Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...
Wymagania trochę sprzeczne, bo w sygnale o okresie krótszym od 30 s w 50% będą spełnione. To czego potrzebujesz to detektor zmiany stanu, czy to L->H czy H->L. Do zrobienia na XOR plus inercyjny układ RC na jednym wejściu i różniczkujący na wyjściu. Zmiana stanu generuje impuls, który resetuje przerzutnik monostabilny o stałej czasowej 30 s. Przerzutnik...
Witam!! Czy może wie ktoś jak zasymulować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem w Step7, a dokładniej chodzi mi o blok SFB41 "CONT_C" PID CONTROLLER?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję. Andrzej
To nie będzie układ inercyjny z opóźnieniem tylko coś co przypomina układ inercyjny. A z 3 rzędem inercyjności to chyba też naciągane (pompa będzie tworzyła element całkujący w 3 zbiorniku). Całość będzie nieliniowa bo funkcja wypływu zależy od pierwiastka wysokości słupa cieczy (h) w zbiorniku (Qout=c*sqrt(h)). Musisz znać wydajność pompy i wartość...
Mam za zadanie zamodelować człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem w step 7. Opóźnienie zrobiłem jako rejestr przesuwny. Poddałem człon dyskretyzacji i teraz nie bardzo wiem jak zamodelować za pomocą bloków funkcyjnych. Jak wklepać zdyskretyzowany model do bloku funkcyjnego?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję.
Rok studiów 3, na temat tego jak są prowadzone zajęcia z programowania nie będę się wypowiadać. Co do czystego opóźnienia nie mam pojęcia co prowadzący miał na myśli, ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem...
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...
Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...
A patrzyłeś podczas tankowania na wskaźnik paliwa ? I tak wskaźnik podnosi się z opóźnieniem po wyjechaniu z CPNu. Ruch pływaka poprzez drut, przekłada się na oporność potencjometru, co odczytuje ustrój pomiarowy zwany wskaźnikiem. Przystosuj to sobie do pokrętła głośności w radiu. Czyli dzielnik napięcia. Nie trzeba mi tego aż tak tłumaczyć. Żeby...
Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: https://pl.wikipedia.org/wiki/Kondensato... I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: http://obrazki.elektroda.pl/6413285300_1... Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny,...
Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.
Mam za zadanie zamodelować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem. Wiem, że trzeba to zrobić za pomocą skryptu ale nie bardzo potrafię skonstruować taki skrypt. Jakaś pomoc, wskazówki chociaż?
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat
Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.
Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki LAD i FDB. Na stronie znalazłem już wyprowadzone równanie...
Mam może troche naiwne pytanie, ale czemu próbować płynnej regulacji wydajności, skoro raczej nie uda się dokładne wyregulować temperatury w lodówce (ponieważ układ lodówki jest obiektem co prawda w przybliżeniu inercyjnym, ale z dużym opóźnieniem, więc regulator np PID i tak nie da lepszego wyniku, niż regulator dwupołożeniowy)?
Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??
Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie (...) Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały regulator będzie reagował na zmianę z opóźnieniem (...) Tu można sobie poczytać http://www.asimo.pl/teoria/regulatory_dz... Interpretacja kolegi odnośnie regulatorów P i D dla mnie niezrozumiała....
Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...
chodzi o początkowy fragment charakterystyki, który jest płaski, wg. mojego promotora właśnie "inercja" z tąd ta pomyłka. w członie inercyjnym odpowiedź narasta od razu a w członie całkującym rzeczywistym występuje pewien moment opóźnienia. I właśnie tu pojawia się problem konstrukcyjny, jak za pomocą wzmacniacza operacyjnego uzyskać opóźnienie odpowiedzi.
Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania w uC (ATmega16). Sterowanie odbywa się triakiem....
Czy w metodzie graficznej jednostki muszą być zachowane co do wymuszenia i odpowiedzi ? Dodano po 1 I co jeżeli z metody Cohena-Coona czas opóźnienia wychodzi mi tutaj ujemny ?
