Dziękuje za odpowiedź. Miałem dziś trochę czasu i stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. W związku z tym chciałbym jednak zastosować serwomotor z wbudowanym enkoderem. Tylko dalej pojawia się problem z tym jak dobrać odpowiednie serwo. Co musiałbym znać żeby móc obliczyć jakie serwo jest mi potrzebne? I jak to "zaprogramować"...
Cześć jestem na razie amatorem i zacząłem budować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy. Jako gąsienic użyję zębatek i łańcuchów od roweru. Do napędu gąsienic chciałem użyć 2 przerobione serwomechanizmy. Mam kilka pytań. 1) Czy jeżeli serwomechanizm ma moment obrotowy 1.5 kg.cm to czy oznacza to że jest on w stanie np. popchnąć przedmiot o wadze 1.5...
Witam, Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. To za Cb zrobi serwonapęd....
Co wiedzieć? Szukać w internecie i dowiadywać się na bieżąco co jest w danej chwili potrzebne :) Kup sobie książkę Mirka ([url=]recenzje) a jak ją przerobisz to Tomasza Francuza. Co do sterowania serwa - jest to bardzo proste, ale trzeba zwrócić uwagę na filtrację zakłóceń jakie serwo wytwarza. Steruje się bardzo łatwo przez PWM - dajesz przebieg prostokątny...
Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, będziesz wiedział jakie serwo podebrać o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg.. Powiedz proszę czy dobrze liczę? Mam serwo 15kg*cm takie dane podaje producent Dlugość ramienia 60cm i dla uproszczenia założę obciążenie na końcu 1kg To iloczyn daje 60kg*cm i wniosek że to serwo nie da rady...
Może znajdziesz kolekcjonera lub jakąś uczelnię która kupi ten wynalazek? :) Nowy silnik asynchr 11kW - 1000zł, nowy falownik siemens - 4000zł (źródło - alledrogo) i jakie możliwości regulacji :)
Witam. Troszkę boję się znowu otwierać temat, ale tym razem, po godzinach szperania, rozmowach z Mariuszem Ch. (dzięki Ci!) i kuzynem automatykiem doszedłem do wniosku, że faktycznie serwo, to nie głupie rozwiązanie. - tu jest tester, który chciałbym wykonać, by sterować serwem. Tylko jakie to serwo? Chciałbym przypomnieć, że serwo miałoby sterować...
Witam mam problem z doborem serwomechanizmu do mojego projektu. Mianowicie posiadam w tym momencie owe serwo poniżej na zdjęciu: Niestety jest ono za słabe, nawet gdy pojazd już ruszy nie jest w stanie skręcić kół na tyle by pojazd znacząco zmienił kierunek jazdy. Dlatego też rozpocząłem poszukiwania czegoś innego, mocniejszego i nowszego. Niestety...
Po pierwsze nie używaj Soft serial na pinach hardware serial 0 i 1, to bez sensu. Cokolwiek nie przyleci z Bleutooth jest w pierwszej kolejności zamieniane na liczbę i wysyłane do sterowania silnikiem. Dopracuj parsowanie danych, np. powinien być ciąg danych układ1_polecenie,układ2_polecenie (czy tam u1_polecenie - krócej) i odbierając takie dane z...
Szukalem przez tydzien dokumentacji zawierajacej dokladne wymiary serowemoechanizmu E-Sky EK2-0500 8g ale nie moge nawet dotrzec do strony producenta :/ Za duzo firm ma taka nazwe :( Sa jakies dokumentacje dla serwomechanizmow? Bo niechce kupic go i stwierdzic ze jest za duzy :/ bo zauwazylem ze podaja na stronach wymiary opakowania ale bez mocowac...
Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...
Podaj jakie masz serwa. Przy chwytaku masz TG9e. Mogą być powodem problemów. Zmień zasilanie na akumulator.
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
3.5A a jakie napięcie?
mam rozebrant dysk twardy, zdemontowalem juz taleze i chce na glowicy zamocowac lusterko w taki sposob by zgodnie z ruchem glowicy zmienial sie kat odbijanego promienia lasera. Problem tkwo w tym ze nie wiem jak takim czys sterować. znalazlem 2 piny do ktorych mam podpiac zasilanie aby poruszyc glowica (konce uzwojenia). Na sieci jest program sterujacy...
