http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...
Jeżeli pomyślnie przejdzie wszystkie testy i kalibracje pod menu *#*#6484#*#* to jedyne co zostało to gwarancja bądź serwis. Polecam odezwać się do serwisu MIUIPolska. Dodano po 6 Radzę uważnie obserwować zachowanie telefonu przy testach zyroskopu, magnetometru, czujnika przyspieszenia i zbileniowego. Czy np przy spoczynku na płaskim podłożu suma wartości...
Witam. W czasie trwania kalibracji magnetometru należy wykonywać pełne obroty w osiach x, y, z czujnika i możliwie oddalonym od materiałów/przedmiotów zaburzających pole magnetyczne. Sposób kalibracji w podanej bibliotece jest marnej jakości i sprawdzi się tylko gdy sfera wyznaczona przez wektor magnetyczny będzie kulą. Polecam poczytać notę DT0059...
Witam, myślałem ostatnio o stworzeniu czegoś co by mi robiło mapę mojej trasy jak na przykład jadę samochodem - tak żebym, potem na podstawie danych pomiarowych mógł sobie odtworzyć ścieżkę po której jechałem. Próbowałem to robić przy pomocy magnetometru jako kompasu z ewentualna kalibracja akcelerometru, i jakos tam to wygladalo. ale powalajaco nie...
Stopień czy nawet dwa odchyłki nie stanowią problemu. W moim przypadku odchyłka to 10 stopni. Nie mam pojęcia czemu statusy kalibracji zmieniają się w czasie pracy urządzenia nawet po załadowaniu wartości z eeprom. Szczególnie SYSTEM calib potrafi spaść do 1. Bardzo duży problem stanowi kalibracja akcelerometru. Dosłownie przypadkiem osiągnąłem status...
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...
Proszę o pomoc z kalibracją czujnika magnetycznego w Pythonie. (Jestem z wydz. Mech i za bardzo sie na tym nie znam...) Urządzenie jest powiązane z polem magnetycznym ziemi, dlatego obraz w spyderze odchylony jest o kąt, (chyba deklinacji -związany z szerokością geograficzną), a chciałabym żeby był zgodny z ruchami w rzeczywistości. Niestety bez samego...
Witam, zrobilem sobie miernik pola magnetycznego oparty o procesor atmega128 i czujnik kmz51 podłączony przez wzmacniacz o wzmocnieniu rownym 200. pokazuje mi ten miernik zmiany pola magnetycznego (gdy przykładam magnes lub odsuwam, zmiany od 1V do 4V) ale to są tylko zmiany napięcia, i tu moje pytanie, jak moge ten miernik wywzorcowac lub do czego...
Witam, Jak wytłumaczyć różnicę we wskazaniach natężenia prądu w pomiarze miernikiem cęgowym UT 204 w zależności od kierunku. Sprawdzam pobór prądu w samochodzie na kablu minusowym wcześniej kalibrując przyciskiem "rel", potem zakładam cęgi i kiedy kabel jest w centralnym położeniu miernik wskazuje ok 0,5A potem odwracam cęgi, zakładam w identycznym...
witam czy mogłby mi ktoś powiedziec który z potencjometrów za co odpowiada lub jak kalibrować owy miernik?
Hmm wsadziłem moją implementację zamiast tej gotowej, wziąłem teraz pod uwagę korektę offsetu magneto i zyro, akcelerometr działa normalnie, bez sztywnych nastaw, płytka nieruchomo i teraz wyglada to tak (zaczyna bardziej po ludzku). http://obrazki.elektroda.pl/9575008400_1... Co ciekawe to wygląda tak jakby ten filtr potrzebował trochę...
Nie znam się na Arduino i tej biblioteki też nie znam, ale ogólnie to te magnetometry wymagają programowej kalibracji, aby uzyskać prawidłowe wartości. No i oczywiście, trzeba użyć funkcji cyklometrycznych do wyliczenia wartości kąta obrotu.
