Mam za zadanie zamodelować człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem w step 7. Opóźnienie zrobiłem jako rejestr przesuwny. Poddałem człon dyskretyzacji i teraz nie bardzo wiem jak zamodelować za pomocą bloków funkcyjnych. Jak wklepać zdyskretyzowany model do bloku funkcyjnego?? Będę bardzo wdzięczny...
Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki...
Nie wirm o co Ci chodzi ale pewnie podejrzewam o verilogopodobne problemy (jezeli w mikrokontrolerach piszemy). Opóżnienia możemy mieć rózne na zboczach rosnacych i opadających oraz intercyjne i nieinercyjne. Inercyjne to takie jezeli impuls bęzdzie krótszy niż opóźnienie to po drugiej stronie nie...
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję...
Dokładnie tak. Zgadza się. Filtracja dolnoprzepustowa to ważna cecha tych obiektów, przez co obiekt tego typu umieszczony celowo w sprzężeniu może pełnić funkcję odszumiającą, ale niestety pogarsza dynamikę sprzężenia (inercja). W układach sterowania cyfrowego można go użyć celowo jako filtra antyaliasingowego. Górnoprzepustowa.....
ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem Zły przykład. Przecież jeśli masz tam jakąś inercję to ledwie przy samym otwarciu zaworu, później zbiornik liniowo...
Witam, Opóźnienie możesz zrobić na zasadzie buffora w którym będziesz przesuwał wartości odpowiedzi układu. Zwykła tablica o wymiarze takim jakie opóźnienie posiada obiekt. Pozdrawiam,
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą...
Jak to obliczyć? W poście #8 masz typowy przebieg na wyjściu pojedynczego wzmacniacza - wykładniczo zanikający jak w pojedynczym układzie inercyjnym RC, zanik do 10% początkowej wartości potrwa ln(0,1)=2,3 krotnie dłużej niż stała czasowa \tau=1us/2,3=0,43us z tego częstotliwość graniczna f=1/(2*\pi*\tau) ...
Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??
Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić...
Witam, Czasu na wyjście nie musisz aktywować zdalnie. Będziesz miał manipulator do włączania czuwania. Co do ilości czujek... Jedna sufitowa to raczej mało. Pomyśl o czujkach inercyjnych na duże i małe drzwi. Hmmm... Załóżmy, że będą czujki inercyjne z kontaktronami VD-1 przy drzwiach dużych...
Podczas analizy nowego lub domniemanego zjawiska człowiek myśli i dochodzi do pewnych wniosków. W czasie trwania tego procesu myślowego wnioski te mogą ulegać zmianie, czasem nawet powracać do punktu wyjściowego. Nazywanie tego zaprzeczaniem samemu sobie jest nieporozumieniem. Swoimi przemyśleniami...
prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem...
Witam, jak rysowac charekterystke członu inercyjnego I rzędu z opożnieniem w matlabie dla : h(t)=(1-e ) * s bardzo prosze o pomoc możesz mi objaśnić, jak "chłopu", co u Ciebie oznacza ten powyższy zapis? ! Napisz po ludzku ile wynosi stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego...
witaj chcialbym wiedziec jak sie rysuje charekerysteke czlonu inercyjnego pierwszego rzedu. stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi .63, a opóźnienie wynosi 0.15, bardzo prosze o pomoc
Zbyt dużo się naczytałeś o przepięciach. Nie ma żadnych przepięć na 12V i niema potrzeby zabezpieczania ledów. Bronek Zauważyłeś jaki jest temat tego postu? Zwróciłeś uwagę, że chodzi o zabezpieczenie długich połączeń LED sterowanych impulsowo PWM? Wybacz, ale widać, że nie czujesz tematu,...
Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 Przedstawiam charakterystyke skokową...
To nie będzie układ inercyjny z opóźnieniem tylko coś co przypomina układ inercyjny. A z 3 rzędem inercyjności to chyba też naciągane (pompa będzie tworzyła element całkujący w 3 zbiorniku). Całość będzie nieliniowa bo funkcja wypływu zależy od pierwiastka wysokości słupa cieczy (h) w zbiorniku (Qout=c*sqrt(h))....
Na nadchodzącej konferencji International Solid-State Circuits Conference, która odbędzie się w lutym przyszłego roku Samsung chce zaprezentować swoje pierwsze projekty do realizacji w 7 nm procesie z litografią w ekstremalnym ultrafiolecie. Na konferencji tej, poświęconej urządzeniom półprzewodnikowym,...
