Bardzo tanio można zrobić na zwykłych transoptorach z kilka zł, ale ich rozdzielczość jest słaba więc tarcza musiał by być duuużej średnicy. Mogła by poprawić rozdzielczość, bez zwiększania średnicy wykorzystując efekt mory https://pl.wikipedia.org/wiki/Pr%C4%85%C... Na Aliexpress widziałem enkodery 100imp/obr za kilkanaście zł ale ktoś...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie regulowana)
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
Najmniejsze które miałem w rękach miały średnicę nieco powyżej 20mm. I taki byłby super. Max. 25mm średnicy.
Co do przewodu antenowego - czy RG58 czy zwykly antenowy 75 OHm - byla kiedyś dyskusja między kolegami siedzącymi w technologiach radiowych, wyszło ze są równoważne dla 433 MHz (co RG58 straci na małym niedopasowaniu impedancji falowej w stosunku do antenowego koncentryka, zyska na większym przekroju żyły środkowej), RG58 jest łatwiejszy w montażu -...
Taki sposób jest prawidłowy ale jego opis jest dość skomplikowany. Myślę, że najlepiej jest zrobić to następująco. Wiemy, że 13 impulsów jest lepszym przybliżeniem jednego centymetra niż 14 impulsów, jednak jest to przybliżenie z niedomiarem więc te niedomiary mogą się kumulować przy kolejnych centymetrach. Na starcie zerujemy licznik impulsów i licznik...
Witam Czy ktoś dysponuje schematem do tej spawarki, problem jest najprawdopodobniej z panel który z jakiegoś powodu nie działa tak jak powinien. Enkoder A - nie działa, przycisk działa Enkoder V - działa w odwrotnym kierunku, przycisk działa Z czterech przycisków na dole, jest reakcja tylko na ten od średnicy drutu ale zmienia on metodę spawania i rodzaj...
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
Poprawiłem tytuł, dzięki. WS2812B oglądałem, trochę martwi 50mm średnicy już w przypadku 16-diodowego kółka. Poza tym zapewne trzeba je przyciemnić, ale na plus jest to, że są wdowolnie adresowalne i RGB. Ciekawe jak będzie się grzać...
Var = ENCODER( pin1, pin2, LeftLabel, RightLabel , wait) Chyba jednak dokładniej będzie na śrubie (mimo zużycia) bo enkoder da całą swoją rozdzielczość na jeden obrót czyli np. na 1,5mm posuwu. Na kółku całą rozdzielczość uzyska się na długości równej obwodowi kółka, a kółko o średnicy 0,5mm enkodera nie napędzi.
Od strony wnętrza powinien być otworek na wkrętak lub coś o niewielkiej średnicy. Wsadź i popchnij. Jeżeli otworka nie ma - pod gałkę wsadzasz pętelkę z żyłki i ściągasz pokrętło. Sony stosuje takie "patenty" w swoim sprzęcie.
Witam na forum, mój pomysł to kolko obrotowe zamontowane "na" obiekcie, połączone z enkoderem. W ten sposób kolko zawsze ustawi się w kierunku jazdy (zakładam ze kierunek jazdy jest dowolny) a aplikacja oparta na enkoderze zmierzy prędkość.
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub 40:1]- żeby silnik mógł wykonać wiele obrotów na...
Koledze mazur89 chodziło chyba o gniazdo zasilania.. Jeśli tak to znaleźć je można w bibliotece con-lumberg (NEB21R, lub NEB25R - w zależność od średnicy wtyku).
Wydaje mi się że RC 5100 Licznik obrotów byłby bardzo dobry i jest w przystępnej cenie. gdzie mogę znaleźć enkodery które mógłbym do niego podłączyć i ile coś takiego kosztuje?? Mam dwa wałki jeden o średnicy 18mm a drugi 30,5mm. Czy znajdę enkodery które będą pasowały czy muszę przetoczyć wałki na określoną średnicę??
To teoretycznie jest do zrobienia na tym PLC i dwóch enkoderach. Tylko zakładam, że to jest rozwiązanie teoretyczne. Nie znam sterownika i jego możliwości, nigdy go nie używałem więc nie mogę podać na 100% pewnego rozwiązania. Nie wiem jaką ilość impulsów ma ten enkoder, to jest dość istotne. Zakładamy, że enkodery są takie same. Jeśli enkodery mają...
