kalibracja magnetometru

IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

Witam. W wolnej chwili wrzuciłem Twoją skompilowaną binarke na stm32l476g-disco wszystko zadziałało od szczału (program na PC również), jest jednak małe „ale” wizualizacja jest z dość widocznym lagiem nawet kilkusekundowym. Wspomniałeś coś o kalibracji magnetometru czy twój soft obsługuje ową funkcjonalność ? Tak wiem że udostępniłeś źródła...

Jak prawidłowo skalibrować magnetometr MPU9250 dla wskazań do 45°?

Witam. W czasie trwania kalibracji magnetometru należy wykonywać pełne obroty w osiach x, y, z czujnika i możliwie oddalonym od materiałów/przedmiotów zaburzających pole magnetyczne. Sposób kalibracji w podanej bibliotece jest marnej jakości i sprawdzi się tylko gdy sfera wyznaczona przez wektor magnetyczny będzie kulą. Polecam poczytać notę DT0059...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Xiaomi Redmi 3 Pro - Zawiesza się po wstrząsie, wymieniony wyświetlacz

Jeżeli pomyślnie przejdzie wszystkie testy i kalibracje pod menu *#*#6484#*#* to jedyne co zostało to gwarancja bądź serwis. Polecam odezwać się do serwisu MIUIPolska. Dodano po 6 Radzę uważnie obserwować zachowanie telefonu przy testach zyroskopu, magnetometru, czujnika przyspieszenia i zbileniowego. Czy np przy spoczynku na płaskim podłożu suma wartości...

Stabilizacja lotu quadrocoptera - skaczące kąty przy użyciu filtra Madgwicka

Hmm wsadziłem moją implementację zamiast tej gotowej, wziąłem teraz pod uwagę korektę offsetu magneto i zyro, akcelerometr działa normalnie, bez sztywnych nastaw, płytka nieruchomo i teraz wyglada to tak (zaczyna bardziej po ludzku). http://obrazki.elektroda.pl/9575008400_1... Co ciekawe to wygląda tak jakby ten filtr potrzebował trochę...

multiwii_atmega 32_u4 - magnetometr_hmc5883L - błędne odczyty

Nie znam się na Arduino i tej biblioteki też nie znam, ale ogólnie to te magnetometry wymagają programowej kalibracji, aby uzyskać prawidłowe wartości. No i oczywiście, trzeba użyć funkcji cyklometrycznych do wyliczenia wartości kąta obrotu.

Jak zredukować crosstalk między osiami X i Y w żyroskopie L3G4200D?

1. Można to poprawić przy odpowiedniej matrycy przeliczającej dane, ale do tego musisz mieć bardzo precyzyjną kalibrację. 2. Pamiętaj, że zanim zrobisz 10 obrotów dookoła osi x to dane będą cały czas korygowane przez akcelerometr/magnetometr, więc wyjście innej osi będzie Tobie płynąć dużo mniej.

Najlepszy czujnik do rejestrowania trasy samochodu - alternatywa dla magnetometru?

Witam, myślałem ostatnio o stworzeniu czegoś co by mi robiło mapę mojej trasy jak na przykład jadę samochodem - tak żebym, potem na podstawie danych pomiarowych mógł sobie odtworzyć ścieżkę po której jechałem. Próbowałem to robić przy pomocy magnetometru jako kompasu z ewentualna kalibracja akcelerometru, i jakos tam to wygladalo. ale powalajaco nie...

Jak używać zwykłego kompasu i czy Samsung GT-i9505, iPhone 5/5S też go mają?

A powyższe ma wpływ na magnetometry w telefonach komórkowych? Tak, bo to też jest ustalenie kierunku linii pola magnetycznego. Dodatkowo magnetometry mają swoje błędy pomiarowe i powinno się je kalibrować - programy wyświetlające kompas często mają taką opcję - trzeba położyć na płaskim, włączyć kalibracje i obrócić o 360 stopni. Dodatkowo czasem trzeba...

Pomiar kąta pomiędzy dwoma niezależnymi elementami ruchomymi. Magnetometry.

gdyby odczytać kąt absolutny każdego obiektu względem ziemi Zrozumiałem, że chodzi o pomiar kąta względem płaszczyzny ziemi. Do tego wystarczą dane jedynie z akcelerometru. Moim zdaniem nie wymaga on żadnej kalibracji. Ja test zrobiłem z FXOS8700.

