Po co taka długa dyskusja? Tak jak narysował roks. Tak jak pisze pablos23 chce on wygenerować impulsy jakie by wytworzył rzeczywisty enkoder. Nie stosuj w algorytmie sztywnych czasów tylko je obliczaj z częstotliwości przebiegu A. Łatwo ci wtedy symulować zmianę prędkości obrotowej, bo masz...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do...
Na dwoje babka wróżyła z tą zasadą działania. Jeśli enkoder jest full absolut, to powinien mieć w środku tarczę z kodem Graya i odczytuje się z niego nie jakieś impulsy, lecz aktualny stan i to wszystko. Jeśli jest to jakaś podróba, to może działać tak, że w środku jest enkoder inkrementalny...
Dzień dobry. Posiadam dwa enkodery CQ163-80022-A z drukarki HP deskjet 3520. Chciałem podłączyć do aruino i móc odczytywać dane (ile obrotu wykonano). Problem jest taki, że nie wiem co połączyć z 5v, GND oraz dane (A, B). W zasadzie to który konkretnie pin za co odpowiada. Sugerowałem...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również,...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową...
Witam. Chciałem zrobić program realizujący zliczanie poszczególnych impulsów enkodera oraz określenie kierunku obrotu tarczy - problem niestety tkwi w samej zasadzie działania programu - przy kręceniu w jedną stronę niekiedy pojawiają się błędne sygnały obrotu w drugim kierunku, a ponadto...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie...
Chciał bym to zrobić na zasadzie dwóch liniałów(enkoderów) gdzie podaje sygnał na szybkie wejścia sterownika. Później komparator i jeśli sygnały nie są równe to analogowo steruje elektroserwem który się opóźnia względem drugiego. Pasowało by do tego jakiś regulator jednak z braku...
Rzeczywiście koledze pawel_konin pomylił się enkoder inkrementalny z absolutnym ale to nie zmienia faktu że takie proste sprawdzenie na zasadzie czy w ogóle są impulsy da się wykonać miernikiem.
Witam. Mam problem z podłączeniem enkodera ec11 pion do mikrokontrolera a w zasadzie chodzi o identyfikacje nóżek na enkoderze: - S1, S2- styki enkodera - S3- przycisk enkodera i chyba GND i czy nie wiem czy coś jeszcze do podłączenia. Oto schemat enkodera:
Panowie, dziękuję Wam za dotychczasową pomoc. To co z Waszą pomocą zrobiłem wcześniej w zupełności wystarczyło. Teraz korzystając z wolnej chwili pobawię się tym tematem jeszcze trochę. Wydaje mi się, że nie spełniasz warunku, że przerwania mają być generowane przy każdej zmianie...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola)...
Jest to enkoder który ma Volt 10-30 Na złączu jest Ub ,Ubs, 0V, 0Vs, A, nA, B, nB, H, nH w falowniku mam +,-,A,nA,B,nB na moją logikę to by było Ub z Ubs do +, 0V i 0Vs do -, no i pary tak jak opisane a H zostawić wolne. Ale podpatrzyłem w poprzednim falowniku że jest trochę inaczej....
WItam Pytanie dla laika, więc proszę o odpowiedź, również jak dla laika... Czy któs może mi szczegółowo objaśnić zasadę działania enkodera z kanałem zerowym (1 raz na obrót)?? Wiem do czego służy, ale chciałbym poznać zasadę działania od strony technicznej. Jaki sygnał otrzymujemy...
Robienie tego na przerwaniach z pinów nie jest dobrym pomysłem. Przy enkoderze właściwie nie interesują cię zbocza sygnału, lepiej zrobić próbkowanie pinu IO co określony czas - zależny od liczby impulsów /s. Przykładowy kod działający na tej zasadzie możesz pobrać za darmo z przykładów...
Szybkość przy sensownej rozdzielczości spada ,podnosząc minimalną szybkość poprzez zawężenie F sensor tracimy rozdzielczość i gdyby faktycznie było 24 bity to może po tych zabiegach pozostało by nieco więcej niż 7÷9 bit Rejestr 24bit łatwo zrobić, ale osiągnąc dynamikę >140dB...
Cześć. W silniku BLDC mam taki enkoder, ale nie wiem jak go poprawnie zasilić i jakie sygnały wysyła. Kombinowałem z jednym enkoderem, ale chyba spaliłem jeden czujnik. Wiec wole się zapytać, niż uszkodzić wszystkie próbując zrozumieć zasadę działania. No i co to za czujniki, szkoda...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej...
Dziękuję za odpowiedź, zwróciłeś moją uwagę na pewne aspekty, jednak wydaje mi się, że nie do końca zrozumiałeś problem. Też na początku próbowałem najzwyklejszego połączenia na zasadzie: masa enkodera do masy karty DAQ, wyjście kanału enkodera, do wejścia cyfrowego karty DAQ. Nie...
