Pierwszy lepszy MPU6050 , MPU 9250 , BNO055 . 1. Odczytujesz dane akcelerometru dodajesz filtr dolnoprzepustowy . 2. Odczytujesz dane żyroskopu 3. Dane żyro i akcelerometru robisz fuzję przez filtr komplementarny Tu już masz pomiar kątów do 80 stopni (no raczej kosiarką nie będziesz kosił na 90 stopni :D ) . By kosić obracając w 360 stopni :) to musisz...
wytłumacz zjawisko przewrócenie sie na skutek drgań stosu kolum. To tłumaczę, miałem tak na jednej imprezie. Inna sprawa że to była nasza po części wina bo nie spieliśmu stosu pasami. Ale polegało to na tym że przy muzyce z większą ilością basu jedna paczka obsuneła się na krawędź i zaliczyła glebę. Po tym niezbyt przyjemnym wydarzeniu załączyliśmy...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...
1. Sample ratio jest poprawne tzn. wywołujesz to 100 razy na sekundę? (nie czekasz przypadkiem np. na wysłanie danych po uart co może swoje trwać i zamiast 100 razy masz 10-20 razy?) 2. Generalnie ten parametr ustawiasz liczbą 0.98 i 0.02. Zmieniając je odpowiednio dopasujesz szybkość odpowiedzi... ale tutaj znowu uwaga - czym więcej pomiarów na sekundę...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Boostrap nie jest filtrem -jest to źródło pradowe dynamiczne stosowane w celu zmniejszenia zniekształceń. W stk4042 jest źródło pradowe statyczne. N parametry wzmacniacza mają wpływ też parametry układu sprzeżenia zwrotnego i układu wzmacniacza . Polecam STK4042 ze względu na wpełni komplementarny stopień wyjściowy oraz źródło pradowe statyczne. Przy...
Przedstawiam subwoofer aktywny wykonany przeze mnie. Założenia były następujące: -tanio -szybko -w miarę dobrze. http://obrazki.elektroda.net/38_12329970... W zasadzie wszystkie trzy zostały spełnione. Wpadł mi w ręce jakiś stary wzmacniacz przeciwsobny nie komplementarny na kd 502, więc postanowiłem go wykorzystać. Moc ciągła jaką uzyskuje...
Znam kogoś, kto znał kogoś, kto widział AF514... Mam AF514 i AF515, te ostatnie nawet w dużych obudowach TO-5 :) I zamierzam je wykorzystać właśnie do budowy takiego "Kolibra" tylko kiedy znajdę czas? :( Na razie na tapecie jest "Safari Stereo" w którym wykorzytalem wariometr (z nowymi cewkami na nowych karkasach na UKF CCIR), dołożyłem dwa filtry...
Podałeś niewiele informacji, ale na podstawie tego co napisałeś zgaduję, że odczytujesz dane z żyroskopu. Niestety żyroskop ma to do siebie, że dryfuje więc odczyty mogą się zmieniać nawet kiedy się nie przemieszcza. W praktyce łączy się dane z żyroskopu z danymi z akcelerometru, najprostszy jest filtr komplementarny.
Kiedy podasz na silnik symetryczny przebieg prostokątny, to silnik nie będzie się kręcił, ale to nie znaczy że nie będzie płynął prąd, prąd może płynąć całkiem spory, mierzyłeś? Silnik też może się od tego grzać. Jeśli problem wynika ze składowej zmiennej prądu silnika, to między mostkiem a silnikiem można dać filtr LC.
Tak, pierwszy wykres był po wychyleniu quadrocoptera ręką. Jeśli chodzi o filtr to nie wprowadza on opóźnień, projektowałem go w matlabie i porównywałem z przebiegiem bez filtru. Pętla sterująca wynosi u mnie 400 Hz, w niej odczytuje dane z czujników(nie korzystam z buforów), obliczam kąty (wykorzystuje filtr komplementarny), następnie kąty podaje na...
