Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
To jest enkoder NPN z wejściami typu open collector, czyli zwiera do masy. zawsze wydawało mi się, że im większy rezystor tym większa podatność na zakłócenia, ale oczywiście spróbuję z większymi rezystorami. Wystarcza wewnętrzne podciąganie. Zakłócenia likwidujesz programowo albo dajesz kondensator i masz filtr RC. Dodano po 1 Sprawdź zasilanie, ewentualnie...
Sprawdź najpierw i ewentualnie przeczyść enkoder (przezroczysty pasek po którym porusza się karetka), jego zabrudzenie może powodować zakłócenia w prawidłowej pracy karetki, następna czynność to sprawdź czy nie blokuje coś karetki np, zwinięta jakaś kartka w środku urządzenia.
Generalnie jak załączysz obrazek schematu to każdy może kliknąć miniaturę i ma podgląd w przeglądarce. Kiedy zamieszczasz PDF to trzeba go ściągnąć i otworzyć co zmniejsza szanse na to że komuś będzie się chciało czego jestem żywym przykładem. Gdybym widział schemat to bym o kondensatorach nie pisał - wniosek jest prosty - nie patrzyłem przed odpowiedzią...
Możliwe, że uszkodzona jest dolna część tego sprzęgiełka, nie ustawia się ono prawidłowo i karetka o nie zahacza, innym powodem może być zabrudzona stacja serwisowa - są zakłócenia w ruchu mechanizmu czyszczącego i karetka (a właściwie głowice) zaczepiają o jego gumki. Podejrzewałbym też brudny enkoder lub czujnik w karetce. Najlepiej byłoby zacząć...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
https://obrazki.elektroda.pl/5941359500_... https://obrazki.elektroda.pl/6549555200_... https://obrazki.elektroda.pl/5747641700_... Witam wszystkich. Tym razem chciałbym zaprezentować radioodtwarzacz internetowy, zbudowany na bazie starej, niewykorzystywanej już mptrójki, którą prezentowałem na Elektrodzie...
https://obrazki.elektroda.pl/9289076200_... Pracując nad kolejnym projektem stwierdziłem, że brakuje mi drugiego generatora sygnałowego. Tak zrodził się pomysł, aby zrobić na szybko generator na jakimś gotowym, tanim mini-module, do tego wyświetlacz LCD2x16 i enkoder z przyciskiem do wyboru parametrów. No i oczywiście oprogramowanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
Z tym, że nie ma co Alana 18 polecać, bo to sprzęt staroświecki. Jak ktoś to sobie umie opanować, to OK, ale tam brak ASQ. Jeśli się zmieści do auta i jest osiągalne w budżecie, to CRT SS 9900. W domu robiłem sparing z ICOM IC-7300 i wypadało świetnie. Jedynie przy pełnej mocy nie nadaje się na długie pogaduchy - ale na CB grzmocimy z mocą 4 W. :) Na...
Napięcia mogą być poprawne, ale mogą wchodzić jakieś zakłócenia (tętnienia), jeśli np. kondensatory straciły pojemność, albo wyschły i mają duży opór wewnętrzny ESR. Sprawdzić oscyloskopem zasilanie, czy tam czymś nie sieje. Jutro je sprawdzę dla świętego spokoju. Z tego by wynikało, że procesor poprawnie wykrywa switche klawiszy sterujących, a problem...
er35 naped bft deimos a400 Błąd ER35 w napędzie BFT Deimos A400 zazwyczaj wskazuje na problem z enkoderem, który monitoruje położenie bramy i przekazuje te informacje do centrali sterującej. Oto szczegółowa analiza problemu i kroki diagnostyczne: 1. Identyfikacja urządzenia: - BFT Deimos A400 to automatyczny napęd do bram przesuwnych, stosowany w systemach...
Witam, w środku jest radio Cobra 19 III Ultra. Dostałem pod choinkę od rodziny to radio cb i do kompletu antenę też Cobra HG1500. Po pierwszym podłączeniu radia w samochodzie, podczas nadawania zaczęły się włączać niektóre lampki na tablicy wskaźników w samochodzie i przestraszyłem się, że mogą mi eksplodować poduszki powietrzne. Było to przy sporym...