1. Na jakiej zasadzie działa czujnik położenia EHR ?Posiadam on 3 piny na których oporność nie zmienia bez względu na to w jakiej jest pozycji O to musisz się producenta zapytać. Dlaczego rezystancja ma się zmieniać? Równie dobrze wyjście może być napięciowe, PWM, lub o zmiennej F....
Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były...
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie...
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne...
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1”...
Dziękuję za zainteresowanie moim problemem, a wygląda on następująco: Mam, a w zasadzie będę miał 3 enkodery absolutne z prot. SSI - dwa są 18 bitowe, a trzeci 24 bitowy. Potrzebuję zbudować układ, który po naciśnięciu przycisku (pilot) będzie odczytywał aktualną pozycję enkoderów...
Witam. Elektrycznie jest wszystko rozwiązane jak w nocie katalogowej, czyli rezystory są 2,7k. Co do listingu musze tego poszukać, ale z tego co pamiętam nie wykorzystywałem w nim pinu I, był mi niepotrzebny. Ponieważ nie wiem kiedy będę mógł zamieścić listing, polecam poszukać zasadę...
Oznaczenie silnika to MSK030B-0900-NN-M1-uG0-NNNN. Czyli z tego co patrzylem z dokumentacji , ten silnik ma enkoder o numerze M1 czyli wieloobrotowy 128inkrementow , 4096 obrotow absolutny. No i wlasnie nie wiem na jakiej zasadzie to sie odbywa, czy zatem rozdzielczosc tego enkodera( jesli inkrement...
Witam. Próbuje połączyć enkoder z drukarki z procesorem. Posiadam 2 różne typy jeden z 4 wyprowadzeniami połączyłem go tak jak na rysunku. Oraz taki z 6 wyprowadzeniami tutaj mam problem ponieważ diodę jeszcze podłącze ale z pozostałymi 4 nie mogę sobie poradzić tutaj też przydała...
Dobra, a więc tak: albertb Dzięki za czujność, skopiowałem linijkę z góry żeby było szybciej, no i nie zmieniłem wartości. JarekC Dzięki za opis, bo w sumie wiedziałem że są enkodery 2,4 stopniowe, ale nie znałem zasady ich działania :) Po poprawieniu błędu i zmianie...
Enkoder działa jak przełącznik (w zasadzie dwa przełączniki). Zobacz jak się prawidłowo podłącza enkoder do wejścia mikrokontrolera. Przykładów w internecie mnóstwo.
Witam, Zamierzam zbudować selektor wejść do wzmacniacza sterowany enkoderem. W tym celu zamierzam użyć mikrokontrolera ATmega328 zaprogramowanego przez moduł Arduino. Generalnie zasada działania miałaby być taka,że przekręcając gałką enkodera, wysyłam sygnał do mikrokontrolera,...
Jeśli masz enkoder jak na zdjęciu to jest to tak zwany enkoder inkrementalny. Czyli można za jego pomocą zliczać impulsy. Powyższe rysunki pokazują jaka jest zasada działania tego enkodera i jakich sygnałów możesz oczekiwać na jego wyjściu. Zasadniczo pierwszy etap po włączeniu...
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny,...
Witam! Liniały są bardzo pomocne we frezowaniu - nawet bardzo doświadczony frezer będzie z tego zadowolony - po prostu przyspieszają pracę. Jeżeli masz większe możliwości finansowe to kup coś wyższej jakości: Te są zamknięte i odporne na pył i wióry z obróbki. Jeżeli funduszy...
Przyszły transoptory. Podłączyłem wszystko jak należy. Tylko, że na wyjściu #4 każdego transoptora dałem LEDa, żeby zaobserwować działane całego układu. Zrobiłem double check i podłączyłem napięcie. No i jest tak: po dołączeniu napięcia LEDy nie świecą się, przy obrocie w lewo...
Witam ponownie ! Udało mi sie cześciowo rozgryść parametry enkodera. A wlasciwie parametry sygnału jaki generuje. Standardowo są to dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie. Jednak problem pojawił sie na tle poziomu napięcia...jest to sygnał 0/500mV, wiec nie ma szans zeby enkoder bezposrednio...
Wolałbym nie zmieniać układu, bo wydałem (w zasadzie nie ja tylko moja uczelnia) na niego 30zł. A pozatym enkoder powinien generować falę prostokątną... a tego nie robi więc ja upatruję glówny problem w tym błędzie właśnie. Ma ktoś jakis pomysł?
witam jestem bardzo ale to bardzo w potrzebie musze na piatek napisac wypracowanie na temat: Skonstruowanie układu elektronicznego do pomiaru położenia z wykorzystaniem enkodera teoretycznie. ogólnie o wszystkim prosze was o pomoc w zasadzie to ma byc prezentecja w Power Point. LANIA BARDZO...
tak jak wspomniał fantasta w domowych warunkach nie wiele zdziałasz , samą zasadę budowy zobaczysz w myszce komputerowe ( z kulką ) proste rozwiązanie układowe wykorzystujące enkoder z myszki masz tu bardziej zaawansowana konstrukcja do serwomotoru
Witam bardzo serdecznie! Mam następująco prośbę czy ktoś mógłby mi przybliżyć zasadę działania enkodera z wyjściem kwadraturowym oraz SSI (Synchronous Serial Interface)... znaczy się jak to się ma do normalnego eknkodera inkrementalnego na przykład :) Z gory dziękuję za pomoc......