Dziekuje za odpowiedzi, mnie rowniez sie wydawalo ze kolega przesadzil z tymi taktami dla floatow. Jestem zaszczycony otrzymaniem odpowiedzi od autora mojej pierwszej ksiazki o AVRach :D Co do propozycji czestotliwosci probkowania to faktycznie jest to chyba najbardziej prawdopodobny powod, ATMega jest taktowana 16 Mhz, w tym samym przerwaniu jest zaprogramowane...
Zgadza się, sprzętowy SPI (a właściwie SSP) się sprawdził, sterowniki do akcelerometru i żyroskopu działają, komunikacja odbywa się bez większych problemów. Chciałbym teraz móc mierzyć kąty (określać orientację) obrotów. W tym celu wykonałem proste całkowanie sygnałów z żyroskopu. Rezultat z grubsza się zgadza, jednak zgodnie z powszechną wiedzą na...
Ostatnio napisałem program do obsługi żyroskopu i akcelerometru MPU6050 w Bascom. Wszystko chodzi jak trzeba po zaimplementowaniu filtru dolnoprzepustowego pod akcelerometr i fuzji żyroskopu z akcelerometrem przez filtr komplementarny. Kąty mierzy jak trzeba z jednym małym ale, dryf oś "z" musi być stabilizowany kompasem (z tego co czytałem). MPU6050...
Moje problemy: 1. Sa komplementarne tranzostory npn i pnp, natomiast nie istnieje nic takiego jak komplementarne lampy. (A na emiter protonow mnie nie stac - zart ;-) ) Jak ukladowo/schematowo sobie z tym poradzic? Oto moje pomysly. A. Tylko jedna lampa dzialajaca na jednej polowce, ktora daje za filtrem LC sygnaly od 0 do powiedzmy 100V. Jedyne co...
Odpowiedzieć na twoje pytanie można tylko z dużym zbliżeniem i tylko teoretycznie,ponieważ jest niewiadome napięcie żasilania, czy napięcie wtórnego uzwojenia transformatora i jego moc. W tablicy parametry wzmacniacza z użyciem analogicznych tranzystorów koncowki i napięciem żasilania co nie przekracza napięcie kondensatorów filtru twojej koncowki....
Filtr trzeba wymieniać co 10kkm , więc nie wiem na czym chcesz oszczędzić ? Ciśnienie gazu i średnica dysz to komplementarna para . Zwiększenie dysz to możliwość zmniejszenia ciśnienia. Valteki pracują gorzej (spada i tak marna dynamika i precyzja) przy wyższych ciśnieniach, a po dużych przyrostach mogą się wcale nie otwierać i wtedy szarpie. Im wyższe...
Witam, Tak, to niestety transfomrator wymusil takie rozwiazanie, a chce go wlasnie wykorzystac. O co chodzi z ta "miekka" charakterystyka obciazenia? "miękka" charakterystyka źródła napięcia, to taka w której napięcie wyjściowe znacznie maleje, przy wzroście wartości prądu obciążenia. Wlasnie sie zastanawiam czy nie zrezygnowac z tych 24V a pozostac...
../2 to oznaczenie drugiej wersji tego głośnika. Różnice będą praktycznie niewielkie. Niestety, zwrotnica to jest spójna całość. Filtr górnoprzepustowy można przypisać danemu filtrowi dolnoprzepustowemu tak by tworzyły komplementarną parę. Nie przypisuje się go do danego głośnika. Nawet jak popatrzysz na schematy innych zwrotnic ten sam głośnik, a wartości...
