generator sinusoida atmega

Jak wygenerować sygnał sinusoidalny na ATmega16 – obliczanie wartości sinusa

Proponuję abyś w menu SZUKAJ (u góry) wpisał: Generator sinusoidy atmega wyskoczą Ci 4 tematy gdzie znajdziesz gotowe rozwiązanie. A następnym razem zacznij od tego lub Google.

Projekt generatora 0.1Hz-10kHz z trójkątno-sinusoidalnym przebiegiem

Hej, Myślę, że mogłoby pomóc zastosowanie DDS (bezposredmia synteza cyfrowa). Temat jest może szeroki więc podam linki: http://teleinfo.pb.bialystok.pl/~krashan... po polsku i sa tam dalsze linki http://www.myplace.nu/avr/minidds/index.... strona Jespera Hansena. Chodzący projekt na AVR z kodem w asm. Ja sam zrobiłem coś podobnego na ATmega8...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Moje małe PV Off-Grid. Część 1, założenia projektowe

Właściwy sinus 'tworzy' się dopiero w polu magnetycznym stojana. Czyli wpięcie na wyjście takiego falownika np. trafa separacyjnego 230/230V powinno skutkować piękną sinusoidą na wyjściu? Dopytuję bo już mam fajny generator SPWM na AtMega 328 (Arduino) i zastanawiam się czy dawać na wyjściu trafo czy nie.

Generator na tranzystorze BFxxx z wyjściem o amplitudzie 5V.

Dziękuję za odpowiedzi. Rzeczywiście układ z bramkami raczej odpada. Atmega poradzi sobie z sinusoidą - ważne, żeby sinusoida miała wartości zmieniające się od 0 do 5V.

Re: Budowa małej elektrowni wiatrowej domowym sposobem cz. 3

Mierz częstotliwość na wyjściu prądnicy. Bardzo dobry pomysł. Proste w realizacji. Sprowadza się praktycznie do wykrywania przejścia przez 'zero', albo powiedzmy dodatnich połówek sinusoidy. Najprostsza realizacja to dioda zenera na 5V (dla atmega) zasilana diodą prostowniczą szeregowo z rezystorem ograniczającym prąd. Nieco problemu będzie stwarzać...

Atmega328 4MHz - generacja sygnału sinusoidalnego 1.8MHz na wyjściu analogowym

A tu bym polemizował Zamiast polemizować podaj mechanizm, który mógłby dać na wyjściu układu liniowego (takim jest układ LC) częstotliwość niewystępującą w sygnale wejściowym (takowa nie występuje w widmie sygnału prostokątnego). Jeszcze raz sugeruje by kolega przeanalizował odpowiedź układu LC na skok jednostkowy (Funkcja skokowa Heaviside'a) i impuls...

Tani generator sinusoidalny 10Hz-40kHz do pomiarów głośników - jak zbudować?

Witam, Potrzebuję w miarę prostego i taniego układu generującego sinusoidę o w zakresie 10Hz-30kHz (jakby było 40k to jeszcze lepiej). Napięcie musi być stałe niezależnie od częstotliwości a przebieg na wyjściu w miarę podobny do sinusoidy. Układ musi być tani i prosty w budowie i służyć do pomiarów właściwości głośników (w uproszczeniu mówiąc). Widziałem...

Jak przekształcić sygnał sinusoidalny w prostokątny na Atmega128?

(at)misqowiec Określ po co chcesz to zrobić. Takie metody jakie opisują koledzy powyżej równie dobrze można zastąpić generatorem szumów :) Rozumiem, że chcesz przekształcić wejściowy sygnał audio na taki sam sygnał, tylko PWM? Jeśli tak to potrzebujesz ADC przy pomocy którego samplujesz wejście i w zależności od wartości zsamplowanej próbki sterujesz...

[ATMega16] Wybór 3 zewnętrznych ADC do ATMega16 z różnymi parametrami i interfejsami

Robiłem taką pracę inżynierską. Można się pobawić, ale: -warto pomyśleć o części analogowej [dzielniki skompensowane, dobre opampy na wejściu] -do zbierania dużej serii próbek RAM Atmegi16 to będzie miało. Ja miałem 128 i XRAM wykorzystany w porywach do maksimum. -jak chcesz poważnie porównywać parametry ADC to przydałoby się podawać na wejście jakiś...