Może zastosujesz enkoder liniowy? Firma multiprojekt ma je w ofercie. Lub zastosuj gotowy układ z licznikiem. W zestawie masz sensor,taśmę i licznik. Taśmę nalepiasz na prowadnicę i mierzysz.Coś na zasadzie elektronicznej suwmiarki. Pozdrawiam
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron...
Nie zagłębiałem się w zasadę działania enkodera kwadraturowego tylko podałem jak można zrealizować licznik reagujący na oba zbocza. W układach XC95xx jest to niesyntezowalne, liczniki mogą reagować tylko na jedno zbocze. Jeżeli w Twoim układzie licznik ma zliczać impulsy z kilku sygnałów...
W zasadzie to nie jest enkoder tylko impulsator. Poza tym ciekawe wykorzystanie silnika krokowego.
Witam Posiadam dziś na sprzedaż enkodery cyfrowe firmy AustriaMicroSystems. Pozostały mi one po większych zamówieniach. Sprzedaję w kompletach po 3szt Więc 1komplet to 3 szt . Komplet 3szt AS5040 nota katalogowa Komplet 3szt AS5045 nota katalogowa Komplet 3szt AS5145 nota katalogowa Koszt...
Witajcie jestem w posiadaniu pewnego testera radiów samochodowych a w nim znajduje się enkoder RDS i problem w tym że jest na PICu a ten zawiesza się od w.cz. Wymyśliłem, że dorobię mu watchdoga w sumie już dawno miałem to zrobić ale i tak już za dużo czasu pochłonęło mi zrobienie testera....
Enkoderów sie nie programuje. no chyba ze te programowalne od Sick :)w zasadzie konfigurowalne po kablu.
enkoder jakiś TAIWAN 2048/imp Niestety to nie wiele mówi. Bo jeszcze są warianty enkoderów programowalnych i tam po prostu wyjście indeksu może zostać zablokowane (mało-prawdopodobne). A jak Ty ten enkoder podłączyłeś do PLC? W zasadzie przy podłączeniu jednego wejścia nie ma znaczenia,...
Z filmiku to chodziło mi o zasadę działania :) Jakich konkretnie informacji potrzebujesz? -Enkoder IMG 60B-300-ABN-PT-SFA -Falownik ACS 355-03E-04A1-4 -Silnik Siemens 1la7090-6aa10-z Mógłbyś wytłumaczyć dlaczego asynchroniczny prawie nie a z magnesami raczej tak?
Ja bym jeszcze dla pewności zwiększył wartość rezystorów podciągających do co najmniej 1K. Przez styki enkodera w zasadzie nie powinien płynąć niepotrzebnie prąd rzędu kilkunastu mA. Z jakiego powodu użyłeś tak niewielkiej wartości?
To też byłoby super. Nie znam jednak tego rozwiązania. FV1 jest sterowany za pomocą trzech styków we wszystkich możliwych kombinacjach. Czy taki enkoder sobie poradzi... no i jak to podłączyć bo nie mam pojęcia jak to działa. Kolego arturavs, układzik zbudowałem, ale działa chaotycznie....
Wcześniej też próbowałem z pinów HSPI i też nie było jakiejkolwiek różnicy. Na chwilę obecną skróciłem kod z linku jedynie do obsługi HSPI. Dodano po 11 Chodzi mi o informacje w jaki sposób mam odebrać dwa bajty z informacją o pozycji enkodera Dodano po 16 Powyżej...
A własnie mówiłem o tym czujniku, co ma wyprowadzenia jak potencjometr. Nie dało by się tak wpiąć potencjometru i zrezygnować z tego enkodera? Nie da się wpiąć w miejsce tego czujnika potencjometru, mimo, że ma 3 wyprowadzenia. Te trzy wyprowadzenia to jeden plus drugi minus a ten trzeci...
Ja moje menu pisałem na ArduinoMega, może tam poszukaj przykładu najprostszego z możliwych. Jak zrozumiesz jak działa to sobie rozbudujesz do swojej wielkości. Błędem jest czasami i droga przez mękę jeśli od razu chcemy dużą rzecz bez zrozumienia do czego służy każdy przecinek, zmienna....
Witam jak w temacie potrzebuję urządzeń jak na zdjęciach. Czy mają Państwo namiary gdzie mogę to zakupić, ewentualnie namiary na jakiś serwis który naprawia takie rzeczy. Części są od walca drogowego Hamm (enkoder działa na zasadzie kierownicy, potencjometr jest do przesuwania...
Nie gniewaj się ale mam drugi taki sam napęd, ale nie chciałem sprawdzać na działającym z zasady (jak działa to nie grzebać) Jednak wyjąłem ten enkoder i sprawdziłem miernikiem i tam podczas dotykania magnesem napięcie spadało a za następnym dotknięciem wracało do normy. Czy jeśli...
