Bardzo tanio można zrobić na zwykłych transoptorach z kilka zł, ale ich rozdzielczość jest słaba więc tarcza musiał by być duuużej średnicy. Mogła by poprawić rozdzielczość, bez zwiększania średnicy wykorzystując efekt mory https://pl.wikipedia.org/wiki/Pr%C4%85%C... Na Aliexpress widziałem enkodery 100imp/obr za kilkanaście zł ale ktoś...
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Robiłem kiedyś potencjometr cyfrowy w którym wykorzystywałem enkoder własnej konstrukcji. Tarcza do niego wykonana była własnoręcznie. Najpierw zrobiłem sobie czarno biały rysunek tarczy w programie graficznym. Można narysować tarczę o dowolnej średnicy i ilości zębów. Po wydrukowaniu wyciąłem dokładnie tarcze nożyczkami, wycinając przy tym szczeliny...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Dzień dobry! Poszukuję dostawcy potencjometrów obrotowych z nieograniczonym kątem obrotu (tzw. "nieskończonych" 360°), takich jak na załączonym zdjęciu. Interesuje mnie cały moduł o średnicy 10-15 mm, z minimum 10 diodami LED wskazującymi. Moduł powinien umożliwiać programowanie skali z poziomu mikrokontrolera lub Raspberry Pi (specyfikacja jeszcze...
https://obrazki.elektroda.pl/1837581700_... Cześć. Chciałbym zaprezentować konstrukcję zegara opartego na lampie VFD IV-18. Jest to moja własna konstrukcja, samodzielnie zaprojektowana, chociaż oczywiście w jakiejś części stanowi kompilację wielu stron o zegarach VFD, podam linki, które mnie zainspirowały szczególnie: - https://steemit.com/electronics/(at)gleb...
Witam Czy ktoś dysponuje schematem do tej spawarki, problem jest najprawdopodobniej z panel który z jakiegoś powodu nie działa tak jak powinien. Enkoder A - nie działa, przycisk działa Enkoder V - działa w odwrotnym kierunku, przycisk działa Z czterech przycisków na dole, jest reakcja tylko na ten od średnicy drutu ale zmienia on metodę spawania i rodzaj...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie regulowana)
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub 40:1]- żeby silnik mógł wykonać wiele obrotów na...
A dlaczego tylko na trzecim biegu? Bo tak jak pisałem, jeden cykl hamowania (w sensie pomiaru) samochodu to rozpedzenie go od ok 1000 obrotów do maxa i późniejszy ewentualny pomiar swobodnego toczenia. Dlatego na jednym biegu. Resztę pomiarów o których pisałeś można zrobić ale jako "dodatki". A układ z tranzystorem, co to? Sygnał wyjściowy musi być...
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła to przebycie drogi równej 2*pi*R, czyli 2*3,14*0,125 = 0,785m. Przebycie...
Witam. Liniowość jest tak niska, ponieważ linka nawija się na bęben zwój obok zwoju i zmienia się jej kąt nachylenia do otworu wylotowego. Dlatego jak już pisałem proponuję taśmę na bębnie. Dla podanych parametrów zastosuj enkoder o rozdzielczości 5000 imp/obr. i bęben o średnicy 159 mm - uzyskamy wtedy dokładność odczytu 0,1 mm i zakres pomiarowy 0-500...
Enkoder dopiero dobieram. Ma być absolutny jedno-obrotowy i posiadać min. 1000 (zalecane 3600) pozycji na obrót, z wałkiem (wystającym) o średnicy 10mm. Szukam takiego który będę mógł bez większych komplikacji podłączyć pod sterownik S7-1200 (dokupienie modułu do sterownika NIE uważam za komplikację). Przeglądałem noty aplikacyjne enkoderów SICK-a,...
Ten mechanizm to podwójne wahadło o długości każdego z ramion 0.132 m. Dokładności przy takim mechanizmie i tylu punktach juz nie są takie piękne, bo rzędu 40 mikronów. Jedyny atut takiego mechanizmu, to że nie mam dużych prędkości kątowych (do około 2 obr/sek.) więc moge mieć dokładniejszy enkoder. Przy momencie zginającym 8 Nm i odpowiednim profilu...