Samsung S4 - Jak naprawić magnetometr / kompas w S4?

Mogę napisać że podobny problem jest w Galaxy S5 mini - w etui magnetycznie zamykanym. Kompas rozkalibrowuje się co chwilę. Szczególnie irytuje w trybie samochodowym, potrafi postawić drogę na skos a nawet odwrócić. Narazie nieznalazłem skutecznego rozwiązania poza kalibracją i trzymaniem klapki z magnesikiem z dala od obudowy podczas pracy nawigacji.

Detekcja położenia rygla w drzwiach z użyciem taniego magnetometru QMC5883L

Ale gdzie Wy tu widzicie drogą elektronikę? Mówimy o całościowym koszcie podzespołów, rzędu kilku dolarów! Porównajcie sobie to z cenami gotowych rozwiązań oferujących detekcję położenia rygla. Że o kosztach montażu nie wspomnę. A gdzie jeszcze warstwa prezentacji tej informacji? Chcąc np. stworzyć aplikację na telefon informującą o statusie zamka i...

Zamień swój zegarek Apple Watch w amperomierz - będzie bardziej przydatny.

https://obrazki.elektroda.pl/5103402100_... Twój zegarek Apple Watch (lub inny smartwatch z dostępnym magnetometrem) może służyć jako amperomierz? Na przykład zegarki Apple Watch od serii 5 wzwyż, wyposażone w kompas, zawierają również magnetometr. To urządzenie, które nie tylko wskazuje kierunki świata, ale jest także czułe na pola...

Bezdotykowy pomiar prądu DC do 900A - czujnik Halla KMZ10C i ADC

Nie wiem jakim budżetem dysponujesz na eksperymenty. Za 120zł możesz kupić iNode Nav. Zawiera moduł BT, baterię i magnetometr o czułości ±1.2mT. Rozważ, czy to urządzenie pozwoli zweryfikować w praktyce poprawność metody pomiaru prądu jaką wymyśliłeś. Moim zdaniem problem będzie z kalibracją. Zmianę natężenia pola magnetycznego można zmierzyć bardzo...

Jak działa "Magnetoelektryczny detektor pojazdów" PROXIMA?

Tam zapewne jest magnetometr. Mierzy on natężenie pola magnetycznego w trzech osiach. W smartfonie dzięki takiemu elementowi można zrealizować funkcję kompasu. Umieszczenie w jego pobliżu kilkuset kg stali zmienia wartość pola. Zaletą jest niska cena, prostota budowy i bardzo mały pobór prądu (możliwe zasilanie z baterii). Stosunkowo dobrze tego czujniki...

Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

Takie poziomowanie przeprowadza się raczej tylko raz (no czasami przy dłuższym pobycie podpory potrafią się zagłębić w podłożu). Wydaje mi się, że wystarczy tylko akcelerometr z filtrem dolnoprzepustowym i sekwencyjnym algorytmem pozycjonowania, aby po każdej korekcie a przed następnym pomiarem ustały drgania całej przyczepy. Żyroskop byłby przydatny...

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...

Kompas-magnetometr na I2C dla Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/3965377500_1... Poniższy artykuł opisuje w jaki sposób podłączyć, skalibrować i oprogramować w Pythonie sensor HMC5883L na Raspberry Pi. Jest to trójosiowy kompas-magnetometr, czyli układ pozwalający na nawigację w trzech wymiarach dzięki pomiarowi ziemskiego pola magnetycznego. Poniżej znajduje się zdjęcie...

BNO086 Ceva - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - procedury.

Cześć :) jak w temacie - chodzi o czujnik BNO086 firmy Ceva. Ponieważ nie możemy dojść do "ładu" z ich "inżynierem" i mam wątpliwości wynikające z ich dokumentacji, mam pytanie, czy ktoś z Kolegów/Koleżanek pracował na tym sensorze ? Jeśli tak, to proszę o pomoc w tej kwestii. Krótkie wyjaśnienie zastosowania. Sensor ma pracować w układzie, który ma...

Kieszonkowy kompas na ATTiny

https://obrazki.elektroda.pl/5403778200_... Przedstawiony projekt to pierwsza próba skonstruowania urządzenia opartego o ATtiny85 tego autora. Jest to prosty, kieszonkowy kompas cyfrowy. ATtiny85 to wysokowydajny mikrokontroler o małej mocy. Posiada jednakże tylko 8 KB programowalnej pamięci Flash. Z tego powodu wyzwaniem w tym projekcie...

