Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Czyli co muszę zrobic aby przeszedł kompilacje
Czyli co dokładniej powinienem zmienić tak aby działało poprawnie?
http://obrazki.elektroda.pl/4346096900_1... Witam. Tym razem chciałbym zaprezentować odbiornik do myszki/pada Logitecha współpracujący z komputerem Amiga. Konwerterów serial/PS2 -> Amiga jest w internecie sporo. Niestety myszki tego typu to już nieprodukowane zabytki. Mój odbiornik umożliwia współpracę z myszkami Logitech Unifying i/lub...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym był ostatnio wysyłany sygnał, tylko, że wolniej (tak...
Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). - płytki to arduino mega (odbiornik) / arduino nano (nadajnik)
Szkoda, że nie ma tutaj majsterkowiczów z branży pojazdy RC/Arduino. Napiszę więc, co zrobiłem i jakie rafy. 1. Wybór biblioteki do sterowania silnikami. Jedyna działająca z PWM na silniki, na którą trafiłem, to ta: https://sites.google.com/site/analogmc/. Jest dosyć stara i trzeba w niej zmienić dołączaną bibliotekę WProgram.h, która na przestrzeni...
Witam, jestem na etapie budowy aparatury zdalnego sterowania z zastosowaniem arduino i modułu nRF24L0. Znalazłem na jednym z forów schemat nadajnika i odbiornika, aczkolwiek posiada on tylko jeden kanał, a ja potrzebuje ich 6. Zwracam się do Was z prośbą ,o pomoc w przerobieniu kodu tak żeby możliwe było wysyłanie sześciu pozycji potencjometrów . Poniżej...
Witam, w planach mam zrobić pojazd rc (samochód) tylko kompletnie nie wiem jak się do tego zabrać, tzn.. mam plan ale nie koniecznie dobry. "Rama" samochodu ma być zrobiona z klocków lego, a sercem ma być arduino nano. Wymyśliłem sobie że napęd to mają być serwa przerobione na "silnik" wiem, że nie uzyskam tutaj demona prędkości, ale za to będzie to...
Witam Serdecznie Zbudowałem sobie nadajnik i odbiornik 2,4 Ghz z modółem NRF24l01 , sterowanie serwomechanizmami wszystko ładnie pięknie działa , lecz chodzi mi jeszcze o zastosowanie bezprzewodowo 2 przełączników i za nic w świecie nie wiem w jaki sposób to zrobić , przeglądałem fora , kursy i ni jak nie mam pojęcia w jaki sposób to wykonać. Czy moglibyście...
Może troszke z innej beczki ale nie wiem dlaczego nie moge założyc nowego tematu wiec jak by co przepraszam. Witam Serdecznie Zbudowałem sobie nadajnik i odbiornik 2,4 Ghz z modółem NRF24l01 , sterowanie serwomechanizmami wszystko ładnie pięknie działa , lecz chodzi mi jeszcze o zastosowanie bezprzewodowo 2 przełączników i za nic w świecie nie wiem...
Nie trzeba niczego łączyć w jedną zmienną. Można przesłać strukturę: http://www.bajdi.com/sending-structs-wit...
Zasilanie jest brane z Arduino Nano 3.3 V, co do dodatkowego kondensatora - nie użyłem go - czy jest konieczny do takiego prostego testu? Aby nie tracić niepotrzebnie czasu i energii (nie jechać z Warszawy do Grójca przez Karsznice i Częstochowę), proponuję poświęcić 1 godzinę (tak, całą godzinę!) i uważnie przeanalizować dogłębnie i szczegółowo zreferowany...
ostatnio poprosiłem ,,kolegę'' żeby mi wysłał swój pogram do odbiornika i nadajnika na nrf24l01 chyba na 3 kanały. Zaraz go wstawię jak się dowiem jak. Dodano po 8 Nadajnik #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 #define JOYSTICK_X A0 #define JOYSTICK_Y A1 #define JOYSTICK_Z A2 #define...
działa wszystko jak chciałem,dzięki za podpowiedż :D zrobiłem jednak troszkę inaczej. Oczywiście int zamieniłem na char,a właściwie na unsigned char żeby zachować nieoznakowany typ danych, odczyty analogowe joystików i potencjometrów podzieliłem przez 4 żeby zmieścić się w danej rozdzielczości,zaś w RX wartości joysticków i mapowanie potencjometrów...
