gąsienice robot

Gotowy Robot ! jak zrobic gąsienice ??? Albo Cos podobnego

wszystko masz tu: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... googluj, googluj, googluj...

Mój pierwszy robot na gąsienicach

http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot na gąsienicach z silnikiem od wycieraczek Skoda – jak wykryć przeszkodę?

Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...

robot na gąsienicach jak zrobić by robot skręcał?

Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.

Gdzie kupić gąsienice do robota z linku Geocities?

Takie, ktore poruszaja calym zbiornikiem z tuszem... Jest to jeszcze zalezne od drukarki, kazdy model ma inne paski, niektore nie maja wogole... Kwestia poszukiwan...

mój pierwszy ROBOT.

Jak zrobiłeś takie gąsienice?ładny robot.

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......

Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

Komunikacja może być przez rs-232 do mikrokontrolera z nadajnikiem, na robocie montujesz odbiornik (takie układy radiowe dostaniesz w każdym lepszym sklepie elektronicznym). Możesz też użyć bluetootha, podczerwieni i kilku innych, najlepiej poszukaj w googlach :)

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

Czujnik odległości. Szukam najprostszego schematu.

Robot raczej jest prosty-2 silniczki, 2 gąsienice, robot ma skręcać w lewo,prawo, do przodu i do tyłu, ale to chyba mało istotne w tym momencie. Mikroprocesor,którego używam to AVR Atmega16L, nie wiem jednak jak scjemat takiego czujnika miałby wyglądać??

Robot na gąsienicach. Jak łatwo zrobić gąsienice?

Witam Mam pytanie . Chce zbudować robota na gąsienicach .I mam problem nie wiem czy lepiej kupić zabawkę zdalnie sterowaną na gąsienicach czy lepiej je samemu zrobi? A może ktoś wie jak zrobić łatwo gąsienice ? Dziękuje za wszystkie odpowiedz.

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Nie wiem o co dokładnie chodzi ci z tą przestrzenią. Jeśli gąsienice czy też koła będą się kręcić w przeciwne strony to teoretycznie robot powinien zawrócić w miejscu

Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

robot którym steruje owad

FoxTech, tutaj nikt nie steruje gąsienicą (jedynie wabi się ją feromonami), to gąsienica steruje robotem. Do autora: Przydałby się jakiś link do źródła wiadomości.

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

powerm: Od kiedy alternator jest w stanie pociągnąć samochód i czy podłączałes kiedyś alternator pod napięcie? Bo alternator to prądnica trójfazowa z prostownikiem w jednej obudowie. I jeśli nie przerobisz alternatora dość poważnie: wymontowanie diód i zastosowanie trójfazowego falownika, to za cholere nie ruszy to jako silnik. Myslałeś chyba o rozruszniku....

Jak zbudować robota na gąsienicach bez użycia mikroprocesorów?

To ma być robot na gąsienicach , a więc jeszcze sterowanie prawo-lewo,czyli prawy silnik -lewy silnik(też bym chciał na przełaczniku dwupozycyjnym )przez RC

Jak zrobić gąsienice do robota z łańcucha i zębatek Simsona?

Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...

Ech.. Robot, jakich wiele

A no tak.... Tego mi brakowało. Cały czas myślałem że twoje koła są gładkie:) W moich wytoczyłem kołnierz na obydwóch krawędziech z tolerancją 3mm szerokości i wyskokościa taka jak ma gąsienica - jednak dalej nic to nie dało. Powiedz jeszcze co to za kulki (skąd je wziąłeś), i czym je przykleiłeś? 4 połówki kulek wystarczają na całą gąsienice?

Gąsienice do robota BEAR – gdzie kupić lub jak wykonać podobne elementy?

Witam W załączonym zdjęciu jest robot BEAR -takiego robię. Mam silniki , aluminium , akumulatory itp . ale pojawił się problem : skąd wziąść takie fajne gąsienice ? Jak ktoś wie gdzie można dostać - to mi bardzo pomoże :D Pozdrawiam

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Swojego czasu sporą inspiracją dla mnie była strona http://rctankcombat.com/tanks/ Jest tam sporó róznych rozwiązań budowy gąsienic. Najsliczniejsze są kupne w modelu T010 jednak ta wielkość!! Do robotów mniejszych od "malucha" raczej się to nie nadaje.

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...

Jak sterować robotem czołgowym z aparatury RC 4-kanałowej?

Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

Witam Ja od dluższego czasu projektuje mojego robota, jest to przemyślana konstrukcja (projekt w CAD itd.) Pytanie!!! Z kąd wziąść gąsienice do robota o wadze ok 10kg, gumowe z zabawek odpadają, w jakimś poscie kiedyś bylo o gasienicach z taśmociagu ale to niezbyt sie nadaje, przerabianie łańcucha rowerowego niezbyt mi sie uśmiecha (czyli rozkucie go,...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Witam Ważne są założenia, to znaczy co to dokładnie ma być. Wiem, rysunek poglądowy, ale konstrukcja nie dość że nie funkcjonalna, to na dodatek ciężka. Silniki od drukarek będą miały co robić. Poza tym łańcuch ma bardzo słabą przyczepność. Pomyśl nad paskami zębatymi, podobne do gąsienicy.

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Szybciej wystrugasz drugi silnik z drewna niż zrobić napęd gąsienicowy na jednym. Przeczytaj przyklejony temat o elebocie - to bardzo zaawansowany robot, "wystarczy" zamiast kół zbudować gąsienice.

Jak prawidłowo napiąć łańcuch w robocie z napędem łańcuchowym?

Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....

Koła napędowe do robota gąsienicowego – jak je wykonać i z czego zrobić?

Cześć. Mam mały problem. Robot, którego robię mam mieć gąsienice, są już gotowe, ale nie mam kół na których założone były by gąsienice. Wie ktoś jak rozwiązać problem? Pozdro Piotrek.

[LPC1114][ISP]Przestał działać bootloader po zaprogramowaniu

Na razie hobbystycznie, sterowanie robotem na gąsienicach. Do tematu wracam, bo kiedyś się już nimi bawiłem, ale narzędzia się nieco pozmieniały od tamtego czasu. Co do nauki, to idzie, jak widzisz, zaprogramowałem uC i nie mogę zrobić tego ponownie xD Zbudowałem firmware z FreeRTOS. Na razie tylko heart beat task i mruganie diodą. Zaprogramowałem i...

Schemat odbiornika chińskiej łodzi wojennej 6V - jak przerobić na 12V?

Konkretnie to ma być z tego robot na gąsienicach napędzany dwoma silniczkami od mechanizmów wycieraczek samochodowych 12v i wiem, że one potrzebują trochę prądu, dlatego najlepiej by było gdybym ten cały układ dostosował pod 12v, ale nwm jak się za to zabrać :/ jest to dla mnie bardzo ważne.

Gdzie kupić gąsienice do robota? Szukam dostępnych opcji i rekomendacji

witam potrzebuje gąsienice do robota czy może ktoś ma albo wie gdzie można kupić proszę o pomoc pozdrawiam marcin

Jakie silniki do prostego robota na kablu? Czy silniki od wycieraczek się sprawdzą?

To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

Ślizgają się bardzo - planuje nakładki na gąsienice, ale jak mówiłem robot to przede wszystkim zabawka i platforma do nauki, a nie pełnowymiarowy robot do zastosowań FBI, SB itp :) Pozdrawiam. ps. Jeżeli projekt wam się spodobał proszę o zagłosowanie na niego w konkursie DIY

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Sterowanie zdalne robotem gąsienicowym z 2x silnikami spalinowymi 7 KM

Jedyną rozsądną opcją- poza silnikami elektrycznymi- jest użycie jednego silnika i dwóch pseudo-skrzyń ze sprzęgłami. Ewentualnie jeden silnik spalinowy napędzający prądnicę, a napęd na gąsienice przez silniki elektryczne.

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota ściekowego z kamerą VHS?

Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy: - Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem... - Przesył sygnałów - z radiem w kanale mogą być...

Jaki wynalazek na pokazy do szkoły (elektronika)?

Mierniki same w sobie oczywiście, że nie. Ale uwierz mi, że ogromny efekt robi podanie jakiegoś ciekawego przebiegu na oscyloskop oraz zobrazowanie przebiegu o niskiej częstotliwości przy pomocy miernika analogowego. Ponadto z tego, co pojawia się w mojej szkole - robot na gąsienicach, quadrocopter, warsztaty ze spawaniem światłowodów.

Zmiana napędu z 2 silników na jakąś oś napędową, wał czy też przegub

Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

jeżeli nie zna się wogóle na mikroprockach to wątpie aby udało mu się zbudować tego "myślącego robota który bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową"

Jak zbudować robota na gąsienicy i płozach do jazdy po linii?