Czy da się kupić gdzieś w Polsce takie silniki http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?p... A poza tym te mają moment 3.9kg/cm czyli 2 silniki do kółek o średnicy 4 cm i wadze robota 0,5 kg może ciut więcej powinny wystarczyć ?
Enkoder dopiero dobieram. Ma być absolutny jedno-obrotowy i posiadać min. 1000 (zalecane 3600) pozycji na obrót, z wałkiem (wystającym) o średnicy 10mm. Szukam takiego który będę mógł bez większych komplikacji podłączyć pod sterownik S7-1200 (dokupienie modułu do sterownika NIE uważam za komplikację). Przeglądałem noty aplikacyjne enkoderów SICK-a,...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
800mm=pi*d, obwód na średnicy podziałowej koła, Dp=m*z d=800/pi=254.77~~254 m=2 z=254/2=127 koło o module 2 i 127 zębów jego 1 obrót to 800mm około jeśli ma być przekładnia to trzeba to uwzględnić przyjmijmy koło 128 zębów i przekładnię 1:1 lub koło 64 zęby i drugie 32 przekładnia 2;1 itp
Ten mechanizm to podwójne wahadło o długości każdego z ramion 0.132 m. Dokładności przy takim mechanizmie i tylu punktach juz nie są takie piękne, bo rzędu 40 mikronów. Jedyny atut takiego mechanizmu, to że nie mam dużych prędkości kątowych (do około 2 obr/sek.) więc moge mieć dokładniejszy enkoder. Przy momencie zginającym 8 Nm i odpowiednim profilu...
Witam! Poszukuję magnesu do enkodera magnetycznego w obudowie ssop16, model AS5040. Magnes walcowaty jakiego potrzebuję powinien mieć średnicę 6mm, wysokość 3mm i co najważniejsze, musi być magnesowany wzdłuż ŚREDNICY, a nie jak w większości dostępnych magnesów po wysokości. Najlepiej gdyby magnes był neodymowy, lub z innego stopu ziem rzadkich. Kontakt...
Pamiętaj jeszcze o tym, że gdy materiał nawija się na wałek jego średnica rośnie, materiał z którego się robi rolety jest dość gruby, a szczególnie przy małym fi wałka będzie to dość duży błąd wprowadzało. Wystarczy po każdym obrocie do średnicy wałka dodawać 2 grubości materiału - to tak zgrubnie, ale wystarczające do takich zastosowań. Pozdrawiam,...
Wystarczy rozebrać enkoder, wyczyścić zestyki włącznika i na czoło przesuwnego elementu przycisku włącznika (zabierak pierścienia przerywacza), nakleić plastikowy kapiszonik o średnicy 2mm i grubości 0,5mm.
Potrzebuje zliczać impulsy z czujnika optycznego (zwykły enkoder) impulsy to 0 i 1 logiczne. Potem musze to przeliczyć na wartośc odpowiednią dla 1 minuty i wyświetlić tą wartość na wyświetlaczu. Problem w tym że czyjniki zamontowane są w miejscach gdzie częstoliwość generowania impulsów na czujniku będzie różna. Jest ona uzależniona od średnicy elementów...
http://www.magnesy.eu/mp-10a-x-5-x-5--n3... ? W środku 5 mm, na zewnątrz 10 mm (da się spiłować), wysokość 5 mm, magnesowany po średnicy czyli połówkami - jak trzeba. Tylko to neodym - nie wiem czy - jeśli w czujniku jest kontaktron - to go nie wykończy...
Witam. Liniowość jest tak niska, ponieważ linka nawija się na bęben zwój obok zwoju i zmienia się jej kąt nachylenia do otworu wylotowego. Dlatego jak już pisałem proponuję taśmę na bębnie. Dla podanych parametrów zastosuj enkoder o rozdzielczości 5000 imp/obr. i bęben o średnicy 159 mm - uzyskamy wtedy dokładność odczytu 0,1 mm i zakres pomiarowy 0-500...
Witam. Uważam że proste rozwiązania są niezawodne , więc proponowałbym zastosowanie enkodera/ przetwornika np firmy KUBLER na którego wyjściu wystawiany jest sygnał analogowy 0-10 v w zależności od prędkości obrotowej a po zastosowaniu kółka gumowego o odpowiednio dobranej średnicy i sprzężonego z taśmą -prędkości liniowej. Enkoder połączony jest z...