Generator opcjonalny Megawave Atmega

http://obrazki.elektroda.pl/9079980500_1... Na wstępie chciałbym przybliżyć, skąd taka a nie inna nazwa nadana przeze mnie temu projektowi. Prace rozpoczęły się w momencie zapotrzebowania na minimum dwa zsynchronizowane generatory małej częstotliwości. Ponieważ zakres przestrajania jaki mnie zadowalał ograniczał się do 100Hz przy rozdzielczości...

Jak uzyskać przebieg sinusoidalny z generatora prostokątnego 700Hz-100kHz?

(...) ponieważ jest to generator o zmiennej częstotliwości to odfiltrowanie wyższych harmonicznych nie wchodzi w gre. A da się. Przy użyciu filtru z przełączanymi pojemnościami. Częstotliwość odcięcia takiego filtru jest wprost proporcjonalna do częstotliwości zegara sterującego wewnętrznymi kluczami. Kłopotliwa tylko ta częstotliwość. Wiem że Maxim...

Jak zbudować generator fal akustycznych 10Hz-20kHz na Atmega?

Dobrze wiem jak działa DDS. Do zrobienia jednego okresu sinusoidy potrzeba w tym wypadku 256 próbek dla DAC. Przy generowaniu sinusoidy o częstotliwości 6,9KHz, będzie jeszcze rozdzielczość 8Bit. Dla 13,8kHz spadnie do 7 bitów. Trzeba też pamiętać o jakimś filtrze, który zmniejszy ząbki. Dodając drugi niezależny generator DDS w tym samym uP, zmniejszymy...

Przyczyny nachylenia sygnału i podwójności fali prostokątnej w generatorze DDS

Jakie to ma znaczenie? Do szkoły wymaga się bardziej szczegółowej odpowiedzi i większego formalizmu, a ja notorycznie idę na skróty. W zadaniach z laborek nie można też niczego poprawić, bo nie ma dostępu do stanowiska poza laborkami. Statystycznie najczęściej ludzie, którzy pytają o zadania szkolne, są po prostu głupi i niezaangażowani, rozmowa na...

[Arduino][Atmega328] - Czy to się może udać? Drum Pad

Dzięki za wszystkie sugestie. Po przeglądzie tego o czym wspomnieliście, doszedłem do wniosku, że raczej nie podołam temu projektowi. Nie sądziłem, że będzie to aż tak skomplikowane i obawiam się, że nie starczy mi wiedzy i ogarnięcia w temacie, aby się w tym odnaleźć. Dodatkowo arduino nie jest dobrą podstawką pod taki projekt, więc to chyba także...

Synchroniczne taktowanie wielu ATMEGA32/64 z jednym rezonatorem

Mam jeden pomysł w powijakach, ale chodzi mi nie tyle o cel i sens takiego rozwiązania (synchronizacja programów to już inny temat), co o możliwość i sposób jego realizacji. Czy chodzi o to, że w jednym użyję generatora wewnętrznego i wtedy z XTAL wyda sygnał prostokątny i z niego mogę wysterować inny MCU, a gdy ten inny MCU to inna ATMega, to tam muszę...

Pomiar (True Rms) napięcia na wyjściu generatora DDS

Witam. Zbudowałem sobie (na razie na płytce stykowej) generator DDS na module z AD9850. Steruje nim Atmega16. Dodatkowo regulacja składowej stałej (-4V..4V) i wzmocnienia na NE5532. Czy ktoś zna jakiś prosty sposób pomiaru Vp-p sygnału sinusoidalnego od kilku Hz do kilkudziesięciu MHz (wiem że NE5532 ma mniejsze pasmo ale docelowo będzie "szybszy" wzmacniacz...

Przenośny gen. DDS na Atmega16A i MCP6022 programowany w środowisku Arduino IDE.

To ja zadam kilka pytań: 1. Czym szczególnym wyróżnia ten generator? 2. Ile jest próbek - nie pokazał Kolega przebiegu "w powiekszeniu" a na takim wąziutkim oscylogramie z wieloma okresami wszystko wygląda dobrze. Chciałbym zobaczyć 1 okres sinusoidy na całym ekranie powiedzmy przy 60-70kHz. 3. Po co jest enkoder jeżeli przy zmianach (czy to częstotliwości...