Może najpierw poczytaj o projekcie Elebot. Jest tam opisany robot podążający po czarnej lini. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78...

Trwałe układy mostkowe do robotów, 20-30A, 12V, alternatywy dla IRFZ44N?

Ok. Udało mi się znaleźć post, na którym jest nasz stary układ. Kilku ludzi wypowiadało się na jego temat, przez jakiś czas układzik nawet nam działał... Ale nockę przed zawodami wszystko się popaliło i w efekcie na szybkiego wytrawiliśmy wtedy układzik na 2 tranzystorach ;-) Robot mógł jeździć tylko do przodu i miał proste skręcanie ;-) Co nie znaczy...

Budowa czołgu RC z części Bycmo Subaru – czy da się jeździć bez regulatora?

Próbowałem ostatnio zrobić coś podobnego do czołgu, z tym, że jeden silnik napędzał obie gąsienice, a z tyłu było koło sterowane serwem. Jeżeli gąsienice będą odpowiednio blisko siebie, to zadziała- jednak jest mało funkcjonalne. Dlatego z pomysłu zrezygnowałem (a na bazie doświadczeń powstał robot na gąsienicach, którego może opisze tutaj w przyszłym...

Gdzie kupić gąsienice do napędu robota o długości 30 cm?

Witam, czy ktos moze mi powiedzieć gdzie zakupić gąsienice które można wykorzystać do napędu małego robota (długość 30cm) ?

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Napisz pls co z zasilaniem pojazdu - akumulatory czy zasilanie z zewnątrz? Co z sensorami o których piszesz - oddzielna płytka - analizuje to PI czy ROS, jakie dane wyciąga, co interpretuje? Jeżeli stosujesz oddzielne napędy na wszystkie cztery koła to przy trajektorii "po łuku" część kół "ciągnie" a część jest "wleczona" - czy poruszacz kołami symetrycznie...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Swego czasu powstawało dość sporo robotów na gąsienicach, jednak zanikają powoli. Koła dają niewiele gorszą przyczepność, a w zamian uzyskujemy prostotę = niezawodność, szybkość i zwrotność. Odnośnie dalmierzy - zwłaszcza szarpów, oczywiście że się zakłócają, ale jakie to ma znaczenie? Na wyjściu czujnika otrzymasz najwyżej informację że robot jest...

Programowanie LPT szukam pomocy w napisaniu programu

Robot byłby na gąsienicach, klawisz W miałby załączać prawy silnik do przodu , S do tyłu . Klawisz E miałby załączyć lewy silnik do przodu , a D do tyłu. Klawiaturka dlatego odpada ponieważ robot będzie sterowany bezprzewodowo przez WiFi. Na pokładzie robota znajduje się laptop, do którego przez LPT podłączone są silniki. Z elektroniką sobie poradziłem...

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

No kosmosik ;) Gdzie dorwałeś te gąsienice?

Power Loader Light - egzoszkielet od Active Link i Panasonic

Terminatory już są, tylko takie poruszające się na nogach i to jeszcze dwóch są niepraktyczne. Podobny robot/egzoszkielet na gąsienicach może poruszać się szybciej i stabilniej oraz przenosić większe ładunki czy większego kalibru broń. Mimo to egzoszkielety będą kiedyś częścią naszego życia, bo jak wiemy nie wszędzie można człowieka maszyną zastąpić.

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Data -jak najszybciej :!:Coś przy nim mogę skubnąć tylko w weekendy,a urlop już minął. W załączniku poniżej jest projekt gąsienic-powinny być ok.Mam mało czasu więc krótko omówię.Jakieś poprawki - to oczywiście.Wypowiedzi w stylu: nie uda sie i podobnych nie uznaję. Ok,do rzeczy. Blok A: zielone-guma od opony 28 ale bez drutów-wycięcie wymaga nieco...

Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...

100 predykcji na rok 2025: Zabawa w przewidywanie przyszłości w IT i nie tylko

Ad punktu 103 to pewnie autor ma na myśli roboty kroczące z karabinem bo o takich na gąsienicach i latające to już można przeczytać o piątej generacji. Dodano po 12 Musze dopisać. Moje marzenie. 104 Zostanie zlokalizowane położenie okrętu ORP Orzeł.

