inercyjny rząd

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Witam, Opóźnienie możesz zrobić na zasadzie buffora w którym będziesz przesuwał wartości odpowiedzi układu. Zwykła tablica o wymiarze takim jakie opóźnienie posiada obiekt. Pozdrawiam,

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

Ja mam na myśli podstawowe równanie elementu inercyjnego: Tdy/dt+y=ku tronics ) ten zbiornik ma się napełniać liniowo. To będzie prawdą jeżeli zakręcimy zawór i pompa da stały strumień na wejściu.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Przez obiekt n-inercyjny należy rozumieć obiekt (sterowania) w którym można wyróżnić n członów inercyjnych i niekoniecznie połączonych kaskadowo. Natomiast obiekt inercyjny n-tego rzędu to taki obiekt którego transmitancja operatorowa jest ułamkiem wymiernym i właściwym o mianowniku będącym wielomianem n-tego stopnia . Biorąc pod uwagę powyższe, to...

Charakterystyka skokowa układu grzejnego - jak wyznaczyć?

(at)milosz19996 Cała idea to znalezienie zależności pomiędzy wejściem ( napięciem ) a wyjściem (temperaturą). Grzałka będzie odpowiedzią inercyjną pierwszego rzędu, więc identyfikacja będzie prosta. Możesz zadać moc np w 100% i czekać na jakim poziomie ustabilizuje się temperatura. Potem to tylko teoria czyli wyznaczenie stałej czasowej.

32LG2100 - Sterowanie podświetleniem matrycy i zakłócenia obrazu

Spróbuj zastosować układ inercyjny pierwszego rzędu. http://obrazki.elektroda.pl/2274404400_1...

Implementacja w języku C członu inercyjnego II rzędu.

"pomóc" czyli pokaż co już masz.

Opis formalny i charakterystyka układów inercyjnych drugiego rzędu

Witam! Znalazlem jeszcze jakies materialy z automatyki z polibudy. Dodatkowo zamieszczam jeszcze sprawozdania z laboratoriow - moze sie przydadza...

Zamodelowanie członu inercyjnego I rzędu w Step 7

Witam y(n+1)= K*Tp/T * u(n) + (1-Tp/T)*y(n) Napisz co oznaczają poszczególne człony równania, ile chcesz wykonać iteracji. Pozdrawiam

Materiały o układach inercyjnych drugiego rzędu w automatyce - gdzie szukać?

Jeżlei ktoś posiada jakieś materiały o układach inercyjnych drugiego rzędu to byłbym bardzo wdzięczny. Nigdzie nie mogę znaleźć książek do automatyki.

Jak obliczyć moduł G(jw) dla członu inercyjnego I rzędu?

taki wzór , wynikający z wektorów narysuj ukłąd współrzędnych każdą liczbę zespoloną można przedstawić w układzie współrzędnych gdzie oś x jest osią liczb rzeczywistych natomiast y osią urojonych. jeżeli umieścisz punkt w układzie możesz odczytać rzut na oś x i y czyli Re i Im zatem powstają dwa odcinki, moduł Re=0X moduł Im=0Y zaznacz je, potem narysuj...

Materiały do nauki o układach inercyjnych I rzędu - gdzie szukać?

a troche wiecej teori ??? Chodzi mi glownie o teorie,opis,zasada dzialania cos takiego;/;/;/ niestety chyba zle szukam bo znalesc niemoge;/

Jak odczytać stałe czasowe z charakterystyki czasowej członu inercyjnego II rzędu?

:arrow: Drazic. Jak koledze zapewne wiadomo, charakterystyka czasowa jest odpowiedzią obiektu (w tym wypadku członu inercyjnego II rzędu) na wymuszenie typu skok jednostkowy. Skok jednostkowy jak sama nazwa wskazuje ma wartość = 1. Człon inercyjny (każdego rzędu) w stanie ustalonym na wyjściu obrazuje wartość sygnału wejścia ze wzmocnieniem = 1. Z tego...