Witam, buduję zdalnie sterowane autko oparte na Arduino i modułach nrf24l01. Wszystko działa perfekcyjnie, tylko mam problem z kodem odbiornika. Funkcja radio.avaliable (coś jak serial.avaliable), zawsze zwraca 1. Chciałem napisać program tak, aby przy braku sygnału od nadajnika, odbiornik wykonał część programu by unieruchomić autko, bo inaczej jak...
http://obrazki.elektroda.pl/6106866400_1... Witam Wyżej przedstawiony pojazd to jak tytuł wskazuje, zdalnie sterowany samochód zbudowany od zera. Dane techniczne: - Dwa niezależne silniki o łącznej mocy 78 W. Przekładnia 4.4:1 2200 RPM - Akumulator litowo-polimerowy o pojemności 2200 mAh 7.4 V - Mikroprocesor ATmega644P taktowany 20 MHz -...
Czy jest to niego jakas dokumentacja Po chińsku. Jakiego nadajnika użyłeś w joysticku - widzę że ma RS232. W nowym też przeprogramowany CC2541 (2$ za moduł, nie chciało mi się lutować :)). W starym nrf24l01 + procek. RSa w nich nie używam. Ciekawe jak wyglądałaby emulacja np.PSX lub N64 na tym. Nie ma szans, za mały i za wolny FPGA. Myślałeś by wprowadzić...
Składam uniwersalną aparaturę/nadajnik do zdalnego sterowania różnymi konstrukcjami, modelami, robotami etc. Elementy bazowe to popularne moduły, Arduino nano, expander na PCF8575, NRF24L01+ (z zewnętrzną anteną), akcelerometr MPU6050 jako dodatkowa możliwość sterowania, choć nie wiem, czy ostatecznie zostanie. Aparatura posiadać ma 24 kanały, dwa popularne...
http://obrazki.elektroda.pl/7212619400_1... Witam. Przedstawiam projekt emulatora starych komputerów na układzie FPGA (Xilinx Spartan6: XC6SLX9). Jest to uproszczona wersja wcześniejszego mojego projektu "5B5-Pro". Emulator posiada: - FPGA XC6SLX9, - wyjście HDMI (z dźwiękiem), - 512kB 16bitową pamięć SRAM, - mikrokontroler ARM Cortex...
http://obrazki.elektroda.pl/1223835900_1... Witam. Chciałbym przedstawić kolejną konstrukcję służącą do sterowania kamerami PTZ. Urządzenie powstało z powodu dużych cen gotowych sterowników oraz tego, że potrzebowałem bezprzewodowego sterownika, a takiego gotowego nigdzie nie znalazłem. Węc postanowiłem zbudować od samemu :) Całość...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
witam! Mam mały problem z arduinem i modułem nrf24L01. Podłączyłem joystick do jednego arduina a do drugiego serwo. Chce za pomocą tego modułu zrobić serwo "na pilota". Program jaki wgrałem jest poprawny i działa w przypadku gdy za odbiornik robi arduino leonardo (ICSP) a nano za nadajnik. Gdy dam arduino nano na odbiornik i drugie nano na nadajnik...
Zestaw w skład którego wchodzi płytka z mikroprocesorem NXP LPC1768, zasilacz, kabel USB oraz płyta z programami oraz przykładami. Stan zestawu oceniam na bardzo dobry. Folia na LCD nie ściągana. Zestaw używany 3-4 razy, (za nowy zapłaciłem 279zł) Info o płytce: LPC1768FBD100: the high performance ARM Cortex-M3 LPC MCU which features: Core: Cortex-M3...
Witam. Od jakiegoś czasu (rok może więcej) staram się zrobić pojazd podobny do czołgu (skręcanie). Mimo że projekt wydaje się łatwy a czas bardzo długi to jest on spowodowany licznymi problemami. Aktualnie nie mam pojęcia co zrobiłem źle, ale pojazd nie chce skręcać, a czasem prawidłowo jeździć. Robot jest sterowany przez klona Arduino MEGA tak samo...
nrf24l01 zasięg nrf24l01 pilot konfiguracja nrf24l01
moduł renault gorenje blokada drzwi regulator wiatrowej
inwerter embraco inwerter embraco
Przerwa na zaworach w silniku Lombardini IM 350 Schemat podłączenia stacyjki Volvo S40 Diesel 2002