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Cześć! Próbuję sobie wytłumaczyć dlaczego nie widzę poprawnych wartości pozycji silników określanych za pomocą dwóch enkoderów (silniki mogą niestety obracać się z różną-zbliżoną prędkością). Obsługa przerwania: https://obrazki.elektroda.pl/5945440500_... Straszne zakłócenia zauważyłem na jednym z oscyloskopów, gdy oglądałem przebiegi...
A czy czasem nie jest tak, że enkoder ma wyjścia PNP Open-Collector, i dlatego łatwo o zakłócenia w stanie niskim? Proponuję pomierzyć.
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się przenosić przez słabe zasilanie (albo słabo filtrowane), jakieś...
plc. logger? Tak, np PLC Analyzer. Myślę, że dużo dałoby sprawdzenie typu zakłócenia lub braku impulsów.
Witam. Posiadam enkoder moz30 i mam problem z podłączeniem go. Otóż w nocie http://www.eautomatyka.pl/download/pdf/p... znalazłem opis wyprowadzeń i podłączyłem enkoder zgodnie z tabelką. Jednak układ w którym stosowany jest enkoder posiada duże zakłócenia i na sygnał z enkodera nakładają się bardzo duże szumy. Próbowałem ekran wyprowadzenia...
chodziło mi o to czy aby nie jest to jakiś enkoder o dużej rozdzielczości, który obraca się z dużą prędkością bo wówczas Z wypowiedzi Chcę zrobić układ kombinowany - rezystory ograniczające, kondensator i takie jak enkoder czy krańcówka. Można wywnioskować, o jaki enkoder chodzi. Są enkodery z modułami, które mają już układy zabezpieczające przed debouncingiem...
Czy w ogóle ten układ z bramek xor to właśnie układ filtrujący, czy może ma inną funkcję? Nie jest to układ filtrujący, jego zadaniem jest zamiana sekwencji sygnałów z enkodera na jawne sygnały STEP / DIR. W swoim projekcie też wykorzystałem enkoder podpięty bezpośrednio do przerwania zewnętrznego arduino i był on niezwykle czuły na zakłócenia (włączenie...
Do nóg procka 6 i masa 7 i masa polutuj kondesatory elektrolityczne 10uF na min 16V, przestaną Ci zakłócenia dawać faszywe start-stopy, na pozostałe 2 krańcówki dałbym po 1uF, opóżnienie 4-5ms nie powinno mocno rozreglować krańcówek. Płynny start najprościej byłoby odpiąć masę od silnika i dac tam jakiegoś mosfeta mocy z diodą i snuberem, a jego bramkę...
Ad 5 Ten enkoder nie ma w sobie rezystorów podciągających piny wyjściowe do Vcc. Należy więc zastosować albo zewnętrzne rezystory, albo włączyć wewnętrzne pull-up mikrokontrolera na wejściach do których podłączasz enkoder. To tak samo jak ze zwykłym przyciskiem. To jest najważniejsza przyczyna Twoich problemów na równi z Resetem. Dlaczego? Bo pin bez...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do sterownika kilkadziesiąt impulsów. Na pewno nie ma to...
Kolego... Zauważ że przy wysyłaniu danych portem LPT jest jakieś sprzężenie zwrotne, CRC i tak dalej, co kończy się korekcją danych w przypadku błędu. W przypadku sterowania silnikiem krokowym tego nie ma. Przejrzyj fora dotyczące CNC, doinformuj się i wtedy możemy rozmawiać. A po co Ci w amatorskiej frezarce enkoder (?) wystarczy jedna krańcówka,...
Na 60m to bym napięcia po hali z potencjometru bezpośrednio nie ciągnął. Lepiej już z falownika(ewentualnie zbuforować to z potencjometru). Ogólnie lepiej na takie odległości sprawdza się sygnał prądowy np. 0-20mA -jest dużo odporniejszy na zakłócenia niż sygnał napięciowy. Jeżeli jest więc możliwość skorzystania na falowniku z wyjścia prądowego to...
