Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli zależy Tobie na uzyskaniu dokładnie ustalonej...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową gwarancję eliminacji usterki. Poniżej znajdują się zdjęcia, które...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową gwarancję eliminacji usterki. Poniżej znajdują się zdjęcia, które...
Witam. Moje pytanie dotyczy enkodera inkrementacyjnego a konkretnie dwóch wyjściowych sygnałów przesuniętych wzajemnie o 90°. Załóżmy,że kolejne zmiany stanu logicznego sygnału S00 zachodzą na 2ms, 4ms,6ms,10ms,14ms,22ms,30ms. Opóźnienie drugiego sygnału to 90°. Dlatego jeśli dobrze rozumiem pierwsza zmiana nastąpi na 3ms,druga na 5ms. Częstotliwość...
Enkoder to enkoder. zasada taka sama. Możesz wysłać jakieś zdjęcia?
Jest to enkoder który ma Volt 10-30 Na złączu jest Ub ,Ubs, 0V, 0Vs, A, nA, B, nB, H, nH w falowniku mam +,-,A,nA,B,nB na moją logikę to by było Ub z Ubs do +, 0V i 0Vs do -, no i pary tak jak opisane a H zostawić wolne. Ale podpatrzyłem w poprzednim falowniku że jest trochę inaczej. do + jest jedno z U i 0 a do minusa drugie U czy odwrotnie, no i para...
Rzeczywiście koledze pawel_konin pomylił się enkoder inkrementalny z absolutnym ale to nie zmienia faktu że takie proste sprawdzenie na zasadzie czy w ogóle są impulsy da się wykonać miernikiem.
Witam, szukałem w wielu miejscach, również anglojęzycznych i nie znalazłem żadnej jasnej definicji ani odpowiedzi odnośnie enkodera sincos. Otóż interesuje mnie jego zasada działania. I czy można go zaliczyć np do rodziny enkoderów absolutnych czy inkrementalnych czy jest to nowa jakaś rodzina enkoderów. Potrzebne mi to jest do pracy dyplomowej. Literatury...
Witam jak w temacie potrzebuję urządzeń jak na zdjęciach. Czy mają Państwo namiary gdzie mogę to zakupić, ewentualnie namiary na jakiś serwis który naprawia takie rzeczy. Części są od walca drogowego Hamm (enkoder działa na zasadzie kierownicy, potencjometr jest do przesuwania fotela, transformator do pulpitu sterowania ponieważ co jakiś czas gaśnie).
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu, a język angielski nie jest dla Ciebie problemem, to obejrzyj...
Witam, Zamierzam zbudować selektor wejść do wzmacniacza sterowany enkoderem. W tym celu zamierzam użyć mikrokontrolera ATmega328 zaprogramowanego przez moduł Arduino. Generalnie zasada działania miałaby być taka,że przekręcając gałką enkodera, wysyłam sygnał do mikrokontrolera, a ten w zależności od kierunku obrotu podaje napięcie na jedno z wyjść ,...
Cześć. W silniku BLDC mam taki enkoder, ale nie wiem jak go poprawnie zasilić i jakie sygnały wysyła. Kombinowałem z jednym enkoderem, ale chyba spaliłem jeden czujnik. Wiec wole się zapytać, niż uszkodzić wszystkie próbując zrozumieć zasadę działania. No i co to za czujniki, szkoda skazywać silnik na straty przez uszkodzony enkoder. Podobne czujniki...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem w „kropce” bo inwerter sterujący tym silnikiem...
Witam. Elektrycznie jest wszystko rozwiązane jak w nocie katalogowej, czyli rezystory są 2,7k. Co do listingu musze tego poszukać, ale z tego co pamiętam nie wykorzystywałem w nim pinu I, był mi niepotrzebny. Ponieważ nie wiem kiedy będę mógł zamieścić listing, polecam poszukać zasadę działania enkoderów. Co do programu najlepiej zrealizować to na przerwaniach....
