Po pierwsze sa rozne rodzaje wzmacniaczy: napieciowe, OTA (transkonduktancyjne), CFA ze sprzezeniem pradowym itp. Roznia sie one budowa, szybkoscia dzialania itd. Zajmijmy sie najprostszym napieciowym. Wzmacniacz operacyjny napieciowy bez petli sprzezenia zwrotnego (otawarta petla) robi jako komparator. Jakbys dodal spzezenie dodatnie to uzyskac mozesz...
Komparator porównuje napięcia. Komparator na wyjściu daje napięcie o wartości która nie zależy od napięcia wejściowego. To chcesz uzyskać. Jako komparator można zastosować wzmacniacz operacyjny. Można też wykorzystać komparator. Wzmacniacz operacyjny wykorzystany jako komparator daje na wyjściu napięcie. Komparator to układ który daje zwarcie lub rozwarcie.
Wybierz dla każdego punktu. Wzmacniacze operacyjne z obrazków to: Wtórnik napięcia, Wzmacniacz odwracający, Wzmacniacz nieodwracający, Komparator napięcia, Wzmacniacz całkujący, Wzmacniacz różnicowy. 1. https://obrazki.elektroda.pl/2652567900_... 2. https://obrazki.elektroda.pl/6678424200_... 3. https://obrazki.elektroda.pl/6573924900_...
Wystarczy byle jaki wzmacniacz operacyjny, na jedno wejscie podajesz napiecie odniesienia a na drugie napiecie które chcesz z nim porównać :)
Wzmacniacz błędu dział jak wzmacniacz różnicowy (wzmacniacz operacyjny w układzie nieodwracającym gdzie Uwe to napięcie odniesienia 2.5V) a nie jako komparator. Wzmacniacz ten dba o utrzymanie stałego napięcia wyjściowego dzięki pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego. Czyli napięcia na wyjściu wzmacniacza błędu zmienia się liniowo. Np. wzrost napięcia...
Co to za skrót? Myślę że wysokonapięciowy wzmacniacz różnicowy będzie mierzył napięcie na mostku, potem komparator+odwrócenie fazy i wzmacniacze prądowe.
Tak dobrze myślisz. Obliczenia na ogół trochę się różnią bo wzmacniacze operacyjne i komparatory nie przełączają napięcia na wyjściu tak jak mają zasilanie tylko trochę mniej. Tej wady nie mają wzmacniacze op. RAIL-TO-RAIL.
Coś ciężko zakminić mi zasadę działania ostatniego wzmacniacza operacyjnego w tym układzie. Ten wzmacniacz pracuje jako komparator, bez żadnego sprzężenia zwrotnego. W stanie ustalonym porównuje (wejście "-") napięcie wejściowe (z suwaka potencjometru) z tym samym napięciem ale przepuszczonym przez dzielnik napięcia 2:3 (R14,R15). Czyli w stanie "statycznym"...
Zamiast wzmacniaczy TL084 zastosuj typowe komparatory napięcia LM393.
Witam Zamiast przekaźnika trzeba zastosować tranzystor (mosfet P). Sterowanie bramki jest praktycznie bez prądowe. Komparator napięcia musi mieć histerezę, aby nie było ciągłego włącz/wyłącz, przy napięciu progowym. Polega to na tym że jak komparator wyłączy zasilanie przy 12V, za chwilę napięcie wzrośnie do 12,1V z powodu braku obciążenia, komparator...
https://obrazki.elektroda.pl/2258592600_... Ten wtórnik nie potrzebny jeśli wchodzimy na wejście wzmacniacza/komparatora. Odróżnij wzmacniacze od komparatorów, wzmacniacze wzmacniają, ale są powolnymi komparatorami, komparatory mają szybkie zbocza na wyjściu ale nie nadają się do wzmacniania.
Czy dołożenie układu RC przy wzmacniaczu U2B na wejsciu nieodwracającym, będzie dobrym rozwiązaniem? Czy lepiej zlokalizować go osobno dla dwóch wzmacniaczy błędu, na wejściu sprzężenia regulacji prądu i napięcia . U2C to komparator, kompensacja będzie potrzebna we wzmacniaczach błędu. Masz świadomość że dławik do takiego cuda jest wielkości niewiele...
Kiedyś utkwiło mi określenie, że albo precyzyjny albo szybki co miało kiedyś odzwierciedlenie w np. TL072 vs OP07. Obecnie trochę się pozmieniało np. ADA4898, OPA827. Czy mógłbyś rozwinąć myśl o komparatorach?
To nie jest takie proste :D Trzeba uwzględnić to 1.25 V. Może taka konfiguracja bedzie działac ? Napięcie Vcc musi być odpowiednio wyższe od regulowanego z LM317, żeby źródło odniesienia, LM385 poprawnie działało. Tu trzeba poczytać notkę katalogową i dobrać rezystory. Pierwszy wzmacniacz ( wtórnik ) separuje układ pomiarowy od LM317 i jego wyjście...
