Tak, praktycznie każdy szanujące się serwo może pracować z rożnymi typami enkoderów.
Witam, No raczej nie rozgryziesz. Wg. Dokumentacji to jest to możliwe tylko poprzez stworzenie tablicy o wielkości 256 bajtów. Ja osobiście na tablicy jednowymiarowej mającej objętość 128 bajtów i bym po każdym odczycie przeszukiwał tablicę a przy zgodnym kodowaniu zwracał indeks. Wtedy by tablica by miała tylko 128 bajtów. Innej rady nie ma.
Witam, Moim zdaniem, do S7-1200 nie ma modułu SSI (dopiero S7-300 ma taki moduł) Z podłączeniem enkodera poprzez profibus lub profinet nie spotkałem się więc się nie wypowiem.... Jednak S7-1200 obsługuje oba te standardy więc nie powinno być z tym problemu.
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
podaj typ fototranzystora, albo zobacz sam charakterystykę czułości... Mam na myśli spectral sensivity.
hola! muszą być parowane skrętki powodzenia s. Dodano po 37 topgeber
Witaj. Jak ma działać bramka, która wyjściem podłączona jest do transoptora? Czy wiesz o tym, że piny mikrokontrolera mają na wejściach przerzutniki Schmitta? http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Jaka odległość (długość przewodów) od mikrokontrolera...
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Załóż zwykły enkoder, albo sterownik z obsługą SSI
Witam, Jak to na wejście? Przecież PQW to obszar wyjść. Pozdrawiam.
1. Podpiąć do niego zasilanie, a pin impulsatora do wejścia sterownika. 2. W zależności od typu enkodera. Tzn. zależy ile podaje impulsów na obrót trzeba sobie to matematycznie obliczyć.
Witam... Wg dokumentacji powinien to być kod Gray'a 25bit gdzie 13 bitów to aktualna pozycja (kątowa) a 12 bitów to ilość obrotów (względem zerowej pozycji). http://www.elektroda.pl/rtvforum/downloa... (0 pkt.) A ja odczytuję sobie "ciurkiem" 25 bitów które nie przypominają mi kodu Gray'a tzn. jedyna wspólna cecha to to, że zmienia się wartość...
Zacząłbym od luzu mechanicznego..
Dziś zamiast potencjometru użyłbym albo enkodera absolutnego albo liniowego czujnika Halla - sporo firm teraz w to weszło .
Enkoder nie da Ci pozycji po zaniku zasilania, nie wiem czy to ważne. Zauważ że te czujniki pozycji na kostkach MT6701CT lub podobnych np. AS5600 są od strony działania enkoderami absolutnymi. Działające bardzo podobnie (składowa sinusowa i kosinusowa itd.)) do polecanych przez Ciebie resolverów tyle że na stałym polu magnesu. Kwestią jest tylko wybór...
Jakoś trudno mi sobie wyobrazić sterownik dźwigu czy falownik, który jest w stanie zliczyć ponad 84650 impulsów w ciągu sekundy Licznik jest w enkoderze i jego stan jest przesyłany cyklicznie np 200 razy na sekundę. W przypadku napędów bezreduktorowych to i owszem, bo i dużo niższe prędkości obrotowe i dużo mniej danych do obróbki w czasie rzeczywistym,...
Nastawnik ma 18 pozycji łącznie, czyli tarcza takiego enkodera absolutnego musiałaby być 5-bitowa. Nie wiem czy nie będzie znowu problemu jakichś niepewnych odczytów w momencie zmiany wartości bitów, trzebaby też jakoś precyzyjnie rozróżnić moment załączenia styku, aby zmiana pozycji nie wypadała w połowie pomiędzy pozycjami. Może przez osobny transoptor?
Praktycznie nie trzeba ręcznie ustawiać enkodera absolutnego na pozycję 0, wystarczy wykonać programowe bazowanie, dla nas wartość będzie wynosić 0, dla sterownika będzie przypisany odpowiedni offset. W jaki sposób wykrywa się, że pozycja enkodera uległa zmianie, pomimo braku przemieszczenia osi?
Witam, Jaka wartości fizyczna jest odczytywana? Wartość jest typu LReal i jest wartością pozycji naliczonej przez enkoder. #Param_1 to zmienna lokalna, gdzie ona jest przypisywana? Co tam jest FB, FC? Zmienna odczytywana jest przez FB. Zmienna jest wartością pozycji enkodera absolutnego podpiętego do falownika. Komunikacja plc z falownikiem jest po...
Ekoder jest podłączony poprzez profibus czy do wejść sterownika, mogę dać program do enkodera absolutnego w kodzie Greya.