Robienie tego na przerwaniach z pinów nie jest dobrym pomysłem. Przy enkoderze właściwie nie interesują cię zbocza sygnału, lepiej zrobić próbkowanie pinu IO co określony czas - zależny od liczby impulsów /s. Przykładowy kod działający na tej zasadzie możesz pobrać za darmo z przykładów z mojej stopki. Łatwo go rozszerzyć o kolejne enkodery. Są też...
Witam. Chciałem zrobić program realizujący zliczanie poszczególnych impulsów enkodera oraz określenie kierunku obrotu tarczy - problem niestety tkwi w samej zasadzie działania programu - przy kręceniu w jedną stronę niekiedy pojawiają się błędne sygnały obrotu w drugim kierunku, a ponadto same zliczanie nie pracuje stabilnie - raz przy wolnym kręceniu...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Czy to jest takie skąplikowane ze nikt nie potrafi tego zrobic czy to wszystko jest na zasadzie wiem a nie powiem, " rece opadywują " ?
Dzień dobry. Mam dwa enkodery CQ163-80022-A z drukarki HP Deskjet 3520. Chciałem podłączyć do Arduino i móc odczytywać dane (ile obrotu wykonano). Problem jest taki, że nie wiem, co połączyć z 5 V, GND oraz liniami danych (A, B). W zasadzie to który konkretnie styk za co odpowiada. Sugerowałem się schematem z poradnika... Kolejno 5 V, 2× dane, GND....
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w książce Pieńkosa i Turczyńskiego "Układy scalone TTL...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego - tzn sygnały na dwóch pinach wyjściowych enkodera...
Mam tylko jeszcze pytanie czy ten enkoder ma być zasilony napięciem 3,3v tak jak na obrazku czy może być 5v ? Nie wiadomo jaki typ enkodera włożony jest akurat w tą płytkę. Ale znając HP, że lubi stosować elementy z Avago można by założyć że będzie, jeśli nie dokładnie jakiś wariant typu AEDS-9640, to coś bardzo zbliżonego. I dlatego, biorąc dokumentację...
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się obróciła i tyle samo ma się obrócic “enkoder1”...
Witam. Próbuje połączyć enkoder z drukarki z procesorem. Posiadam 2 różne typy jeden z 4 wyprowadzeniami połączyłem go tak jak na rysunku. Oraz taki z 6 wyprowadzeniami tutaj mam problem ponieważ diodę jeszcze podłącze ale z pozostałymi 4 nie mogę sobie poradzić tutaj też przydała by się pomoc. Na razie próbuje uruchomić 4-wyprowadzeniowy. Niestety...
Cześć. Na PLC mam wrzucony projekt z TIA v12. Najniższa wersja jaką posiadam to V13. Chciałbym się dowiedzieć, co mogę zrobić, jakie są możliwości ogólne działania z projektem w niższej wersji niż posiadam. Wiem, że projekt mogę otworzyć i go przekompilować lub nie (zależy mi na tym, żeby nie kompilować), więc otwierając projekt nie robiłem tego. Wiadomo,...
Podaj na forum model drukarki do jakiej to potrzebujesz. Myślę że tak będzie szybciej , no i zgodnie z obowiązującymi tutaj (czyt. regulamin) zasadami.
Enkoderów sie nie programuje. no chyba ze te programowalne od Sick :)w zasadzie konfigurowalne po kablu.
Poziom zaawansowania programu, który chcesz napisać szacuję na "zbyt wysoki". Sklejać kawałki kodu można, jeśli są dobrze napisane. Program, który załączyłeś jest tylko zalążkiem menu. Jeśli się nie poddajesz, to proponuję najpierw zrozumieć w szczegółach, jak działa program, który wkleiłeś. Wtedy automatycznie będziesz wiedział, gdzie wkleić kod wykonawczy...
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny i licznik dwukierunkowy i na tej podstawie jest wypracowywany...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od konkretnego typu zależy czy mozna dołączać na wprost sygnały TTL...