1. Można to poprawić przy odpowiedniej matrycy przeliczającej dane, ale do tego musisz mieć bardzo precyzyjną kalibrację. 2. Pamiętaj, że zanim zrobisz 10 obrotów dookoła osi x to dane będą cały czas korygowane przez akcelerometr/magnetometr, więc wyjście innej osi będzie Tobie płynąć dużo mniej.
A powyższe ma wpływ na magnetometry w telefonach komórkowych? Tak, bo to też jest ustalenie kierunku linii pola magnetycznego. Dodatkowo magnetometry mają swoje błędy pomiarowe i powinno się je kalibrować - programy wyświetlające kompas często mają taką opcję - trzeba położyć na płaskim, włączyć kalibracje i obrócić o 360 stopni. Dodatkowo czasem trzeba...
Mogę napisać że podobny problem jest w Galaxy S5 mini - w etui magnetycznie zamykanym. Kompas rozkalibrowuje się co chwilę. Szczególnie irytuje w trybie samochodowym, potrafi postawić drogę na skos a nawet odwrócić. Narazie nieznalazłem skutecznego rozwiązania poza kalibracją i trzymaniem klapki z magnesikiem z dala od obudowy podczas pracy nawigacji.
https://obrazki.elektroda.pl/5103402100_... Twój zegarek Apple Watch (lub inny smartwatch z dostępnym magnetometrem) może służyć jako amperomierz? Na przykład zegarki Apple Watch od serii 5 wzwyż, wyposażone w kompas, zawierają również magnetometr. To urządzenie, które nie tylko wskazuje kierunki świata, ale jest także czułe na pola...
Ale gdzie Wy tu widzicie drogą elektronikę? Mówimy o całościowym koszcie podzespołów, rzędu kilku dolarów! Porównajcie sobie to z cenami gotowych rozwiązań oferujących detekcję położenia rygla. Że o kosztach montażu nie wspomnę. A gdzie jeszcze warstwa prezentacji tej informacji? Chcąc np. stworzyć aplikację na telefon informującą o statusie zamka i...
Nie wiem jakim budżetem dysponujesz na eksperymenty. Za 120zł możesz kupić iNode Nav. Zawiera moduł BT, baterię i magnetometr o czułości ±1.2mT. Rozważ, czy to urządzenie pozwoli zweryfikować w praktyce poprawność metody pomiaru prądu jaką wymyśliłeś. Moim zdaniem problem będzie z kalibracją. Zmianę natężenia pola magnetycznego można zmierzyć bardzo...
Tam zapewne jest magnetometr. Mierzy on natężenie pola magnetycznego w trzech osiach. W smartfonie dzięki takiemu elementowi można zrealizować funkcję kompasu. Umieszczenie w jego pobliżu kilkuset kg stali zmienia wartość pola. Zaletą jest niska cena, prostota budowy i bardzo mały pobór prądu (możliwe zasilanie z baterii). Stosunkowo dobrze tego czujniki...
Takie poziomowanie przeprowadza się raczej tylko raz (no czasami przy dłuższym pobycie podpory potrafią się zagłębić w podłożu). Wydaje mi się, że wystarczy tylko akcelerometr z filtrem dolnoprzepustowym i sekwencyjnym algorytmem pozycjonowania, aby po każdej korekcie a przed następnym pomiarem ustały drgania całej przyczepy. Żyroskop byłby przydatny...
http://obrazki.elektroda.pl/3965377500_1... Poniższy artykuł opisuje w jaki sposób podłączyć, skalibrować i oprogramować w Pythonie sensor HMC5883L na Raspberry Pi. Jest to trójosiowy kompas-magnetometr, czyli układ pozwalający na nawigację w trzech wymiarach dzięki pomiarowi ziemskiego pola magnetycznego. Poniżej znajduje się zdjęcie...
https://obrazki.elektroda.pl/5403778200_... Przedstawiony projekt to pierwsza próba skonstruowania urządzenia opartego o ATtiny85 tego autora. Jest to prosty, kieszonkowy kompas cyfrowy. ATtiny85 to wysokowydajny mikrokontroler o małej mocy. Posiada jednakże tylko 8 KB programowalnej pamięci Flash. Z tego powodu wyzwaniem w tym projekcie...
