Ja miałem takie objawy, jak uruchamiałem krokówę z gotowym sterownikiem na Arduino i kabelki (te wtykane) nie stykały, generując dodatkowe bardzo krótkie impulsy. Objaw typowy dla zbyt szybkich impulsów sterujących, tylko teraz jak próbowałeś co 1s i nadal jest źle to trochę wyklucza program / wyjście sterownika. Mogą Ci jeszcze wchodzić zakłócenia....
Twój sposób jest w sumie prosty i sensowny , ale tak jak pisałem wcześniej niezbyt dokładny oraz przy przyjętych założeniach tylko do jednego typu sterowania , rozumie że ilość wysłanych kroków będzie liczył program w PC , jak również będziesz miał dokładnie taktowany każdy krok można oczywiście przyjąć że przykładowe 8000 będzie dla sterowania pełnym...
Jesli chciałbym przemiennie korzystać z zasilania 12v i 21v (mam taki akumulator) to każdorazowo przy zmianie źródła energii musiałbym przestawiać potencjometr na sterowniku? Nie, nie ma takiej potrzeby! Zauważ że regulację prądu silnik (a w zasadzie napięcia na potencjometrze) dokonuje się bez podłączonych silników i do określenia wartości regulowanego...
nie skracam programu przy ustawieniu - nie miałbym o co pytać na forum. Program pozostaje w formie "nominalnej" i skraca się sam w nieznany przeze mnie sposób.
Witam To jest enkoder optyczny nie trzeba w nim eliminować drgań styków, a na 99% gubienie kroków jest spowodowane zbyt wolna obsługą. Pozdrawiam Romek
Problem drgań w znacznym stopniu eliminuje mikrostepping. Nie jest to takie proste do implementacji ale może warto spróbować.
Kolego w tym Twoim "enkoderze" masz tylko jedno wyjście tak? Potraktuj go jak zwykły przycisk. Podłącz do Twojego kodu zwykły przycisk i naciśnij go, na przykład, 20 razy. Założę się, że jakiś wyświetlacz, albo wysłanie wyniku do terminala pokazałoby czasem inną wartość. Po lekturze [url=https://mikrokontrolery.blogspot.co...
Silniki krokowe w drukarkach, też dobrze by było jakby miały enkodery aby móc wykrywać gubienie kroków przy nadspodziewanym obciążeniu. Do silników krokowych jeszcze dochodzą tłumiki drgań i/lub koła zamachowe wyrównujące ich krokową pracę. Silniki dc z przekładnią kręcąc się z dużą prędkością nie mają tego problemu. Co najwyżej drgania od źle wykonanej...
Jeśli to się dzieje na więcej, niż jednej sztuce ART-200, to możesz spokojnie założyć, że to nie wina tych głowic i trzeba szukać "braku funkcjonalności" gdzie indziej. Pewnie innego producenta głowice też by nic nie zmieniły. Osobiście nic nie podpowiem o tych głowicach, ale spodziewam się, na jakiej zasadzie działa tam napęd i osobiście szukałbym...
Bawiłem się w silniki 3Nm we frezarce ale przeszedłem na serwa aby zwiększyć płynność ruchu i gubienie kroków przy większych prędkościach. Kupiłem też UCCNC. Działa płynniej niż Mach3.
Cześć wszystkim! Chciałbym podzielić się swoimi doświadczeniami oraz zapytać o Wasze opinie na temat AI: Z jakiego dokładnie modelu silnika i drivera Leadshine korzystasz? Czy możesz podać oznaczenia lub specyfikację zestawu, którego używasz? AI: Mógłbyś napisać coś więcej o swoim stanowisku testowym – do jakiego typu maszyny/urządzenia stosujesz te...
Witamy razem, Telewizor mojej babci traci wszystkie zapisane pozycje stacji telewizyjnych i chciałbym spróbować z jakąś aktualizacją FW. W tej chwili jest wersja 1.5 z 2015 roku i web update tool twierdzi, że TV jest aktualny. Googlując, nie znalazłem żadnych wskazówek dotyczących bardziej aktualnego oprogramowania niż 2015. Telewizor babci to: LC-32CFE6242E...
Witam Twój problem zinterpretowałbym tak: - Gdy zwiększasz obciążenie silnika, zwiększasz jakoby bezwładność elementu ruchomego co według mnie wpłynie na zmniejszenie częstotliwości granicznej taktowania uzwojeń. - zmniejszenie obciążenia wpłynie odwrotnie.
Gubienie kroków to nie tylko domena sterowania poprzez LPT. Bez enkodera i informacji zwrotnej do sterownika nie da się tego zniwelować.