Labolatorium z automatyki i odczytywanie informacji z oscylo

Jeżeli wykonałeś tylko jeden pomiar Uwyj=f(Uwej)=f(ω) dla sygnału sinusoidalnego, to możesz określić tylko jedną wartość przesunięcia fazowego φ badanego członu inercyjnego. Ts okres sinusoidy [s] tp przesunięcie między sygnałem wejściowym i wyjściowym [s] φ=2*Π*tp/Ts [rd]; W członie inercyjnym I rzędu φ=-arctg(Im G(jω)/Re...

Wykresy charakterystyk amplitudowo-fazowych dla członu bezinercyjnego i inercyjnego 1 rzędu

Proszę bardzo tutaj trochę masz http://obrazki.elektroda.pl/7282658600_1... http://obrazki.elektroda.pl/6932966600_1...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?

Implementacja członu inercyjnego I rzędu w C++ z SystemC - przykładowe wartości?

przy regulatorze PI, jezeli masz SP=1000 i zaczynasz powiedzmy od wartości obecnej 400, to Twoj blad = 600, w miare 'zblizania się' Twoj blad maleje (400,150, .. ) ale w PI masz inercję - człon całkujący, który sumuje (całkuje) wszystkie poprzednie błędy, więc np po t=5 masz sterowanie 1000, ale w t=6 bedziesz miał przeregulowanie (wartość zadana 1000,...

Implementacja zasobnika ciepłej wody i regulatora nim sterującego

Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Znalazłem przykładowy...

Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

Inaczej mówiąc, PT1-Filter to człon inercyjny 1 rzędu http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... Jak ja kocham niemieckie nazewnictwo. Jeśli uprzeć się, że posiadany przez Panią filtr to idealny filtr dolnoprzepustowy a czujka Artisana zwraca nieprzetworzone dane, to można by ten filtr opisać równaniem podanym w artykule ze współczynnikami K=0.38...

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

andrzejac(at)o2.pl Dzięki wielkie.

Czy kondensator może być jednocześnie członem różniczkującym i całkującym?

Ach, faktycznie, nie wziąłem pod uwagę możliwości zasilania źródłem prądowym lub napięciowym. Co do elementów inercyjnych wyższego rzędu. Na podstawie przykładu masa-sprężyna, to w przypadku idealnym to masa jest elementem inercyjnym a sprężyna całkującym. To jak jest to układ inercyjny 2 rzędy? Chyba że mówimy o przypadku praktycznym to faktycznie....

problem z obiektem inercyjnym rzedu pierwszego w simulinku

zamodelowany obiekt inercyjny pierwszego rzędu o stałej czasowej T, oraz wzmocnieniu K

Transmitancja basenu: regulacja temperatury wody, dane i metody obliczeń

Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi 0.63, ao późnienie wynosi 0.15

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...

Jak wyliczyc wzmocnienie z odpowiedzi obiektu inercyjnego

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

witaj chcialbym wiedziec jak sie rysuje charekerysteke czlonu inercyjnego pierwszego rzedu. stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi .63, a opóźnienie wynosi 0.15, bardzo prosze o pomoc

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

napewno drugiego tylko tego akurat pewno nie widać. w takim razie sprecyzuj problemy z nastawami regulatorów. Jeśli układ wygląda jak inercyjny pierwszego rzędu, to znaczy, że nie jest za szybki, za to nie ma przeregulowań i oscylacji.

Jak narysować logarytmiczną charakterystykę amplitudową kaskadowego połączenia?

Twój obiekt to obiekt inercyjny I rzędu. Poszukaj sobie przykładowe wykresy dla takiego obiektu. Na googlach na pewno będzie. Jak chcesz samodzielnie narysować takie wykresy to polecam skrypt Dariusza Horli (Politechnika Poznańska) - Ćwiczenia rachunkowe z automatyki cz.1. Jest tam nawet chyba rozwiązany przypadek takiego obiektu i narysowany.