Pierwsza sprawa to układanie kolejnych zwoi: skok o kolejny zwój jest stały i zależy od średnicy kabla (np. średnica deklarowana na wyświetlaczu). jeden obrót bębna można mierzyć przez enkoder na osi (optymalnie) lub przez np. czujnik indukcyjny dający 1,2 lub 4 impulsy na obrót (czym więcej tym dokładniejsze "skoki" w programie) dwie krańcówki które...
Ja użyłem TCRT7000. Malutki czujnik - 4mm średnicy i chyba 3mm wysokości. Zamontowałem to do silnika z przekładnią modelarskiej firmy GWS. Poniżej link do fotek. Ten mały robak to oczywiście transoptor. wklejony w otwór obok silnika (obok trybika - widać na którymś zdjęciu). Tylko cztery pola na tarczy, bo w sumie nie potrzebowałem dużej rozdzielczości,...
Mam takie pytanie, czy jest w necie (a pewnie jest) strona jakiegoś producenta takich elementów optycznych jak soczewki, kolimatory, itp? Chodzi o takie malutkie soczewki. Pod jaką nazwą szukać? I jest jakiś program komputerowy do projektowania/symulacji układów optycznych? I jak obliczyć przy jakiej odległości od końca światłowodu otrzymamy np. plamkę...
Witam! Zastanawiam się co użyć. Otóż mam koło wycięte z blachy o średnicy 50cm. Chcę zatrzymywać te koło w 8 stałych pozycjach. Do dyspozycji mam silnik z hamulcem, falownik micromaster, s7 200 lub logo. Koło musi być precyzyjnie zatrzymywane w stałych 8 pozycjach czyli po równe 45 stopni. Myślałem o fotokomórce i nawierconych otworach ale to nie będzie...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko pomiarowe o średnicy 125 mm. Jeśli dobrze rozumiem...
Var = ENCODER( pin1, pin2, LeftLabel, RightLabel , wait) Chyba jednak dokładniej będzie na śrubie (mimo zużycia) bo enkoder da całą swoją rozdzielczość na jeden obrót czyli np. na 1,5mm posuwu. Na kółku całą rozdzielczość uzyska się na długości równej obwodowi kółka, a kółko o średnicy 0,5mm enkodera nie napędzi.
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa. Mam drukarkę 3D i postanowiłem spróbować zbudować...
Wykonaj małą okrągłą tarczę z blaszki 0.5 - 1 mm np. średnicy 25 mm nawierć lub natnij na obrzeżu otwory, do tego przystaw transoptor szczelinowy, taki znajdziesz w np. w drukarce. Pomyśl też nad wykorzystaniem rozwiązania z myszki komputerowej, tam znajdziesz 2 "gotowce" i jeszcze jeden w rolce do przewijania.
Jakbyś był z małopolski to mógłbyć podjechać i bym ci pokazał jak falownik steruje silnikiem przy 5Hz i malutkiego silnika 800W nie idzie utrzymać rękami. Jak dodasz enkoder to masz coś ala silnik krokowy , dobre pozycjonowanie i szybkie hamowanie. Dodano po 3 Przy 1Hz na kole pasowym o średnicy 13cm nie utrzymama 2 rękami. Przed chwilą sprawdzałem....
Witam. Uważam że proste rozwiązania są niezawodne , więc proponowałbym zastosowanie enkodera/ przetwornika np firmy KUBLER na którego wyjściu wystawiany jest sygnał analogowy 0-10 v w zależności od prędkości obrotowej a po zastosowaniu kółka gumowego o odpowiednio dobranej średnicy i sprzężonego z taśmą -prędkości liniowej. Enkoder połączony jest z...
Dzień dobry, Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu. Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego, Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót. Na wał osadzoną mam rolkę napędową o średnicy 31 mm . Daje nam to prędkość...