WItam Pytanie dla laika, więc proszę o odpowiedź, również jak dla laika... Czy któs może mi szczegółowo objaśnić zasadę działania enkodera z kanałem zerowym (1 raz na obrót)?? Wiem do czego służy, ale chciałbym poznać zasadę działania od strony technicznej. Jaki sygnał otrzymujemy na wyjściu kanału zerowego?? Czy w enkoderze z sygnałami TTL z kanału...
Chciał bym to zrobić na zasadzie dwóch liniałów(enkoderów) gdzie podaje sygnał na szybkie wejścia sterownika. Później komparator i jeśli sygnały nie są równe to analogowo steruje elektroserwem który się opóźnia względem drugiego. Pasowało by do tego jakiś regulator jednak z braku czasu zrbie chyba proste sterowanie na zasadzie "zwiększ napięcie na elektrosewie"...
Szybkość przy sensownej rozdzielczości spada ,podnosząc minimalną szybkość poprzez zawężenie F sensor tracimy rozdzielczość i gdyby faktycznie było 24 bity to może po tych zabiegach pozostało by nieco więcej niż 7÷9 bit Rejestr 24bit łatwo zrobić, ale osiągnąc dynamikę >140dB to już poważne wyzwanie, dlatego żadne urządzenie 24bit nie ma 24bit. Poszukuje...
Witam. Mam problem z podłączeniem enkodera ec11 pion do mikrokontrolera a w zasadzie chodzi o identyfikacje nóżek na enkoderze: - S1, S2- styki enkodera - S3- przycisk enkodera i chyba GND i czy nie wiem czy coś jeszcze do podłączenia. Oto schemat enkodera:
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa. Mam drukarkę 3D i postanowiłem spróbować zbudować...
Dziękuję za odpowiedź, zwróciłeś moją uwagę na pewne aspekty, jednak wydaje mi się, że nie do końca zrozumiałeś problem. Też na początku próbowałem najzwyklejszego połączenia na zasadzie: masa enkodera do masy karty DAQ, wyjście kanału enkodera, do wejścia cyfrowego karty DAQ. Nie byłem w takiej konfiguracji w stanie odczytać danych z karty. Zamiast...
1. Na jakiej zasadzie działa czujnik położenia EHR ?Posiadam on 3 piny na których oporność nie zmienia bez względu na to w jakiej jest pozycji O to musisz się producenta zapytać. Dlaczego rezystancja ma się zmieniać? Równie dobrze wyjście może być napięciowe, PWM, lub o zmiennej F. Enkodery liniowe też się spotyka. 2. W jaki sposób taki czujnik mogę...
Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były odpowiedzialne za głośność jeden od powrotu do ekranu głównego...
Panowie, dziękuję Wam za dotychczasową pomoc. To co z Waszą pomocą zrobiłem wcześniej w zupełności wystarczyło. Teraz korzystając z wolnej chwili pobawię się tym tematem jeszcze trochę. Wydaje mi się, że nie spełniasz warunku, że przerwania mają być generowane przy każdej zmianie sygnału A i B przerwania w AVR od PCINT nie mają za wiele rejestrów do...
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie na jeden impuls. Program obsługi takiego mechanizmu jest relatywnie prosty!...
Wolałbym nie zmieniać układu, bo wydałem (w zasadzie nie ja tylko moja uczelnia) na niego 30zł. A pozatym enkoder powinien generować falę prostokątną... a tego nie robi więc ja upatruję glówny problem w tym błędzie właśnie. Ma ktoś jakis pomysł?
witam jestem bardzo ale to bardzo w potrzebie musze na piatek napisac wypracowanie na temat: Skonstruowanie układu elektronicznego do pomiaru położenia z wykorzystaniem enkodera teoretycznie. ogólnie o wszystkim prosze was o pomoc w zasadzie to ma byc prezentecja w Power Point. LANIA BARDZO PROSZE O POMOC!!!