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Konstrukcja całkiem niezła. Na pochwałę zasługuje przede wszystkim ciągła rozbudowa. Jedynie "gąsienice" są nie trafione. Chyba na kółkach gumowych byłoby lepiej niż na imitacji gąsienic.

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Aha, nie napisałem, bo zdjęcia pochodzą z wcześniejszej wersji, obecnie napinane łańcucha jest zrobione (no może wymaga paru poprawek i regulacji), to jak się kieruje robotem na gąsienicach to też wiem, żeby szybciej skręcał to można włączyć silniki w przeciwne kierunki. Ale mi chodziło o mechaniczne zamocowanie tych dużych kół zębatych, aby chodziły...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota 400 kg z przekładnią 120:1?

promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...

Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...

Czterogąsienicowy robot sterowany gamepadem

Wydruk 3D w takim projekcie to chyba tylko ciekawostka, no chyba że komuś się wala po mieszkaniu drukarka 3D w co wątpię. Podobne urządzenie można złożyć z klocków LEGO. Co do pełnych obrotów serw raczej wątpię, przeszkadzają kable zasilające silniki gąsienic. Ale konstrukcja niezła, nazwał bym go robot trialowy ;D

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cały projekty jest autorski. Niestety projektowałem wszystko w sketchup 3d i przez to nie znam żadnego CADa dobrze. Na dniach wrzucę projekt na githuba (uważam mechanikę za ukonczoną). Jak w końcu mi się zechce, poeksportuję wszystko do obj/stl, żeby ulatwic druk i modowanie innym. Warto też dodac, że przód robota projektowałem z myślą o 'pluginach'...

Robot na gąsienicach z dwoma silnikami od mini pocket bike

Witam. Tak jak w temacie. Czy jest to dobry pomysł? Jeden silnik na jedną gąsienice puszczony przez przekładnie ślimakowa. Robot ma mieć dużą moc i ważyć ok 80-90kg. Skręcać będzie przez odpuszczenie gazu z jednego silnika a dodanie gazu w drugim silniku. Pozdrawiam.

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

najlepiej to sobie zrób przekładnie gąsienicową a gąsienice to gumki recepturki czyli maja właściwości jak zwykła gumka ALE nie jest elastyczna Ten robot mendax'a jest spox ale nie wiem czy go zrobisz :/

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

Masz na myśli Partyzanta. Oczywiście że mam, niestety bez pierwszego skoku. Skierowałem kamerę na drugi ring bo uznałem że poległ. Gąsienice miał przebojowe. Z uwagi na ograniczenie wielkości pliku podzieliłem film i zmniejszyłem jakość.

Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

Dobrze znasz C i C++ ale czy umiesz programować uC w tych językach. Sposób skręcania nie ma nic do tego jak będzie lepiej pokonywał większe przeszkody. To zależy czy będą koła czy gąsienice wyższe przeszkody to na gąsienicach. Skręcanie "czołgowe" daje możliwość obrotu o 360 stopni w miejscu.

Jak zbudować tanie zdalne sterowanie do czołgu na gąsienicach?

Bardzo dziękuję drogi kolego, jak tylko mój robot zadziała, to od razu napiszę. :D

Trzykanałowy radiowy system zdalnego sterowania

W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje http://jap.hu/electronic/codec-p.html pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała http://jap.hu/electronic/codec.html dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi...

Jak zbudować robota na gąsienicach z napędem bocznym – sterowanie i układ skrętny

Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...

Zasilanie Arduino Uno akumulatorem CB14L-A2 - maksymalne natężenie prądu?

chcę zbudować dość duży robot mobilny na gąsienicach z manipulatorem o wadze ok 15 kg. Napędzany ma być silnikami 24 V od roweru/skutera i właśnie dlatego z uwagi na pojemność akumulatora chciałem to wykorzystać. Silniki dakie duże z powodu wagi oraz głównym założeniem projektu ma być szybkość jazdy w trudnym terenie. Dodano po 3 heh, nie pomyślałem...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...

Sterowanie serwem TGe9 na Atmega8 - skokowe ruchy, WinAVR, FCPU 1MHz

Zapominam o radiu, ale transmisja sygnału szeregowego jest tańsza i pewniejsza niż ciągnięcie kilku kabli, zważywszy że dekoder jest tańszy niż metr kabla wybieram zawsze transmisję szeregową. Dlaczego ciągle piszesz o transmisji sygnału sterowania serw, skoro autor tematu o niczym takim nie pisze? Może po prostu autor tematu buduje samodzielnego robota...