VCO do ukladu cyfrowego mieszczacza (ATmega+VCO+Mieszacz)

Z przestrajaniem VCO o przebiegu sinusoidalnym w szerokim zakresie nie jest łatwo,ale są sposoby: Zrobić VCO przestrajane diodą pojemnościową na częstotliwość kilku MHZ i przez przemianę zejść do zakresu 0-1MHz Zrobić VCO o przebiegu trójkątnym i kształtować sygnał sinusoidalny układem nieliniowym (zasada działania ICL8038) Generator z mostkiem Wiena...

Tester tranzystorów z Aliexpress - błędne pomiary po podłączeniu 9V do złącza PWM

Dostałem z Chin SRV05-4, wymieniłem i działa chyba wszystko za wyjątkiem generatora fal sinusoidalnych. Zamiast fali sinusoidalnej generowana jest prostokątna. Próbowałem na dwóch rożnych SRV05-4 i na dwóch rożnych atmegach i to samo. Ma ktoś jakiś pomysł? Czy mogła jeszcze coś ulec uszkodzeniu?

Jak poprawić układ wzmacniacza TTL dla generatora GWM-5-1 do ATMega8?

Potrzebuję układu, który zamieni sinusoidalny sygnał wyjściowy z generatora GWM-5-1 o amplitudzie 1V p-p na normalny przebieg prostokątny TTL odpowiedni dla taktowania mikrokontrolera ATMega8. Zrobiłem coś takiego, jak na obrazku niżej i po zmontowaniu stwierdziłem, że działa. Ale, czy można w jakiś sposób poprawić ten układ? Przebieg na wyjściu bramki...

Analizator widma na głowicy TV

http://obrazki.elektroda.pl/8613976000_1... Chciałbym dziś zaprezentować moją pracę dyplomową, którą obroniłem w poniedziałek na Uniwersytecie Technologiczno Przyrodniczym w Bydgoszczy. Jest to analizator widma wykorzystujący przemianę częstotliwości. Postanowiłem zaprezentować tą konstrukcję, ponieważ dziś większość ludzi myśli, że...

[Zlecę] Generator WN, f=250kHz, amplituda regulowana przez PWM

Opis zlecenia : Potrzebuję schemat ideowy + konsultację przy montażu prototypu. Układ ma generować sinusoidę o stałej częstotliwości 250kHz i wypełnieniu (ok 50%), ale o regulowanej amplitudzie napięcia od 0,9 kV do 1,5 kV. Na wyjściu niskie natężenie prądu. Najlepiej jakby na końcu był transformator dostępny w handlu (bez konieczności samodzielnego...

Generator funkcyjny DDS AD9834 25 MHz

https://obrazki.elektroda.pl/6573748000_... Przedmiotem tej prezentacji jest DDS oparty o 9834 w klasycznej aplikacji opisanej, np. w Elektronice Praktycznej 10/2008. Układ ten na początku powstawał bardziej z ciekawości i chęci zmierzenia się z DDS'em niż z potrzeby. Natomiast po udanych pierwszych próbach, założenia zostały rozszerzone...

[Atmega] Jak zbudować generator dźwięku na Atmega8/16/32 z filtrem dolnoprzepustowym?

Mam zamiar zrobić układ grający proste dźwięki w oparciu o Atmegę (Atmegę8/16/32 wydaję mi się, że nie ma dla mnie różnicy). rozważam dwa warianty: wersja minimum: monofoniczny - z poziomu kontrolera zmieniam poziom wyjścia z odpowiednią częstotliwością, generując falę prostokątną. za wyjściem bezpośrednio filtr dolnoprzepustowy (rezystor szeregowo...

Jak zbudować odstraszacz gryzoni na Atmega8? Częstotliwości, przetworniki, wzmacniacz

Witam! Chcę wykonać odstraszacz gryzoni. W tym celu planuję zastosować generator zbudowany na procesorze atmega8, który będzie generował różne częstotliwości z zakresu 25000 - 50000 Hz. W związku z powyższym mam kilka pytań: - czy musi to być sygnał sinusoidalny (może być prostokątny)? - jaki przetwornik piezoelektryczny (lub coś takiego) zastosować?...