tak jak wspomniał fantasta w domowych warunkach nie wiele zdziałasz , samą zasadę budowy zobaczysz w myszce komputerowe ( z kulką ) proste rozwiązanie układowe wykorzystujące enkoder z myszki masz tu bardziej zaawansowana konstrukcja do serwomotoru
Witam ponownie ! Udało mi sie cześciowo rozgryść parametry enkodera. A wlasciwie parametry sygnału jaki generuje. Standardowo są to dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie. Jednak problem pojawił sie na tle poziomu napięcia...jest to sygnał 0/500mV, wiec nie ma szans zeby enkoder bezposrednio podlaczyc pod karte. Jak moznaby w prosty sposob przynajmniej...
Witam bardzo serdecznie! Mam następująco prośbę czy ktoś mógłby mi przybliżyć zasadę działania enkodera z wyjściem kwadraturowym oraz SSI (Synchronous Serial Interface)... znaczy się jak to się ma do normalnego eknkodera inkrementalnego na przykład :) Z gory dziękuję za pomoc... Pozdrawiam
Może zastosujesz enkoder liniowy? Firma multiprojekt ma je w ofercie. Lub zastosuj gotowy układ z licznikiem. W zestawie masz sensor,taśmę i licznik. Taśmę nalepiasz na prowadnicę i mierzysz.Coś na zasadzie elektronicznej suwmiarki. Pozdrawiam
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron jak i literatury. Interesuje mnie także zasada pozycjonowania głowicy...
Dziękuję za zainteresowanie moim problemem, a wygląda on następująco: Mam, a w zasadzie będę miał 3 enkodery absolutne z prot. SSI - dwa są 18 bitowe, a trzeci 24 bitowy. Potrzebuję zbudować układ, który po naciśnięciu przycisku (pilot) będzie odczytywał aktualną pozycję enkoderów i przesyłał te dane do PC (plik txt). Czy Atmel temu podoła? Jeśli tak...
Nie zagłębiałem się w zasadę działania enkodera kwadraturowego tylko podałem jak można zrealizować licznik reagujący na oba zbocza. W układach XC95xx jest to niesyntezowalne, liczniki mogą reagować tylko na jedno zbocze. Jeżeli w Twoim układzie licznik ma zliczać impulsy z kilku sygnałów i reagować na oba zbocza to musisz te sygnały razem połączyć i...
Oznaczenie silnika to MSK030B-0900-NN-M1-uG0-NNNN. Czyli z tego co patrzylem z dokumentacji , ten silnik ma enkoder o numerze M1 czyli wieloobrotowy 128inkrementow , 4096 obrotow absolutny. No i wlasnie nie wiem na jakiej zasadzie to sie odbywa, czy zatem rozdzielczosc tego enkodera( jesli inkrement to jedna podzialka) to 2^7bitow? ale jak odbywa sie...
W zasadzie to nie jest enkoder tylko impulsator. Poza tym ciekawe wykorzystanie silnika krokowego.
Witam Posiadam dziś na sprzedaż enkodery cyfrowe firmy AustriaMicroSystems. Pozostały mi one po większych zamówieniach. Sprzedaję w kompletach po 3szt Więc 1komplet to 3 szt . Komplet 3szt AS5040 nota katalogowa Komplet 3szt AS5045 nota katalogowa Komplet 3szt AS5145 nota katalogowa Koszt pojedynczej sztuki normalnie to 30pln u mnie 50pln za 3 szt....
Dobra, a więc tak: albertb Dzięki za czujność, skopiowałem linijkę z góry żeby było szybciej, no i nie zmieniłem wartości. JarekC Dzięki za opis, bo w sumie wiedziałem że są enkodery 2,4 stopniowe, ale nie znałem zasady ich działania :) Po poprawieniu błędu i zmianie funkcji na obsługę enkoderów 2-stopniowych, program działa prawidłowo. Jeśli nikt nie...
