inercyjny opóźnieniem

Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

Witam!! Czy może wie ktoś jak zasymulować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem w Step7, a dokładniej chodzi mi o blok SFB41 "CONT_C" PID CONTROLLER?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję. Andrzej

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Mam za zadanie zamodelować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem. Wiem, że trzeba to zrobić za pomocą skryptu ale nie bardzo potrafię skonstruować taki skrypt. Jakaś pomoc, wskazówki chociaż?

Modelowanie układu trzech zbiorników z wodą w Matlabie i Simulinku - PID

To nie będzie układ inercyjny z opóźnieniem tylko coś co przypomina układ inercyjny. A z 3 rzędem inercyjności to chyba też naciągane (pompa będzie tworzyła element całkujący w 3 zbiorniku). Całość będzie nieliniowa bo funkcja wypływu zależy od pierwiastka wysokości słupa cieczy (h) w zbiorniku (Qout=c*sqrt(h)). Musisz znać wydajność pompy i wartość...

Zamodelowanie członu inercyjnego I rzędu w Step 7

Mam za zadanie zamodelować człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem w step 7. Opóźnienie zrobiłem jako rejestr przesuwny. Poddałem człon dyskretyzacji i teraz nie bardzo wiem jak zamodelować za pomocą bloków funkcyjnych. Jak wklepać zdyskretyzowany model do bloku funkcyjnego?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję.

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem Zły przykład. Przecież jeśli masz tam jakąś inercję to ledwie przy samym otwarciu zaworu, później zbiornik liniowo się będzie napełniał. Jeden z prostszych przykładów...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...

Jak zbudować człon inercyjny z wzmacniaczem operacyjnym? Szukam schematów i literatury

chodzi o początkowy fragment charakterystyki, który jest płaski, wg. mojego promotora właśnie "inercja" z tąd ta pomyłka. w członie inercyjnym odpowiedź narasta od razu a w członie całkującym rzeczywistym występuje pewien moment opóźnienia. I właśnie tu pojawia się problem konstrukcyjny, jak za pomocą wzmacniacza operacyjnego uzyskać opóźnienie odpowiedzi.

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...

Jaki mieszacz scalony do fal 110MHz i 500Hz w pracy dyplomowej?

Wszystko fajnie, tylko jak z dynamiką tego układu. Konkretnie to po detektorze fazy musi (ze względu na stabilność) wystąpić człon inercyjny. Z tego powodu odpowiedź układu regulacji będzie następowała z opóźnieniem. Czyli dla kompensacji wolnych zmian częstotliwości wszystko gra, ale dla szybkich i krótkotrwałych (o charakterze szumu) nie utrzyma się...

Układ przepuszczający sygnał logiczny z opóźnieniem 30s bez mikrokontrolera - jak zbudować?

Wymagania trochę sprzeczne, bo w sygnale o okresie krótszym od 30 s w 50% będą spełnione. To czego potrzebujesz to detektor zmiany stanu, czy to L->H czy H->L. Do zrobienia na XOR plus inercyjny układ RC na jednym wejściu i różniczkujący na wyjściu. Zmiana stanu generuje impuls, który resetuje przerzutnik monostabilny o stałej czasowej 30 s. Przerzutnik...

Różnice między regulatorem PD a PID - zadania członów P, D i I

Regulator P będzie działał zwykle delikatnie oscylacyjnie (...) Dołączenie regulatora D spowoduje przyhamowanie działania regulatora P. D sprawi że cały regulator będzie reagował na zmianę z opóźnieniem (...) Tu można sobie poczytać http://www.asimo.pl/teoria/regulatory_dz... Interpretacja kolegi odnośnie regulatorów P i D dla mnie niezrozumiała....

Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat

Jak wyliczyc wzmocnienie z odpowiedzi obiektu inercyjnego

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Symulacja modeli inercyjnych 1-3 rzędu z opóźnieniem na mikrokontrolerze `51

Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

Jak zbudować tani falownik jednofazowy do sprężarki TL4A Danfoss?

Mam może troche naiwne pytanie, ale czemu próbować płynnej regulacji wydajności, skoro raczej nie uda się dokładne wyregulować temperatury w lodówce (ponieważ układ lodówki jest obiektem co prawda w przybliżeniu inercyjnym, ale z dużym opóźnieniem, więc regulator np PID i tak nie da lepszego wyniku, niż regulator dwupołożeniowy)?

Wymiennik ciepła - inercja z opóźnieniem S7-1200

Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki LAD i FDB. Na stronie znalazłem już wyprowadzone równanie...