[Atmega8] Czy stabilizacja napięcia z generatora 3f jest możliwa na 8-bitowym MCU?

reakcja na stabilizację ma być jak najszybsza :) U mnie też będą 3 przetwornice po jednej na każdą fazę. Assemblera nie znam ale może bym jakoś to ogarnął bo ogólnie to ma być to programowane w bascomie (nie mój pomysł) no i taka transformacja trochę tam pewnie potrwa. Co do dokładności jest to jeszcze sprawa do wyjaśnienia ma być po prtostu wszystko...

Jak najlepiej wygenerować sygnał przerywany (buzzer)

A nie lepiej generator RC? Dla mikrokontrolera generowanie sygnałów sinusoidalnych jest bardzo obciążające. Znajomy miał taki problem że mu ATmega nie nadążała więc zrobił coś takiego że wpisał wartości do tablicy a potem zamiast wyliczać to z niej ustawiał kolejne wartości.

Mostek H - obniżony pobór prądu w silnikach DC Dagu DG01D 48:1 4,5V

Pytam, ponieważ chciałbym zrobić sobie też jakiś prymitywny falownik, nie musi być dużej mocy, jedynie dla ćwiczeń. Na jakie napiecie, sieciowe? jeśli tak to PWM i IGBT Stąd moje pytanie o PWM, gdyż wiem, że można go zrealizować poprzez porównywanie sinusa z trójkątem oraz to, że atmega ma dedykowane piny dla PWM. Jak ci wygodniej, prostszy jest układ...

[ATmega8][C] Generator sinusoidy, Timer1 PWM, problemy...

Chce zbudować prosty generator przebiegów zmiennych. Interesuje mnie przede wszystkim sinusoida 1kHz, ale nie pogardzę też innymi przebiegami i i regulacją częstotliwości. Napisałem (a raczej zmodyfikowałem kod znaleziony w necie): #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> const unsigned char signal[4][256] = {...

Arduino NANO Every, test, uruchomienie, problemy...

https://obrazki.elektroda.pl/1309020300_... Nowa płytka Arduino https://obrazki.elektroda.pl/1084142900_... https://obrazki.elektroda.pl/9468445200_... Do rozpoczęcia pracy z NANO Every uruchamiamy menadżer płytek: Narzędzia->Płytka->Menadżer Płytek Wyszukujemy "every" i wybieramy pakiet:...

Jak zbudować miernik częstotliwości i amplitudy sinusa 20Hz-15kHz?

Witam Potrzebuję wykonać miernik częstotliwośći i amplitudy dla przebiegu sinusoidalnego. Częstotliwość generatora będzie się zmieniać w zakresie 20Hz - 15kHz amplituda do ok. 10V. Napięcie sinus. jest podawane na komparator shmitta coby zamienić je na impulsy a następnie impulsy będą zliczane przez T0 atmegi 16 w czasie 1s. Niestety do zasilana komparatora...

Generator dźwięku 2-tonowego - niezgodność z "oryginałem"

Temat jest pięknie do zrobienia na arduino na przerwaniach i PWM, co więcej, tylko na przerwaniach można uzyskać czystość dźwięku bez chrypki Dlaczego wg Ciebie tutaj dźwięk jest zniekształcony? Przez użycie millis jako zmianę tonu co 13ms? Robiłem generator maksymalnie miłego dla ucha modulowanego dźwięku (jak najbardziej sinusoidalny) na Atmega 8...

IR2130: Brak aktywności wyjść HIN po podłączeniu tranzystorów

Witam. Falownik zbudowany na podstawie poniższego schematu: http://obrazki.elektroda.net/26_12812621... MC3PHAC skonfigurowany do współpracy z zewnętrznym sterownikiem ATmega przez interfejs rs232. MC3PHAC przyjmuje komendy z mikrokontrolera i poprawnie je wykonuje (przed podłączeniem do IR2130). po podłączeniu do IR2130 również działa ale......

Generator PWM na Atmega8 z linijką LED

Niestety nie ustrzegłeś się kilku błędów elektrycznych na schemacie. Po kolei: 1. Duża oszczędność kondeensatorów odsprzędających. Powinien być co najmniej jeden na każde wejście zasilające procesora (Vcc, AVcc) i jeden na wyjściu stabilizatora (oprócz małego elektrolitu). 2. Pin VREF zwarty do Vcc? Po co? Tak się nie robi, albo zostawiasz go niepodłączony,...