Witajcie jestem w posiadaniu pewnego testera radiów samochodowych a w nim znajduje się enkoder RDS i problem w tym że jest na PICu a ten zawiesza się od w.cz. Wymyśliłem, że dorobię mu watchdoga w sumie już dawno miałem to zrobić ale i tak już za dużo czasu pochłonęło mi zrobienie testera. Chodzi o to czy ktoś widział gdzieś taki watchdog co by działał...
Enkoder działa jak przełącznik (w zasadzie dwa przełączniki). Zobacz jak się prawidłowo podłącza enkoder do wejścia mikrokontrolera. Przykładów w internecie mnóstwo.
Jeśli masz enkoder jak na zdjęciu to jest to tak zwany enkoder inkrementalny. Czyli można za jego pomocą zliczać impulsy. Powyższe rysunki pokazują jaka jest zasada działania tego enkodera i jakich sygnałów możesz oczekiwać na jego wyjściu. Zasadniczo pierwszy etap po włączeniu urządzenia to kalibracja - wyzerowanie wychylenia. Potem wykrywasz zbocza...
enkoder jakiś TAIWAN 2048/imp Niestety to nie wiele mówi. Bo jeszcze są warianty enkoderów programowalnych i tam po prostu wyjście indeksu może zostać zablokowane (mało-prawdopodobne). A jak Ty ten enkoder podłączyłeś do PLC? W zasadzie przy podłączeniu jednego wejścia nie ma znaczenia, w którą stronę popłynie prąd (SINK/SOURCE). Jeżeli sygnał indeksu...
Z filmiku to chodziło mi o zasadę działania :) Jakich konkretnie informacji potrzebujesz? -Enkoder IMG 60B-300-ABN-PT-SFA -Falownik ACS 355-03E-04A1-4 -Silnik Siemens 1la7090-6aa10-z Mógłbyś wytłumaczyć dlaczego asynchroniczny prawie nie a z magnesami raczej tak?
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować bazę tranzystora npn a kolektor do wejść arduino. Jakkolwiek...
Ja bym jeszcze dla pewności zwiększył wartość rezystorów podciągających do co najmniej 1K. Przez styki enkodera w zasadzie nie powinien płynąć niepotrzebnie prąd rzędu kilkunastu mA. Z jakiego powodu użyłeś tak niewielkiej wartości?
To też byłoby super. Nie znam jednak tego rozwiązania. FV1 jest sterowany za pomocą trzech styków we wszystkich możliwych kombinacjach. Czy taki enkoder sobie poradzi... no i jak to podłączyć bo nie mam pojęcia jak to działa. Kolego arturavs, układzik zbudowałem, ale działa chaotycznie. Zablokowałem zasilanie 193 kondensatorem, wiszące nóżki połączyłem...
Witam! Liniały są bardzo pomocne we frezowaniu - nawet bardzo doświadczony frezer będzie z tego zadowolony - po prostu przyspieszają pracę. Jeżeli masz większe możliwości finansowe to kup coś wyższej jakości: Te są zamknięte i odporne na pył i wióry z obróbki. Jeżeli funduszy jest trochę mniej to np: - znacznie bardziej narażone na uszkodzenia mechaniczne...
Oczywiście, że chciałbym móc go programować, a bardziej trafne słowo to umieć. Najbardziej zależałoby mi na ustawieniu pozycji zerowej. Funkcję Transfer rozumiem jako przesłanie odpowiedniego bajtu, a w odpowiedzi funkcja zwraca w miejsce tego bajtu odpowiedź. Nie rozumiem dlaczego ta odpowiedź przychodzi po wysłaniu dwóch bajtów o wartości 0? Wiem,...
A własnie mówiłem o tym czujniku, co ma wyprowadzenia jak potencjometr. Nie dało by się tak wpiąć potencjometru i zrezygnować z tego enkodera? Nie da się wpiąć w miejsce tego czujnika potencjometru, mimo, że ma 3 wyprowadzenia. Te trzy wyprowadzenia to jeden plus drugi minus a ten trzeci to wyjście sygnału stan wysoki lub niski. A Ty uparłeś się wpiąć...