Witam Do Bogdana_P Przepraszam gdzie mają zastosowanie śruby pociągowe o skoku 1mm/1obr ? I jeszcze jedno pytanie: nie widziałeś śruby pociągowej o długości 2,6 m. Typowe śruby pociągowe posiadają gwint trapezowy. Dla przykładu, przy średnicy zewnętrznej np. 40 mm takiej śruby, skok śruby, który jest często spotykany wynosi 10 mm/1obr. Przy takim skoku,...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko pomiarowe o średnicy 125 mm. Jeśli dobrze rozumiem...
Mam takie pytanie, czy jest w necie (a pewnie jest) strona jakiegoś producenta takich elementów optycznych jak soczewki, kolimatory, itp? Chodzi o takie malutkie soczewki. Pod jaką nazwą szukać? I jest jakiś program komputerowy do projektowania/symulacji układów optycznych? I jak obliczyć przy jakiej odległości od końca światłowodu otrzymamy np. plamkę...
Myślę nad zastosowaniem małego metalowego wałka radełkowanego - lub z wypustkami dociskanego przez siłownik pneumatyczny na wyjściu do materiału i zastosowaniu enkodera do zliczania obrotów. Zamiast siłownika pneumatycznego można dać sprężynę, myślę że to wystarczy. Próbowałem dać wcześniej sprężynę stosując koło do pomiaru długości z licznikiem jak...
Witam Potrzebuję licznik długości liniowej przędzy / włókna. Przędza przechodzi przez wałki o średnicy ~80mm (r=~40mm). Wałki służą do regulacji naprężenia włókna. Kiedy przechodzi przez nie włókno wprowadza je w ruch. Potrzebuję licznik który będzie zliczał w metrach ile włókna przeszło przez wałki, tzn ile obrotów wykonał wałek (1 obrót =~25,12cm)....
Tak jak napisałem pierwszy raz mam do czynienia z tym enkoderem i raczej nie pomogę ci z tarczami. Jeśli chodzi o tarczę jaka jest w moim silniku, to nie mam zielonego pojęcia co to za tarcza bo nie mam żadnego dostępu do niej. Musiałbym zdjąć silnik z CNC a to prawie cały dzień roboty, i rozebrać go a do tego potrzebne są specjalne klucze. Mogę tylko...
Na forum cnc.info.pl (które obecnie niestety nie działa) znalazłem swego czasu program (darmowy) w którym można było zaprojektować enkoder podając średnice, ilość impulsów na obrót itp. itd. Może ktoś wie/pamięta jak sie ten program nazywał i/lub skąd można go ściągnąć? Potrzebuję wykonać tarczę kodową Graya 2^4 (od 0 do 15 albo lepiej od 1 do 16 bo...
Ja użyłem TCRT7000. Malutki czujnik - 4mm średnicy i chyba 3mm wysokości. Zamontowałem to do silnika z przekładnią modelarskiej firmy GWS. Poniżej link do fotek. Ten mały robak to oczywiście transoptor. wklejony w otwór obok silnika (obok trybika - widać na którymś zdjęciu). Tylko cztery pola na tarczy, bo w sumie nie potrzebowałem dużej rozdzielczości,...
Pierwsza sprawa to układanie kolejnych zwoi: skok o kolejny zwój jest stały i zależy od średnicy kabla (np. średnica deklarowana na wyświetlaczu). jeden obrót bębna można mierzyć przez enkoder na osi (optymalnie) lub przez np. czujnik indukcyjny dający 1,2 lub 4 impulsy na obrót (czym więcej tym dokładniejsze "skoki" w programie) dwie krańcówki które...
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
Witam! Zastanawiam się co użyć. Otóż mam koło wycięte z blachy o średnicy 50cm. Chcę zatrzymywać te koło w 8 stałych pozycjach. Do dyspozycji mam silnik z hamulcem, falownik micromaster, s7 200 lub logo. Koło musi być precyzyjnie zatrzymywane w stałych 8 pozycjach czyli po równe 45 stopni. Myślałem o fotokomórce i nawierconych otworach ale to nie będzie...
co da efekt przekładni ? To samo co zwiększanie średnicy Twojego krążka czyli poprawi rozdzielczość. :) Nie bardzo rozumiem, o co chodzi z tym konkursem.... ----------------------------------------... Oświeć mnie więc jak można określić kierunek mając do dyspozycji jednokanałowy impulsator, bo enkoderem tego nazwać nie...