Sterowanie grzałkami 3x1500W z ATmega16 i PID - czy wykrywanie zera jest konieczne?

Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania w uC (ATmega16). Sterowanie odbywa się triakiem....

Transmitancja i odpowiedz impulsowa - stabilnosc BIBO

musialbys zamieścić te charakterystyki ampl-faz zebym mogl cos powiedziec. uklad inercyjny to najprostszy filtr dolnoprzepustowy, czyli niskie częstotliwości przepuszcza, wysokie tłumi, a co do charakterystyki fazowej to opóźnienie rośnie wraz ze wzrostem cz. i dochodzi do 90stopni, dla częstotliwości która maleje po przejściu przez filtr o 3dB przesuniecie...

Jak opisać wykres i obliczyć K, T, a, b w Automatyce i Robotyce?

1. Zmniejsz obrazek, np. przez obcięcie zbędnych informacji (jakoś mało kto lubi płacić z pomaganie komuś ;)) To co masz na drugim zdjęciu to odpowiedź układu dolnoprzepustowego (to się chyba nazywa człon inercyjny) pierwszego rzędu na skok jednostkowy. Z resztą to równanie opisujące układ na to wskazuje: w stanie ustalonym układ ma wzmocnienie K a...

Ochrona przeciwprzepięciowa dla długich połączeń LED (PWM)

Zbyt dużo się naczytałeś o przepięciach. Nie ma żadnych przepięć na 12V i niema potrzeby zabezpieczania ledów. Bronek Zauważyłeś jaki jest temat tego postu? Zwróciłeś uwagę, że chodzi o zabezpieczenie długich połączeń LED sterowanych impulsowo PWM? Wybacz, ale widać, że nie czujesz tematu, bo w przypadku PWM długie linie połączeniowe posiadają indukcyjność,...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

A może zrobić tak: włączasz przekaźnik na 1 , czekasz aż temp podniesie się o 1 stopień (najlepiej żeby to był dokładny termometr i miejsce jak najmniej zależne od zakłóceń - np z dala od łazienki itp , SUGERUJE UMIEŚCIĆ GO w środku ciężkości pokoju) , gdy temp się podniesie to wyłączasz przekaźnik (masz już pierwszy czas - t1) .Zapewne po wyłączeniu...

Lanos 1.5 8V - Pojemność baku, wskaźnik poziomu paliwa

A patrzyłeś podczas tankowania na wskaźnik paliwa ? I tak wskaźnik podnosi się z opóźnieniem po wyjechaniu z CPNu. Ruch pływaka poprzez drut, przekłada się na oporność potencjometru, co odczytuje ustrój pomiarowy zwany wskaźnikiem. Przystosuj to sobie do pokrętła głośności w radiu. Czyli dzielnik napięcia. Nie trzeba mi tego aż tak tłumaczyć. Żeby...

Jak przekonwertować wyjście NC na NO w czujniku inercyjnym alarmu domowego?

To jasne, że nie pilotem, pisałeś wcześniej. To był cytat z opisu odbiornika. Ma 4 tryby, to jest tryb nr 3. "MTX to miniaturowy, dwukanałowy nadajnik radiowy na pasmo 433,92MHz, który współpracuje ze wszystkimi odbiornikami Elmes Elektronik (wyjątek RP501HRhet). (...) Działanie nadajnika jest podobne do pilota Elmes DWB100H." http://www.elmes.pl/pl/produkty/miniatur...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu oscylacji. Kolejna sprawa to moc układu wykonawczego...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Witam, szukałem w internecie przykładu w praktyce członu różniczkującego idealnego. Na poniższej stronie znalazłem przykład kondensatora Poczytaj to: https://pl.wikipedia.org/wiki/Kondensato... I zwróć tam szczególną uwagę na dwa poniższe wzory: http://obrazki.elektroda.pl/6413285300_1... Co robi kondensator? Gromadzi ładunek elektryczny,...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Czy w metodzie graficznej jednostki muszą być zachowane co do wymuszenia i odpowiedzi ? Dodano po 1 I co jeżeli z metody Cohena-Coona czas opóźnienia wychodzi mi tutaj ujemny ?