Problemem jest fakt, że wszelkie enkodery, jakie znajduję w sieci, wymagają zasilania minimum 10 Widziałeś suwmiarkę elektroniczną ? Zasilana jest małą zegarkową baterią. Jest dostępnych wiele gotowych liniałów elektronicznych działających na identycznej zasadzie.
Przyszły transoptory. Podłączyłem wszystko jak należy. Tylko, że na wyjściu #4 każdego transoptora dałem LEDa, żeby zaobserwować działane całego układu. Zrobiłem double check i podłączyłem napięcie. No i jest tak: po dołączeniu napięcia LEDy nie świecą się, przy obrocie w lewo zapala się jedna i ...pali się. Gaśnie dopiero po przekręceniu enkodera o...
Ja moje menu pisałem na ArduinoMega, może tam poszukaj przykładu najprostszego z możliwych. Jak zrozumiesz jak działa to sobie rozbudujesz do swojej wielkości. Błędem jest czasami i droga przez mękę jeśli od razu chcemy dużą rzecz bez zrozumienia do czego służy każdy przecinek, zmienna. Małe łatwiej zrozumieć. Uruchom male, zrozumiesz to przerobisz...
Nie gniewaj się ale mam drugi taki sam napęd, ale nie chciałem sprawdzać na działającym z zasady (jak działa to nie grzebać) Jednak wyjąłem ten enkoder i sprawdziłem miernikiem i tam podczas dotykania magnesem napięcie spadało a za następnym dotknięciem wracało do normy. Czy jeśli zakupię ten czujnik S566a i go wlutuję to napęd będzie sprawny? Czy podczas...
Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego, a sterowanie nim odbywało by się za...
A jezeli juz poruszamy kwestie myszek, lekko odbiegajac od tematu, to moze wie ktos, czy sensowne jest wykorzystywanei myszki optycznej [a wlasciwie jej srodka :-)]. Na jakiej zasadzie to dziala i czy byloby zdatne do wykrywania przeszkod lub podobnych rzeczy...?
witam Jężeli z enkodera wychodzą sygnały U,V,W i ich negacje to ustawieni takiego enkodera ( a w zasadzie sygnałów komutacji ) polega na synchronizacji tych sygnałów z napięciami z uzwojeń silnika U,V,W należy taki silnik napędzić innym silnikiem. Badany silnik pracuje wtedy jako prądnica trójfazowa. oscyloskopem porównuje się napięcie na danyj fazie...
witam w prawdzie nie programuję w C ale mogę przybliżyć ogólną zasadę popularnych encoderów :) są dwie nóżki, które zwierają do masy najpierw sprawdzasz nóżke wyzwalającą (warunkiem, że jeśli odpowiedni pin jest w stanie niskim to...) potem w tym warunku sprawdzasz w którą stronę kręci się gałką (to będzie kolejny warunek, że jeśli przykładowo kręcisz...
Oczywiście 74HC14 stoi po stronie nadajnika a filtr RC też przy tym buforze. Co do diody nadawczej, to sądzę, że nadaje w podczerwieni i specjalnie nie przeszkadza jej słoneczko :) Jeśli chodzi o ATtiny2313 to pracuje on juz od 2,7V więc nie ma co się bać o niskie napięcia :) Nigdy nie bawiłem sie czujnikiem od myszy, może ktoś mi napisać na jakiej...
Witam. Układ jest w technice CMOS, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby zastosować UCY 74123 w aplikacji ponawianego wyzwalania. Zasada działania jest taka sama. Pzdr.
Poszukaj informacji, jakiś miesiąc temu było omawiane używanie żyroskopu z helikoptera i raczej się nie da - bo on na wyjściu nie ma prawdziwych wartości przyspieszenia kątowego a jedynie jakieś przeliczone wartości na ruch serwa. Niska cena to prawdopodobnie zasługa użycia tańszych układów i masowej produkcji. W zasadzie mógłbyś rozebrać ten układ...