Poziom zaawansowania programu, który chcesz napisać szacuję na "zbyt wysoki". Sklejać kawałki kodu można, jeśli są dobrze napisane. Program, który załączyłeś jest tylko zalążkiem menu. Jeśli się nie poddajesz, to proponuję najpierw zrozumieć w szczegółach, jak działa program,...
A jezeli juz poruszamy kwestie myszek, lekko odbiegajac od tematu, to moze wie ktos, czy sensowne jest wykorzystywanei myszki optycznej [a wlasciwie jej srodka :-)]. Na jakiej zasadzie to dziala i czy byloby zdatne do wykrywania przeszkod lub podobnych rzeczy...?
witam Jężeli z enkodera wychodzą sygnały U,V,W i ich negacje to ustawieni takiego enkodera ( a w zasadzie sygnałów komutacji ) polega na synchronizacji tych sygnałów z napięciami z uzwojeń silnika U,V,W należy taki silnik napędzić innym silnikiem. Badany silnik pracuje wtedy jako prądnica...
witam w prawdzie nie programuję w C ale mogę przybliżyć ogólną zasadę popularnych encoderów :) są dwie nóżki, które zwierają do masy najpierw sprawdzasz nóżke wyzwalającą (warunkiem, że jeśli odpowiedni pin jest w stanie niskim to...) potem w tym warunku sprawdzasz w którą stronę...
Czy to jest takie skąplikowane ze nikt nie potrafi tego zrobic czy to wszystko jest na zasadzie wiem a nie powiem, " rece opadywują " ?
Oczywiście 74HC14 stoi po stronie nadajnika a filtr RC też przy tym buforze. Co do diody nadawczej, to sądzę, że nadaje w podczerwieni i specjalnie nie przeszkadza jej słoneczko :) Jeśli chodzi o ATtiny2313 to pracuje on juz od 2,7V więc nie ma co się bać o niskie napięcia :) Nigdy...
Witam. Układ jest w technice CMOS, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby zastosować UCY 74123 w aplikacji ponawianego wyzwalania. Zasada działania jest taka sama. Pzdr.
Poszukaj informacji, jakiś miesiąc temu było omawiane używanie żyroskopu z helikoptera i raczej się nie da - bo on na wyjściu nie ma prawdziwych wartości przyspieszenia kątowego a jedynie jakieś przeliczone wartości na ruch serwa. Niska cena to prawdopodobnie zasługa użycia tańszych układów...
Witam, Kupiłem sprężarke, pompe, aby zbudować kompresor, prezes_07 musi konkretnie wyjaśnić o co mu w zasadzie chodzi ponieważ kompresor to sprężarka - maszyna energetyczna, której zadaniem jest podwyższenie ciśnienia gazu lub wymuszenie jego przepływu o stosunku sprężania π...
No nazywaj to jak chcesz, ale 1 milisekunda nie odkłóca. Może i chroni ale nie na zasadzie odkłócania. Odkłócać może program. Tak jak obsługa zwykłych przycisków. Samo odczekanie nic nie da. Później trzeba znowu sprawdzić stan i dopiero zdecydować co zrobić. Tak więc odczekanie jest...
Witam,nawierć otwory co 45 stopni,tylko zastosuj sterowanie oparte na 2 fotokomórkach obok siebie w odległości ok 4cm, czyli jesli otwór najedzie na pierwszą zostanie zwolniona do minimum prędkość koła, a na drugiej sie zatrzyma, z elementów które posiadasz da sie spokojnie zbudować taki...
Moim zdaniem jest to kepski pomysł. Ew. drgania styków wywołują serię przerwań, dzięki czemu procesor niepotrzebnie jest zajęty. IMHO lepiej to robić na zasadzie poolingu z przerwania timera. Wtedy cały program działa w sposób bardziej deterministyczny.
Założeń w zasadzie nie ma, prędkość maksymalna to taka, jaką można osiągnąć kręcąc wałek ręką... czyli niewielka :) Już kończę projektować cały układ, z tym nie ma problemu. Ok, no to jazda... R1: Obliczyłem, że do 3 diod połączonych szeregowo (w transoptorach) podłączyć...
Wolalbym jednak jakies gotowe rozwiazanie dostepne na rynku bo nie mam zbytnio czasu na doswiadczenia. Na 100% istnieje taki "multiplikator" montowany na szyne DIN. Tylko jak to sie moze nazywac... Na tym forum obowiązują zasady poprawnej pisowni właściwe dla języka polskiego. Znaki przestankowe...
niestety nie umiem z tego skorzystać. Jestem zielony jeśli chodzi o Delphi i ucze się na zasadzie prób i błędów. próbowałem w ten sposób: procedure TForm1.ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: integer ); var str: string; str2:string; begin ComPort1.ReadStr(str,count);...