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Prosty regulator PWM oparty na NE555

Ciekawy układ. Sam zamierzam użyć podobnego jako rozbudowę prostownika do ładowania akumulatorów. Ograniczenie prądu można tu zrobić typowo i bardzo łatwo. W obwód źródła tranzystora MOS włączamy rezystor R ogr. /np. 0,2 Ohma dla 3 A prądu max./. Napięcie na nim w razie przeciążenia będzie sterować bazę tranzystora n-p-n małej mocy /np. BC238/. Kolektor...

Regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rz. z opóź.

Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam

Dlaczego układ RS nie tłumi drgań przy opadaniu kotwicy przekaźnika?

To co powiedziałem wcześniej pozostaje w mocy. Natomiast mam podejrzenie że sprężyny przekażnika w momencie puszczania "odbijają się" i powodują migotanie. Puszczasz swobodnie, a styki dotkną do zestyków biernych, odbijąją się i dotykają styków czynnych co wzbudza kolejny impuls. Jak tutaj już sugerowano zmienić przekaźnik. Swoją drogą przekaźnik tak...

Okablowanie czujek PIR, kontaktronów i inercyjnych w jednym pokoju – Integra 64 Satel

Witam, To co rzuciło mi się w oczy przede wszystkim: 1.umieszczenie klawiatury powoduje że strefą opóźniną będzie nie tylko wiatrołap ale też przedpokój. Samo w sobie dopuszczalne ale w tym wypadku takie usytuowanie manipulaora spowoduje że w sterfie opóźnionej znajdzie się centrala. 2. czujnik w jadalni ze względów czysto estetycznych przeniósł bym...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

witaj chcialbym wiedziec jak sie rysuje charekerysteke czlonu inercyjnego pierwszego rzedu. stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi .63, a opóźnienie wynosi 0.15, bardzo prosze o pomoc

Co to jest opóźnienie propagacji i konkatenacji oraz jak je minimalizować?

Nie wirm o co Ci chodzi ale pewnie podejrzewam o verilogopodobne problemy (jezeli w mikrokontrolerach piszemy). Opóżnienia możemy mieć rózne na zboczach rosnacych i opadających oraz intercyjne i nieinercyjne. Inercyjne to takie jezeli impuls bęzdzie krótszy niż opóźnienie to po drugiej stronie nie bedzie reakcji. konkatenacja w VHDL to konwersja skalarów...

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Witam, jak rysowac charekterystke członu inercyjnego I rzędu z opożnieniem w matlabie dla : h(t)=(1-e ) * s bardzo prosze o pomoc możesz mi objaśnić, jak "chłopu", co u Ciebie oznacza ten powyższy zapis? ! Napisz po ludzku ile wynosi stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu, oraz ile wynosi opóźnienie załączenia Δt w funkcji skoku...

Zadanie z automatyki - odpowiedź impulsowa

"Iloczyn transformaty Lap. elementu inercyjnego i transformaty Lap. sygnału wymuszającego". Myślałem, że to jest jasne. OK. Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego? Jaka jest transformata Lap. skoku jednostkowego opóźnionego? To pytania, na które musisz sobie odpowiedzieć przed rozwiązaniem zadania. Mam nadzieję,że wiesz co to jest skok jednostkowy....

System alarmowy z powiadomieniem GSM do małego garażu 4x5 - CA-5 Plus SET?

Witam, Czasu na wyjście nie musisz aktywować zdalnie. Będziesz miał manipulator do włączania czuwania. Co do ilości czujek... Jedna sufitowa to raczej mało. Pomyśl o czujkach inercyjnych na duże i małe drzwi. Hmmm... Załóżmy, że będą czujki inercyjne z kontaktronami VD-1 przy drzwiach dużych i małych, kontaktrony przy małym oknie i czujka sufitowa....

Materiały do nauki o układach inercyjnych I rzędu - gdzie szukać?

Dokładnie tak. Zgadza się. Filtracja dolnoprzepustowa to ważna cecha tych obiektów, przez co obiekt tego typu umieszczony celowo w sprzężeniu może pełnić funkcję odszumiającą, ale niestety pogarsza dynamikę sprzężenia (inercja). W układach sterowania cyfrowego można go użyć celowo jako filtra antyaliasingowego. Górnoprzepustowa natomiast to obiekt różniczkujący....

Jak wygładzić schodkowe wartości w Simulinku bez opóźnienia?

Witam. Mam problem. Mianowicie mój przyrząd odczytuje mi wartości co 0.1 sekundy. Tworzy się tak jakby martwy przyrost wartości (w rzeczywistości wartość rośnie). Na wykresie zobrazowane jest to zerowym przyrostem na osi Y - zaznaczenie żółte. Chciałbym uzyskać - zaznaczenie czerwone. Proszę bardzo o pomoc. Może jakieś filtry itp (próbowałem członem...