Jak obliczyć inercję układu i regulację temperatury z histerezą 0,5?

dziękuję za zainteresowanie się tematem. Chodzi tylko o obliczenia jak będzie się zachowywać wyjście w zamkniętym układzie sterowania czysto teoretycznie w przyblizeniu tak zeby szło naniesc na wykres. Chodzi o człon inercyjny I rzędu. Sterowanie przekaźnikiem dwupołożeniowym. Podejrzewam ze bedzie mniej wiecej jak na wykresie ale potrzebuję to jakos...

Transmitancja z danych pomiarowych - co i jak w MATLAB-ie

Witam, mam następujący problem. Dysponuje plikiem numerycznym z danymi pomiarowymi (amplituda i faza w funkcji pulsacji) i muszę znaleźć postać transmitancji tego układu. Z charakterystyk Bodego wynika, że jest to układ inercyjny 2 rzędu. Jakiego matlabowego "zaklęcia" użyć do uzyskania transmitancji? pozdrawiam ziggi

Program do rysowania wykresów Bodego i Nyquista z danych pomiarowych

Witam, w jakim programie można narysować wykresy Bodego oraz Nyquista na podstawie danych uzyskanych z pomiarów sygnału odpowiedzi członu inercyjnego I rzędu. Kąt przesunięcia fazowego φ , ω, 20logA(ω) mam obliczone, częstotliwość sygnału wymuszenia zmieniana w zakresie od 20Hz do 50kHz. Dziękuje za pomoc pozdrawiam.

Prosty i kompaktowy przetwornik F/U dla impulsatora z czujnikiem Halla - alternatywa dla LM331?

https://obrazki.elektroda.pl/9240749200_...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Robiłem to przez Matlaba w środowisku System Identyfication. Najpierw zebrałem 5 tyś danych, przy wymuszeniu skokowym, pomiar co 2s. Uzyskałem przebieg narastania temperatury w czasie, który przypomina model inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem. Dobrałem nastawy na regulator PI, nastawy wyniosły: P - 0,41 I - 6243 s Czas próbkowania 2s. Zakupiony regulator...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Gdzie znajdę materiały naukowe pod taki program? Sterownik Siemens S7-1200.

Odczyt wejścia pomiaru temperatury na PT100 z rejestru IWxx:P gdzie xx jest jego numerem. Jaki rejestr jest podpięty pod wejście z PT100 można znaleźć w HW configuration TIA Portal. Wejście trzeba przeskalować na temperaturę. Sterowanie SSR-em przez zmianę stanu wyjścia Qy.y, gdzie y.y jest numerem rejestru i bitu skojarzonego z wyjście tranzystorowym....

Jak zrealizować układ całkujący I rzędu LR z użyciem żyratora?

Witam. Staram się zbudować zbudować układ całkujący/ inercyjny I rzędu w kombinacji LR, zastępując cewkę żyratorem. Nie wychodzi jednak z tego nic bo albo otrzymuje układ różniczkujący, albo jakiś filtr środkowozaporowy/przepustowy i nie w działaniu tego żadnej mowy o całkowaniu. Czy wie ktoś jak coś takiego zrealizować lub ma pomysł w którą stronę...

Jak nazwać specyficzny człon różniczkujący w transmitancji?

Pytam o całość: (Ts+1) Chodzi o transmitancje w której występują zera np. K(s) = \frac{(2s+1)(3s+1)}{(4s+1)(5s+1)} Czy można ją jakoś opisać, że ta transmitancja składa się z dwóch członów inercyjnych I rzędu i dwóch członów (o pewnej nazwie) w liczniku?