Jak już zrozumiesz zasadę działania to nie będziesz wymyślał niemądrych pytań. edit kolega Quarz jak zwykle szybszy :P
Podaj na forum model drukarki do jakiej to potrzebujesz. Myślę że tak będzie szybciej , no i zgodnie z obowiązującymi tutaj (czyt. regulamin) zasadami.
Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę mówiąc to zadziałało przez jakiś przypadek ;) Stało się to od momentu gdy zacząłem sterować końcówkę mocy dwoma przebiegami PWM (odwrotnymi)....
Naszym celem jest tylko zaprojektowanie takiego enkodera, bez fizycznego jego wykonania, co nie oznacza że musimy do niego podejść rzetelnie. Tak więc nie wiemy czy nie wykładowca nie każe nam liczyć tej sprawności ale może nie. Właśnie też był taki pomysł aby zastosować tylko jeden światłowód...
Pozwoliłem sobie wkleić rysunek wzmiankowanego transoptora szczelinowego. Z Wynika z niego, że znacznie łatwiej byłoby zastosować tarczę z wyciętymi "szczerbami" zamiast wiercić otwory, czy malować na folii. Według zamieszczonej "dokumentacji" z linka podanego przez Autorkę (?) wynika...
Ja po prostu mam taką zasadę (być może złą), że przy szacowaniu przyjmuję - może nie pesymistyczny - ale zwykle ten mniej optymistyczny scenariusz, bo to daje mi poczucie, że niezawodność rozwiązania będzie wyższa. Pewnie to asekuranctwo, ale z drugiej strony być może właśnie dlatego...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia...
Nie mam nic takiego ale wyobrażam sobie że może mieć 2 zębatki z pochylonymi w przeciwne strony zębami i coś w rodzaju krańcówki co po zakrzywionych w jedną stronę ząbkach się ześlizguje a w drugą zwiera styki. No i znalazłem chociaż wątpię żeby to była rzeczywista zasada ale...
Witam po dłuższej przerwie spowodowanej natłokiem innych obowiązków. Tak jak Panowie sugerowali, zmieniłem kod tak aby liczył mi czasy w MICROS pomiędzy kolejnymi impulsami. W Arduino wszystko działa jak należy. Powstał nowy problem z przesyłem zebranych danych poprzez kabel do Processingu....
Myślałem że to trochę prostsza sprawa, czyli wysyłam komedę zapytaj a potem po millis + 750 wysyłam odpytaj W zasadzie to tak jest z mała poprawką: wysyłam, sprawdzam czy gotowe, czytam :)
Na obudowie tego transoptora nie ma żadnego oznaczenia? Umożliwiałoby to odszukanie DS elementu. Jak nie ma - trzeba chociaż zlokalizować z której strony jest LED - reszta to już w zasadzie pryszcz.
Oczywiście, że ma. Plastikowy wspornik powinien być ciasno wsunięty na wspornik słupkowy siłownika. Koder musi byc do niego dupką na sztywno przykręcony. Siłownik mocujesz nie zwykłą śrubą a dołączonym bolcem z wystajacym sześciokątem. Musisz to wszystko tak poskładać , aby bolec...
Przetwornik obrotowo-impulsowy, enkoder, impulsator obrotowy... co sklep to inna nazwa... Kupić można np w TME...
A jak to wygląda w teorii sterowania? Wszystkie uzwojenia połączone są w gwiazdę, środek do masy, a na drugie końce uzwojenia mam podać odpowiednio przesunięte napięcia sinusoidalne? I jak chce zatrzymać taki napęd, to muszę utrzymywać takie poziomy napięć, jakie są w danym momencie?...
Interpretacja zdarzeń należy do ciebie, tylko ty wiesz czy możesz jakieś pominąć, czy też nie. Np. robisz licznik na enkoderze. Każde przekręcenie enkodera ma go zmniejszać/zwiększać, generuje więc zdarzenie. W innym miejscu je odbierasz i zmieniasz stosownie licznik. W takiej sytuacji analizujesz...
Witam Wszystko zależy jak rozumieć tanie . Chyba najpopularniejsze są w tym przypadku liniały magnetyczne z czujnikiem inkrementalnym. Na wyjściu tak jak w enkoderze inkrementalnym sygnały A B przesunięte w fazie . pozdrowienia
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej...
Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego silniki DC, które według mnie nadają się tu dużo bardziej odpadają? Odpowiednia przekładnia + sterowanie PWM i w większości przypadków już jest wystarczająca precyzja, można jeszcze dołożyć enkoder to już w ogóle wypas.
Nie ma związku z kanałami w enkoderze. W enkoderze A+ oznacza sygnał który jest plusem w stosunku masy a A- to negacja tego sygnału w stosunku do masy , oczywiście jeśli enkoder ma wyjścia PNP ... bo są i inne.
Witam serdecznie, właśnie staram się rozgryźć jak dokładnie działają enkodery i jestem na etapie czujnika pojemnościowego. Działa on miej więcej jak jak magnetyczny, tyle tylko że istnieją dwie bądź więcej tarcz, które są okładzinami kondensatora. Jedna z nich jest nieruchoma - stojan,...