Cześć. Filmik ogląda się fajnie ale sugeruję być jednak bardziej dokładnym i szczegółowym, jeśli ma on mieć charakter edukacyjny. Pin C impulsatora to faktycznie Common (wspólny) ale punkt jego docelowego podłączenia zależy od autora projektu (GND lub VCC). Rezystory podciągające, zapewniają na pinach pewien potencjał w chwili gdy ich stan nie jest...
Cześć, ostatnio używam do celów naukowych potencjometru pod napięciem jako enkodera absolutnego Enkoder to enkoder, potencjometr to potencjometr. Rozumiem że mierzysz napiecie na ślizgaczu potencjometru, ale co ma enkoder do tego - nie wiem... wynikają one z czasu przełączania się bitów W potencjometrze nie ma bitów... Czy jest możliwe aby potencjometr...
Witam Magiczne słowo enkoder ( inkrementalny) zakłada niestety konieczność zerowania odczytu przy każdym właczeniu maszyny ( a może i częściej ze względu na zakłócenia o wystąpieniu których dowiesz się po ucięciu za krótkiego elementu) Pozostaje odczyt absolutny w postaci takowego enkodera lub zakup liniału z odczytem bezpośrednim. Przy tej długości...
Poniżej wyjście PIDa. Myślę, że ostatania literka jest problemem - tzn. część różniczkująca (Derivative). Ona zbiera wszystkie zakłócenia i jest wzmacnia.. A jak dasz dolnoprzepustowy filtr, to IMO pogorszysz dynamikę odpowiedzi. A może spróbuj sam PI?
dondu - powiedzmy że zrobię twoim sposobem. Timer będzie próbkował pokrętło co 10ms. Ale to nadal nie rozwiązuje problemu szybszego kręcenia. Może się okazać że próbkowanie wypadnie akurat w czasie drgań styków. Oczywiście można zrobić kilka próbek. Tylko zobacz że enkoder ma zapadkę. 1 klik = 1 zmiana w górę lub dół. Jeśli próbkowanie stwierdzi zakłócenia...
Na przerwaniach zewnętrznych będzie enkoder i to wiem jak wykonać, a jak zrobić Jeżeli użyjesz funkcji millis() w pętli loop(), to pamiętaj że funkcja ta blokuje na chwilę przerwania w trakcie swojego działania. Zbyt duża częstotliwość jej użycia w pętli loop() może spowodować zakłócenia w odczycie enkodera. [syntax=c] unsigned long millis() { unsigned...
Witam Kolegów. Mam problem do rozwiązania. Mianowicie... Mamy w firmie nową giltyne do papieru. Nowa jak nowa- po regeneracji. Została wyposażona w "programator dosuwu PD 03" taki sobie komputerowy sterownik. Problem polega na tym że ten sterownik łapie wszelkie śmieci, w konsekwencji wymiar ciętego materiału nie ma nic wspólnego z wymiarem pokazywanym...
no wiesz - skoro pisałem że impulstor to raczej impulsator a nie enkoder ( a między nimi istnieje duża różnica). Pozatym sam fakt, że 24 impulsy na obrót...nie spotkałem takiego enkodera. Ale mniejsza z tym. A więc styki mechaniczne tworzą problem ponieważ ja sobie nim ręcznie kręce więc o żadnych wielkich obrotach nie może być mowy. Czyli teraz układ...
unsigned char i=0; if((PINC & _BV(PC0))==0) i++; if((PINE & _BV(PE7))==0) i^=3; // convert gray to binary unsigned char enc_last=EncoderState & 3; i-=enc_last; enc_last+=i; EncoderState&=0xFC; EncoderState|=enc_last; if(i & 1) { // bit 0 = value (1) if(i & 2) NoOfPulses--;...
Jeśli twoje siłowniki to na pewno Wingo (bez enkoderów) to (jak wyżej) zresetuj centralkę (instrukcja p.5.4) spróbuj od nowa czasy zapisać. Centralka po wystapieniu zakłócenia błyskami lampką na wyjściu FLASH sygnalizuje co ją boli - może nie zwracałeś uwagi. Jak masz jakąś dziwną wesję Wingo z enkoderami (5 kabli do siłownika) albo siłowniki to nie...