Tak jak w temacie nieiwme jak go podłączyć i jak nim sterować pomocy!!!
Witam forumowiczów. Mam pytanie odnośnie serwa hamulca w SCENICu I po lifcie silnik 1,8 16V rocznik 2002. Ponieważ miałem skorodowane metalowe elementy wężyków hamulcowych przy tylnych kołach zdecydowałem się na ich wymianę. Wymieniono, odpowietrzono, ale podczas odpowietrzania z okolicy pedału hamulca wciąż dobiega syk i obroty silnika są dość wysoko,...
Witajcie. Ze względu na wyboisty teren nawet jeżdżenie traktorkiem kosiarką staje się uciążliwe dla mojego taty. Mam pomysł żeby mu to usprawnić niewielkim kosztem. Przebudowę chciałbym podzielić na 2 etapy: 1. Serwo do zdalnego sterowania układem kierowniczym 2. Motor do napędu pojazdu Główne założenie jest takie aby niewielką ingerencją kosiarke dało...
A jakie serwa polecacie do przeróbek na silniczki DC?
Dokładnie to pewnie zależy jakie serwo, ale według moich doświadczeń jest to około 0,5% z 1ms. Do generowania sygnału najlepiej by było użyć zegara 16-bitowego. Jeśli chcesz generować impulsy z użyciem zegara 8-bitowego to musisz trochę pokombinować: 1. Rozpoczynasz impuls, stan "1" 2. Odmierzasz 0,9ms 3. Zerujesz zegar 4. Odmierzasz resztę impulsu...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w takich...
A mocne to jakie serwo ? Moze takie ?
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności : 7 A * Szczytowy pobór prądu : 40 A * Max. wydajność (bez...
Zastanawiam się jakie dokupić serwa do napędu robota (360°). Napęd składa się z 4 kół (zębatki od przerzutek) a każde koło składa się z dwóch zębatek. Koła połączone są ze sobą łańcuchem rowerowym a dokładnie to dwa łańcuchy na stronę (łańcuch podzielony na 4 równe części). Taki napęd trochę waży i chcę zastosować serwa które pierw przerobię. Mam mało...
Witam szanownych forumowiczów Od niedawna zacząłem budować układ mechaniczny przypominający w działaniu ramki żyrokompasu.Założyłem ,że układ będzie poruszany za pomocą serw mg 995(nie mam doświadczenia z serwami, a tak mi podpowiadał kolega który trochę zajmuje się modelarstwem) Jednak mam wątpliwości czy to serwo podoła takiemu zadaniu jak na rysunku(rys.nie...
Witam Potrzebuje dobrego serwa i dość silnego 20-25kg. Chcę je wykorzystać do budowy elektrycznego sekatora I tu rodzi się pytanie jaką żywotność ma serwo? Nie będzie wykorzystane 100% siły tego mechanizmu przynajmniej nie cały czas. Jeśli macie pomysł na inny napęd takiego sekatora to proszę o sugestie.
Podepnij serwo do odbiornika i zasilania włącz aparaturę i zobaczysz jakie zakresy wychylenia serwa uzyskasz.
Witam, Przymierzam się do zrobienia robota przemysłowego, ale nie wiem jakie serva kupić. Jak ktoś by mógł dać jakieś dobre serwa (najlepiej z chin(ebay, aliexpres), niezależny mi na szybkości serwa tylko o sile. Planowana długość ramienia to około 40cm :P. Najlepiej o >13km/cm
To ma być zasilanie napięciem 230V? Jeżeli tak to 3x2,5mm2 Nie wiesz jakie serwo, nie wiesz jakie napięcie a wyjeżdżasz z armatą na komara. Jaki pobór prądu ma serwo? Równie dobrze można dać skrętkę.
Witam serdecznie W tym dziale pisze po raz pierwszy a mianowicie sprawa dotyczy ogólnie działu serva modelarskiego. Mam kilka ale wszystkie maja kat obrotu jakieś 180 - 190 stopni a ja potrzebuje około 270 lub więcej. Servo ma sterować tradycyjnym potencjometrem i żeby nie komplikować części mechanicznej z przekładniami i jest połączone ze sobą 1:1...
Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...
Witam, mam pytanie. muszę kupić serwo najlepiej używane bo nie trzyma podciśnienia ale nie mogę dobrać po numerach takiego jak moje. Czy może ktoś wie jakie numery pasują. Moje ma dwa czujniki i nr P30665451. Auto 2,4D5 163km z końca 2003r
Witam, tak jak w temacie potrzebuję serwo hamulcowe do Opla Vectry B Lift 2,0 benzyna X20XEV, ale niestety niema na obecnym żadnej naklejki/tabliczki z numerem części. W związku z tym mam pytanie jakie są numery tego serwa i czy ewentualnie będzie pasowało z wersji przed liftem?
Witam, chce zbudować buggy w skali 1:12. Waga to będzie max 5kg. Nie wiem jakie serwo dobrać to tej masy. Znalazłem takie serwa i mam pytanie czy będą dobre 1. ] 2. Mam jeszcze pytanie ,czy ta aparatura będzie dobra ?
Proszę pomóżcie Robię spalinowe auto RC będzie ważyło dobre 20kg a koła będą o średnicy 18.5cm i niewiem o jakiej mocy serwo założyc z góry dzięki
Założyłem sobie zaciski i tarcze 257 nacinane i nawiercane, z palio. Ale niestety nie czuje aż tak tej różnicy w hamowaniu jakbym chciał, miękki ten pedał strasznie nadal. Słyszałem , że można większe serwo włożyć, ale mam strasznego pecha w dobieraniu części. Mógłby mi ktoś podpowiedzieć dokładny model serwa jaki będzie mi pasował bez problemu i poprawi...
Witam wszystkich, mam pytanie. Mianowicie mam niemalże ukończony model metalowej sieczkarni, założony napęd, światła, zespół tnący, wszystko działa jak powinno po podłączeniu pod prąd itp. Teraz chciałbym to zgrać z modułem RC, i tu pojawia się problem. Z mechaniką i elektryką nie mam problemu, ale nigdy nie bawiłem się z elektroniką w modelach zdalnie...
Witam jakie serwo zastosować do płynnego otwierania i zamykania tej klapy (90 stopni ruchu ,klapa zamknięta pionowy, klapa do oporu otwarta poziomo) żeby się nie spaliło po pierwszym użyciu i działało z audrino? Klapa waży 1kg ale mogę zrobić z cieńszej blachy i będzie ważyć 400gram, Klapa rusza się jednym palcem. Jeśli piszę w złym dziale proszę o...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Natomiast serwa przemysłowe to już temat na doktoraty z kilku dziedzin. mam taki temat na inżynierze hyhy. orientujesz się moze jakie silniki są stosowane w serwomechanizmach manipulatorów przemysłowych? (ac, dc, bldc ? )
Witam wszystkich, jako nowy na forum Zaczynam jak narazie przygodę z mikrokontrolerami. Razem z kolegą planujemy wykonać robocika z conajmniej 8 serwo. Chcięliśmy wykorzystać do tego projektu serwokontroler SK18 ze stronki sommertech.pl, z tym, że nie chcięlibyśmy korzystać z oprogramowania na PC do dawania rozkazów na serwokontroler, a dawać te sygnały...
Witam Wstęp: Zamierzam zrobić porządny zasilacz do dwóch serwomechanizmów. Jedno serwo jest duże (HS-805BB, ok 20kg), drugie trochę mniejsze (MG995, ok 13kg). W układzie testowym zasilałem każde serwo z osobna stabilizatorem liniowym 7806, jednak mocno się grzały, i gdy podłączyłem coś jeszcze do źródła zasilania, nie trzymały, można było bez problemu...
Myślę, że najszybciej zdobędziesz interesujące Cię informacje przeglądając dokumentacje techniczne falowników lub serwonapędów wybranych producentów. Jeśli chodzi o falowniki mogę z swojej strony zaproponować zapoznanie się z instrukcją do falowników LG. Jest tam opisana większość funkcji jakie można zrealizować przy użyciu falowników. W przypadku serwonapędów,...