Zgadza się tyle że z tego wychodzi sygnał sin i cos widocznie To jest enkoder Haidenhain ERN 1385 PS. Czemu podają inkrementalny i absolutny w tej instrukcji, która wcześniej załączyłem? Może być taki i taki?
Witam Zastawia mnie wpływ szerokość pola magnetycznego enkoderów magnetycznych liniowych (krok magnetyczny). Przeważnie taśmy posiadają okres 1, 2 lub 5mm, np ten: ma 2,5mm. . Ale to znaczy że pole S ma szerokość np 2,5mm czy pole S+N tyle ma? Z tego co rozumiem to enkoder wysyła impulsy...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle...
Hmm, można je kupić w TME ale są bez przycisku. Poszukaj też pod nazwą enkoder. Zasada działania opiera się o kod Gray'a (dla enkoderów rozróżniających kierunek obrotów). Dwa współosiowe okręgi z przewodnika (np. ścieżka miedziana) wycina się fragmentami. W jednym miejscy umieszcza...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ...
Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć...
Cześć, Razu pewnego, mając zlecenie w terenie gdzie długie dnie spędzałem w ciszy kupiłem głośnik BT z wbudowanym radiem na alledrogo za ok 200zł. Od początku wnerwiało mnie to, że włączając go głównym włącznikiem zasialnia zawsze uruchamiał się w trybie BT na 2/3 głośności...
Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności...
Niestety nie zrozumiales pomyslu. Powiedzmy, ze jedziesz sobie.. enkodery na kolach dzialaja swietnie... i nagle wpadasz w piasek... zaczynasz mielic w miejscu... enkodery na kolach mozesz sobie wsadzic gleboko, w tym momencie do dzialania wchodzi akcelerometr, ktory ci pokazuje, ze nie pryspieszasz....
To teoretycznie jest do zrobienia na tym PLC i dwóch enkoderach. Tylko zakładam, że to jest rozwiązanie teoretyczne. Nie znam sterownika i jego możliwości, nigdy go nie używałem więc nie mogę podać na 100% pewnego rozwiązania. Nie wiem jaką ilość impulsów ma ten enkoder, to jest dość...
Witam panowie mam następujący komputer i5 4440 Gtx 660 2 gb oc 12 gb ram dual zasilacz markowy 450 w Upload 50 mbps Chciałem na tym komputerze sobie stremować w zasadzie jedną starszą grę jaką jest Rocket league z 2015 roku.Ustawienia w Rocket zmieniłem w zasadzie na minimum , aby jak...
Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić...
Witam, jestem bardzo zadowolonym (naprawdę!) posiadaczem GYS 167 HF, jednak miałem dwa „mikrouszkodzenia” (tak je teraz nazywam, z początku tak ich nie nazywałem :D ) z którymi poradziłem sobie sam – korzystając w pewnym stopniu ze zdalnych rad życzliwego serwisanta tego producenta. Prehistoryczny...
W poniższym artykule opisano, jak wykorzystać generyczny moduł RF bez konieczności implementowania mikrokontrolera. Całość wykorzystana jest do przeróbki pilota na podczerwień do układu kontrolującego dowolny system drogą radiową. Podstawową zaletą wykorzystania sterowania radiowego...
Dlaczego mnie to interesuje? Mimo długiego poszukiwania i dyskusji z kolegami nie uzyskałem "gotowego" rozwiązania na obsługę tego urządzenia. Uzyskane rozwązania miały pewne wady, które przedstawię. Zamówiłem układ AVT-5042 Pewne rozwiązanie. I teraz moje rozwiązanie. Na początek...
Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step...
WMA, Vorbis, czy jeszcze inne formaty faktycznie lepiej sobie radzą z niższym bitrate. Ale (jak zwykle jakieś "ale" musi być ;) ) Konwersja z jednego stratnego formatu jakim jest mp3, na inny to błąd. Ogólnie stratna kompresja audio działa na takiej zasadzie, że na podstawie modelu percepcji...
dla sygnału o takiej częstotliwości, 14 metrów spokojnie da się znieść, chociaż zależy od samego enkodera oraz sposobu transmisji. Jeśli enkoder działa tylko na zasadzie zwierania wyjść i odłączania od styku wspólnego, to pojemność może lekko wpływać na narastające zbocza. Jeśli...
Witam, błąd 6A81 to na ogół "tylko" przyblokowanie stacji serwisowej. Zdejmujesz górną obudowę na podobnej zasadzie jak [url=]w iP4600. Wyjmujesz tusze i głowicę. Później zdejmujesz enkoder karetki (aby się nie pobrudził), i czyścisz stację serwisową z nadmiaru tuszu. Pomagasz sobie...
Witam. Zaobserwowałem, że przy niesprzyjających warunkach atmosferycznych, które niestety ostatnio występują coraz częściej, kierunek ciągu w przewodzie wentylacyjnym zmienia się na przeciwny. Oczywiście jest to zjawisko niepożądane, gdyż występujący wówczas w atmosferze smog z łatwością...