Schemat z linku http://www.oocities.org/tokyo/5913/6922.... jest "forbidden", więc nie mogę go zobaczyć, a tym bardziej ocenić. Schemat z "podobnym sterowaniem" ma również stopień "z aktywnym obciążeniem", jest to układ prawidłowy, daje wzmocnienie prawie równe Ka lampy, niemniej każdy wtórnik jako indywidualny stopień daje wzmocnienie najwyżej 1....
po pierwsze dziękuję wszystkim za pomysły. Minęło trochę czasu od pomysłu i jestem na etapie programowania. Kupiłem Arduino mega 2560, akcelerometr 3-osiowy MMA7341L, żyroskop 2-osiowy LPY510AL. Doszedłem do wniosku że urządzenie będzie odcinać co drugi sygnał wysyłany do wtrysków który podaje paliwo. Po prostu sygnał wejściowy podepnę pod kabelek z...
PLX-2400 ma wbudowany crossover, z wyjściem komplementarnym - czyli jak zasilisz nim doły, można z niego pobrać sygnał po filtrze na góry. Oczywiście po odpowiednim skonfigurowaniu wbudowanego crossovera. Pozdrawiam.
Oj kolego pgnige, niepokorny jesteś ;) Mówliśmy że nie ma prawa działać to pisałeś, że komunikacja śmiga aż miło, ba że jest przetestowana. Wszystko jest sprawdzone i na tak długim przewodzie cyfra jest idealna po odfiltrowaniu, które już zrobiłem. Tak więc 1kHz i więcej spokojnie bez żadnych problemów przez 150m przejdzie. To jest 100% pewne - na oscyloskopie...
Jeśli to ta końcówka: http://www.diodos.pl/1700_sprzet_estrado... to posiada crossover, czyli filtr dolno, lub górno przepustowy przełączany w zależności od potrzeby. Sygnał z miksera podajesz na złącza XLR STA-1000 który będzie zasilał bas (przełącznik filtra ustawiony...
Ten zestaw musisz zasilić dwoma końcówkami mocy. Końcówka do zasilania nadstawek: http://allegro.pl/koncowka-mocy-audio-li... Końcówka do zasilania dołów: http://allegro.pl/profesjonalna-koncowka... Mam taką, tyle że mniejszej mocy i z większą ilością filtrów. Posiada wbudowany, regulowany...
Dla stromości zboczy lepiej żeby miał mniejszą rezystancję, dla mniejszego prądu sterowania lepiej, żeby miał większą. Przyjęło się, że MOSFET-y są sterowane napięciem, ale bramka ma pojemność, którą trzeba naładować i rozładować, stąd układ sterujący MOSFET-a powinien mieć wyjście o niskiej rezystancji. Dlatego najlepszy jest wtórnik komplementarny....
LX-1400 ma crossover z wyjściem tzw. komplementarnym, czyli jeśli do końcówki podłączone są nadstawki, to przełącznik crossovera ustawiasz w pozycji HI (filtr górnoprzepustowy), wtedy na wyjściu CROSSOVER OUT masz sygnał dolnoprzepustowy, który podajesz na drugą końcówkę mocy, zasilającą zestaw (y) niskotonowe. Punkt podziału pomiędzy nadstawkami a...
Dziękuję za chęć pomocy. W końcu coś tam już wykombinowałem-zrobiłem jednak przetwornicę typu push-pull. :) Sterowanie na TL494 z dwiema parami komplementarnymi na BD139/BD140,które sterują dwoma mosfetami BUZ11.Trafo wykorzystałem z atx'a -odwinąłem niepotrzebną ilość zwoi w uzwojeniu wysokonapięciowym. Napięcia potrzebne dla cdromu uzyskałem przy...
Fuutro , napisz coś o działaniu tych filtrów. Bo widzę dwa wejścia, dwa wyjścia, ani to sumator, ani komplementarne sygnały na wyjściu(chyba że się mylę). Jeśli to ma być pierwszego rzędu (6dB/oct) to będzie to się kształtowało tak jak w załączniku. Do wzoru podstawiamy opór (w Ω) albo pojemność (w F) oraz częstotliwość podziału (Hz) i wychodzi...