[atmega] ATmega – generowanie SPWM do sterowania falownikiem H-bridge, sygnały IN1/IN2

(at)BlueDraco Ale do kogo odnosi się twoja wypowiedź? Bo kolega (at)Wiking18 właśnie wziął współczesny MCU, który ma mechanizmy sprzętowego sterowania nie tylko sześcioma ale i znacznie większą liczbą tranzystorów, ba, ma mechanizmy służące sprzętowej realizacji zadania o którym piszemy w tym wątku, czyli falownika. A z ciekawości zapytam, do czego...

DDS z wykorzystaniem ATMega88 i drabinki R-2R

http://obrazki.elektroda.pl/6101342600_1... Autor niniejszego opisu planował testować swego czasu tagi RFID na częstotliwość 150 kHz, jednak nie posiadał własnego generatora sygnałowego – dlatego postanowił wykorzystać w tym celu mikroprocesor ATMega88 i bezpośrednią syntezę cyfrową sygnału. Zamiast jednak sięgnąć po gotowe rozwiązanie...

Zamiana sinusa na prostokąt, ogranicznik amplitudy.

Witam, potrzebuje rady, aby rozwiązać problem zawarty w temacie. Konkretniej chodzi o to aby przebieg sinusoidalny z generatora w układzie Colpittsa "przekonwertować" na sygnał prostokątny o takiej samej częstotliwości. Jest mi to potrzebne ponieważ chcę śledzić zmiany częstotliwości sygnału generowanego za pomocą mikrokontrolera ATmega 328. Myślę więc,...

Jakie funkcje falownika 3-fazowego są kluczowe dla pracy silnika?

Trochę o "jednofazowym generatorze sinusa" można się dowiedzieć [url=http://ww1.microchip.com/downloads/... Sama generacja PWM'ów to nie problem - w moich falownikach robię to nawet na atmega8 i sprzętu wystarcza a flash'u używam ok 20% . Większym problemem, przynajmniej dla mnie, jest odfiltrowanie tego PWM, żeby przebieg napięciowo...

Darmowy poradnik STM32 dla początkujących - rozmowa z autorem.

http://obrazki.elektroda.pl/9377221800_1... W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej...

[C]Zmienna lokalna vs globalna, a szybkość wykonywania programu przerwania

1. Podrzucę Ci pomysł, pomocny lub nie. Zrobiłem PWN Atmega8 (czyli straszny dziad) generator miłego dla ucha sinusoidalnego dźwięku (w oparciu o przerwanie timera). Czystość uzyskałem, gdy na samym początku przerwania ustawiałem wartość ze zmiennej do PWM, a potem mogłem ją sobie opracowywać "na nastepny raz" do woli, nieczuły że obliczenia (mnożenia,...

Garść praktycznych porad dla początkujących 3

https://obrazki.elektroda.pl/1605811200_... Multimetr Elektronik bez multimetru jest jak zakonnica bez habitu. Jest to bowiem podstawowe narzędzie pomiarowo-diagnostyczne i jego posiadanie jest po prostu niezbędne. Ale o ile zakonnica wie, co będzie nosić, to początkujący elektronik może się zgubić w gąszczu dostępnych typów, marek...

Pomiar napięcia i natężenia we wzmacniaczu audio

Przy profesjonalnym pomiarze mocy na wejście wzmacniacza podaje się symetryczną sinusoidę z generatora funkcyjnego. Możesz mierzyć prąd i napięcie tylko dodatnich połówek sygnału, co pozwoli uprościć układ. Nie jestem przekonany do ATmegi w tym układzie - pomiar wartości szczytowych itp...

Jak dostosować sygnał z zacisku W alternatora do ATmegi?

Dzięki za info. Rozuimiem że na zacisku jest sinusoida o amplitudzie takiej jak napięcie na wyjściu B+ (około 14V lub 25V dla ciężarówek) oczywiście z uwzględnieniem spadków na diodach.... Ponieważ alternator jest prądnicą(generatorem) 3-fazowym , to sinusoidy raczej bym się nie spodziewał , raczej tętnień o częstotliwości wprost proporcjonalnej do...