Fajny, bo mały :) Jakiś czas temu też zacząłem robić generator, który zmieści się w kieszeni tyle, że mi potrzeba tylko prostokąt i parę innych unikatowych funkcji w kwestii impulsów. Zapewne opiszę go tu niedługo :) Jaki masz skok regulacji częstotliwości? Dodano po 30 Wystarczy...
Zegar, wyświetlacz współpracujący z r-pi. Druga iteracja tego pomysłu, tym razem zrealizowana porządnie, bo raz, że na porządnym PCB a dwa, że bez pomysłu w stylu i2c po 1,5m kablu. A, że lubię segmentowe wyświetlacze LED, to tym razem poza standardowym zestawem 7-segmentowych pokazujących...
Serwomechanizm składa się z silnika (zazwyczaj z przekładnią), czujnika położenia i układu elektronicznego który tak steruje silnikiem aby osiągnąć zadane położenie. Serwa możesz kupić gotowe, do zastosowań amatorskich - modelarskie, o profesjonalnych nawet nie wspominam, jeśli cena...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Witam. Rozpocząłem niedawno zabawy z uC atmela, jak narazie idzie nie najgorzej... Robie teraz zegarek z termometrem do samochodu (atmega8, pcf8583, ds18b20, LCD na hd4478). Jednym słowem standard... prawie każdy od tego zaczyna. Dużo materiału jest w necie, wiec do tej pory na wszystkie pytania...
cudny90 Nic nie ma za darmo :P Ma ktoś rozwiązanie podpięcia enkodera do uC. I jak należy podpiąć sygnały audio do enkodera? Program w BASCOM jest już :) Proponuję wam panowie poszukać gotowego, kompletnego roawiązania, a najlepiej zaopatrzyć się w gotowy kit, bo z tego nic nie będzie. Sygnału...
To nie są potencjometry tylko enkodery. A głośność jest ustawiana już gdzie indziej. No chyba że te potencjometry to tak zwane presety. Ale chyba nie bo napisałeś że układ ich nie przestawia, tylko bez ich przestawiania zmienia głośność na ta wcześniej zapamiętaną. Dodano...
Witam. Dziękuję za zainteresowanie i przepraszam, że prze kilka dni nie odpisywałem. Selsyny wyeliminowałem z rozważań. Podobnie, nie widzę możliwości realizacji tego układu bez sprzężeń (enkodery), a same przetworniki f/U w przypadku silników asynchronicznych nie dają informacji o...
Chciałbym prosić o pomoc - co wybrać. Jaką kamerę IP należy kupić aby: - móc robić zdjęcia w formacie JPG o jak największej rozdzielczości/jakości obrazu Zdecyduj się, jaką chcesz uzyskać rozdzielczość. Rozdzielczości kamer IP zawierają się w bardzo szerokich granicach, od...
Witam. Dziś chciałem pokazać chyba najprostszą wytrawiarkę mikroprocesorową opartą o Atmega 48. Cały układ to dwa przekaźniki i sterująca nimi Atmega na zasadzie (włączy/wyłącz), gdy temperatura przekroczy zadaną w ustawieniu, natychmiast się wyłącza grzałka. Można oczywiście...
1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień...
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to...
Projekt w zasadzie by nie powstał, gdyby wcześniejszy model, wykonany w zamierzchłych czasach nie wyzionął ducha. A, że wyzionął, a człowiek to leniwa bestia - powstał nowy, lepszy. Jest to sterownik oświetlenia, 12V pasków LEDowych, reaguje na ruch i poziom oświetlenia. Oryginalnie...
Witam. Kiedyś rozebrałem taką uszkodzoną suwmiarkę. Jako enkoder, była ścieżka przewodząca w kształcie przebiegu prostokątnego zwarta końcami, a w suwaku było parę cewek przesuwających się nad tą ścieżką, i pomiar pozycji głowicy odczytującej (te cewki w suwaku) względem enkodera,...
Ok, więc podsumowując temat, jedyną możliwością jaką widzę to sterowanie kierunkowe za pomocą logiki na mikrokontrolerze z pomocą enkodera. Enkoder już założyłem (tani enkoder za 3 zł), z filtracją softwarową działa bardzo dobrze, dzisiaj testowałem około 15-20 razy i zawsze pokazuje...
Witam, posiadam starą wieżę samsung MAX 910 która jest uszkodzona (spalony jeden z kanałów) po nie udanej próbie naprawy stwierdziłem że chciałbym coś z niej zrobić. Wpadłem na pomysł wykorzystania przedniego panelu sterującego i regulacji głośności. Przedni panel najprawdopodobniej...
Witam jestem początkujący w programowaniu i potrzebuję pomocy w napisaniu programu do zliczania osób wchodzących oraz schodzących ze schodów. Docelowo program ten ma być wykorzystany do sterowania oświetleniem schodów. Ma to działać na zasadzie takiej że jak ktoś wchodzi od dołu to zostaje...