Co myślisz o tym schemacie, co on przedstawia i czy jest prawidłowy? https://obrazki.elektroda.pl/9122806700_... Przedstawiony schemat wydaje się być wzmacniaczem audio zbudowanym na tranzystorach bipolarnych. Schemat zawiera zarówno etap wstępnego wzmacniania sygnału na tranzystorach Q1 i Q2, jak i końcowy etap mocy wykorzystujący tranzystory...
AVE... Tak w ogóle to ten rezystor do bramki + pojemność bramki tworzą razem filtr RC dolnoprzepustowy. Projektant mierząc częstotliwość oscylacji i katalogową pojemność bramki może obliczyć, jaką minimalną wartość powinien mieć rezystor... Co do przykładu ze wzmacniaczem, to tam masz dość ciekawą sytuację, bo rezystory bramkowe wraz z rezystorami przy...
Poprawny wzmacniacz trzystopniowy z jednym tranzystorem w stopniu wejściowym wygląda tak: https://obrazki.elektroda.pl/8508260800_... Wartości elementów nie analizowałem, na oko sensowne, w schemacie jest to, czego u Ciebie brakuje. Kondensator kompensacji trzeba dodać. Na wejściu masz układ polaryzacji z filtrem; filtr jest potrzebny,...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...
Jeśli nie zależy ci na ponadakustycznej częstotliwości (będzie słychać), możesz bramkę FET'a przeładowywać przez rezystor wprost z wyjścia 555, a częstotliwość ustawić nawet kilkadziesiąt/set Hz, im niższa częstotliwość, tym wolniej możesz przeładowywać pojemność bramki, ograniczysz w ten sposób generowane zakłócenia, nie powodując nadmiernych strat...
czy to dobra cena 1800zł za ta końcówkę mocy ? Nie rewelacyjna, ale jak jest jeszcze na gwarancji to do przyjęcia. Będzie ona potrzebna do napędzania górek zeck 15/3 ASE 8 ohm- trójdrożne . Chciałbym się dowiedzieć co sądzicie o tej końcówce i tej konfiguracji:koncówka - kolumny ? Nie widzę problemu. Czy przy tej końcówce byłaby możliwośc podłączenia...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Witam Kondensatorki sprzegajce maja wpływ na dolną częstotliwośc w kazdy rodzaju układu....nie tylko w układzie komplementarnym, lub innym. Sprawa jest prosta, każdy układ ma określona oporność, lub impedancje wejściową, dołaczenie do niej sygnału poprzez określoną pojemność , stwarza prsty filtr górnoprzepustowy, z nachyleniem ok 6 dB/oct. Dołaczony...
TDA2030 ma dopuszczalne napięcie 36V lub +/-18V. Jego moc to 14W. Ja na Twoim miejscu zastosowałbym do niego parę tranzystorów komplementarnych np. BD911/12 i miał 40-50W ---> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic80... . Do suba jak znalazł... Tan nawiasem to opcja szukaj nie gryzie. Pozdrawiam PS. tak nawiasem to nie ma czegoś takiego jak "wzmacniacz...
Mmmm..Trochę lutowania będzie Wymiana kondensatora filtracji napięcia zasilania praktycznie nic nie wniesie bez przeróbek w wąskim gardle jakim jest przedwzmacniacz, chociaż zawsze można...Ale do rzeczy: Usunąć rzystory R213 i R214, ewentualnie zamienić cztery kondensatory C205...C208 na dwa o niższej pojemności (doświadczalnie), aby zachować parametry...
Zamiast drivera spróbuj wstawić dwa komplementarne tranzystory bipolarne wysokiej częstotliwości przystosowane do pracy impulsowej. Zrób to tak, aby popłynął odpowiedni prąd wyrównawczy w tej parze, co z kolei zapewni Ci odpowiednią dynamikę... Co do harmonicznych występujących po właściwym impulsie, to można kombinować z filtrami RLC, ale tu już Ci...
http://obrazki.elektroda.pl/8760227300_1... http://obrazki.elektroda.pl/8390242500_1... http://obrazki.elektroda.pl/4715481000_1... Po wymianie uszkodzonych elementów wzmacniacz działa, ale raczej nie za długo. Dziwne jest że czasami na wyjściu pojawia się napięcie zasilania i przy wciągniętym głośniku...