Chodzi mi głównie o teorie na bazie której bazują obecnie oferowane serwonapędy firm chociażby takich jak ABB, BECKHOFF, B&R, OMRON.... ( pospolitej nazwie często używana nazwa wzmacniacze (serwowzmacniacz) itp.) Chodzi o takie serwonapędy , które "sterowane" są za pomocą PLC. Zagadnienie jest dosc obszerne - interesuje mnie m.in. : - sposoby komunikacji...
oczywiscie Csy nie moge byc wszystkie wyzerowane, bo wtedy licznik stoi, zaskoczyło mnie , że zmieniasz je w przerwaniu, ale oki. Powiem Ci, że faktycznie lepiej używać wartości pełnej... ale w dokumentacji serwomechanizmów doczytałem, że czas powtarzania impulsu powinien zawierać się pomiędzy 18 a 23 ms. Widocznie układ wbudowany w serwo sam dokładnie...
Witaj. Odwróćmy kota ogonem i pomóż mi w moim problemie: Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa: Macie może jakieś pomysły co jest nie tak?...
Potrzebuje rozwiązać pewnien problem konstrukcyjny, chodzi o masznę do embossingu tektury, dwa walce tłoczą na tekturze wzór, obroty walców dolnego i górnego muszą być "zgrane" z bardzo dużą dokładnością "bez luzu" dlatego zazębienie ich mechaniczne ze względu na pojawiające się z czasem zużycie kół raczej nie wchodzi w rachubę, dlatego myślałem o zatosowaniu...
Wpadła mi w ręce 4- kanałowa aparatura do zdalnego sterowania RC PIŁOT 4 prod. CCCP z 1985r. Po zabiegach reanimacyjnych, zresztą niewielkich, staroć odpaliła. Nadaje, odbiera.... ale jest problem z serwami. Odbiornik składa się z 3 płytek zmontowanych piętrowo: odbiornik właściwy, płytki kanałowe. Przekaźniki reagują. Na płytkach kanałowych dostępne...
widze ze jestes poczatkujacy na tym forum i musze cie o czys waznym poinformowac. Zadales pytanie w niewlasciwym dziale, przez co moga zostac ci odjete punkty a temat skasowany...mozliwe jest tez ze zostanie on przeniesiony przez moderatora do odpowiedniego dzialu. to takie rady na przyszlosc :lol: A tera odpowiedz na pytanko. Cos mi sie wydaje ze w...
Czy zna ktos jakies uklady ktore mogly by sterowac silnikiem tak jak serwomechanizm. Cos na wzor NE544, NE566 , ale niestety te sa (tak mi sie wydaje) nie do zdobycia :( . CHodzi mi o jakies zamienniki albo uklady ktore mozna wykorzystac w ten sposob. A moze zaprzac by do tego jakiegos mikrokontrolerka?? Pozdrawiam
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
Witam, serwa są różne i nie wiem jakie chcesz zastosować. np serwo firmy BELIMO nie da rady przestawić ręcznie( chyba że połamiemy tryby). Ale posiadają przycisk, dźwignię do zwalniania zębatki i można ręcznie przestawić położenie. Przyznam, że kiedyś zrobiłem dwu przegubowe ramię, ale na siłownikach liniowych. Testowałem do 40 kilogramów i nie było...
Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...
Ostatnio dostałem jeden samolot chciałbym go przerobić na zdalnie sterowany, to możliwe, model będzie podobny do tego silnik ciągnący, jeden serwomechanizm do steru kierunku i jeden do lotek w skrzydle, czyli steru wysokości, aparatura lotnicza 4 kanałowa, serwomechanizmy chce te , aparatura CArson 4 kanałowa 35 Mhz, albo esky 4 kanałowa,a silnik ?...
Witam! Chcę sterowac silniczkiem od wycieraczek samochodowych za pomocą zestawu modelarskiego do zdalnego sterowania - nadajnik i serwomechanizm. Ponieważ moja wiedza elektroniczna jest bardzo ograniczona prosze o jakies rady. planuje połaczyć mechanicznie serwo z potencjometrem obrotowym ale potrzebuje tez możliwosci zmiany kierunku obrotów w/w silniczka....