Jak zaprojektować elektronikę do robota z silnikami krokowymi i gąsienicami?

albo w EP albo EdW byly artykuly, sporo...a moze w obu byly, nie mam motywacji by szukac...ale byly na pewno, chyba nawet kompletne rozwiazania...a z tego co pamietam to kazdy artykul tyczyl sie jednego z elem robota... pzdr Dodano po 2 ...no to popatrzylem co tam ma EdW do zaoferowania....w zalaczniku masz wynik szybkiego szukania po słowie kluczowym...

ED-2 Mały Robot Bojowy gregGRW – prezentacja projektu, parametry, plany rozwoju

Z łańcuchami wszystko OK. Jednak myślę, że te nakładki gumowe na teren by się nie nadawały. W końcu ED-2 śmiga jak na razie tylko po mieszkaniu. Nie widzę jednak problemu by zrobić drugą parę gąsienic z nakładkami stalowymi :D Pozdrawiam.

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko

Wlasny - Zmiana prędkości obrotowej DC + zmiana biegunowości

Witam, Na wstepie przyznam sie, ze jestem zielony w sprawie elektroniki. Mam oto taki model robota/napedu: http://obrazki.elektroda.pl/8845955600_1... W miejscu tych pomarańczowych tulejek znajdują się takie silniki: http://obrazki.elektroda.pl/9284333400_1... Na początku w założeniach było umiejscowienie po jednym silniku...

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Z czego gąsienice? Gdzie coś takiego zdobyć? Jak wykonać?

Witam serdecznie!! Ja swoje gasieniece sam zrobiełm do swojego robocika człgu. Zrobiełem je z detek od traktora . sa odpowiednio grube i wytrzymałe. mozna ciąc dowolne rozmiary gąsienic i kleic butaprenem. koła na które naciagałem gasienice miały rowki 2 mm ( na gasieniece własnie) te miejsca na gasieniece w tych kółkach okleiłem jeszcze papierem sciernym...

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Jak dodać trzeci silnik do robota z zestawu Apogee Kits?

Jeśli chcesz żeby np twój robot wyglądał fajnie to ja np lubię napęd na gąsienicach lub 4 kola i osobny silnik na każde żeby to nie wyglądało jak zabawka dla dzieci, a jak chcesz żeby coś działało w tedy kiedy kola się kręcą np. led, to ja zwykle podpinam to pod silnik. ;)

Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

To konstrukcja "gospodarzy" - te zawody to był dla nich przedsmak przed wyjazdem do Seatle USA. Nam udało się wygrać jedną rundę z nim i nawet mieliśmy pomysły jak można z nim wygrać ;) Ale widać było że solidna konstrukcja (napinacze gąsienic, same gąsienice, pług z kosmicznie twardego metalu) daje olbrzymią przewagę. Swoją drogą takich robotów nie...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Możesz dodać omijanie przeszkód, uganianie się za piłką itp. Przeglądnij net pod względem robotów BEAM, jak i różnych innych jeżdżących, napewno znajdziesz kilka fajnych pomysłów. Przy silnikach krokowych mógłbyś go zrobić też na gąsienicach i uzyskać niezłą mobilność np. jazda po schodach (najprościej jak pierwsze czołgi z IWŚ), ale to zależy od momentu...

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Gąsienice to kolejna opcja, chodziło mi o czołg bez gąsienic :D Cztery koła, jeden silnik na jedną stronę, który napędza dwa koła, zwrotność by była znacznie lepsza, niż w Twoim projekcie, jednak z mechanizmem różnicowym nie pomogę.

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Fajnie wykonane i pomysłowe. hmm tylko silniczki można zastosować inne np. z zabawek na gąsienicach, są od razu z przekładnią- wyjdzie to dużo taniej po co aż za 400 zł. Powodzenia w konkursie

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Robocik nie może dotykać ścian to raz ,a poza tym co będzie jeśli po prawej i lewej nie będzie ścianki pogubi się. No i tu jest twoje zadanie (po latach nauki) stworzyć takiego robota, program (logika sterująca) aby uwzględnić taką ewentualność. Zdecyduj czy będzie to robot poruszający się na kołach (gąsienicach), kroczący czy jakieś inne rozwiązanie?,...