Tutaj masz fotkę: http://www.dioda.com.pl/forum/topics37/r... zobacz jak to rozwiązałem, silniki też 16mm, koła też schowane, tasiemka była szykowana pod TCRT1000, w końcu zrobiłem na innych, ale efekt jest ten sam. Co do komparatora/przerzutnika, ja go nie stosuję, ale: - transoptory mam całkowicie schowane, pomimo to...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). Im więcej otworów na mniejszej średnicy uda Ci się uzyskać, tym lepiej tzn. dokładnośc pozycjonowania i samej pracy będzie lepsza. Enkoder ten musi podawać impulsy na...
To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...
Wykonaj małą okrągłą tarczę z blaszki 0.5 - 1 mm np. średnicy 25 mm nawierć lub natnij na obrzeżu otwory, do tego przystaw transoptor szczelinowy, taki znajdziesz w np. w drukarce. Pomyśl też nad wykorzystaniem rozwiązania z myszki komputerowej, tam znajdziesz 2 "gotowce" i jeszcze jeden w rolce do przewijania.
A dlaczego tylko na trzecim biegu? Bo tak jak pisałem, jeden cykl hamowania (w sensie pomiaru) samochodu to rozpedzenie go od ok 1000 obrotów do maxa i późniejszy ewentualny pomiar swobodnego toczenia. Dlatego na jednym biegu. Resztę pomiarów o których pisałeś można zrobić ale jako "dodatki". A układ z tranzystorem, co to? Sygnał wyjściowy musi być...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa. Mam drukarkę 3D i postanowiłem spróbować zbudować...
Jakbyś był z małopolski to mógłbyć podjechać i bym ci pokazał jak falownik steruje silnikiem przy 5Hz i malutkiego silnika 800W nie idzie utrzymać rękami. Jak dodasz enkoder to masz coś ala silnik krokowy , dobre pozycjonowanie i szybkie hamowanie. Dodano po 3 Przy 1Hz na kole pasowym o średnicy 13cm nie utrzymama 2 rękami. Przed chwilą sprawdzałem....
Do synchronizacji możesz użyć enkoderów podłączonych do PLC które będzie sterowało falownikami zasilającymi silniki. Z liczenia mi wyszło że chcesz użyć śruby z gwintem o koku 6mm - moim zdaniem za mało i trudno ci będzie znaleźć śrubę o wystarczającej średnicy i tak małym skoku. Silnik 1,5 KW może da radę, ale proponuję przyjąć rozsądny zapas mocy.
Małe sprostowanie. 2 impulsy enkodera odpowiadają 1mm. Mogę dodatkowo dwukrotnie zwiększyć precyzję stosując większe koło enkodera gdzie będzie to odpowiadało dokładności 0,25mm czyli 4 impulsom na 1mm (teraz mam 0,5mm na impuls). Chyba koło o 2x mniejszym obwodzie. Mniejszy obwód - jeden impuls ma krótszy dystans. Uważam, że jazda ze stałą prędkością...
Z taką masą i tymi silnikami nawet 5cm/s może być problemem. Dodatkowo jak będziesz liczył kroki łatwo o pomyłkę, bo robot ma dużą bezwładność. Akumulator kup jakiś modelarski np. pakiet dwóch baterii li-poly (napięcie nominalne 7,2V), będzie ważył ok. 100g. O sile silników itd. trudno cokolwiek powiedzieć bez ich parametrów no i znajomości średnicy...
Co znaczy mini tokarka? U mnie w firmie jest taka co w kłach ma ponad 2m i średnicę toczenia koło 80 cm nad łożem. Przy niej to większośc jest mini. Do czego tokarka, do drewna, do miękkich metali czy do stali? Jaki planujesz uchwyt, jaki wrzeciennik? I najważniejsze, łoże, suport. Ja też buduję mini tokarkę, około 180 mm średnicy toczenia, około 400...