Trochę informacji znajdziesz na www.wobit.com.pl, ale ceny przetworników są wysokie - ponad 1000zł. Może lepszym rozwiązaniem, przy gubieniu kroków, będzie zastosowanie mocniejszego silnika krokowego lub przekładni np. na pasku zębatym. Czy gubienie kroków występuje w całym zakresie prędkości silnika? Jaki jest układ sterowania uni- czy bi-polarny?...
Czyli zanim sterownik poda sygnały PWM na ABC to musi sprawdzić z czujników halla w jakim położeniu jest wirnik? Niektórzy nazywają to elektronicznym komutatorem, na podstawie sygnałów z czujników odpowiednie cewki dostają zasilanie. Jak pojawi się obciążenie to obroty spadną ale nadal przełączanie uzwojeń będzie działać poprawnie, a gdybyś używał...
Steruje półkrokiem. Co do tego gubienia kroków to jeszcze podejrzewam zbyt słabe filtrowanie napięcia. Dam wieksze elektrolity i zobaczymy co się będzie dziać.
Pewnie jest jakiś inny sposób, ale z tego co napisałeś: jeżeli wiesz ile kroków wykonuje silnik w ciągu pełnego obrotu (Po podaniu danej ilości kroków, silnik powinien obrócić się osi o 360stopni), obciąż go momentem przy jakim ma pracować, na osi silnika zaznacz jakiś punkt i zadaj n-krotność liczby kroków potrzebnych do wykonania obrotu... Przy jednym...
Moje pytanie jest takie czy jest możliwe aby ten silnik ustawił się na żądanej pozycji po podaniu sygnału z regulatora a po wyłączeniu sygnału wrócił do pozycji 0 a może jest już jakiś gotowy zestaw do sterowania Nie, silniki krokowe nie mają wbudowanego 'sprzężenia zwrotnego' referującego aktualną jego pozycję. Po wyłączeniu jest gubiona wszelka informacja...
Zaraz zaraz, a kto Wam powiedział że mam ustawioną jakąś chorą liczbę mikrokroków? Jeżeli dobrze pamiętam osie X i Y pracują przy 1/16 kroku a oś Z przy 1/32. Tylko że stepsticki które kupiłem: https://www.trinamic.com/fileadmin/asset... Ogarniają różne technologie, między innymi same "interpolują" sobie...
Nie analizowałem jeszcze takiego podejścia, ale jak ja bym chciał się dobrać do takiej informacji, to bym polował na gubienie kroków. Rozważyłbym eksperymentalnie następujące podejścia: - Jak krokowiec gubi krok, to wydaje charakterystyczny dźwięk. Podobny przebieg i odpowiednio tłumiony, powinien się pokazać na uzwojeniach silnika i przesunięty o jakiś...
Zobacz czy nie spadł któryś z napinaczy pasków na osiach... Alternatywą może być zbyt mały woltaż napięcia odniesienia na driverach i gubienie kroków przez silniki... EDIT: swoją drogą to od miesiąca jest dostępna na stronie Conrada nowa głowica, które likwiduje problemy z oryginalną, fabryczną. Koszt to 180 zł, czyli tradycyjną Conradowska abstrakcja...
Witam!!! Odczyt enkodera jest już zrealizowany. Gubienie kroków można kompensować dodając krańcówkę, która będzie zerować pomiar. Temat się rozkręca, ale chyba zbaczamy z istoty problemu. Pytanie było jak zrealizować pomiar nacisku przy małym przemieszczeniu. Duże przemieszczenie pomierzyć to nie problem,ale gorzej z tym małym. Pozdrawiam!!! Azonic_2006
Zastosuje przekładnie zębatą lub bezpośrednio połączę silnik ze śrubą. Na razie mam wykonaną elektronikę na Atmega 8 z BUZ11. Sterowanie PWM, ograniczenie prądu w postoju i męczę się troszkę nad układem zapobiegającym gubieniu kroków, ale raczej popróbuje z kółkiem od myszki komputerowej. Silniczki zdobyłem firmy GAMMA model ML330/200K IP20 1,8` na...
Gratuluje udanej konstrukcji i jako uzytkownik cnc mam pytanie : Jaki program sterujacy uzywasz? Pracuje na step2cnc ale ma czesto nieprzewidywalne reakcje , znasz moze cos pewniejszego i rownie proste w obsludze? Ile godzin pracy ma to wrzeciono? Moje podobne podobne padlo po 80 godzinach-lozysko i szczotki. ..."Edytka: Jeszcze pytanie. Rozważałeś...
Gubienie kroków to jest wtedy gdy moment ma za mały. Nie jest w stanie obrócić. A gubienie odczytu to jest zupełnie inna sprawa. Jak znajdziesz silnik na stosunkowo duże napięcie zasilania to będzie generował duże napięcie z uzwojeń. Dopiero przy prędkościach 10x większych od swojej max prędkości napięcie zacznie spadać. To tak na oko. Sprawdź podłączając...