Wdrożenia TinyML na targach Embedded World 2023

https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Kamera Orbbec Femto ToF umożliwia dokładne przechwytywanie obiektów i scen 3

https://obrazki.elektroda.pl/2759139600_... W ostatnim czasie prezentowano na łamach forum kilka propozycji wykorzystujących technologię Time-of-Flight (ToF), w szczególności mowa była o czujnikach odległości, do pomiaru głębi czy rekonstrukcji obiektów 3D. Kamery ToF działają, mierząc czas przelotu światła z jego źródła w urządzeniu...

Satel Integra 32 - Dwie czujki na jednym kabelku instalacyjnym

Sam kontaktron to trochę mało, a te garażowe najazdowe to w zasadzie żadne zabezpieczenie. Co do manipulatora to : "taki bez wyświetlacza" nie pozwoli na wybór tego co chcemy uzbroić. Rozwiązanie ze sprzęgnięciem systemu alarmowego ze sterowaniem bramą garażową ma i ten plus że czujniki w garażu w tym układzie działają natychmiastowo a nie z czasem...

Jak optymalnie rozmieścić czujki alarmowe w domu? Centrala w garderobie, klawiatura w wiatrołapie

Witam, Po pierwsze, nie mam japy i jej nie drę, a po drugie, ileż razy można pisać o rozmieszczaniu czujek? Co do kontaktronów... jeśli coś robimy, róbmy to dobrze, a nie byle jak. Inwestor buduje dom z garażem na dwa auta, a problem jest z kontaktronami na drzwiach? Pewnie, po co robić linie wejścia/wyjścia i wewnętrzne, jak można zrobić wszystkie...

Rozmieszczenie czujek alarmu w domku jednorodzinnym

Witam, 1. Tak jak zauważył kolega (at)bhtom centrala na wejściu czyli na czujce opóźnionej. Błąd podstawowy 2. Wystarczy dozbroić 4 okna i mamy system obwodowy, pamiętając oczywiście, że pełna obwodówka to nie tylko kontaktrony ( reagujące na otwarcie) ale wraz z nimi czujki inercyjne. 3. Czujka salon wędruje w prawy górny róg ( rysunku) i mamy ogarnięty...

0,8 kW, 1400 obr/min - Budowa stanowiska do pracy inżynierskiej

W sumie to nie chce mi się za bardzo komentować ostatniej wypowiedzi, ale w większości tyczy moich wypowiedzi więc co nieco napisze. Pozwoliłem sobie trochę policzyć moce i energię i zakładając masę auta 1000kg, przyspieszenie opóźnienia przy hamowaniu a=7,5m/s2 i prędkość początkową v=50km/h wyliczyłem moc hamulców 57kW rozkładając to na 4 koła potrzeba...

Jak zmniejszyć opóźnienie sygnału z 10us do 1us w AD8628?

Jak to obliczyć? W poście #8 masz typowy przebieg na wyjściu pojedynczego wzmacniacza - wykładniczo zanikający jak w pojedynczym układzie inercyjnym RC, zanik do 10% początkowej wartości potrwa ln(0,1)=2,3 krotnie dłużej niż stała czasowa \tau=1us/2,3=0,43us z tego częstotliwość graniczna f=1/(2*\pi*\tau) Wzmacniacz musi mieć iloczyn pasma i wzmocnienia...

Aktywne obciążenie na wzm. op. - niechciane oscylacje.

Stabilność układów ze sprzężeniem zwrotnym to za trudny temat dla większości użytkowników elektrody, dlatego większość odpowiedzi jest bez sensu. Przerabianie układu na prądowy to nie jest dobra propozycja, bo układ nie spełni założonej funkcji - nie będzie stabilizatorem napiecia, a wzbudzał sie będzie, bo w prądowym tak samo są przesunięcia fazy i...

Jak rozmieścić kamery Dahua IPC-HDBW1230EP na bliźniaku?

Obudowa z zasilaczem może nie najtańsza ale jak najbardziej spełniająca wymogi. 6h jak na domek to całkiem niezły wynik. Suworow znasz może jakaś inną obudowę w rozsądniejszej cenie, która spełniałaby moje potrzeby??? Kołki kolega sam wybrał.... Kołki to zasługa instalatora. Jeżeli na dole mamy raptem trzy otwory do zabezpieczenia to bardzo rozsądnie...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Schemat który przedstawiłeś przedstawia bardzo uproszczony model tego regulatora/detektora/systemu AHRS. Opieranie całego regulatora o funkcje trygonometryczne i cylkometryczne nastręcza wielu problemów. Szczególnie jeżeli chcemy uwzględnić obroty w kilku osiach(tzw. gimbal lock) oraz przekraczanie kątow 90 i 270 (o ile dobrze pamiętam gdzieś po drodze...