Ze zdjęcia wygląda, że nie masz innej możliwości sprzęgnięcia silnika i sprężarki, poprzednik zauważył już to koło pasowe, kupuj silnik jednofazowy z kondensatorem (pierwsze zdjęcie), zrób „szajbkę” na wałek silnika o takiej średnicy, aby zachować niezbędne przełożenie wynikające ze stosunku obrotów silnika i koła pasowego, czyli ok. 2.6,...
Dzień dobry, Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu. Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego, Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót. Na wał osadzoną mam rolkę napędową o średnicy 31 mm . Daje nam to prędkość...
Też podejrzewam ten enkoder, dlaczego tak się dzieje? Ponieważ tarcza enkodera jest przezroczysta, ale podzielona podziałkami. Każda podziałka, kreska, to jakiś cykl przesuwu papieru (w tym przypadku). Sprawdź średnicę wałka na którym jest enkoder i sprawdź czy się zgadza z odstępami na papierze.
Ja jednak myślałem o własnym enkoderze wykonanym na podstawie mechanizmu z myszek kulkowych. Śmigiełko (te myszkowe mają rozdzielczość 80pkt / obr) dioda i odbiornik, w tym zawiera się także dekoder kierunku. Można by np. zamówić w firmie która robi płytni druowane, czystą płytkę o średnicy 15cm i nawierconą bokami pkt po pkcie. Wtedy otrzymalibyśmy...
Mam już magnes na łożyskach. Jednak zanim zrobię obudowę, to muszę zobaczyć jaką 'wysokość' będą maiły uzwojenia. Czy to co było napisane na tej stronie (http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.... że 60 uzwojeń o średnicy 0.3mm to dotyczy się każdego galva? Czy to zależy od np. szerokości magnesu? (jakby ktoś się pytał, to mam taki magnesik: http://magnesy.eu/mp-6,5a-x-2-x-20--n38-...
Moim zdanie rozwiązanie z enkoderem (co prawda droższe) jest najlepsze. Pozwoli Ci to na bardzo dokładne rozliczanie długości blachy, możesz sobie nawet sterować poprzez to dalszą częścią procesu. Jeżeli dokładność zliczania długości blachy nie ma być zbyt dokładna np. do 10cm i więcej, to wtedy proponuje w jednym miejscy transportu blachy zamontować...
Mam taką oś o średnicy około 50mm: http://obrazki.elektroda.pl/6917079400_1... Potrzebuję mierzyć jej kąt obrotu. Obraca się ona o 200 stopni. Łańcuch zostanie zdemontowany, zostanie zębatka którą można jakoś wykorzystać do pomiaru. Pomiar powinien być z dokładnością do jednego stopnia. Można wykorzystać płaską powierzchnię pod zębatką...
Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu zaradzić? Zwróć uwagę na wyrażenie z 1-go twojego postu {(2*pi*R)/N}, którego wynikiem obliczeniowym była liczba 2.0 typu float. Wyrażenie to nie zawiera żadnej zmiennej, stanowi ono wielkość drogi przypadająca na jeden klick...
Witam, muszę wykonać aplikację do gięcia prętów o średnicy fi 15. Pręty będą gięte w różnych rozmiarach, dlatego do przesuwania punktów gięcia oraz bazy wykorzystam 3 silniki krokowe. Zaś do samego gięcia wstępnie chcę wykorzystać 2 motoreduktory (NORD) o mocy 0,75kW 230/400 V, które by generowała moment 100 Nm każdy. Do silników 2 falowniki oraz 2...
Podstawa to będzie koło z pleksi o średnicy ~30cm - masa 2-3kg max (mam zamiar zastosować łożysko wzdłużne). Generalnie totalnie zapomniałem o przekładniach pasowych! :) Przekładnie mocowane na wał fi 5mm z tego co widzę są bez problemu dostępne i możliwe jest uzyskanie przełożenia 18-10... Skoro pojawił się wątek tych silników DC z enkoderami - dlaczego...
Myślałem by mierzyć prędkość silnika czujnikiem optycznym - preferowalnie tcrt5000, podłączyć to wszystko do AVR'ka albo LPC'ka poprzez bramkę Schmitta do przerwania zewnętrznego. Zastanawiam się nad szybkością takiego rozwiązania - jakie maksymalne prędkości uzyskam. Zastanawiają mnie głównie 2 rzeczy: 1. Przy średnicy tarczy ~2,5 cm i odległości czujnika...