Holio - robot penetrujący otwory

Wszystko fajnie, ale robotowi przydała by się jakaś obudowa. Jeśli to ja bym miał coś takiego zbudować i miało by to służyć do penetracji rur to użyłbym jako obudowy rury PCV, jako napęd bardziej pasowały by gąsienica. A pomysł na przesłanie informacji przez przewód jest dobry bo nie wiadomo czy robot nie zatrzyma się... a tym sposobem nie stracimy...

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...

Nogi dla każdego robota. Android, robot typu ASIMO.

Nie wiedziałem, że ktoś w Polsce udoskonala Asimo :| I nie wiedziałem, że Asimo to skomplikowana konstrukcja :| Ale spoko, skoro tak, buduj, patentuj, moze Polska będzie zagłębiem robotyki, czego sobie i Wam życze w nadchodzącym roku :) Ok,ASIMO to buła z masłem-z zamkniętymi oczami zrobisz lepszego i nie stracisz na to nawet roku-a tame patałach potrzebowały...

Jak działa obrotowa góra robota Maars? Kable czy inne rozwiązanie?

Jak na razie zastosuje przekaźniki.A jak dają sobie radę te twoje silniki? Masz koła czy gąsienice?

Czy dwa silniki unipolarne 6V 1,2A 30 Ncm uciągną pojazd 15-20 kg na gąsienicach?

trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...

Jak dobrać napęd tunelowy do robota przy nacisku 8N i podciśnieniu 1% próżni?

P.S Co do próżni 60% owszem istnieje takie pojęcie "kolokwialne". Próżnia 100% to próżnia absolutna, 60% to ok -0.6 bar. Nie ma takiego pojęcia. Nie ma ciśnienia "-0.6" bara i nie jest to "60% próżni". To jest po prostu podciśnienie 0.6 bara i tyle. Próżnia to brak ciśnienia. Ale żeby okreslić to na "100%" to musiałbyś mieć ciśnienie końcowe - całkowicie...

Cougar20-H wykryje obecność człowieka przez betonową ścianę

http://obrazki.elektroda.pl/9034410300_1... Cougar20-H jest lekkim, zdalnie sterowanym robotem inspekcyjnym, który potrafi skanować obraz przez betonowe ściany, wykryje również obecność ludzi, nawet jeśli nie poruszają się. Robot poszukuje biorytmicznych wzorów celu, takich jak oddychanie. Firma nie ujawniła wielu informacji dotyczących robota...

Części do robota jezdnego z wysięgnikiem: koła czy gąsienice, silniki, sterowanie?

Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy http://www.model-fan.com.pl/index.php?p7... speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie...

Jaki silnik? Gdzie kupić? Konstrukcja robota, płyta główna

Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.

[pytanie] AVT3505 A - Możliwości rozbudowy płytki testowej i sterowanie silnikami

Witam, Mam kilka pytań odnośnie AVT3505 A - Płytka testowa kursu C http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=330... Czy mogę do tego podłączyć później 2 silniki, czujniki itp i nimi sterować? Można ją jakoś rozbudować? Interesuje mnie później stworzenie jakiegoś prostego "robota" z 2 silniczkami i czujnikami. Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie gąsienic. W...

Zawody robotów - organizacja nowych wydarzeń w innych miastach

Ty chyba nie brałeś udziału w takich zawodach. Ja w tym roku przegrałem bo zrobiłem robota który był w stanie jadąc na wprost pokonać KAŻDEGO 4 kołowego robota nisko zawieszonego. Tylko że nie przewidziałem ataku przez robota na gąsienicach, bo rok temu takie konstrukcje były beznadziejne. W tym wypadku robot powinien zaatakować od boku, lub kilka razy...

Jak zbudować profesjonalny napęd gąsienicowy i elastyczne zawieszenie?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Robot Cozmo Anki. Nie działają dwie kostki mocy (Power Cube)

Z tego co wiem to kostki komunikują się przez wspólny serwer WiFi z robotem na protokole podobnym do BT5 - trzeba sprawdzić sygnał 2,5 Ghz mam dwie nie działające kostki i robota bez kamerki - wyświetla ziarno na ekranie, jakby ktoś chciał, możemy się dogadać co do uruchomienia (potrzebny będzie też nowy aku) Ogólnie trochę za krótkie życie miał ten...