Zniekształcenia sygnału prostokątnego na wyjściu filtra DP – przyczyny zjawiska

O tym koledzy mówią. Ja dobrałem takie wartości R i C orzaz f aby uwypuklić o co tutaj chodzi, http://obrazki.elektroda.net/69_12341004... Mowa jest o układzie inercyjnym I-rzędu (są to zazwyczaj człony różnych filtrów - ten konkretnie Dolnoprzepustowy)

Który układ jest poprawny? (kondensatory w obwodzie DC )

Mamy do czynienia z dwoma układami inercyjnymi I-go rzędu. Oba uklady po właczeniu zasilania będą miały wykładniczy przebieg napięcia Na swoich okladkach. jeżeli stała czasowa układów jest znacznie mniejsza od czasu w jakim źródło napięcia będzie podłączone to na kondensatorach ustali się identyczne napięcie równe napięciu zasilania. Zatem zgromadzony...

Wymiennik ciepła - inercja z opóźnieniem S7-1200

Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki LAD i FDB. Na stronie znalazłem już wyprowadzone równanie...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...

Jak obliczyć częstotliwość graniczną F0 filtrów dolno-, środkowo-, górnoprzepustowych?

Witam, Jest to człon inercyjny pierwszego rzędu, jeden z najprostszych rodzajów filtra dolnoprzepustowego. Do określenia rezystancji i pojemności (można również wykorzystać rezystancję i indukcyjność) posłuży Ci znajomość postaci [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Filtr_... czasowej. Dodatkowo trzeba zrealizować na wzmacniaczu operacyjnym...

Wyznaczanie transmitancji czajnika elektrycznego z grzałką 2kW i pojemnością 1,7l

Masz to policzyć czy zmierzyć? Jeśli zmierzyć to nalewasz wody, włączasz prąd i mierzysz temperaturę ;) Eksperyment proponuję zaczkończyć kiedy woda zacznie wrzeć. Jeśli policzyć, to zacznij od przypomnienia sobie definicji ciepła właściwego - w tym wypadku wody. Energię dostarczoną do wody obliczysz całkując moc po czasie i tak dalej. Mam za zadanie...

Symulacja członu oscylacyjnego w excelu (regulacja PID)

Witam, Można to zrobić na dwa sposoby: 1) Rozwiązać numerycznie równanie różniczkowe opisujące człon inercyjny II rzędu (człon oscylacyjny jest układem II rzędu) 2) Skorzystać z rozwiązania równania różniczkowego II rzędu: http://obrazki.elektroda.pl/5400858400_1... Powyższy wzór można bardzo łatwo wprowadzić do excela i narysować odpowiedź...

Jak zrealizować symulator HIL na sterowniku S7-1200 z regulacją PID?

Cześć, Prosiłbym o pomoc w wykonaniu projektu/programu na sterowniku PLC. Ma on polegać na wykonaniu symulatora sprzętowego Hardware In the Loop (HIL) na sterowniku S7-1200 oraz wykonaniu układu jego regulacji. Stworzona ma być nowa funkcja która będzie zawierała obiekt inercyjny drugiego rzędu o stałych czasowych 2s i 4s oraz wzmocnieniu równym 1....

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...

Jak opisać wykres i obliczyć K, T, a, b w Automatyce i Robotyce?

1. Zmniejsz obrazek, np. przez obcięcie zbędnych informacji (jakoś mało kto lubi płacić z pomaganie komuś ;)) To co masz na drugim zdjęciu to odpowiedź układu dolnoprzepustowego (to się chyba nazywa człon inercyjny) pierwszego rzędu na skok jednostkowy. Z resztą to równanie opisujące układ na to wskazuje: w stanie ustalonym układ ma wzmocnienie K a...

Jak zasymulować obiekt inercyjny 1. rzędu w PLC Fanuc z Proficy lub VersaPro?

Cześć, Wie ktoś z Was jak zasymulawać obiekt inercyjny pierwszego rzędu w sterowniku Fanuc? Narzędziówka to Proficy lub VersaPro... Z góry będę wdzięczny za każdą pomoc, nawet za podpowiedzi. Utknąłem w martwym punkcie i nie wiem jak dalej iść... Pozdrawiam, Piotr

Jak skomplikować układ regulacji dwustanowej do porównania w Matlabie?