No jasne ale enkoder uprosci sprawe (trzebaby dobudowac licznik zliczajacy okreslona ilosc impulsow, wbrew pozorom nie jest to takie banalne przy TTL/CMOS ;) ) I zapobiegnie sytuacji gdy silnik "przeskoczy" o jeden / kilka krokow.. bo wtedy nie bedzie to 180 stopni ;) To zalezy na jakiej precyzji ci zalezy i czy tarcze sa ciezkie/bezwladne... i od tego...
WITAM Potrzebuję pewnego układu (wzoru płytki) lub jakiegokolwiek schematu do urządzenia, które jest mi bardzo potrzebne... Za wszelką waszą pomoc będę baaardzo wdzięczny..... Już mówię o co mi chodzi.... Potrzebuję jakiegoś schematu z dokładnymi opisanymi elementami (tzn co i gdzie i jakie)..... (nie znam się na elektronice dlatego potrzebuję że tak...
Witam! Od kilki dni mecze sie z problemem napisania dzialajacego kodu dzieki,za ktorego pomoca bylbym w stanie sterowac serwomechanizmem. Przeszukalem juz chyba wszystkie mozliwe zroodl,a jednak tym razem googli prawdy mi nie powiedzialo :) bo wszystkie kody, ktore znajdowaly dawaly ten sam efekt. A mianowicie majac uP atmega128 - 16 Mhz zewnetrzny...
Glownie mi sie rozchodzi czy na elektronice serwomechanizmu sa jakies spadki napiecia. Bo jak sa to po jej wywaleniu zmniejsza sie zakres napiec zasilania serwomechanizmu. Niechce poprostu upalic silnika zbyt duzym napieciem.
Sprawdzałem na różnych serwach bo mam około 6 sztuk, sprawdzałem na kilku portach i nie ma to znaczenia. Początkowo działa ok, potem działa ale robi takie ruchy zwrotne zanim przemieści się w zadane położenie, a następnie przestaje reagować. Jest możliwość że uszkodziło się coś w płycie komputera? Trochę bardziej zbadałem sprawę i wygląda to tak: do...
Witam aktualnie w moim ploterze cnc wymieniłem serwonapędy oraz wrzeciono i zabrałem sie do składania szafy sterowniczej. Lekko poległem na zabezpieczeniu powyższych komponentów. ;( Zastosowane napędy to serva AC firmy Sanyodenki. W dokumentacji polecaja Circuit Breaker Mitsubishi NF30 10A. Ciężko go dostać u nas wiec chciałbym zastosować jakiś łatwo...
Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda spadek napięcia pod obciążeniem takiej prądnicy? Chciałbym...
Witam mam problem z ustawieniem serwomechanizmów w moich modelu helikoptera, więc stąd pytanie: Jak zestroić 3 serwa żeby pracowały razem w tej samej chwili? Proszę o pomoc! Mikserem w aparaturze... Co to są za serwa? Jakie pełnią funkcje? Dlaczego mają działać razem i w jakiej chwili? Jaką masz aparaturę? Większość aparatur z wbudowanym komputerem...
Napęd indramat uzywany do nastawy prowadnic walcarki, od jakiegos czasu zglasza problem o za slabym sygnale z enkodera. Zamówiłem nowy enkoder ale niestety przyslano mi zamiennik. Po podlączeniu do układu pokazuje sie bląd: złego typu napędu. Dostawca stwierdzil ze musi przyjechac ze swoim programatorem i ustawic nowy kąt komutacyjny w przemienniku....
Podaj prosze jakie masz moduly dodatkowe zainstalowane na tym Acoposie. Napewno komunikacyjny AC114 lub 112. Jakie jeszcze? Wtedy moze cos uda sie podpowiedziec.
Mierzę się obecnie z problemem ustabilizowania układu, w którym będzie wykorzystywane serwo (TowerPro MG 946R). Cały układ zasilany jest poprzez moduł MB102 (), do którego jest podłączony zasilacz 9 V= o wydajności 2000 mA. Sam moduł MB102 ma wydajność na wyjściu tylko 700 mA, elementy układu w tym momencie pobierają około 350 mA, dlatego też bezpośrednie...
Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...
Wiesz jak steruje sie serwem? Jakiej długości muszą byc impulsy i jakie przerwy pomiędzy impulsami? Sprawdź oscyloskopem, czy to co wygenerowałeś choć trochę przypomina wymagany przebieg.
Prosiłbym jeszcze o wskazówkę czy czegoś nie uwzględniłem przy projekcie płytki i połączeń. Chciałbym połączyć 7 serwomechanizmów i 1 pompkę (silnik szczotkowy) 12V, pobór do 0.5A. Każde serwo pobiera do 900mA przy 6V zasilania, zaś przy zablokowaniu aż do 2.5A. Chciałbym każde serwo zasilić oddzielną przetwornicą 5V 3A(a może lepiej użyć parami przetwornic...
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Witam, z tego co widze wszystkie serwomechanizmy zasilasz z Arduino, nie znam ich wyamaganego zasilania ale wyglada na to ze przeciazasz stabilizator na plytce Arduino i dlatego uklad przestaje dzialac. Dla pewnosci sprawdz jakie masz napiecia na "+5V" Arduino w chwili gdy nie dziala. Polacz "+" i "-" zasilania tych serwomechanizmow razem i do zewnetrznego...
o oc ci chodzi? wzmacniacz do sygnału zwrotnego z serwa? i jakiego serwa?
a jakiej firmy są te serwomotory? Siemens ma graniczną temperaturę 120stopni. Problem nagrzewania występuje jeżeli resolver jest przesunięty, z tego co pamiętam to resolver ustawia się z dokładnością +/- 0,2stopnia, więc mówię Ci ze nie jestes w stanie tak dokladnie ustawić resolvera, Powodem może być jeszcze przegrzany wirnik i częściowe jego rozmagnesowanie...
Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....
Oznaczenie silnika to MSK030B-0900-NN-M1-uG0-NNNN. Czyli z tego co patrzylem z dokumentacji , ten silnik ma enkoder o numerze M1 czyli wieloobrotowy 128inkrementow , 4096 obrotow absolutny. No i wlasnie nie wiem na jakiej zasadzie to sie odbywa, czy zatem rozdzielczosc tego enkodera( jesli inkrement to jedna podzialka) to 2^7bitow? ale jak odbywa sie...
Świetnie. Wszystko jak należy. Wrzucilem na procesor ten podstawowy kod z tutoriala bo mój własny się nie skompilował. Także wrzucilem ten : $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
(4 obroty wałka na sekundę). To nie są moim zdaniem małe obroty. Walce dużej średnicy to też duża bezwładność. Te przyspieszanie i zwalnianie ma być realizowane od jakiej do jakiej prędkości?
Rozwiązania nie otrzymasz podanego na tacy, ponieważ masz się nauczyć samodzielnego myślenia. Twój ogólny opis działania tego serwomechanizmu jest w zasadzie poprawny, bo tak działają układy sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Brakuje Tobie wiedzy o działaniu zaworu, ale jest to do zdobycia w podręcznikach lub w Internecie. Dam wskazówki. Zastanów...
Musisz jeszcze określić gdzie chcesz zastosować napędy które posiadasz,czy to mają być dwa serwa w zestawie ,trzy a może cztery i jakie ,to wszystko zadecyduje jakie trafo będzie potrzebne,najlepiej było by użyć w zestawie napędów na to samo napięcie......
........ Dodatkowo ekran LCD wyświetlający napis z nazwą używanego programu zachowuje się jak tester dla epileptyków. ................. Przestaje to już rozumieć - zastanawiam się nad podłączeniem LCD przez kondensator, choć w sumie nie wiem czego się po tym spodziewać. Zazwyczaj program pracuje tak jak jest napisany. Niżej masz gotowy, względnie pracujący...
Literka "T" Sprawdź ceownik. Literka "P" - nazwalem przegub jednak chodzi tu o swojego rodzaju regulowany (ale blokowalny) przegub do ktorego bedzie zamocowany element na ktory bedzie mozna zamontowac tacke. Moglo by to isc na srobe ale to musi sie dosc mocno trzymac jako ze produkt ma spadac na ten element I bedzie troche drgan. Jadnak jak wpisuje...