Widzę, że nie wzbudziłem zainteresowania. W międzyczasie poeksperymentowałem z GY-955: działa z napięciem 3.3V i 5V (na razie nie udało mi się go uszkodzić :)). Trochę posiedziałem nad danymi ściągniętymi z modułu i ustaliłem, że w przypadku transmisji UART ramka danych wygląda następująco (bajty): 90 90 A B C0 C1 C2 C3 ... Cn gdzie: 90 - wartość dziesiętna...
Cześć :) jak w temacie - chodzi o czujnik BNO086 firmy Ceva. Ponieważ nie możemy dojść do "ładu" z ich "inżynierem" i mam wątpliwości wynikające z ich dokumentacji, mam pytanie, czy ktoś z Kolegów/Koleżanek pracował na tym sensorze ? Jeśli tak, to proszę o pomoc w tej kwestii. Krótkie wyjaśnienie zastosowania. Sensor ma pracować w układzie, który ma...
http://obrazki.elektroda.pl/5051306300_1... "Trochę" czasu upłynęło od poprzedniego Dla przybliżenia tematu, napiszę że w Stacji prowadzone są całoroczne badania z zakresu geofizyki: -magnetyzmu ziemskiego (INTERMAGNET, kod stacji: HRN) -aktynometryczne (AERONET - NASA) http://obrazki.elektroda.pl/9875170100_1... -elektryczności...
https://obrazki.elektroda.pl/4029762100_... ... wykorzystany jako anemometr. Jakiś czas temu zbudowałem stację https://obrazki.elektroda.pl/1782042900_... https://obrazki.elektroda.pl/8084316500_... Pasuje "na kanapkę" do istniejącego układu stacji meteo (widoczny pod spodem), nie powiększając wymiarów...
W dzisiejszym artykule pragnę Wam zaprezentować, zabawkę zupełnie inną niż do tej pory. Tym razem nie jest to użyteczny, mniej lub bardziej, gadżet, ale z pozoru zwykła zabawka. Z pozoru, bo może nam dać coś bardzo cennego, ale o tym później. Zacznijmy od przedstawienia obiektu dzisiejszej recenzji. Jest to mini quadrocopter chińskiej produkcji, legitymujący...
http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Witaj Przypadkowo znalazłem ten wątek. W sprawie ogniw słonecznych nie pomogę, ale jeżeli chodzi o elektronikę, to tworze podobny projekt Chciałbym do modelu wrzucić: -radio (~550$/sztukę, ale za to ma dobry zasięg jednak niestety wolny transfer): http://www.digi.com/products/wireless/lo... -moduł GPS -moduł...
http://obrazki.elektroda.pl/7436707800_1... W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...
http://obrazki.elektroda.pl/6702307100_1... PNI Sensor Corporation wraz z EM Microelectronic – Marin SA, ogłosiły wprowadzenie na rynek „Sentral” - sensor fusion hub, nowego rozwiązania do kompleksowej integracji czujników ruchu w urządzeniach mobilnych. Sentral jest pierwszym scalonym koncentratorem niskiej mocy zaprojektowanym...
http://obrazki.elektroda.pl/7581125500_1... Firma Analog Devices poszerza swoją rodzinę sensorów iSensor o nowy, kompletny system inercyjny. ADIS16480 składa się z trójosiowego akcelerometru, trójosiowego magnetometru, czujnika ciśnienia i rozszerzonego filtru Kalmana dla poprawienia dynamiki odczytu z sensorów. Każdy z tych zintegrowanych...
kalibracja radaru kalibracja podnośnik yihua kalibracja
uziemienie szafie płyty głowne sprzedam instalacja elektryczny volvo
urmet cyfral subwofer wzmacniacz
Błąd T211 i D203 w wózku widłowym Linde - diagnostyka i rozwiązania Pomiar biasu w katodzie za pomocą rezystora 1 Ω