Witam. Mam teraz projekt do zrobienia na polibudzie na temat regulacji dwustanowej. Mam porównać ze sobą 2 układy z regulacją 2 stanową jeden prostszy a drugi bardziej skomplikowany (lub coś podobnego, tylko żeby porównać). I tu napotykam problem, chodzi o ten bardziej złożony układ. Problem polega na tym że nie mam pojęcia jak można skomplikować regulację....

Jak wygładzić schodkowe wartości w Simulinku bez opóźnienia?

Witam. Mam problem. Mianowicie mój przyrząd odczytuje mi wartości co 0.1 sekundy. Tworzy się tak jakby martwy przyrost wartości (w rzeczywistości wartość rośnie). Na wykresie zobrazowane jest to zerowym przyrostem na osi Y - zaznaczenie żółte. Chciałbym uzyskać - zaznaczenie czerwone. Proszę bardzo o pomoc. Może jakieś filtry itp (próbowałem członem...

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....

Prosty program do wykresów ładowania kondensatora i stałej czasowej

Witam, prowadzicie deliberacje jak czarownice nad rozlanym mlekiem... :D Ja to potrafię zrobić, np. w Paintie, a i każdym innym programie do obróbki grafiki rastrowej który pozwala wykreślić odcinek nie ma najmniejszego problemu... :cry: Dokładnie - bo wiem jak ma ten wykres wyglądać - łącznie ze ztyczną do wykresu, ba nawet wiem ile wynosi stała czasowa,...

Dobór transmitancji regulatora feedforward dla obiektu II rzędu

Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Czy wartości nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa mogą być bardzo wysokie?

Mam zamodelowany obiekty inercyjne pierwszego i drugiego rzędu. Zaprojektowałem układ regulacji temperatury oparty na algorytmie PID. Dobrałem nastawy w taki sposób aby zapewnić jak namniejsze przeregulowania i krótki czas regulacji. Czy nastawy mogą przyjmować dowolne wartości (np. 1000 dla kp)?

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Linearyzacja i transformacja Laplace'a dla równań z q1, h1, h2, q2

Witam, Bardzo bym prosił o pomoc w linearyzacji i transformacji Laplaca poniższego zadania. Próbowałem już wiele razy ale #$%^$ cały czas coś nie wychodzi. Zmiennymi są q1, h1, h2 i q2 - to ostatnie jest przedstawione jako k*sqrt(h2) w równaniu drugim A1, B, b, są stałe. http://sasa.i365.pl/zad.jpg Mój pomysł na linearyzację wygląda tak: http://sasa.i365.pl/zad2.jpg...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Googlując metodę przekaźnikową natknąłem się na "ciekawy"(na pierwszy rzut oka) wykład w pdf. No właśnie choćby ten artykuł miałem na myśli mówiąc "używać z głową"! Zauważcie, że autor uzyskuje ujemne poziomy cieczy w zbiorniku :| Poza tym pompa też może pracować w "stronę ujemną" -> co oznacza, że zasysa ciecz ze zbiornika. Poza tym wzorki OK. Działa...

Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

Do moderatora: Skoro, cytuję: "Możemy sprawdzić zadanie, ale nie podpowiadać". W takim razie proszę o sprawdzenie zadania. Obiekt ciagły opisany równaniem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem. Składa się on z członu inercyjnego oraz opóźniającego. Go(s)= [k/(Ts+1)]*e^(-To*s) Zamieniam transmitancję na postać dyskretną, równania rożnicowego, celem zaimplementowania...

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

Jak zidentyfikować układ regulacji poziomu wody w kotle w MATLAB?

Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz przyjąć jak Ci się podoba, czy masz dany jakiś...

Filtr dolnoprzepustowy (nie analogowy) -> realizacja dyskretna.