Witam. Wielu chce pomóc, ale nikt nie zauważył,że ta sprężarka posiada koło pasowe o znacznej średnicy i należałoby zastosować silnik o obrotach ok. 2900 obr/min i mocy 2,2kW. Przy odpowiednio dobranym kole pasowym na silniku można uzyskać obroty 1100 obr/min. Takie rozwiązanie występuje w sprężarkach fabrycznych,choć stosowane są też silniki 5,5kW...
W zależności od wielkości karkasu na którym będą nawinięte cewki , oraz od wzmacniacza który będzie zastosowany należy nawinąć taką ilość zwojów żeby uzyskać odpowiednią rezystancję np.: dla wzmacniacza TDA 2030 impedancja minimalna wynosi 4 omy , czyli nawijamy dwie cewki po około 2 omy co po połączeniu szeregowym daje nam około 4 omów lepiej jak jest...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). Im więcej otworów na mniejszej średnicy uda Ci się uzyskać, tym lepiej tzn. dokładnośc pozycjonowania i samej pracy będzie lepsza. Enkoder ten musi podawać impulsy na...
Tak jak napisałem pierwszy raz mam do czynienia z tym enkoderem i raczej nie pomogę ci z tarczami. Jeśli chodzi o tarczę jaka jest w moim silniku, to nie mam zielonego pojęcia co to za tarcza bo nie mam żadnego dostępu do niej. Musiałbym zdjąć silnik z CNC a to prawie cały dzień roboty, i rozebrać go a do tego potrzebne są specjalne klucze. Mogę tylko...
Myślałem by mierzyć prędkość silnika czujnikiem optycznym - preferowalnie tcrt5000, podłączyć to wszystko do AVR'ka albo LPC'ka poprzez bramkę Schmitta do przerwania zewnętrznego. Zastanawiam się nad szybkością takiego rozwiązania - jakie maksymalne prędkości uzyskam. Zastanawiają mnie głównie 2 rzeczy: 1. Przy średnicy tarczy ~2,5 cm i odległości czujnika...
Tutaj masz fotkę: http://www.dioda.com.pl/forum/topics37/r... zobacz jak to rozwiązałem, silniki też 16mm, koła też schowane, tasiemka była szykowana pod TCRT1000, w końcu zrobiłem na innych, ale efekt jest ten sam. Co do komparatora/przerzutnika, ja go nie stosuję, ale: - transoptory mam całkowicie schowane, pomimo to...
A może jednak tak to podłączenie powinno wyglądać? Z wyjściem do masy przez dodatkowe rezystory. http://obrazki.elektroda.pl/9947767300_1... Tak czy inaczej chciałbym dobrze określić wartości dla poszczególnych rezystorów od R1 do R5. Tak możesz podłączyć, ale ten zespół - nadawczy LED, fotodiody, myszkowe kółeczko to przesłaniające...
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
"Jak biega i piszczy do peceta myszka" - piękne określenie, nemo07! Dotyczy to, na ile się zorientowałem, tylko myszek PS/2, i pewnie tylko tych najzwyczajniejszych, bez dodatkowych kółek do skrollowania itp. Gdyby się trafiło, że trzeba by przerabiać inną, to w Linux-ie jest program gpm, który obsługuje kilkadziesiąt różnych rodzajów myszek, kod źródłowy...
Witam!!! Buduję z kolegą kierownicę do komputera, a wraz z nią pedały. Problem się pojawił, ponieważ chcemy jak najdokładniej odwzorować działanie pedału hamulca. Charakterystykę jaką chcemy osiągnąć to przy nacisku około 2-3kg pedał dochodzi do miejsca oporu(około 2/3 skoku). Ten fragment odczyta enkoder który ma 450 lub 900 kroków na 90* a powrót...
Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): - Nominalne: 200W, zakres pracy 20Nm(at)90RPM-27Nm(at)65RPM -...
Witam, W mini stacji meteo położonej w odległości ok. 100m od domu na niewielkim wzgórzu najwyższym punktem w okolicy będzie kilka drzew, ale sama stacja ze wzgledu na maszt wiatromierza (do 5m wysokości) ze stosunkowo niską rezystancją do ziemi może zostać trafiona przez piorun. Komunikacja ze stacją jest bezprzewodowa (radiowa) a sama stacja zasilana...