Sprawdź ustawienie enkodera w bloku technologicznym. Dla enkodera inkrementalnego wartość parametru Fine Resolution = 2 bit (Bits in Gx_XIST1) Dla enkodera absolutnego wartość parametru Fine Resolution =11 bit (Bits in Gx_XIST1), 9 bit (Bits in Gx_XIST2)
jesli jest to Lenze z nowej serii TopLine to mozna jako opcje domontowac Profibus do komunikacji z masterem wiec podejrzewam ze bezposredni feedback z enkodera absolutnego PB bedzie niemozliwy bo zarowno falownik jak i enkoder to raczje PB slave
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
sądzę że zrobienie enkodera absolutnego w warunkach domowych jest niemożliwe.ja w swoich zbiorach mam nieco starsze z połowy lat 90-tych.z ciekawości rozebrałem jeden niesprawny.jestem mechanikiem precyzyjnym,ale konstrukcja mechaniczna enkodera wzbudza wiele szacunku.ja tylko dotarłem do dokumentacji i na 51-jedynce wykonałem panel który interpretuje...
Jeśli już "czujnik obrazu" to poprostu przetwornik obrazu w formie linijki o odpowiedniej rozdzielczości + transparentna tarcza enkodera absolutnego + odpowiednie oświetlenie i szczelinka. Jedyna kwestia w takim wypadku to cena przetwornika. Natomiast odchodzi Ci konieczność kombinowania i synchronizacji, kalibracji i innych -acji. IMHO prosciej już...
Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
Błąd występuje podczas porównania odczytów z enkodera i licznika falownika, który drogę liczy inkrementalnie na podstawie odczytów z resolwera. Po przecięciu przewodów, mogło nastąpić jego uszkodzenie, choć nowoczesna elektronika bywa już odporna na takie zdarzenia. Przewody enkodera muszą być tak jak były podłączone; w innym przypadku enkoder absolutny...
Mam problem z zaprogramowanie enkodera absolutnego tj. zainstalowany jest on obecnie na małym szybko obracającym się wale transportera. Caly obieg transportera to okolo 40 obrotow walu enkodera w jaki sposob mogę przeskalować te dane tak abym mial wartosc odpowiadającą 40 obrotom enkodera. Wartosc ta musi byc bardzo dokladna.
Zbuduj sobie inklinometr z enkodera absolutnego i wahadła lub kup gotowy inklinometr, podłącz to wszystko do jakiegoś sterownika PLC który będzie rozkodowywał sygnał (prawdopodobnie Graya) i przeliczał wartość odchylenia na stopnie. Dalej z tymi danymi zrobisz co chcesz: możesz zapalać lampki ostrzegawcze, wyświetlać pomiar na tablicy informacyjnej...
Hej mam taki problem, pisze prosty program do swojej pracy inżynierskiej, który odczytuje dane z enkodera absolutnego w kodzie Graya , nastepnie poddaje je konwersji i wyświetla w postaci binarnej i dziesiętnej. Program działa ,ale muszę podać czas działania pętli programu. Nie wiem jak to mozna zmierzyć. Procek taktuje wewnętrznym oscylatorem 8 mhz....
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...
Można użyć enkodera http://www.qsl.net/oe5jfl/encoder.htm i linki stalowej (rower zmiana biegów) owinięte wokół kółeczka pasowego tego enkodera + czujnik optyczny np taki jaki był stosowany w drukarkach atramentowych - pasek plastikowy z nadrukowanymi znacznikami - byłaby to kombinacja czujnika względnego oraz absolutnego - do tego krańcówki i kalibracja...
Przy takim małym bębnie i 5000 dpi częstotliwość i tak wyniesie ponad 100 kHz, enkoder musi mieć błąd poniżej 0.005 stopnia i rozdzielczość 65536 lub wyżej (np SICK dfs20a-a4pbo065536) A i to zastanawiał bym się czy nie dać wyższej aby do minimum zmniejszyć błąd interpolacji pomiędzy zadaną a faktyczną rozdzielczością. Poza tym zastanowić się należy...
Witam Ostatnio eksperymentuję sporo z wymianą danych pomiędzy mikrokontrolerem i PLC S7-1200. Wczoraj zmontowałem układ odczytujący pozycję enkodera absolutnego (od 0 do 1023 pozycji): https://obrazki.elektroda.pl/4573115000_... Za pomocą płytki ethernet shield chciałbym przesyłać dane PLC. Jeżeli chodzi o sam przesył to nie mam...
Dławik81 kolego pomijając liczne błędy składniowe jakie popełniasz to powiem Tobie tak.. Prototypy z trawieniem laminatu własnoręcznie to domena elektroników hobbystów. Żadna firma w której pracowałem nie bawiła się w produkcje PCB własnoręcznie bo nie od tego są zatrudnieni inżynierzy i konstruktorzy aby babrali się w chemię.. Są od tego firmy, które...