(at)j_saw Gratulacje konstrukcji. Musisz dodać wizję i czujnik ciśnienia. Bez tego PnP nie ma praktycznie sensu. U mnie przeciętna płytka to ok 200elementów. Przy 18 sekundach na element to ponad goidzinę:) No tak, tylko wtedy tracimy pierwotne założenia - prosta i tania konstrukcja, którą może wykonać praktycznie każdy elektronik. Dodanie wizji znacznie...
inaczej chyba by nie wykonywał kroków nie bez obciążenia i zależnie od sekwencji sterującej może się obracać jakie masz sterowanie falowe , pełny krok , czy półkrok wszystko sprawdzałeś a czy program wystawia prąd trzymania o grzaniu było już powiedziane , im mniejsza częstotliwość sygnału sterującego tym przez dłuższy czas przez uzwojenia przepływa...
napisz co ma konkretnie realizować dany przycisk jeżeli przykładowo S1 obrót w prawo 10 kroków , S2 obrót w lewo 10 kroków to zupełnie nie widzę sensu przycisku S3 środek , co do sterownika to podałem Ci przykład części sprzętowej , program musi zostać zmieniony chodź idea będzie zawsze tak sama , na podstawie danych wejściowych ( w przykładzie polecenia...
(at)_jta_ mówisz że moment trzymający mikrokrok jest większy od momentu trzymającego pełny krok przy mocy nominalnej? A tego nie powiedziałem. Moment siły, który obróci wirnik o mikrokrok, jest proporcjonalny do kwadratu tego mikrokroku. Ale nie ma czegoś takiego, jak gubienie mikrokroków (chyba, że komunikacja z kontrolerem źle działa) - jeśli występują...
Wklej porządnie schemat bo nie da się go powiększyć , jeżeli dobrze widzę EL przy zasilaniu to 220uF stanowczo za mało , jaka wydajność prądowa zasilania , przykładowa sekwencja pełnego kroku 0001 zwłoka czasowa 0010 zwłoka czasowa 0100 zwłoka czasowa 1000 zwłoka czasowa można na koniec dodać 0000 lub skorzystać z Enable , czas zwłoki pozwala w pewnych...
Idea funkcji ReadEncoder() jest taka, że jest wywoływana przy każdym obrocie enkodera. Dlatego jest enc_delta+=, a nie enc_delta= - dzięki temu nie gubisz kroków. Program wie ile użytkownik wykonał obrotów od czasu ostatniego sprawdzenia tej zmiennej. Dzięki temu jeśli pomiędzy kolejnym sprawdzeniami zrobisz 10 obrotów to program to zauważy, przy zwykłym...
Kalibracja drukarki. Ustawiłeś ilość kroków na milimetr dla wszystkich osi i ekstrudera? Jedna z przyczyn to właśnie to. Ekstruder ma podać dla przykładu 10 mm filiamentu, a w rzeczywistości podaje 11 mm i wtedy następuje przeciążenie i gubi kroki. Druga, to zbyt niska temperatura lub za duża prędkość druku. Wtedy Hot End nie nadąża topić plastiku....
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Cześć Nie mam doświadczenia z silnikiem 85By....Przejrzałem opis końcówek silnika 85BYGH450B i połączył bym do SMC116 w ten sposób: zwarł na stałe końcówki: zieloną z czerwoną, niebieską z białą, koncówkę żółtą do zacisku A a pomarańczową do zacisku A\, koncówkę fioletową do zacisku B a brązową do zacisku B\. Problem grzania się silnika - może sterownik...
Zadam Ci dwa pytania czy rozumiesz zasadę sterowania pracą silnika krokowego , co to jest sterowanie pełnym krokiem oraz co to jest zależność krok / kąt , co chcesz tą nawijarką nawijać ? . W formie w której jest prezentowana przez AVT jest to zabawka do nawijania nici a nie nawijarka z prawdziwego zdarzenia , nie masz żadnego naciągu drutu , żadnej...
Jasne oto link do sterownika: http://****/itm/400574527069?ssPageName=... koszt około 120zł sam niedługo będę zamawiał, fakt paczka będzie szła ok 2-3 tygodni ale w porównaniu do cen w PL gdzie sam scalak do sterownika ten główny kosztuje 15zł za sztukę na allegro wiec daje to nam 45zł + koszt wysyłki a to dopiero...
Jestem początkującym elektronikiem i nie mam pomysłu na rozwiązanie układowe licznika z liczającego impulsy podawane na silnik krokowy. Mam 4 wyrowadzenia silnika i podaje na niego następujące impulsy(przez mikrokontroler i układy pośredniczące): A = 1000 B = 0100 C = 0010 D = 0001 Chciałbym teraz te 4 wyprowadzenia od mikrokontrolera do silnika podłączyć...