Witam Czujnik indukcyjny + tarcza z zębami jest ok, ale można też zastosować enkoder. Na jednym z portali aukcyjnych, o których nie wolno tutaj wspominać :) udało mi się kupić za 20zł z wysyłką silnik prądu stałego z wbudowanym enkoderem. Nie liczyłem, ale na oko ma 100 otworów na obrót. Do tego wystarczy jakiś prosty licznik impulsów lub mikrokontrolerek,...
Niech mechanik przeliczy opory, obroty, przekładnie , obciążenie, moment bezwładności. Jeśli karuzela ma mieć kilka programów dla koni to panel operatorski HMI sterownik PLC, falownik, silnik. Enkodera kolega nie musi stosować, ale powinna być jakaś informacja zwrotna dotycząca przeciążenia silnika lub uszkodzenia falownika. Z reguły dla tych karuzel...
O kwestie płynności i mocy się nie martwię. Podczas testu silnik uniósł bezproblemowo na szpulce o średnicy 4cm ciężar o masie 1kg przy około 30obr/min, sterowany był półkrokiem. Wiem że o wiele lepiej nadawał by się do tego celu silnik DC wraz z przekładnią i enkoderem, ale przeczy to "budowie z tego co w szufladzie" . Wymagana dokładność to 1 obrót...
Nacinam z reguły do metra, tyle co rozszywanie kabla w szafie. Kable to z przewagą Lapp i Bitner. Jasne że nożykiem do papieru można, ale przy małych średnicach, na przykład kable 3-żyłowe PUR do czujników, często nacinam przewody wewnętrzne :-? Stąd tak szukam "maszynki" do tego. Właśnie dziś do paczkomatu przyszedł Jokari Allrounder. Kupiłem go, bo...
Witam Mam kułeczko o średnicy 50mm, na nim jest naciętych 10 szcelin o szrokości ok 1mm. DO tego mam dwu kanałową bariere optuczną (wiązki oddalone są od siebie o jakies 5mm. Myśle... i wymyśleć nie moge jak zrobić rozróżnianie kierunku w czymś takim. Problem w tym że sygnały nie są przesuniete wzgledem siebie o 90st tak jak to bywa w zwykłym enkoderze....
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
http://obrazki.elektroda.pl/3072583200_1... Jest to moja wersja tego bardzo udanego i popularnego testera z wyświetlaczem LCD 2x16 znaków, opartego o mikrokontroler ATmega168 lub ATmega328 (ten drugi zapewnia większe możliwości i lepszą dokładność pomiarów). Tester pozwala badać: rezystory i potencjometry (do 50M), kondensatory (do...
Witam Mam pewien problem, który mam nadzieje pomożecie rozwiązać. Od razu zaznaczam że z elektroniki nie jestem zbyt dobry. Potrzebuje zmierzyć do projektu kąt obrotu kierownicy w samochodzie osobowym, pomiar powinien być w czasie rzeczywistym, otrzymane dane trzeba będzie przedstawić w formie wykresu i porównać jeszcze z innymi danymi. Zadanie jest...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
A wcześniej działał? Do wymiany będziesz miał enkoder z przyciskiem, sama wymiana jak umiesz lutować nie jest trudna, problemem może być zdobycie takiego enkodera:średnica i długość ośki, wymiary, rozkład i raster pinów.
A może jednak tak to podłączenie powinno wyglądać? Z wyjściem do masy przez dodatkowe rezystory. http://obrazki.elektroda.pl/9947767300_1... Tak czy inaczej chciałbym dobrze określić wartości dla poszczególnych rezystorów od R1 do R5. Tak możesz podłączyć, ale ten zespół - nadawczy LED, fotodiody, myszkowe kółeczko to przesłaniające...
W zależności od wielkości karkasu na którym będą nawinięte cewki , oraz od wzmacniacza który będzie zastosowany należy nawinąć taką ilość zwojów żeby uzyskać odpowiednią rezystancję np.: dla wzmacniacza TDA 2030 impedancja minimalna wynosi 4 omy , czyli nawijamy dwie cewki po około 2 omy co po połączeniu szeregowym daje nam około 4 omów lepiej jak jest...