Witam Jak słusznie zauważył kemot55 to enkoder absolutny a nie inkrementalny ( autor działanie opisuje absolutnego , nie wiem dlaczego nazywa go inkrementalnym ) W tych enkoderach faktycznie nie ma możliwości przekłamania pozycji enkoder bez względu na wszelkie okoliczności podaje aktualną pozycję chyba że jest uszkodzony . Pytanie w jakim formacie...
dokładność proporcjonalna do ceny ;) jeśli nie wykorzystujemy 360st obrotu, a w takim teleskopie wykorzysta się może z 80, to można założyć przekładnie przed enkoderem. przy enkoderze 8 bitowym i przełożeniu 1:4 mamy 256/90 = 2,85imp/stopień, przy zastosowaniu enkodera 13bitowego jaki znalazłem z google mamy 5000/90 = 55,5 imp/stopień, taki kosztuje...
Chciałbym kontynuować zaniechany kiedys projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Nie trzeba go nawet w sumie czytać, przedtem troche mniej wiedziałem o tej maszynie:). Chciałbym się poradzić kwestii czysto elektryczno-elektronicznych. Na wstępie podam 'dane' którymi dysponuje: Prądy: Do tokarki dochodzi napięcie trójfazowe...
Jest ok. Można to ew. tak zrobić, że wykorzystujesz przerwanie przepełnienia lub porównania licznika i w jego ISR korygujesz CNT. Są jeszcze enkodery z indeksem, dzięki temu masz absolutną pozycję enkodera. Ale to już w zależności od tego do czego wykorzystujesz enkoder.
(at)stopi Wygląda jak enkoder absolutny. Bez tabliczki enkodera za wiele Ci nie pomożemy.
Witam. Mam pytanie czy jest możliwe podłączenie to tego sterownika przez port CAN-BUS Enkodera absolutnego z protokołem DeviceNet? Czy moze ten port jest wyłącznie do komunikacji pomiedzy sterownikami Unitronics? Jeśli tak to prosiłbym o jakiś przykład. Mam obecnie podłączony WAGO IO SYSTEM 750-306 i prubuje nawiązac połączenie, ale chyba cos źle konfiguruje.Prędkość...
Witam, przejrzałem (pobieżnie niestety) dokumentację tych enkoderów: https://www.pilz.com/download/open/PSEN_... i wydaje mi się, że chodzi jednak o coś innego. Moim zdaniem te enkodery to są takie "dwa w jednym". Z jednej strony mają enkoder absolutny, z którego dane można "wyciągać" za pomocą RS-422. Nie jest to...
Odkopuje stary temat, znaleziony przy okazji szukania informacji o as5040/as5045. Świetny układ do budowy małego enkodera absolutnego. Jeżeli ktoś szuka to mam trochę tych scalaków.
Witam Czy ktoś posiada jakiś przystępny opis metod/algorytmów sterowania silnikiem BLDC ze sprzężeniem w postaci enkodera absolutnego? Chcę zrealizować takie sterowanie na uC STM32? Pozdrawiam A.T.
Myślę że jest to bateria do enkodera absolutnego. Służy on do informowania układu sterowania o położeniu kątowym wału silnika.
Potrzeba enkodera absolutnego. Poniżej tysiąca coś znajdziesz. Do zastosowania amatorskiego można sobie taki zrobić ze zwykłego enkodera i mikrokontrolera + odpowienio duży kondensator aby zdążyć zapamiętać dane w EEPROM. Choćby nawet taki STM32L010 za 2 zł ze sprzętową obsługą enkodera.
O ile dobrze rozumiem, to celem jest aby nie gubić pozycji. Jeśli tak, to po co liczyć impulsy step i dir, to co cie interesuje to wskazanie enkodera. Tak długo generujesz impulsy sterujące silnikiem, aż enkoder wskaże właściwą pozycję. To co cie interesuje to pozycja zadana vs. odczytana z enkodera. Przynajmniej tak to rozumiem z twojego opisu. Impulsów...
Do tego najlepiej użyć enkodera absolutnego. Wtedy pozycje jaka ma enkoder odejmujesz odejmujesz od pozyji absolutnej i wynik wpisujesz do zmiennej odpowiedzialnej za dystans. Ze zwyklym bedzie trudniej. trzeba by bylo na poczatku ustalac pozycje zerowa, resetowac licznik, odejmowac impulsy jakie licznik naliczyl od stalej enkodera i wtedy wpisywac...
Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
Nie ma żadnego urządzenia do tego pomiaru Enkoder inkrementalny podaje tylko impulsy bez kierunku i położenia lepszy był by absolutny
przetwornik absolutnego ciśnienia wyjścia enkodera kalibracja enkodera
testy akumulatorów daewoo dźwięk płomień gaśnie
instrukcje samochodowe kolumny głośnikowe
Migająca dioda LED w urządzeniu – sygnalizacja w kotłach Beretta, routerach, UPS-ach Sony MHC-W555 – ustawianie zegara, instrukcja krok po kroku
