ok, temat przewijał się przez wiele wątków. Po krótce cała pneumatyka szczelna i działa włacznie z kompresorem :) Problem nastał teraz z programowaniem tego robota ! Język to Karel, mam do obsługi jedno wyjście RDO1. Jak to obsłużyć z programie ? W sensie na początku samo polecenie włączenia wyłączenia danego wyjścia, resztę sobie poradzę. Widziałęm...
Chyba nigdy nie programowałeś robota przemysłowego? Nie ma sensu wymyślać nowego języka programowania skoro ktoś już to zrobił. Roboty Fanuc programuje się w języku Karel. On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego, ale nie jest bardzo korzystne Przez lata było, teraz przestało. Co za czasy :D studenci o których wspomniałem wgrali...
W chwili obecnej mogę służyć dokumentacją do Karela (w języku rosyjskim). Są tam rysunki domofonu i sposobu podłączenia do centrali.
Witam wszystkich. Chciałem się doszkolić z programowania robotów Fanuc. Czy ktoś jest w stanie udostępnić jakieś przystępne materiały do nauki języka Karel? serdecznie pozdrawiam wasek88
karel21 Polski język musi być. Jest wkompilowany na stałe. Awaryjnie można spróbować zmienić nazwę pliku trans_en.qm na np trans_en_temp.qm
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone na ramieniu, rozeznałem się z dokumentacją...
TELESIS KAREL MS48K22DTR instrukcja obsługi POLSKI Producent: TELESIS Model: KAREL MS48K22DTR Jezyk: POLSKI
polska język trudna język język 6310i zmiana język
centrala hipath versa podłączenie sygnalizatora integra szyna ekspander
protokól pomiarów protokól pomiarów
Obsługa procesorów Socket 775 na chipsecie Intel 915P Brak reakcji na przycisk start w Citroën C4 Picasso