Z wykrywaniem kierunku obrotów enkoderów obrotowych (my je nazywamy impulsatorami) mam do czynienia na codzień (automatyka przemysłowa). Impulsator produkuje dwa lub trzy ciągi impulsów, są to kanały A, B i C. Kanały A i B, są jak to pokazano wyżej na rysunku, przesunięte w fazie o 1/2 impulsu. Przesunięcie zależy od kierunku obrotów, tzn. jeżeli impulsator...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Po przetworzeniu coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/6946620600_1... Odległość pomiędzy zielonymi kreskami to długość podzespołu dysz kolorowych (~10,83 mm). Odległość między czerwonymi kreskami to skwantowana (całkowicie podzielna przez 10,83 mm) odległość między zabrudzeniem na enkoderze LF. Można też oszacować obwód wałka LF (na nim...
Statyw jest bardzo stabilny, przecież od niego zależy czy mi się to nie przewróci :) Nogi to stalowe rury 1''. Składają się do środka po uprzednim wyjęciu z wózka. Wózek to trzy koła (każde z hamulcem) średnicy 10cm o udźwigu coś koło 80kg/szt. zamocowane w składanej rozpórce nadającej sztywność całemu statywowi. Bez kółek absolutnie nie można rozstawiać...
OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...
"Jak biega i piszczy do peceta myszka" - piękne określenie, nemo07! Dotyczy to, na ile się zorientowałem, tylko myszek PS/2, i pewnie tylko tych najzwyczajniejszych, bez dodatkowych kółek do skrollowania itp. Gdyby się trafiło, że trzeba by przerabiać inną, to w Linux-ie jest program gpm, który obsługuje kilkadziesiąt różnych rodzajów myszek, kod źródłowy...
To zmierz długość osi, średnicę oraz rozrysuj wyprowadzenia i odległości to moment znajdziemy w MOUSER/FARNELL czy tam innej hurtowni.
Dzień dobry, mamy na zakładzie kilka identycznych dużych pomp generujących podciśnienie potrzebne do pracy maszyn. Praca pomp generuje bardzo duże obciążenie finansowe dla zakładu, dlatego zastanawia mnie w jaki sposób zredukować koszty np. poprzez zwiększenie sprawności całego układu. Informacje: Pompy załączane są na początku każdej zmiany i pracują...
I dalej brnie pan, Panie Kolego; Paweł Es. w swej niewiedzy...:cry: ...tam są dwie fotodiody PiN (odpowiednio usytuowane) i układ (wcale nieprosty) wykrywania kierunku ruchu kółka o specjalnej konstrukcji przesłon.... :cry: Panie Kolego ! 8-O Fotodiody PiN w MYSZY KOMPUTEROWEJ ???? To chyba mysz dla jakichś snobów ( "Najszybsza mysz w mieście, tylko...
W ostatnim czasie sporo się mówi i pisze o zaletach sensorów indukcyjnych. Spowodowane to jest rewolucją w postaci pojawienia się na rynku scalonych konwerterów indukcyjności do wartości w postaci cyfrowej. M.in. Texas Instruments może pochwalić się sporym portfolio takich układów. Są to wielokanałowe przetworniki indukcyjności na wartość cyfrową o...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Garść danych o silniku D600 dla kolegów dłubaczy (głównie przedmówcy) co do konwersji na silnik z D600. Może uda się zrobić hybrydę... Sekcja enkodera z D600 dla porównania z Normstahlem - płytka z pojedynczym czujnikiem Halla (symbol 317E, 0845, z tyłu 81L), opornik 4,7k, dioda krzemowa 1N4148, 2 kondki 100nF (fot.), magnes 4- biegunowy 2N2S średnica...
Witam!!! Buduję z kolegą kierownicę do komputera, a wraz z nią pedały. Problem się pojawił, ponieważ chcemy jak najdokładniej odwzorować działanie pedału hamulca. Charakterystykę jaką chcemy osiągnąć to przy nacisku około 2-3kg pedał dochodzi do miejsca oporu(około 2/3 skoku). Ten fragment odczyta enkoder który ma 450 lub 900 kroków na 90* a powrót...
Jakiś czas temu zamówiłem GM328 . Mając w pamięci opinie użytkowników Forum dotyczące tego testera (duże możliwości, znacznie lepszy wybór od LCR-T4), postanowiłem na własnej skórze przekonać się, czy rzeczywiście ten tester jest tak dobry. Na co dzień korzystam z testera LCR-T4 w obudowie (również nabytego w Forumowym sklepiku), który w roli testera...