Może wystarczy zrobić komparator na wzmacniaczu operacyjnym. Na jedno wejście podajesz napięcie z dzielnika zawierającego termistor i doświadczalnie dobierasz dzielnik dla napięcia odniesienia (tak, aby były równe dla 0 stopni). Przykładowy komparator: http://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM3... Na 4 stronie są 2...
sprawdź dokładnie oporniki o których pisałem, wygląda na to, że wzmacniacz zachowuje sie jak komparator (bez pętli sprzężenia zwrotnego) napisz jeszcze jak zmienia sie napięcie na nodze 2 wzmacniacza jakie pojawiaja sie tam wartości.
Do fotdiody nbajlepiej daj konwerter prąd-napięcie (na wzmacniaczu operacyjnym). Sygnał napięciowy dołącz do komparatora, ewentualnie do wzmacniacza.
Działa na zasadzie takiej: 1. Prostownik prostuje napięcie podawane ze wzmacniacza. 2. Układ progowy - komparator wykrywa napięcie ze wzmacniacza i załącza zasilanie dodatkowego wzmacniacza. Chcesz jedną diodę, czy ileś tam diod sygnalizujących poziom sygnału? W tej roli sprawdzą się komparatory, drabinka oporników jako dzielnik napięcia. Proponuję...
witam, mam pyatnie, załóżmy ze na rysunku jest przedstawiony układ trzech wzmacniaczy operacyjnych pracujących jako komparator napięcia stałego. Prosze się nie czepiać układu jest on czysto teoretyczny. Powiedzmy ze on działa w następujący sposób, Uwe wynosi 0,7 V i rosnie, przy wartości 2V natsepuje porównanie i zadziałanie " przekaznik 2 " ... tak...
Witam! Jak podłączyć ten potencjometr w układzie komparatora napięć. Chodzi mi o nóżkę ,którą zaznaczyłem na rysunku. Ma ona być podłączona do masy? Czy się mylę? http://obrazki.elektroda.net/76_12350736...
Witam wszystkich Elektrodowiczów! Zbudowałem prosty komparator na 4,08 V (dioda 1N4148 + dioda Zenera na 3,30 V) na wzmacniaczu operacyjnym OP07CP jego wyjście obciążyłem rezystorem 100 kOhm do masy i przez rezystor 10 kOhm steruję tranzystorem NPN BD139-16 w układzie wspólnego emitera (OE). W obwodzie wyjściowym tego tranzystora jest przekaźnik RELPOL...
Potrzebuję zrobic układ który będzie porównywał dwa napięcia i mniejsze z nich ustawiał na wyjściu, może spotkał się już ktoś z czymś takim? W notach typowych komparatorów typu LM311 nic takiego nie ma.
Jeśli zależy Ci tylko na skrajnych dwóch wartościach napięcia to komparator spełni swe zadanie doskonale np LM311
Napięcie z rezystora 0,1Ω podłącz do wzmacniacza różnicowego, za nim daj komparator okienkowy żeby wykrywać przeciążenia >+20A i <-20A na wyjściu komparatora diodę.
dlaczego wzmacniacz różniczkujący jest tak nazywany. Update: post 3 nowe pytanie
Witam. Bardzo proszę kogoś obeznanego w elektronice car audio, o wytłumaczenie zasad działania wzmacniacza samochodowego, może być na zdjęciu zamieszczonym poniżej. Znam podstawy elektroniki, ale ciężko wpaść samemu jadąc miernikiem jak to do końca funkcjonuje. Niestety ale literatury specjalistycznej na ten temat brak. pozdrawiam. http://obrazki.elektroda.net/22_12473355...
Poszukaj w sieci wiadomości o komparatorach na wzmacniaczach operacyjnych, bo na nich można łatwo taki czujnik napięcia zrobić.
Witam. Poszukuje komparatora, który może być zasilany niesymetrycznie 0 - 24 V, a wyjściem można bezpośrednio wysterować cewkę przekaźnika. Z góry dziękuje za pomoc. Pozdrawiam.
Witam, Posiadam korektor wymontowany z jakiegoś radia, chciałbym go zamontować do wzmacniacza który stworzyłem, tylko nie wiem jak ;( Dołączam zdjęcia i proszę o pomoc :) Przy potencjometrze głośności są 2 miejsca na przewody i zaraz niżej pod nimi też są 2 otwory: http://obrazki.elektroda.pl/7139989500_1... http://obrazki.elektroda.pl/8005944200_1...
witam Mam taki problem, usiłuje podłączyć komparator do obrotomierza (konkretnie do kabla sterującego obrotomierzem, w którym napięcie wzrasta wraz ze wzrostem obrotów w przedziale od mniej więcej 1,4 do 12V). Jeżeli do tego kabelka podłączę multimetr to elegancko wskazuje mi napięcie. Jeżeli natomiast wpinam ten kabelek do złącza komparatora (lm324)...
Witam, Mam pewien problem. Zaprojektowałem zabezpieczenie prądowe silnika szczotkowego dc24V obracającego się raz w lewo raz w prawo(kraińcówka przeciążeniowa). Gdy silnik napotka jakiś opór (ustawiany potencjometrem), przekaźnik sterowany wzmacniaczem operacyjnym pracującym w roli komparatora ma odłączyć napięcie przychodzące do silnika. Mam jednak...