GY-955 (BNO055) przejmuje magistralę I2C i UART - jak ustabilizować?

Widzę, że nie wzbudziłem zainteresowania. W międzyczasie poeksperymentowałem z GY-955: działa z napięciem 3.3V i 5V (na razie nie udało mi się go uszkodzić :)). Trochę posiedziałem nad danymi ściągniętymi z modułu i ustaliłem, że w przypadku transmisji UART ramka danych wygląda następująco (bajty): 90 90 A B C0 C1 C2 C3 ... Cn gdzie: 90 - wartość dziesiętna...

Życie na stacji polarnej - Praca na stanowisku elektronika i geofizyka

http://obrazki.elektroda.pl/5051306300_1... "Trochę" czasu upłynęło od poprzedniego Dla przybliżenia tematu, napiszę że w Stacji prowadzone są całoroczne badania z zakresu geofizyki: -magnetyzmu ziemskiego (INTERMAGNET, kod stacji: HRN) -aktynometryczne (AERONET - NASA) http://obrazki.elektroda.pl/9875170100_1... -elektryczności...

Ultradźwiękowy miernik prędkości i kierunku przepływu

https://obrazki.elektroda.pl/4029762100_... ... wykorzystany jako anemometr. Jakiś czas temu zbudowałem stację https://obrazki.elektroda.pl/1782042900_... https://obrazki.elektroda.pl/8084316500_... Pasuje "na kanapkę" do istniejącego układu stacji meteo (widoczny pod spodem), nie powiększając wymiarów...

Mini Quadrocopter / Mini Dron - Made in China - Opis / Test / Recenzja

W dzisiejszym artykule pragnę Wam zaprezentować, zabawkę zupełnie inną niż do tej pory. Tym razem nie jest to użyteczny, mniej lub bardziej, gadżet, ale z pozoru zwykła zabawka. Z pozoru, bo może nam dać coś bardzo cennego, ale o tym później. Zacznijmy od przedstawienia obiektu dzisiejszej recenzji. Jest to mini quadrocopter chińskiej produkcji, legitymujący...

Jak zbudować model samolotu zasilany fotowoltaicznie z ogniwami 50-100W?

Witaj Przypadkowo znalazłem ten wątek. W sprawie ogniw słonecznych nie pomogę, ale jeżeli chodzi o elektronikę, to tworze podobny projekt Chciałbym do modelu wrzucić: -radio (~550$/sztukę, ale za to ma dobry zasięg jednak niestety wolny transfer): http://www.digi.com/products/wireless/lo... -moduł GPS -moduł...

Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

http://obrazki.elektroda.pl/7436707800_1... W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...

[Zlecę] kalibracja czujnika magnetycznego w Pythonie

Proszę o pomoc z kalibracją czujnika magnetycznego w Pythonie. (Jestem z wydz. Mech i za bardzo sie na tym nie znam...) Urządzenie jest powiązane z polem magnetycznym ziemi, dlatego obraz w spyderze odchylony jest o kąt, (chyba deklinacji -związany z szerokością geograficzną), a chciałabym żeby był zgodny z ruchami w rzeczywistości. Niestety bez samego...

Nowy koncentrator czujników ruchu w urządzenaich mobilnych

http://obrazki.elektroda.pl/6702307100_1... PNI Sensor Corporation wraz z EM Microelectronic – Marin SA, ogłosiły wprowadzenie na rynek „Sentral” - sensor fusion hub, nowego rozwiązania do kompleksowej integracji czujników ruchu w urządzeniach mobilnych. Sentral jest pierwszym scalonym koncentratorem niskiej mocy zaprojektowanym...

Sensor inercyjny o 10 osiach swobody

http://obrazki.elektroda.pl/7581125500_1... Firma Analog Devices poszerza swoją rodzinę sensorów iSensor o nowy, kompletny system inercyjny. ADIS16480 składa się z trójosiowego akcelerometru, trójosiowego magnetometru, czujnika ciśnienia i rozszerzonego filtru Kalmana dla poprawienia dynamiki odczytu z sensorów. Każdy z tych zintegrowanych...