba...
Tak,wiem,że powinien zliczać taką liczbę impulsów.Na szybkich licznikach nie testowałem, bo jest ich zbyt mało(docelowo musi obsłużyć dziewięć takich silników).Jutro spróbuje jak się będzie zachowywał na szybkich.Pierwszy raz programuje Twido, nie wiem jak się sprawują w praktyce te sterowniki.Po sprawdzeniu parametrów byłem pewny że poradzi sobie z...
filtrowac nie musze bo mam 2 kanaly i gdy 1 ma stan wysoki to porownuje z drugim i w zaleznosci od stanu drugiego kanalu jest i++/i-- Jeśli przy zmianie stanu pojawią się zakłócenia, to procesor może zliczyć dziesiątki lub setki impulsów na jednym zboczu. Takie problemy występują w enkoderach mechanicznych. W optycznych raczej tego problemu nie ma....
Kolego w tym Twoim "enkoderze" masz tylko jedno wyjście tak? Potraktuj go jak zwykły przycisk. Podłącz do Twojego kodu zwykły przycisk i naciśnij go, na przykład, 20 razy. Założę się, że jakiś wyświetlacz, albo wysłanie wyniku do terminala pokazałoby czasem inną wartość. Po lekturze Dysponuje oscyloskopem cyfrowym, doskonale wiem jak wyglądają przebiegi...
Można zastosować silniki prądu stałego z wbudowanym impulsatorem/enkoderem i przekładnią: mała moc elektryczna i proste sterowanie; a po przekładni - uzyskiwana znaczna moc mechaniczna; Enkoder - optymalnie gdyby był absolutny - wtedy zadawanie pozycji i silnik zatrzymuje się dokładnie i zawsze w tej samej pozycji. Przykład opisowy: http://discotech.pl/2017/01/15/seria-bl1...
BT, czy WiFi wymagają jakiegoś protokołu - więc raczej komputera/mikrokontrolera do jego obsługi. Nie wiem, czy coś jest do Arduino (wątpię), Raspberry Pi Zero w jakiejś wersji ma WiFi. Nie wiem, jak ESP32. Może jeszcze być kwestia zasięgu BT/WiFi. Zwykły potencjometr, to około 3/4 obrotu; są wieloobrotowe (np. 10-cio), są enkodery (kręcisz jak potencjometrem,...
(at)tmf & (at)R-MIK co ciekawe po dodaniu małego kondensatora ceramicznego między pin C0 a GND wygląda na to że wszystko działa poprawnie. Może te 8 cylki filtru nie wystarcza? Policz stałą czasowa filtra RC (ja dawałem 10nF, podciąganie jest ok 40k), czas drżenia styków (10..20ms) a czas trwania 8 cykli i wszystko stanie sie jasne. Drżenia styków...
Nic nie zrobiłem a układ zaczął cudownie działać. Może po prostu są zakłócenia gdzieś? Wiadomo, jak to wszystko wygląda na płytkach stykowych... Tak z ciekawości, jak u Ciebie będzie wyglądał panel główny? Potencjometry? Enkodery jak w midiboxie? Tradycyjny LCD 2x16 znaków?
mam zasilacz dwukanałowy 12V 15A, Naprawdę dwukanałowy? Czy dwukanałowość polega tylko na oddzielnych bezpiecznikach? Zasilacz nie jest aby zasilaczem napięcia symetrycznego? *3x silnik DC 12V maksymalny prąd 5A Maksymalny 5A przy zatrzymanym wale? Pomierzony? Deklarowany przez producenta? Jaki jest prąd nominalny? 1 Podłączenie pod jeden kanał trzech...
Te rysy na enkoderze mogą być przyczyną nieprawidłowej pracy drukarki. Na zdjęciu nie widać rys, ale jeśli są to mogą zakłócić działanie urządzenia. Pozdrawiam. CMS
Proponuje przenieść enkoder na inne piny które nie są pinami ADC aby definitywnie zlikwidować zakłócenia od enkodera. Postanowiłem ponownie zaprojektować i wykonać zasilacz i płytkę sterownika. Jak się później okazało przekroczenie zakresów prądowych (zwarcie do masy) poprzez złą konfiguracje nie obeszło się bez skutków ubocznych. Układ raz mi działa,...
Witam! Rzeczywiście łade wykonanie ALE : - Uważam że pakowanie uP do zasilacza to nieporozumienie. Dzięki uP ten układ wcale nie jest bardziej funkcjonalny ani dokładniejszy wręcz przeciwnie , starannie zaprojektowany układ analogowy jest znacznie precyzyjniejszy od tego. Jeżeli już sie upierać na sterowanie cyfrowe co wcale nie jest dobre (chyba że...
Witam, Mam problem z serwem kinco cd420 napędy smh80s-0075 pracuje przy wypalarce plazmowej oś Z odnoszenie palnika plazmy. W momencie odpalania palnika na sterowniku kinco wyskakuje błąd 0008 (błąd enkodera). Błąd pojawia sie w momencie odpalenia palnika( wytwarza sie mnóstwo zakłóceń)podczas zwykłej pracy bez palnika jest OK. Silnik i wzmacniacz połączony...
zakłócenia zakłócenia kamera enkoder beninca enkoder wieży
obliczyć okres przebiegu schemat czujnik klimatyzacja fabryczne radio accord
gs500 instalacja samsung wf70f5e0w2w
Mercedes A-Klasa W169 1.5 benzyna – jaki płyn chłodniczy MB 325.0, G48, HOAT, pojemność, wymiana Citroën C5 X7 – wentylator włącza drugi bieg i rozłącza klimatyzację, usterka czujnika lub sterownika