Poziomice laserowe – czym są i jakie rodzaje wyróżniamy Najprościej rzecz ujmując, laserowe poziomice są elektronicznymi urządzeniami wskazującymi poziom, często też pion, i wyznaczającymi je wizualnie na płaszczyznach poprzez emisję wiązek laserowych o określonych barwach. Ten opis jest oczywiście bardzo zwięzły i wymaga pewnego rozwinięcia,...
Witam, A serwa jakie mają wejścia? Czasem logika jest inna. Pozdrawiam,
Kolega wyżej ma rację. Serwo może ulec uszkodzeniu przy napięciu wyższym niż 6V. Przepraszam za wprowadzenie w błąd. Jednakże nadal uważam, że problemem może być niestabilne zasilanie (zakłócenia z serwa przekazywane linią zasilania do mikrokontrolera). Do testu należy odseparować zasilanie serwa od mikrokontrolera. Jeśli to zadziała, a autor będzie...
Mam następujące pytanie na jakiej stronie lub gdzie indziej można nabyć serwomechanizmy. Jeżeli jest taka możliwość proszę o podanie adresów takich firm
Hej! Zrobilem wlasnie taki sterownik ale na dwóch 555 i wszystko ładnie działa (servo porusza sie od jednego do drugiego skrajnego punktu) problem mam taki: jak moge stwierdzic w jakiej pozycji znajduje sie servo. Chodzi oto ze np. po dojechaniu do drugiej skrajnej pozycji servo zatrzymalo sie na jakis czas( kolejny 555 tylko jako astabilny) tylko kiedy...
W tym że to ma być coś w rodzaju lekcji dla samego siebie. Jak działa i jakie są problemy w sterowniku Serwo. Co do procesora to zgadzam się. Trzeba będzie go zastosować. Ale w tym momęcie pojawia się problem programu. Bo trzeba go napisać.
Jakie ip ma mój server w 1.6 non steam.? Bo na początku zacznę, że mam router. Włączyłem przekierowanie portów i postawiłem server (zajęło mi dojście do wszystkich problemów 4h). W dedicated server pisze mi ip serwa (oczywiście, ono jest błędne, gdyż jest to moje wewnętrzne ip + nazwa portu cs.) Ip serwa więc nie jest: moje ip wewnętrzne + nazwa portu,...
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
szukalem wlasnie jakiegos gotowego ukladu ale nic nie moglem znalesc sam napewno nie wymysle :cry:
Uzywalem 995. Co najlepsze, kupilem je dwa razy po dwie sztuki od roznych sprzedawcow, okazalo sie ze obudowy sa rozne i musialem doklejac plytki z pleksy. A pekaly mi jak robily tak: Moment jaki dzialal na wal serwa nawet nie zblizal sie do tego gwarantowanego przez producenta a obudowy pekly. Wg mnie z jakiegos powodu maluch jest tanszy od merca i...
W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą częstotliwość f= 1/T gdzie T = 0.02s wiec f=50hz. Następnie...
Przetestuj sobie w symulatorze bo tak to ciezko cos wykminic ;) Wszystkie sie wychylaja na maksa czy jakies konkretne ? Druga sprawa... jesli serwa ci drgaja mozesz miec na nich za dlugi kabelek, badz slabe zrodlo zasilania. Ja sie meczylem z tym kupe czasu i wlasnie okazalo sie ze to wina kabelka.
Jakiego typu jest to serwo? Analogowe? Cyfrowe? Może symbol? Elektrolit, nawet low-esr nie będzie tak chętnie "zjadał" zakłóceń jak kondensator ceramiczny. Już bez problemu można nabyć pojemności rzędu 1uF z w miarę dobrym dielektrykiem (X7R, aczkolwiek Y5V tez może być). Tak więc do 10uF dałbym jeszcze jeden lub kilka ceramików o wartościach pomiędzy...
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem z wycieraczek. Schemat poglądowy moim zdaniem...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Silniki serwo przeważnie mają na wałku naklejone magnesy. Kol. niestety nie napisał, jakiego typu jest to serwo, stąd trudno coś doradzić...