Obudowa z zasilaczem może nie najtańsza ale jak najbardziej spełniająca wymogi. 6h jak na domek to całkiem niezły wynik. Suworow znasz może jakaś inną obudowę w rozsądniejszej cenie, która spełniałaby moje potrzeby??? Kołki kolega sam wybrał.... Kołki to zasługa instalatora. Jeżeli na dole...
Tak kr to wzmocnienie regulatora. Wydaje mi się że w Twoim problemie występuje jedynie opóźnienie transportowe + inercja . Obrazowo: włączenie przekaźnika spowoduje że nagrzewanie płynu wzrasta inercyjnie (moje przybliżenie) a następnie po pewnym dopiero czasie zostaje przetransportowane (zaczyna...
chodzi o początkowy fragment charakterystyki, który jest płaski, wg. mojego promotora właśnie "inercja" z tąd ta pomyłka. w członie inercyjnym odpowiedź narasta od razu a w członie całkującym rzeczywistym występuje pewien moment opóźnienia. I właśnie tu pojawia się problem konstrukcyjny, jak za pomocą...
Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili...
Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu...
Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów...
Wszystko fajnie, tylko jak z dynamiką tego układu. Konkretnie to po detektorze fazy musi (ze względu na stabilność) wystąpić człon inercyjny. Z tego powodu odpowiedź układu regulacji będzie następowała z opóźnieniem. Czyli dla kompensacji wolnych zmian częstotliwości wszystko gra, ale dla szybkich i...
Mam może troche naiwne pytanie, ale czemu próbować płynnej regulacji wydajności, skoro raczej nie uda się dokładne wyregulować temperatury w lodówce (ponieważ układ lodówki jest obiektem co prawda w przybliżeniu inercyjnym, ale z dużym opóźnieniem, więc regulator np PID i tak nie da lepszego wyniku,...
Jasne chodzilo mi o dwa wymiary.Kierunek i wartosc przyspieszenia ukladu bedzie stala i skierowana w "bok" wskutek czego uklad zle zinterpretuje wynik. Zrobisz okrag a wiec "nie ruszysz" się z miejsca a uklad wysle cie gdzies zgodnie kierunkiem i wartoscia wypadkowego przyspieszenia ktore bedzie mierzyc...
musialbys zamieścić te charakterystyki ampl-faz zebym mogl cos powiedziec. uklad inercyjny to najprostszy filtr dolnoprzepustowy, czyli niskie częstotliwości przepuszcza, wysokie tłumi, a co do charakterystyki fazowej to opóźnienie rośnie wraz ze wzrostem cz. i dochodzi do 90stopni, dla częstotliwości...
Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje...
1. Zmniejsz obrazek, np. przez obcięcie zbędnych informacji (jakoś mało kto lubi płacić z pomaganie komuś ;)) To co masz na drugim zdjęciu to odpowiedź układu dolnoprzepustowego (to się chyba nazywa człon inercyjny) pierwszego rzędu na skok jednostkowy. Z resztą to równanie opisujące układ na...
Witam!! Dzieki za odspowiedz. Jednak to troszke dla mnie za mało. Jesli chodzi o obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem,to mam taką wskazówkę tylko nie wiem jak ją wykorzystac w języku STL: Obiekt I rzędu z opóźnieniem modeluje się przez szeregowe połączenie inercji I rzędu i obiektu czysto opóźniającego,...
Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba...
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
Witam, To co rzuciło mi się w oczy przede wszystkim: 1.umieszczenie klawiatury powoduje że strefą opóźniną będzie nie tylko wiatrołap ale też przedpokój. Samo w sobie dopuszczalne ale w tym wypadku takie usytuowanie manipulaora spowoduje że w sterfie opóźnionej znajdzie się centrala. 2. czujnik w...
Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania...
To co powiedziałem wcześniej pozostaje w mocy. Natomiast mam podejrzenie że sprężyny przekażnika w momencie puszczania "odbijają się" i powodują migotanie. Puszczasz swobodnie, a styki dotkną do zestyków biernych, odbijąją się i dotykają styków czynnych co wzbudza kolejny impuls. Jak tutaj już sugerowano...
Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat
Mówisz że został przymuszony, a może celowo został wprowadzony w błąd? To by było prawdopodobne gdyby pilot musiał polegać wyłącznie na tym co mówi dyspozytor ale niestety dla tej teorii, na pokładzie samolotu jest kilka równoległych systemów podawania położenia samolotu, DZIAŁAJĄCYCH NA RÓŻNYCH...