Czy ktoś jest w stanie potwierdzić, że algorytm realizacji filtru dolnoprzepustowego przedstawiony w tej pracy jest poprawny? -> https://repo.pw.edu.pl/docstore/download... strona 23 i strona 28 -> https://obrazki.elektroda.pl/8556872200_... Bo dla mnie filtr dolnoprzepustowy...

Jak wyznaczyć transmitancję układu grzewczego suszarni metodą skoku jednostkowego?

Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...

Symulacja modeli inercyjnych 1-3 rzędu z opóźnieniem na mikrokontrolerze `51

Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

Jak stworzyć prosty model matematyczny systemu grzewczego z uwzględnieniem strat?

najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...

Jak obliczyć stany nieustalone w układach RC dolno- i górnoprzepustowych?

Witam, Ale w Teorii Obwodów przyjmuje się,że dla t/(R*C)=1, τ=R*C; ależ oczywiście, ponieważ jest to nauka ścisła, a nie zabawa w "gonienie króliczka, ale tak by nie złapać go..." A jak napiszę że stałą czasową określa się dla warunku t/(R*C)=1; i τ=R*C; to też będzie źle? Przez pojęcie stałej czasowej dla obwodów inercyjnych pierwszego rzędu...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu oscylacji. Kolejna sprawa to moc układu wykonawczego...

Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...

PSpice/LTSpice - Jak zamodelować obiekt sterowany regulatorem P?

Dzień dobry Dostałem polecenie wykonania regulatora P w pspice, zamierzam złożyć w programie ten schemat: [url=http://serwis.avt.pl/manuals/AVT197... Teraz pytanie: na wejście B (pomiar) wchodzi zmierzona temperatura(właściwie temperatura przełożona na napięcie - może być każdy inny pomiar nie tylko temperatura - wszystko co da się regulować),...

Pytanie prośba! Rząd układu a zapas stabilności. automatyka

całe zagadnienie prezentuje się następująco: "Dlaczego przy wzroście rzędu układu jego zapas stabilności zmniejsza się ? Wytłumaczyć to zjawisko przy wykorzystaniu charakterystyk częstotliwościowych . Złożyć wypadkową charakterystykę fazową dwóch szeregowo połączonych członów inercyjnych." oczywiście nie oczekuje całego rozwiązania, jednak przydatne...

Jak wybrać dokładny miernik? Klasa, cyfry, kalibracja i pomiary multimetrem

Tak już poprawiłem. W metexach są układy max130, a pomiędzy A/D, a LCD jest jeszcze CPU NEC Mi osobiście w zupełności wystarcza 3,1/2 cyfry jeśli potrzebuję czegoś więcej mam oscyloskop przenośny i kilka gratów dedykowanych pod konkretny pomiar. Mierników uniwersalnych używa się głównie po to, aby mieć pod ręką wstępną diagnozę, jakiś wstępny punkt...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Transmitancja a rzeczywisty układ (schemat układu)

Hej wszystkim! Mam pewien problem. Piszę w Matlabie program, w którym wprowadzam współczynniki do funkcji transmitancji: a2,a1,a0,b2,b1,b0 transmitancja: ((a2s^2+a1s+a0)/(b2s^2+b1s+b0))•((... - układ pobudzany jest sygnałem prostokątnym a nie delta diraca stąd ten ostatni nawias , t0 - szerokość impulsu prostokątnego. Problem...

Filtr dolnoprzepustowy LC 20Hz bez rezystancji – schemat i założenia do budowy

Teraz już mogę sprecyzować o co mi chodzi. Jaką rezystancję przyjęć przy projektowaniu pasywnego filtru dolnoprzepustowego LC, jeżeli wyjście tygo filtra połączone jest bezpośrednio z napięciowym wejściem analogowym (±10V) sterownika PLC. Do wejścia tego filtra połączony jest model obiektu inercyjnego I i IIgo rzędu o nieznanej ipedancji (zbudowany...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...

Kryterium przekaźnikowe do wyznaczania nastaw regulatora PI - jak działa?