A może przewrotnie wykonać to na lampie elektronowej? Dobre do doświadczeń bo lampy wybaczają spore błędy. Dać np 2 szt el 84 przeciwsobnie z 250V -/+ Przy wysokoomowym obiążeniu wyciśnie z nich 12-15W. W tym dokumencie jest nawet taki przykład (strona 8, rys. 11): Nikt nie mówił o wzmacniaczu tranzystorowym :D W sensie wzmacniacza na tranzystorach...
Witam! Wystarczy poszukać w googlah ale dam to co mam: W każdym domu można dziś znaleźć kilka wzmacniaczy audio. Wszelkie odbiorniki radiowe, zestawy dźwiękowe, odbiorniki telewizyjne zawierają wzmacniacze mocy. Wzmacniacze lampowe wyparte swego czasu przez wzmacniacze tranzystorowe, wróciły do łask i są stosowane w sprzęcie najwyższej klasy. Obecnie...
To schemat gramofonu AKORD ( koncowka mocy ). Tych gramofonów zrobiono setki tysięcy Ale mogli zrobić go lepiej: człon RC w emiterze T5 kradnie sporo napięcia zasilającego, i lepiej aby nie było go wcale. Podobnie i filtr R35 C20 lepiej było z tego samego powodu włączyć za kolektorem T6 a nie przed nim. No, chyba że większa moc niepotrzebna, np. dlatego...
Każdy wie że jak jakieś napięcie minimalne do spalenia się tranzystora jest wyższe od oryginału to się nie spali. Ja do końca nie wiem w jaki sposób jest sterowany tranzystor. Wiem że poprzez bramkę i zawsze staram się dobrać zamiennik tak aby właśnie wszystko co związane z bramką było identyczne jak w oryginale. Nie wiem czy to dobre podejście, ale...
Wszystko zalezy od pieniędzy EL 34 jedną możesz kupić za około 80 złoty...będą to jakies najtańsze JJ ELECTRONICS. Na allegro można się nieźle rozczarować kupując NOSy z RFT 'niby' nieuzywane. Do tego jeszcze musisz zbudować układ filtra w zasilaczu w oparciu o dławik i dwa kondensatory. Oczywiście musisz być bardzo ostrożny, będą tam wystepować napięcia...
Z moich obliczeń wynika, że przez Twój stabilizator mocy na BD139 i do niego komplementarnym, nie popłynie zbyt duży prąd, ponieważ tranzystory są za mało otwarte. Czyli 40V / 1000 R = 0,04A, przy wzmocnieniu BD około 30 mamy prąd 1,2A czyli bardzo mało, Według mnie trzeba by było zmienić te rezystory 1k na takie o mniejszej rezystancji. Ja potrzebowałem...
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...
Witam, Mam pytanie odnosnie drogi zawodowej i poszukiwania pracy, mianowicie: jestem na 6 semestrze Elektrotechniki i zaczynam rozgladac sie za praca w programowaniu mikrokontrolerow i projektowaniu/ montazu ukladow elektronicznych. Programuje w C, C++ i troche w assemblerze(jedynie pod katem optymalizacji kodu na uC). Znam wiekszosc peryferiow wystepujacych...
komplementarny wtórnik tranzystor komplementarny quasi komplementarny
volvo silnika impulsator bascom bezpieczniki znajdują
toshiba 32l4333 problemy diagbox
Schemat elektryczny Rational CCM 202 – dostępność dokumentacji serwisowej Koło dojazdowe Audi A1 2014 1.6 TDI – jaki rozmiar do felg alu 17 cali?