Przyszłość elektroniki analogowej w dobie cyfrowych sterowników i przekaźników

No ale jeśli miałbyś układ na który podajesz 1 - przewodzi 0 nie przewodzi. DOWOLNIE WIELKI PRĄD I NAPIĘCIE. Niech nawet będzie ograniczenie do 10A i 240V Jak zwykły przekaźnik. Podana jedyna z wyjścia atmegi uruchamia taki "przekaźnik" i coś załącza czy to generator czy generator w.cz. Nie ma wtedy rzeczy poza jakimiś generatorami wcz których byś nie...

Biblioteka matematyczna do obliczeń sinusa na Atmel AT91SAM7X128

Witam! Proboje zrobic na procku Atmela AT91SAM7X128 generator sinusoidy. Do procka mam podpiety przetwornik C/A do ktorego chce wysylac 16-bitowe odpowiednio obliczone probki (zapisane w zewnetrznej pamieci SRAM). Projekt kompiluje pod WINARM. I teraz pytanie do was. Jaka biblioteka matematyczna pozwoli mi na obliczenie sinusa na tym procku i operacje...

Generowanie sygnału sinusoidalnego i jego interpretacja

Cześć, tworzę urządzanie które będzie generowało sygnał sinusoidalny o dwóch częstotliwościach: 1200Hz i 2200Hz oraz będzie odbierało taki sygnał (przez np. radiomodem) i przekształcało go na ciąg 0 i 1 na zasadzie 2200Hz to 0 a 1200Hz to 1 (jeśli inna częstotliwość to brak sygnału). Sinusoidę tworzę na zasadzie generatora z mostkiem Wiena, tyle że...

Przetwornik ADC Atmegi a pomiar napięć -5V ... +5V

Układ ze wzmacniaczem operacyjnym w torze pomiarowym jest poskładany i wydaje się działać prawidłowo. W najbliższych dniach załatwię sobie (pożyczę) generatorek sinusoidy, prostokąta i piły, a następnie dokonam pomiaru za pomocą układu z Atmegą16 i komputerem PC. Teraz mam pytanie, dosyć subiektywne. Ponieważ mam obsłużyć minimum 4 niezależne kanały...

Generator funkcyjny z układem DDS

http://obrazki.elektroda.pl/7092902900_1... Po zakupie na aukcji internetowej modułu z układem DDS typu AD9850, autor zdecydował się na stworzenie własnego generatora funkcyjnego wykorzystującego bezpośrednią syntezę cyfrową, który mógłby zastąpić generator pracujący do tej pory w warsztacie autora. Moduły z układami AD9850 można czasami...

Generator sinusoidalny ICL8038 lub mostek Wiena 5V – schemat z regulacją amplitudy i częstotliwości

Przeprowadzałem symulacje (w Micro-Cap) i rzeczywiście dla niskich f trudno go wzbudzić (ale zamiast żarówki wstawiony był zwykły rezystor), a i tak przy uruchamianiu zawsze można pokręcić potencjometrem a później powoli zwiększać R aby osiągnąc niskie f - nie powinno być z tym problemu. Dobrałem elementy jak na schemacie fmin= 20Hz fmax= ok. 15kHz...

Generator funkcji oparty na układzie AD9833

http://obrazki.elektroda.pl/1608929000_1... Generator funkcji oparty na AD9833, podłączany poprzez port USB. Jedynym urządzeniem, jakiego autorowi brakowało w jego pracowni był właśnie generator funkcji. Jako, że powszechnym jest przekonanie, że są one drogie, nie kupił go. Pomyślał jednak, że może być to całkiem ciekawe wyzwanie, aby...

[BASCOM] Generator sinusoidy (PWM+RC) - pomoc w programie.

Witam. Chciałbym alby ktoś pomógł mi napisać program w języku Bascom, na Atmegę8. Chcę aby atmega generowała sinusoidę 50Hz (nie trudno sie domyśleć w jakim celu). Chcę żeby na wyjściu OC1A była generowana jedna połówka sinusoidy a na OC1 druga i tak w kółko naprzemiennie. Żeby sinusoida ładnie wyglądała podczas trwania jednej połówki (10ms o ile się...