Wszystko fajnie, tylko jak z dynamiką tego układu. Konkretnie to po detektorze fazy musi (ze względu na stabilność) wystąpić człon inercyjny. Z tego powodu odpowiedź układu regulacji będzie następowała z opóźnieniem. Czyli dla kompensacji wolnych zmian częstotliwości wszystko gra, ale dla szybkich i krótkotrwałych (o charakterze szumu) nie utrzyma się...
To jasne, że nie pilotem, pisałeś wcześniej. To był cytat z opisu odbiornika. Ma 4 tryby, to jest tryb nr 3. "MTX to miniaturowy, dwukanałowy nadajnik radiowy na pasmo 433,92MHz, który współpracuje ze wszystkimi odbiornikami Elmes Elektronik (wyjątek RP501HRhet). (...) Działanie nadajnika jest podobne do pilota Elmes DWB100H." http://www.elmes.pl/pl/produkty/miniatur...
Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...
1. Zmniejsz obrazek, np. przez obcięcie zbędnych informacji (jakoś mało kto lubi płacić z pomaganie komuś ;)) To co masz na drugim zdjęciu to odpowiedź układu dolnoprzepustowego (to się chyba nazywa człon inercyjny) pierwszego rzędu na skok jednostkowy. Z resztą to równanie opisujące układ na to wskazuje: w stanie ustalonym układ ma wzmocnienie K a...
prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...
Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam
Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu oscylacji. Kolejna sprawa to moc układu wykonawczego...
W sumie to nie chce mi się za bardzo komentować ostatniej wypowiedzi, ale w większości tyczy moich wypowiedzi więc co nieco napisze. Pozwoliłem sobie trochę policzyć moce i energię i zakładając masę auta 1000kg, przyspieszenie opóźnienia przy hamowaniu a=7,5m/s2 i prędkość początkową v=50km/h wyliczyłem moc hamulców 57kW rozkładając to na 4 koła potrzeba...
Witam, Czasu na wyjście nie musisz aktywować zdalnie. Będziesz miał manipulator do włączania czuwania. Co do ilości czujek... Jedna sufitowa to raczej mało. Pomyśl o czujkach inercyjnych na duże i małe drzwi. Hmmm... Załóżmy, że będą czujki inercyjne z kontaktronami VD-1 przy drzwiach dużych i małych, kontaktrony przy małym oknie i czujka sufitowa....
Witam. Mam problem. Mianowicie mój przyrząd odczytuje mi wartości co 0.1 sekundy. Tworzy się tak jakby martwy przyrost wartości (w rzeczywistości wartość rośnie). Na wykresie zobrazowane jest to zerowym przyrostem na osi Y - zaznaczenie żółte. Chciałbym uzyskać - zaznaczenie czerwone. Proszę bardzo o pomoc. Może jakieś filtry itp (próbowałem członem...
Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...
witam serdecznie buduję hamownię inercyjną. otóż zbieram impulsy z dwóch źródeł i na och podstawie określam obroty: 1 enkoder bębna który może obracać się z prędkością do ok 3500 obr/min a który daje 100 impulsów na obrót) czyli 35000*100/60 co daje niespełna 6000 impulsów na sek. 2 kabel wysokiego napięcia silnika mierzonego pojazdu gdzie ilość impulsów...
Obudowa z zasilaczem może nie najtańsza ale jak najbardziej spełniająca wymogi. 6h jak na domek to całkiem niezły wynik. Suworow znasz może jakaś inną obudowę w rozsądniejszej cenie, która spełniałaby moje potrzeby??? Kołki kolega sam wybrał.... Kołki to zasługa instalatora. Jeżeli na dole mamy raptem trzy otwory do zabezpieczenia to bardzo rozsądnie...