Czy ktoś słyszłą o kryterium przekaźnikowym, ponoć da sie z niegow yznaczyć nastawy regulatora PI do obiektu inercyjnego pierwszego rzędu, prubowałem urzyć do tego kryterium nmodułowego Kesslera ale nie da sie. A można do tego zastosować kryterium przekaźnikowe, ale nic nie moge na ten temat znaleźć, może jest na to jakas inna anzwa. Prosił bym o pomoc:)...

Sterownik mikroprocesorowy do pieca C.O. – automatyczne otwieranie klapki powietrza

Witam Nie do końca z utrzymaniem temperatury w pomieszczeniach trzeba jeszcze pomyśleć o utrzymaniu temperatury pieca teoretycznie 55 stopni a praktycznie to 50 powinno wystarczyć / chodzi o punkt rosy/. I teraz jeżeli jest pompka to na grzejnikach zawory termostatyczne , które zadbają o właściwe ciepło w pomieszczeniach i zarazem piec będzie miał komfort...

Projekt zasilacza impulsowego TL494 do stabilizacji mocy i rezystancji grzałek

Panowie, jeśli chodzi o kontrolę temperatury grzałki, bez zewnętrznych czujników - to idealnym przykładem są e-papierosy, tzw. boxy, gdzie stosuje się druty niklowe oraz tytanowe i poprzez monitorowanie ich rezystancji można utrzymywać zadaną temperaturę. Ogółem układy tego typu są układami inercyjnymi I rzędu, tylko nie za bardzo wiem jakie występują...

Scilab - Charakterystyki dyskretne obiektów dynamicznych, gdzie robię błąd?

Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu o źródła internetowe i pomoc samego Scilaba widać poniżej....

Modelowanie układu trzech zbiorników z wodą w Matlabie i Simulinku - PID

To nie będzie układ inercyjny z opóźnieniem tylko coś co przypomina układ inercyjny. A z 3 rzędem inercyjności to chyba też naciągane (pompa będzie tworzyła element całkujący w 3 zbiorniku). Całość będzie nieliniowa bo funkcja wypływu zależy od pierwiastka wysokości słupa cieczy (h) w zbiorniku (Qout=c*sqrt(h)). Musisz znać wydajność pompy i wartość...

Czy można zamontować głowicę hyperband 38.9MHz w Neptun M547BT?

Zakładając, że obwody referencyjne detektora wizji i ARCz są prawidłowo zestrojone, powodem jest inny współczynnik MHz/V nowej głowicy i starej (nowa ma większy zakres kanałów przy tym samym zakresie zmian napięć warikapowych). Procesor syntezujący napięcie warikapowe (SAA1293), przeszukując pasmo, zmienia współczynnik wypełnienia impulsów(pin13). Tranzystor...

Regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rz. z opóź.

Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam

Jak działa sygnał regulujący w regulatorze? Wytłumaczenie wzmocnienia

Nie zdefinjowales dokladnie co ma byc w tym wzorze i co czym steruje, moze dlatego niejasnosci. Pozdrawiam Pewnie tak, mieliśmy tylko wspomniane wzory ale jak z nich korzystać to nam za bardzo nie pokazali. Ale z ciekawości się pytam, bo w sumie warto wiedzieć. S to bedzie sygnal strujacy wartoscia prady plynacego przez te grzalke. Gdy S<0 to prad...

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...

Zasilanie silnika asynchronicznego niższym napięciem

Jaka moc silnika i zastosowanie?. Silnik -180W Aplikacja -Stół obrotowy Z twojego pytania wynika że chcesz ograniczyć jedynie moment na wyjściu (silnika). A moje pytanie jest czy wiesz po co to robić, czy wiesz co się dzieje w przypadku gdy urządzenie napędzane ma większy moment hamujący niż silnik mam moment napędowy? Tak, znam charakterystykę momentową...