Witam, Kupiłem sprężarke, pompe, aby zbudować kompresor, prezes_07 musi konkretnie wyjaśnić o co mu w zasadzie chodzi ponieważ kompresor to sprężarka - maszyna energetyczna, której zadaniem jest podwyższenie ciśnienia gazu lub wymuszenie jego przepływu o stosunku sprężania π > 3 czyli to co napisał prezes_07 to absurd :!:
No nazywaj to jak chcesz, ale 1 milisekunda nie odkłóca. Może i chroni ale nie na zasadzie odkłócania. Odkłócać może program. Tak jak obsługa zwykłych przycisków. Samo odczekanie nic nie da. Później trzeba znowu sprawdzić stan i dopiero zdecydować co zrobić. Tak więc odczekanie jest tylko pomocnikiem właściwego odkłócacza którym jest ponowne sprawdzenie...
Witam,nawierć otwory co 45 stopni,tylko zastosuj sterowanie oparte na 2 fotokomórkach obok siebie w odległości ok 4cm, czyli jesli otwór najedzie na pierwszą zostanie zwolniona do minimum prędkość koła, a na drugiej sie zatrzyma, z elementów które posiadasz da sie spokojnie zbudować taki układ,można zastosować przetwornik obrotowo-impulsowy na osi koła,i...
Moim zdaniem jest to kepski pomysł. Ew. drgania styków wywołują serię przerwań, dzięki czemu procesor niepotrzebnie jest zajęty. IMHO lepiej to robić na zasadzie poolingu z przerwania timera. Wtedy cały program działa w sposób bardziej deterministyczny.
Założeń w zasadzie nie ma, prędkość maksymalna to taka, jaką można osiągnąć kręcąc wałek ręką... czyli niewielka :) Już kończę projektować cały układ, z tym nie ma problemu. Ok, no to jazda... R1: Obliczyłem, że do 3 diod połączonych szeregowo (w transoptorach) podłączyć trzeba rezystor 75Ω (z obliczeń - 70Ω) Wg noty w transoptorze użyto diodę...
Wolalbym jednak jakies gotowe rozwiazanie dostepne na rynku bo nie mam zbytnio czasu na doswiadczenia. Na 100% istnieje taki "multiplikator" montowany na szyne DIN. Tylko jak to sie moze nazywac... Na tym forum obowiązują zasady poprawnej pisowni właściwe dla języka polskiego. Znaki przestankowe stawia się bezpośrednio po wyrazie, potem spacja. Zdanie...
niestety nie umiem z tego skorzystać. Jestem zielony jeśli chodzi o Delphi i ucze się na zasadzie prób i błędów. próbowałem w ten sposób: procedure TForm1.ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: integer ); var str: string; str2:string; begin ComPort1.ReadStr(str,count); if (str='1') then ComPort1.WriteStr('1'); ComPort1.ReadStr(str2,count); memo1.text:=str2...
Jak już zrozumiesz zasadę działania to nie będziesz wymyślał niemądrych pytań. edit kolega Quarz jak zwykle szybszy :P
Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę mówiąc to zadziałało przez jakiś przypadek ;) Stało się to od momentu gdy zacząłem sterować końcówkę mocy dwoma przebiegami PWM (odwrotnymi). W tej chwili rozszyfrowałem zasadę działania i wygląda na to, że...
Naszym celem jest tylko zaprojektowanie takiego enkodera, bez fizycznego jego wykonania, co nie oznacza że musimy do niego podejść rzetelnie. Tak więc nie wiemy czy nie wykładowca nie każe nam liczyć tej sprawności ale może nie. Właśnie też był taki pomysł aby zastosować tylko jeden światłowód doprowadzający, ale wydawało nam się to trochę niepewne....