Jasne chodzilo mi o dwa wymiary.Kierunek i wartosc przyspieszenia ukladu bedzie stala i skierowana w "bok" wskutek czego uklad zle zinterpretuje wynik. Zrobisz okrag a wiec "nie ruszysz" się z miejsca a uklad wysle cie gdzies zgodnie kierunkiem i wartoscia wypadkowego przyspieszenia ktore bedzie mierzyc wzgledem siebie (w ukladzie inercyjnym).Tak mi...
https://obrazki.elektroda.pl/8781022500_... Witam, Tytułem wstępu: Wzmacniacz jest wizualnie bardzo zbliżony do konstrukcji firmy Gamut. To przypadek. Chcąc zbudować wzmacniacz szukałem uszkodzonego dawcy obudowy. Wpadła mi w oko obudowa amplitunera Koda AV-600X, lecz gałka była niesymetrycznie osadzona. Nie znalazłem nic ciekawego,...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Nie wirm o co Ci chodzi ale pewnie podejrzewam o verilogopodobne problemy (jezeli w mikrokontrolerach piszemy). Opóżnienia możemy mieć rózne na zboczach rosnacych i opadających oraz intercyjne i nieinercyjne. Inercyjne to takie jezeli impuls bęzdzie krótszy niż opóźnienie to po drugiej stronie nie bedzie reakcji. konkatenacja w VHDL to konwersja skalarów...
https://obrazki.elektroda.pl/2759139600_... W ostatnim czasie prezentowano na łamach forum kilka propozycji wykorzystujących technologię Time-of-Flight (ToF), w szczególności mowa była o czujnikach odległości, do pomiaru głębi czy rekonstrukcji obiektów 3D. Kamery ToF działają, mierząc czas przelotu światła z jego źródła w urządzeniu...
a ktos mi powie dlaczego tu nie widac opoznienia elementu inercyjnego I rzedu?? : function sskok s=[0.1:0.01:1] t=[0:0.01:1] for (i=1:70) t1=0.35; t2=0.2; K1=1; T12=(1-exp((-t(i)-t1)/t2)).*s(i); num1=[0 0 K1]; den1=[T12 1]; step(num1, den1, t); end
https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...
najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...
chcialbym narysowac wykres czlonu inercyjnego I rzedu z opoznieniem, i pisalem to w ten sposob ale nie widac opoznienia na wykresie, wiec o co chodzi?? bardzo prosze o pomoc: function sskok s=[0.1:0.01:1] t=[0:0.1:1] for (i=1:70) t1=0.35; t2=0.2; K1=1; T12=(1-exp((t(i)-(t2-t1))/0.63); num1=[0 0 K1]; den1=[T12 1]; step(num1, den1, t); end
Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów fizycznych w akcji, w czasie rzeczywistym,...
Tak kr to wzmocnienie regulatora. Wydaje mi się że w Twoim problemie występuje jedynie opóźnienie transportowe + inercja . Obrazowo: włączenie przekaźnika spowoduje że nagrzewanie płynu wzrasta inercyjnie (moje przybliżenie) a następnie po pewnym dopiero czasie zostaje przetransportowane (zaczyna być ciepło) Ogólnie model tego obiektu to: K(s) = k*e^(-sTo)...
Witam, Czujnik w sypialni na górze gdybym miał go gdzieś przenosić to raczej nie do szafy jak sugeruje jeden z kolegów, a jeżeli już to w prawy górny róg. tu jest ściana kolankowa i skos jest w stronę szczytu więc tu odpada Co do systemu zewnętrznego to i owszem mozemy pewnie coś zaproponować, ale tu zdecydowanie łatwiej coś pominąc nie widząc budynku...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
https://obrazki.elektroda.pl/3148339400_... Na nadchodzącej konferencji International Solid-State Circuits Conference, która odbędzie się w lutym przyszłego roku Samsung chce zaprezentować swoje pierwsze projekty do realizacji w 7 nm procesie z litografią w ekstremalnym ultrafiolecie. Na konferencji tej, poświęconej urządzeniom półprzewodnikowym,...
monitor opóźnieniem regulacja opóźnieniem zapala opóźnieniem
obliczyc winisd volvo silnika wyświetlacz podłączyć radio
fabia schematy nauka elektroniki
Płyta ceramiczna - przednie pole grzeje po włączeniu tylnego Resetowanie ustawień fabrycznych Samsung LE26S81BX