Mniej więcej działanie załapałem, tylko nie rozumiem jednego, którą wartość mam wrzucić w zamiast tego stepsPerRevolution? 64 czy 4096? Bo w sumie żadna nie przynosi żądanego skutku :/ Czy może w ogóle odpuścić używanie tej biblioteki? Wolałem ją, bo jest nieco prostsza :) Przecież od początku ci pisałem, która wartośc co oznacza. Ta bibl. jest prostsza,...
No to sprawdź czy prąd na silniki nie jest za duży. Zainteresuj się opisem do drv8825 i sprawdź to. Na wstępie obniż prąd, zobacz czy nie gubisz kroków i sprawdź czy teraz mniej się grzeją.
ps. Arlemen-litości pomyśl co się dzieje z impedancją i WFS w takiej linii nie robimy tego!!! nie równoleglimy, moi inżynierowi taki patent mieli przy zasilaniu po skrętce radiolinii i zrobiło się b/mokro hi ja mam tylko prawdziwe technikum elektroniczne skończone 1969 r i taki pomysł u prof Siarkiewicza by się skończył końcem edukacji w szkole hi...
Manual przeszedłem kilka razy ale wciąż największym problemem pozostaje gubienie pozycji po odłączeniu zasilania. Ten sterownik wykorzystuje już nie pierwszy raz ale zawsze używałem limit switcha co rozwiązywało problem home pozycji. W piątek spędziłem cały wieczór nad tym problemem i muszę przyznać że zacząłem mieć wątpliwości czy z tego rodzaju enkoderem...
Rubik jestem zmuszony przyznać ci racje. Wekar czy masz możliwość zamiany przełożenia w jakiś sposób? Jeśli nie to trzeba by sie zastanowić czy silnik krokowy będzie miał wystarczającą siłe żeby nie "gubił" kroków co często sie zdaża przy przeciążonych silnikach krokowych. Czekam na odpowiedź :)
Mam problem ze sterowaniem silnikami krokowymi, po prostu w jakimś paśmie częstotliwości(sygnał na step 115-200Hz) całkowicie głupieją, szarpią, hałasują, czasem kręcą w drugą stronę niż powinny, albo z dużo większą prędkością niż to wynika z zadanej częstotliwości. Poniżej i powyżej tego pasma pracuje gładziutko-na [url=https://www.youtube.com/watch?v=Gdm...
CSMIO + komputer PC + oprogramowanie MACH3. CSMIO to zadajnik impulsów. Musisz posiadać wzmacniacze dla silników (step motor driver). Te silniki są z enkoderami czy bez? Przy tak dużym momencie to można założyć, że nie będzie gubić kroków (oczywiście do określonych prędkości). Podaj dane silników, postaram się pomóc w doborze driver-a.
15 kilo to całkiem dużo! Jeśli ma chodzić na 24V to właściwie polecam silnik krokowy (prądu stałego może być za słaby- jeśli w ogóle taki znajdziesz) i to z jakimś nadzorem czy nie gubi kroków! No, i taki silnik musi być całkiem słusznej siły - a to nie obniży ceny...
To co pokazujesz służy do sterowania np falownikiem. Realizuje funkcje pozycjonowania na podstawie sygnału z enkodera. Był by dobry gdybyś znalazł sterownik silnika krokowego sterowany analogowo 0-10V lub ±10V no i potrzebny będzie enkoder. Zalety takiego rozwiązania to odporność na gubienie kroków. https://www.ght.tychy.pl/files/TH310---d...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Zdaje się że mam podobne enkodery. One po prostu gubią kroki bo są kiepsko wykonane. Ja napisałem sobie program który zliczał poszczególne kombinacje podczas kręcenia. I okazało się że niektóre występują bardzo rzadko. Przy kręceniu w odwrotną stronę już występują, za to nie występują inne. No to po prostu wywaliłem ich zliczanie i od tej pory działa...
Jeszcze tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Ale te zwykłe impulsatory stykowe to są paskudne. Drgania styków trwają dłużej niż czas wygaszania. Zrobiłem też impulsator z silnika krokowego- lepiej ale nie doskonale. Kierunek trzyma- ale co jakiś czas gubił kroki. Trzeba by zastosować jakiś co 7.5 stopnia- a nie mam. Jednak enkoder...
gubienie sygnału sekwencja kroków gubienie stacji
uklad chlodzenia schemat przywrócić konto łączenie odbiorników
kabel brake radio płyta indukcyjna electrolux
EZVIZ, Arlo – stacja bazowa nie łączy się z siecią, brak połączenia, dioda czerwona, konfiguracja portów Jak zresetować dekoder Wiwa H.265 Mini LED?