Pozwoliłem sobie wkleić rysunek wzmiankowanego transoptora szczelinowego. Z Wynika z niego, że znacznie łatwiej byłoby zastosować tarczę z wyciętymi "szczerbami" zamiast wiercić otwory, czy malować na folii. Według zamieszczonej "dokumentacji" z linka podanego przez Autorkę (?) wynika jedynie IDEA samego układu sczytywania obrotów wiatromierza. Wykonanie...
Ja po prostu mam taką zasadę (być może złą), że przy szacowaniu przyjmuję - może nie pesymistyczny - ale zwykle ten mniej optymistyczny scenariusz, bo to daje mi poczucie, że niezawodność rozwiązania będzie wyższa. Pewnie to asekuranctwo, ale z drugiej strony być może właśnie dlatego niezawodność moich projektów jest (przynajmniej w mojej ocenie :))...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Nie mam nic takiego ale wyobrażam sobie że może mieć 2 zębatki z pochylonymi w przeciwne strony zębami i coś w rodzaju krańcówki co po zakrzywionych w jedną stronę ząbkach się ześlizguje a w drugą zwiera styki. No i znalazłem chociaż wątpię żeby to była rzeczywista zasada ale obrazuje. Na schemacie też wygląda sugestywnie. Tu akurat z 4 wyprowadzeniami....
Witam po dłuższej przerwie spowodowanej natłokiem innych obowiązków. Tak jak Panowie sugerowali, zmieniłem kod tak aby liczył mi czasy w MICROS pomiędzy kolejnymi impulsami. W Arduino wszystko działa jak należy. Powstał nowy problem z przesyłem zebranych danych poprzez kabel do Processingu. Na podstawie opisu z strony jestem w stanie przesyłać liczby...
Myślałem że to trochę prostsza sprawa, czyli wysyłam komedę zapytaj a potem po millis + 750 wysyłam odpytaj W zasadzie to tak jest z mała poprawką: wysyłam, sprawdzam czy gotowe, czytam :)
Serwomechanizm składa się z silnika (zazwyczaj z przekładnią), czujnika położenia i układu elektronicznego który tak steruje silnikiem aby osiągnąć zadane położenie. Serwa możesz kupić gotowe, do zastosowań amatorskich - modelarskie, o profesjonalnych nawet nie wspominam, jeśli cena enkodera cię przeraża. A co do ceny enkodera, prosty enkoder niezbyt...
Na obudowie tego transoptora nie ma żadnego oznaczenia? Umożliwiałoby to odszukanie DS elementu. Jak nie ma - trzeba chociaż zlokalizować z której strony jest LED - reszta to już w zasadzie pryszcz.
Witam, to jest prosta aplikacja motion control. może być electronic Gear box 1:1.W zasadzie 1:-1. Jeden podąża za drugim (taki master slave). sterujesz tylko jednym. Ważne żeby zapiąć przekładnię przed sterowaniem ruchem pierwszego. Dobrze byłoby zeby krańcówki były na masterze. Domyślam się ze będzie to z bibliotek PLC open.Rozumiem ze kolega rozważył...
Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
Przetwornik obrotowo-impulsowy, enkoder, impulsator obrotowy... co sklep to inna nazwa... Kupić można np w TME...
A jak to wygląda w teorii sterowania? Wszystkie uzwojenia połączone są w gwiazdę, środek do masy, a na drugie końce uzwojenia mam podać odpowiednio przesunięte napięcia sinusoidalne? I jak chce zatrzymać taki napęd, to muszę utrzymywać takie poziomy napięć, jakie są w danym momencie? Np sterować napięcia za pomocą PWM na każdym uzwojeniu i oczywiście...
Interpretacja zdarzeń należy do ciebie, tylko ty wiesz czy możesz jakieś pominąć, czy też nie. Np. robisz licznik na enkoderze. Każde przekręcenie enkodera ma go zmniejszać/zwiększać, generuje więc zdarzenie. W innym miejscu je odbierasz i zmieniasz stosownie licznik. W takiej sytuacji analizujesz zdarzenie po zdarzeniu. Inny przykład - masz kolejkę...