Witam wszystkich. Chciałem się doszkolić z programowania robotów Fanuc. Czy ktoś jest w stanie udostępnić jakieś przystępne materiały do nauki języka Karel? serdecznie pozdrawiam wasek88
Chyba nigdy nie programowałeś robota przemysłowego? Nie ma sensu wymyślać nowego języka programowania skoro ktoś już to zrobił. Roboty Fanuc programuje się w języku Karel. On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego, ale nie jest bardzo korzystne Przez lata było, teraz przestało....
ok, temat przewijał się przez wiele wątków. Po krótce cała pneumatyka szczelna i działa włacznie z kompresorem :) Problem nastał teraz z programowaniem tego robota ! Język to Karel, mam do obsługi jedno wyjście RDO1. Jak to obsłużyć z programie ? W sensie na początku samo polecenie włączenia wyłączenia...
W chwili obecnej mogę służyć dokumentacją do Karela (w języku rosyjskim). Są tam rysunki domofonu i sposobu podłączenia do centrali.
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone...