W końcu postanowiłem się czymś pochwalić i ja: Pomysł na własną naświetlarkę powstał dawno, dawno temu, ale jak to niejednokrotnie bywa - realizacja napotykała jakieś przeszkody... Ale w końcu w zeszłym roku ją skończyłem. A jako, że mi się podoba coraz bardziej (nie wiem czemu),...
A co jakbym chciał podłączyć diodę i fototranzystor (jest podwójny w jednej obudowie) pod wspólne zasilanie 5V? A proszę bardzo, co miałoby przeszkadzać? Problem w tym, że co schemat to inna koncepcja i rezystory różniące się od siebie diametralnie od kilkudziesięciu do kilku tysięcy...
Dokładnie.. Tylko PIN4 to Open Collektor, reszta to poziomy TTL. Generalna zasada programowania: W radiotelefonie sterującym: - wybieramy rodzaj sygnalizacji SEL5 - jest kilka do wyboru, ja najczęściej do tego celu stosuję CCIR 20 ms, ale może być ZWEI lob ZWEI II, najlepiej by sygnalizacja...
Proponuję tarczkę z polami czarnymi/białymi i podwójny transoptor odbiciowy - zasada wykrywania kierunku jak w enkoderze inkrementalnym. Pewne i bez drgań styków. Lub transoptor z myszy. zasada wykrywania kierunku: Tylko jedna modyfikacja - wystarczy pojedynczy rząd szczelin i odpowiednie...
Witam Chciałbym zasięgnąć porady. Mam do czynienia z transporterem sterowany CPU 6ES7 315-2DP z falownikiem SEW MOVIDRIVE compact MCH41A i silnikiem 3 fazowym + enkoder absolutny. PLC, falownik połączone są PROFIBUSem a enkoder połączony jest prosto do falownika. Czy ktos ma wiedzę, w...
Będzie nawet bardziej niż bardzo rozbudowany :] No i trochę "na wyrost", a to ze względu na bardzo duży rozmiar pamięci w porównaniu do wymagań. Znacznie bardziej "dopasowany" byłby jakiś mały EEPROM z interfejsem szeregowym, np. 24C01, no ale obsługa interfejsu szeregowego bez mikrokontrolera...
Myśle, że najlepiej byłoby to rozdzielić na 2 procesory. Jeden zajmuje się poruszaniem (więc enkodery, silniki i logika rozmyta) a drugi zajmuje się komunikacją z komputerem, sensorami i przetwarzaniem danych na "wyższym poziomie". Czyli narazie zostawiłbym to tak jak jest i najwyżej przełknął...
Enkoder sprawdziłeś i jego czujnik w karetce? Moduł czyszczący jest na swoim miejscu, tzn prawidłowo po składany?. Błąd 5100 - oznacza zacięcie karetki. czyli karetka powinna przesunąć się w odpowiednim czasie w odpowiednie miejsce. Za to jest odpowiedzialny silnik i enkoder. Jeżeli pasek...
Faktycznie mój błąd nie ustawiłem wyzwalania przerywania zboczem opadającym i cały czas kombinowałem jak zmusić procesor do naliczania tylko jednego impulsu.:D Przeszukałem ofertę i znalazłem taki tani enkoderek mechaniczny[url=]ECW1J-B24. Jak rozumiem trzecie wyprowadzenie czyli szyna common...
Sprawdzić możesz czy w ogóle działa. Ale to pewnie nic nie da, bo enkoder na pewno działa skoro maszyna pracuje jakiś czas normalnie. Problem może się w enkoderze pojawiać nie regularnie tak jak w maszynie. Tylko widzisz, przyczyną takiej usterki może być wiele innych rzeczy: zaśniedziały...
Ja ten projekt traktuję jako taki mniejszy, także nie przesadzam z ilością bajerów. Następnie mam ochotę zabrać się za dsPIC i na tym 16 bitowym sygnałowym procku zrobić syntezator z prawdziwego zdarzenia. Wtedy wszelka pomoc będzie mile widziana jako że będę musiał pisać wszystko od...
dondu sorry ze znow nie bede pisac konkretow, ale po prostu ich nie mam, jak juz pisalem na poaczatku chcialem uzyc invertera do przycisku on/off, ktory idzie na przetwornice, ktora zasila uC, wyswietlacz i enkoder. Teraz okazuje sie ze lepiej baterie bezposredio wpiac pod uC i z pinow zasilac wyswietlacz...
Wpisuj tylko nie rotor tylko "wirnik automatyczny" hmmm... ale ja głupi jestem... zapytałem wujka google o rotor i dostałem stronę: Dość, to jest dział serwisowy CB. 3.1.17. Zabronione jest publikowanie wpisów obniżających ogólny poziom dyskusji, wynikających z lenistwa lub zawierających...
Uwag miałbym więcej, ale może nie wszystko na raz bo nie ma czasu :D Nie wyświetlaj w kółko tego co ma się pokazywać bo w czasie kiedy będziesz wyświetlał mikrokontroler może coś przegapić. Ogólna zasada jest taka że komendy LCD używa się wtedy kiedy coś ma się zmienić na LCD...