A wcześniej działał? Do wymiany będziesz miał enkoder z przyciskiem, sama wymiana jak umiesz lutować nie jest trudna, problemem może być zdobycie takiego enkodera:średnica i długość ośki, wymiary, rozkład i raster pinów.
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
Zwróć też uwagę na rozmiar przelotek w tym projekcie. Ich średnica to około 0,4 mm, a średnica ich otworu to 0,01 mm. Może być problem z wykonaniem tak miniaturowych przelotek. Jak przelotkę o rozmiarze 0,4 mm przewiercisz wiertłem 0,5 mm to nic z niej nie zostanie!
Też podejrzewam ten enkoder, dlaczego tak się dzieje? Ponieważ tarcza enkodera jest przezroczysta, ale podzielona podziałkami. Każda podziałka, kreska, to jakiś cykl przesuwu papieru (w tym przypadku). Sprawdź średnicę wałka na którym jest enkoder i sprawdź czy się zgadza z odstępami na papierze.
Nowe PWB ME22-300-6.000-2LF ,kable w zestawie - 10szt Cena za szt. 50zł https://obrazki.elektroda.pl/4728150400_... Nowy w DE to 50E szt. www.pwb-encoders.com/en/24h-delivery Optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy z serii ME22 o średnicy 22mm w obudowie z tworzywa przeznaczony jest do mocowania na osi mikrosilnika o średnicy...
No dobrze, czas na podsumowanie. Finalnie zamówiłem enkoder z AliExpress. Pomijając, że przysłali mi 1 szt., zamiast zamówionych 2, okazało się, że średnica trzpienia była większa (6,37 mm zamiast 6,0 mm). Opcje były 2: albo wydrukować nowy trzpień pokrętła, albo pobawić się 10 min Dremelem. Stanęło na opcji nr 2. Przelutować się udało zwykłą transformatorówką....
Na forum cnc.info.pl (które obecnie niestety nie działa) znalazłem swego czasu program (darmowy) w którym można było zaprojektować enkoder podając średnice, ilość impulsów na obrót itp. itd. Może ktoś wie/pamięta jak sie ten program nazywał i/lub skąd można go ściągnąć? Potrzebuję wykonać tarczę kodową Graya 2^4 (od 0 do 15 albo lepiej od 1 do 16 bo...
To zmierz długość osi, średnicę oraz rozrysuj wyprowadzenia i odległości to moment znajdziemy w MOUSER/FARNELL czy tam innej hurtowni.
Garść danych o silniku D600 dla kolegów dłubaczy (głównie przedmówcy) co do konwersji na silnik z D600. Może uda się zrobić hybrydę... Sekcja enkodera z D600 dla porównania z Normstahlem - płytka z pojedynczym czujnikiem Halla (symbol 317E, 0845, z tyłu 81L), opornik 4,7k, dioda krzemowa 1N4148, 2 kondki 100nF (fot.), magnes 4- biegunowy 2N2S średnica...
Od strony wnętrza powinien być otworek na wkrętak lub coś o niewielkiej średnicy. Wsadź i popchnij. Jeżeli otworka nie ma - pod gałkę wsadzasz pętelkę z żyłki i ściągasz pokrętło. Sony stosuje takie "patenty" w swoim sprzęcie.
Wystarczy rozebrać enkoder, wyczyścić zestyki włącznika i na czoło przesuwnego elementu przycisku włącznika (zabierak pierścienia przerywacza), nakleić plastikowy kapiszonik o średnicy 2mm i grubości 0,5mm.
zmniejszanie średnicy zwiększanie średnicy dobór średnicy
stać czasowy wysokie grzanie procesora włączanie świateł samochodzie
Peugeot 2008 1.2 2017 – wymiana żarówki światła cofania P21W BA15s krok po kroku Trzy migające kreski na wyświetlaczu - co oznaczają?