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...
Ciekawy układ. Sam zamierzam użyć podobnego jako rozbudowę prostownika do ładowania akumulatorów. Ograniczenie prądu można tu zrobić typowo i bardzo łatwo. W obwód źródła tranzystora MOS włączamy rezystor R ogr. /np. 0,2 Ohma dla 3 A prądu max./. Napięcie na nim w razie przeciążenia będzie sterować bazę...
Witam. Mam problem. Mianowicie mój przyrząd odczytuje mi wartości co 0.1 sekundy. Tworzy się tak jakby martwy przyrost wartości (w rzeczywistości wartość rośnie). Na wykresie zobrazowane jest to zerowym przyrostem na osi Y - zaznaczenie żółte. Chciałbym uzyskać - zaznaczenie czerwone. Proszę bardzo...
W sumie to nie chce mi się za bardzo komentować ostatniej wypowiedzi, ale w większości tyczy moich wypowiedzi więc co nieco napisze. Pozwoliłem sobie trochę policzyć moce i energię i zakładając masę auta 1000kg, przyspieszenie opóźnienia przy hamowaniu a=7,5m/s2 i prędkość początkową v=50km/h wyliczyłem...
Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: Dobór...
Spróbuję to opisać najprościej jak można: Obciążenie indukcyjne to opóźnienie prądu względem napięcia. W idealnym przypadku przesunięcie wynosi 90° (π/2). Czyli w chwili kiedy chwilowa wartość napięcia u(t) = 0, chwilowa wartość prądu obciążenia i(t) = max. Jeżeli w tym momencie odłączysz/wyłączysz...
Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...
Sam kontaktron to trochę mało, a te garażowe najazdowe to w zasadzie żadne zabezpieczenie. Co do manipulatora to : "taki bez wyświetlacza" nie pozwoli na wybór tego co chcemy uzbroić. Rozwiązanie ze sprzęgnięciem systemu alarmowego ze sterowaniem bramą garażową ma i ten plus że czujniki w garażu w tym...
Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie (...) Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały regulator będzie reagował na zmianę z opóźnieniem (...) Tu można sobie poczytać Interpretacja kolegi odnośnie regulatorów P i D dla mnie niezrozumiała. Oscylacje...
witam serdecznie buduję hamownię inercyjną. otóż zbieram impulsy z dwóch źródeł i na och podstawie określam obroty: 1 enkoder bębna który może obracać się z prędkością do ok 3500 obr/min a który daje 100 impulsów na obrót) czyli 35000*100/60 co daje niespełna 6000 impulsów na sek. 2 kabel...
"Iloczyn transformaty Lap. elementu inercyjnego i transformaty Lap. sygnału wymuszającego". Myślałem, że to jest jasne. OK. Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego? Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego opóźnionego? To pytania, na które musisz sobie odpowiedzieć przed rozwiązaniem...
Witam, Po pierwsze, nie mam japy i jej nie drę, a po drugie, ileż razy można pisać o rozmieszczaniu czujek? Co do kontaktronów... jeśli coś robimy, róbmy to dobrze, a nie byle jak. Inwestor buduje dom z garażem na dwa auta, a problem jest z kontaktronami na drzwiach? Pewnie, po co robić linie wejścia/wyjścia...
Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: . I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny, którego dopływ do kondensatora reprezentowany...
Czy nie próbowałeś zastosować jakiegoś przetwornika aby mierzyć prąd wyjściowy bezpośrednio na dławiku po stronie wtórnej ? Pomiar prądu w samym obwodzie wyjściowym będzie obarczony inercją wynikającą z obecności kondensatora. Dlatego właśnie lepiej byłoby z nią nie szaleć. Masz do tego patent z pomiarem...
A patrzyłeś podczas tankowania na wskaźnik paliwa ? I tak wskaźnik podnosi się z opóźnieniem po wyjechaniu z CPNu. Ruch pływaka poprzez drut, przekłada się na oporność potencjometru, co odczytuje ustrój pomiarowy zwany wskaźnikiem. Przystosuj to sobie do pokrętła głośności w radiu. Czyli dzielnik...
Stabilność układów ze sprzężeniem zwrotnym to za trudny temat dla większości użytkowników elektrody, dlatego większość odpowiedzi jest bez sensu. Przerabianie układu na prądowy to nie jest dobra propozycja, bo układ nie spełni założonej funkcji - nie będzie stabilizatorem napiecia, a wzbudzał sie będzie,...