Wpływ CO2 na zmiany klimatu i działania eurodeputowanych z Polski

Czy są prowadzone badania/pomiary temperatury i zawartości CO2 w wodzie oceanicznej? Czy można gdzieś poczytać o zmianach tych parametrów? Trochę kopałem w googlu i nie udało mi się znaleźć. Nie tak dawno oglądałem wyniki badań dla argonu, tlenu, CO2 i ksenonu. Jak skojarzę gdzie, to podlinkuję. Na ten moment mam wyglądający w miarę sensownie (nie...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Model termiczny pokoju - simulinik

W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...

Wybór alarmu i centrali do domu z 29 kontaktronami i czujnikami inercyjnymi

1. Czy na poddaszu też montować czujniki inercyjne oprócz kontaktronów? Wątpliwości mam z uwagi na wiatr etc, wiadomo, polać dachu bardziej drga i jest podatna na warunki pogodowe. Montowałem czujki inercyjne na oknach dachowych. Czujka reaguje raczej na "impulsywne " drgania jakie może wywołać gradobicie. Zjawisko to nie występuje zbyt często ale...

Zasady działania i charakterystyka silników oraz czujników w automatyce

Ad 1 W silniku tym wirnikiem jest magnes trwały. Działa on tak, że w wyniku odpychania lub przyciągania 1 + biegunów magnesu z uzwojeniami, które mają biegu wirnik się obraca. Uzwojenia mają N S lub S N w zależności przez które uzwojenie przepływa prąd. Wirnik obraca się w kierunek, który ustawimy na programatorze. Ad 2 Czujnikiem ciśnienia z wyjściowym...

Postać czasowa odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 3 rzędu

Witam Was serdecznie :) Jak widać po moim poziomie pod nickiem nie mam w zwyczaju prosić o pomoc na różnych forach. Zazwyczaj staram się uporać z problemem sam, albo przynajmniej dobrze poszukać w internecie/literaturze. Jeśli uznacie, że rzecz, z którą się do Was zwracam jest trywialna, proszę, oszczędźcie batów :) Tak jak w temacie, zabrałem się ostatnio...

Pytanie o technikę bezprzewodowego pomiaru odległości

Chodzi bowiem o pomiar odległości do 5m z dokładnością do około 1cm Uzyskanie dokładności 0.2% metodą pomiaru poziomu sygnału radiowego jest bardzo ambitnym wyzwaniem. Myślę, że jeśli dobrze wszytko przemyślisz to w praktyce masz szansę uzyskać dokładność rzędu 10% odległości nadajnik-odbiornik . Jednym ze stosowanych rozwiązań jest realizacja nawigacji...

Satel Integra 128-WRL - Jakie elementy do 3 podsystemów w domu i magazynach?

Pozwoli kolega że zanim udzielę pełnych odpowiedzi nieco też podpytam. 1. O jakich odległościach ( rząd) mówimy pomiędzy magazynami a domem( miejscem umieszczenia centrali) 2. czyli w magazynach mają być po 3 czujki? Nie myślał kolega o zabezpieczeniu okien, drzwi, takimi elementami jak kontaktrony, czujniki inercyjne, bariery? 3. w sumie to skoro dwa...

Obliczanie transmitancji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu - weryfikacja

Muszę obliczyć transmitancję obiektu inercyjnego pierwszego rzędu... Czy to co jest na zdjęciu jest dobrze? http://obrazki.elektroda.pl/1537226600_1...

Jak wyznaczyć odpowiedź skokową silnika DC z danymi z karty katalogowej?

Cześć, Dzień dobry, Piszę pracę w której potrzebuję wyznaczyć odpowiedź skokową silnika prądu stałego i pasmo przenoszenia. W tej chwili jestem na etapie odpowiedzi skokowej. Znalazłem skrypt w załączniku Korzystam ze strony 9 i 10. Tylko dla silnika, który sam fizycznie posiadam, karta katalogowa w załączniku. Dane które posiadam to : •Rw= 50...