Powodem takiego drukowania może być głowica, ale również jakieś zakłócenia w przesuwie papieru - powodować to mogą enkodery, czyli te wspomniane przez przedmówcę paski lub też jakieś uszkodzenie mechaniczne (np. któraś zębatka), wskutek czego mechanizm nie pracuje do końca płynnie, tylko skokowo. Miałem raz podobną sytuację w drukarce firmy Lexmark,...
No i jest pytanie czy PID w programie działa pewnie przy takich obrotach. Pozdrawiam. Działa poprawnie !, jeszcze wczoraj odkryłem że nagle zniknęły wcześniejsze problemy gdy ustawiłem czujnik odbiciowy w odległości 3 mm od tarczy (wcześniej miałem ustawiony ok 1-1,5mm). Prezentowana na zdjęciach czarno biała tarcza została specjalnie zamówiona i wykonana...
A co jakbym chciał podłączyć diodę i fototranzystor (jest podwójny w jednej obudowie) pod wspólne zasilanie 5V? A proszę bardzo, co miałoby przeszkadzać? Problem w tym, że co schemat to inna koncepcja i rezystory różniące się od siebie diametralnie od kilkudziesięciu do kilku tysięcy omów... Ograniczenie od strony małych wartości wiąże się - jak słusznie...
Witam po małej przerwie. Wczoraj miałem możliwość rozebrania Mentora i znalazłem lekko spuchnięte kondensatory (foto poniżej). Wymiana zaplanowana pewnie w sobotę po południu jak nic się nie zmieni. http://obrazki.elektroda.pl/3765581700_1... Jeżeli chodzi o enkoder nowy co powinien działać i dwa razy chodził poprawnie aż do wyłączenia...
Dzięki za odpowiedz . Urządzenie działa tak; są dwa silniki na każdym z nich enkoder Hengstlera , są to dwie linie synchronizowane ze sobą linie (muszą się zgrywać z dokładnością mm ) , czujniki indukcyjne służą jako markery , są zamontowane na obu liniach w celu ustalenia pozycji . Linie zasilane są dwoma falownikami Danfossa pracującymi w trybie master/salve...
Proponuje przenieść enkoder na inne piny które nie są pinami ADC aby definitywnie zlikwidować zakłócenia od enkodera. Postanowiłem ponownie zaprojektować i wykonać zasilacz i płytkę sterownika. Jak się później okazało przekroczenie zakresów prądowych (zwarcie do masy) poprzez złą konfiguracje nie obeszło się bez skutków ubocznych. Układ raz mi działa,...
Jutro mam wolne, także na pewno zrobię testy. Niestety jak do tej pory moje próby nic nie dały. Pomyślałem, że zrobię to na zasadzie wejścia analogowego jako setpoint: https://obrazki.elektroda.pl/2130990500_... Ze względu, na nie do końca idealną skalę z potencjometru (IW64 ma wartość od 22 do 24976) w NORM_X niestandardowe wartości....
1. Jak Kolega wcześniej napisał, czujnik indukcyjny + odpowiednie koło sprzężone z kołem zębatym (nie licz bezpośrednio zębów na zębatce, czujnik może gubić impulsy ze względu na kształt zęba, dodatkowo olej/smar z łańcucha czy zębatki mogą zanieczyścić czujnik i powodować przyklejanie się zabrudzeń). Ja osobiście wykorzystałbym przemysłowy enkoder...
Witam po krótkiej przerwie, Pozmieniałem nieco czasy zmiany stanów linii !CS i pamięć działa - na razie na kabelkach i na prędkości zegara 10 kHz :D. Dodanie szeregowo rezystora 100 Ω na linię zegarową (SCK) niczego nie zmienia - te zakłócenia od linii zegarowej dalej przenoszą się na linię SO. Poniżej kod źródłowy samej obsługi pamięci flash SPI:...
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być kształt tego krzywoliniowego klina, przydało by sie...
zakłócenia zakłócenia kamera enkoder beninca enkoder wieży
włączyć numlock pralka indesit plukanie civic lusterka
schemat ax1070 samsung ue50h5303 obraz
Interfejs i oprogramowanie do Citroen C2 1.6 2004 Trudny rozruch zimnego silnika Kia 1.4 diesel