Co do lusterek to owszem kiedyś były temperówki/strugaczki i miały one około 30mm średnicy. Jakby ktoś gdzieś widział takie to niech da znać na forum. Ja wiem że szklarz zrobi takie kółka z lustra ale tylko o grubości 3mm. Do cieńszego to nawet nie podchodzi, a właśnie w tych strugaczkach były 2mm lustra. Wprawdzie do uzyskania takich efektów nie jest...
https://obrazki.elektroda.pl/6959099300_... Wkrótce po informacjach o enkoderze obrotowym RoenDi ze wbudowanym kolorowym wyświetlaczem, zaprezentowano SmartKnob View, projekt o podobnym wyglądzie, ale wyposażonym w moduł ESP32 do łączności Wi-Fi i Bluetooth, a także konfigurowalne programowo ograniczniki końcowe i wirtualne zapadki....
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. Też myślę że to optymalne rozwiązanie zerowania licznika. W takim razie muszę dobrać ilość impulsów na obrót generowanych przez enkoder tak aby przy założeniu maksymalnej dł. deski 4m licznik nie został przepełniony. Zastanawiam sie tylko co będzie jeśli operatorzy ( będzie ich dwóch) podadzą...
https://obrazki.elektroda.pl/1837581700_... Cześć. Chciałbym zaprezentować konstrukcję zegara opartego na lampie VFD IV-18. Jest to moja własna konstrukcja, samodzielnie zaprojektowana, chociaż oczywiście w jakiejś części stanowi kompilację wielu stron o zegarach VFD, podam linki, które mnie zainspirowały szczególnie: - https://steemit.com/electronics/(at)gleb...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
Witam, W mini stacji meteo położonej w odległości ok. 100m od domu na niewielkim wzgórzu najwyższym punktem w okolicy będzie kilka drzew, ale sama stacja ze wzgledu na maszt wiatromierza (do 5m wysokości) ze stosunkowo niską rezystancją do ziemi może zostać trafiona przez piorun. Komunikacja ze stacją jest bezprzewodowa (radiowa) a sama stacja zasilana...
Całkiem fajny sterownik. Jak widać jak się ma odpowiednią wiedzę to wiele rzeczy można zrobić i tanio i dobrze. Nie trzeba zbierać na Kickstarterze dziesiątek tysięcy $ na projekt klona Arduino ;-) Ten enkoder trochę drogi, ale ciekawy. Czy wie Kolega, gdzie można dostać detalicznie magnesy pierścieniowe magnesowane "przez średnicę"? Przejrzałem oferty...
Cześć wszystkim! Od wielu lat interesuję się motoryzacją a od kilku lat również tuningiem samochodów. Ze względu na moje wyształcenie i pracę (Informatyka) oraz inne zainteresowania (Elektronika) szczególnie zainteresowałem się strojeniem sterowników silników spalinowych ECU (Tzw. chiptuning) Eksperymentuje raczej na swoich samochodach, czasami grzebie...
Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): - Nominalne: 200W, zakres pracy 20Nm(at)90RPM-27Nm(at)65RPM -...
Nowe PWB ME22-300-6.000-2LF ,kable w zestawie - 10szt Cena za szt. 50zł https://obrazki.elektroda.pl/4728150400_... Nowy w DE to 50E szt. www.pwb-encoders.com/en/24h-delivery Optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy z serii ME22 o średnicy 22mm w obudowie z tworzywa przeznaczony jest do mocowania na osi mikrosilnika o średnicy...
Zwróć też uwagę na rozmiar przelotek w tym projekcie. Ich średnica to około 0,4 mm, a średnica ich otworu to 0,01 mm. Może być problem z wykonaniem tak miniaturowych przelotek. Jak przelotkę o rozmiarze 0,4 mm przewiercisz wiertłem 0,5 mm to nic z niej nie zostanie!
zmniejszanie średnicy dobór średnicy zwiększanie średnicy
gięcie pręta symbol silnika pilot centralny zamek honda civic
pioneer zdalne sterowanie ustawienia sterownika pieca gazowego
Jak zaprogramować fonię z lektorem w urządzeniach? Ibiza PORT15UHF - Czerwona dioda, brak ładowania