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Na pewno zachodzi konieczność ogólnego omówienia zamkniętych układów regulacji (ze sprzężeniem zwrotnym), potem objektów regulacji z uwzględnieniem charakterystyki urządzeń współpracujących (np. zespół silnik - maszyna napędzana), wpływ typowych zakłuceń zewnętrznych na regulator i jego odpowiedź z uwzględnieniem bezwładności, na końcu praktyczna realizacja...

Regulacja grupowa - sterowanie triakiem, obciążenie indukcyjne

Spróbuję to opisać najprościej jak można: Obciążenie indukcyjne to opóźnienie prądu względem napięcia. W idealnym przypadku przesunięcie wynosi 90° (π/2). Czyli w chwili kiedy chwilowa wartość napięcia u(t) = 0, chwilowa wartość prądu obciążenia i(t) = max. Jeżeli w tym momencie odłączysz/wyłączysz zasilanie w obwodzie, to indukcyjność obciążenia...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Jasne chodzilo mi o dwa wymiary.Kierunek i wartosc przyspieszenia ukladu bedzie stala i skierowana w "bok" wskutek czego uklad zle zinterpretuje wynik. Zrobisz okrag a wiec "nie ruszysz" się z miejsca a uklad wysle cie gdzies zgodnie kierunkiem i wartoscia wypadkowego przyspieszenia ktore bedzie mierzyc wzgledem siebie (w ukladzie inercyjnym).Tak mi...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

witam serdecznie buduję hamownię inercyjną. otóż zbieram impulsy z dwóch źródeł i na och podstawie określam obroty: 1 enkoder bębna który może obracać się z prędkością do ok 3500 obr/min a który daje 100 impulsów na obrót) czyli 35000*100/60 co daje niespełna 6000 impulsów na sek. 2 kabel wysokiego napięcia silnika mierzonego pojazdu gdzie ilość impulsów...

Wzmacniacz klasy A, pełne Dual Mono

https://obrazki.elektroda.pl/8781022500_... Witam, Tytułem wstępu: Wzmacniacz jest wizualnie bardzo zbliżony do konstrukcji firmy Gamut. To przypadek. Chcąc zbudować wzmacniacz szukałem uszkodzonego dawcy obudowy. Wpadła mi w oko obudowa amplitunera Koda AV-600X, lecz gałka była niesymetrycznie osadzona. Nie znalazłem nic ciekawego,...

Spawarka inwerter 6kW 200A (jednofazowa)

Czy nie próbowałeś zastosować jakiegoś przetwornika aby mierzyć prąd wyjściowy bezpośrednio na dławiku po stronie wtórnej ? Pomiar prądu w samym obwodzie wyjściowym będzie obarczony inercją wynikającą z obecności kondensatora. Dlatego właśnie lepiej byłoby z nią nie szaleć. Masz do tego patent z pomiarem prądu wyjściowego na kablu co osobiście nie...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

Mówisz że został przymuszony, a może celowo został wprowadzony w błąd? To by było prawdopodobne gdyby pilot musiał polegać wyłącznie na tym co mówi dyspozytor ale niestety dla tej teorii, na pokładzie samolotu jest kilka równoległych systemów podawania położenia samolotu, DZIAŁAJĄCYCH NA RÓŻNYCH ZASADACH FIZYCZNYCH, w tym takich, których nie można...

Monitorowanie warunkowe jak opaska fitness dla Twoich maszyn

Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów fizycznych w akcji, w czasie rzeczywistym,...

But z czujnikami do wykrywania poprawności chodu oraz zliczania kroków

http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...

Targi ISSCC: Samsung prezentuje EUV, Intel układy do IoT z x86

https://obrazki.elektroda.pl/3148339400_... Na nadchodzącej konferencji International Solid-State Circuits Conference, która odbędzie się w lutym przyszłego roku Samsung chce zaprezentować swoje pierwsze projekty do realizacji w 7 nm procesie z litografią w ekstremalnym ultrafiolecie. Na konferencji tej, poświęconej urządzeniom półprzewodnikowym,...