Witam, Mam taki dziwny (przynajmniej jak dla mnie) problem: otóż stosuję prosty schemat jak poniżej. http://img187.imageshack.us/img187/5229/... No i problem jest takiej natury, że nie ważne jaki poziom podam na drugą nóżkę to i tak na wyjściu mam 0v. Przy spolaryzowaniu drugiego komparatora (bo słyszałem że czasem może się wzbudzać i...
Witam serdecznie. Pisałem niedawno o problemie który muszę rozwiązać. Otóż w wiekszości sprzetu audio jest tak że mamy jakiś wyświetlacz. Normalnie wyświetla on różne informacje , ale kiedy kręcimy gałką od dźwięku na wyświetlaczu pojawia się np pasek albo liczba reprezentująca ile ustawiliśmy potencjometrem. Kończe swój wzmacniacz który jest analogowy...
Witam. Jak dobrac wzmacniacz operacyjny, do moch potrzeb. Przegladam nanoty katalogowe i za bardzo nie wiem na co patrzec. Potrzebuje zrobic bufor ktory bedzie mi przenosil 0,2 V, a napiecie zasilajace to 3,3V. Czy z takiego komparatora LM293N mozna tak modul wykonac??
Jestem początkujący. Chcę zastosować w układzie komparator napięcia lm193. Czy na wejściach komparatora muszę stosować rezystory ograniczające prąd, czy nie ma to znaczenia i można do wejść podłączyć bezpośrednio napięcie?
Potrzebuję zrobić komparator napięcia tak, że na wejściu będą napięcia rzędu 0-1V, a na wyjściu będą napięcia 0 lub 12V w zależności od polaryzacji na wejściach. Ewentualnie jeżeli układ miałby oddawać 12V lub -12V (w zależności od tego na którym wejściu jest wyższe napięcie) to jedną połówkę się "zetnie" za pomocą diody prostowniczej (klasyczny prostownik...
Witam! Wszystkich - koleżanki i kolegów! Od razu uprzedzam, że nie jestem elektronikiem. Ogarniam elektrykę, mechanikę i inne pierdoły :), a z elektroniki to znam zasadę działania podstawowych elementów: dioda, kondensator, opornik, tranzystor, tyrystor, triak itp, prawo ohma i tyle. Zwracam się do Was z prośba o pomoc! Mój problem jest następujący:...
Witam szanowne grono mam pytanie czy ktoś z was miał kiedyś styczność z prasowalnica / maglem metrix . posiadam takową maszyne i podjąłem próbę przerobienia jej chce jej użyć jako nawijarki cienkiego drutu tak aby utworzyć "zwój" a wiec wyjełem wszelkie kabelki grzałki i inne podłączyłem silniczek na krótko do gniazdka ale niestety nie ruszył . nie...
Potrzebuje zrobić układ przełączający w zasilaczu amperomierz, z wartości bieżącej, na zadana (ograniczenie prądowe). Ale aby układ przełączał wskazanie automatycznie przy przekręceniu potencjometru wieloobrotowego od ograniczenia prądowego po czym jak skończę kręcić po 1-2s powrócił do pokazywania odczytu bieżącego prądu. Zasilacz będzie w głównej...
Tylko pamiętaj, że zamiast 'wzmacniacza operacyjnego' (np. LM358) masz zastosować 'komparator' (np. właśnie LM393). Bo nie mam pewności, czy taką radę kolegi odtąd uwzględniasz. Jeszcze tytułem wyjaśnień - wzmacniacz operacyjny na wyjściu miał zawsze napięcie = (U-Uref)*G, gdzie U - aktualne napięcie na wejściu prostym, Uref - napięcie odniesienia na...
Witam. Można użyć dowolnego komparatora napięcia (wzmacniacza operacyjnego). Można też prościej (dioda Zenera, tranzystor) - jeśli wymagania dot. dokładności nie są zbyt wysokie. Pozdrawiam.
Cały ten układ to właśnie "generator" tego napięcia. A właściwie jest to pojemnościowy podwajacz napięcia ADV. Generatorem taktującym jest wzmacniacz operacyjny w układzie komparatora, kluczami jest układ tranzystorów PQ27, a elementem "pompującym" jest kondensator PC88. Na PC98 gromadzone jest prawie podwojone napięcie ADV. Tak w dużym skrócie. Pozdrawiam,...
Bez podłączenia bramki do wzmacniacza napięcie na jego wyjściu jest ok. 8 V, czyli OK, i w dobrym momencie się załącza, ale po podłączeniu IRLZ44N napięcie nawet przez duży rezystor ograniczający prąd (mimo że MOSFET go nie ciągnie w stanie ustalonym) jest rzędu 3 V i stopniowo narasta przy znacznym przekroczeniu napięcia, przy którym zabezpieczenie...
Ain0 w procku jest podłączone do masy? bo jak tak to raczej nigdy nie znieni się stan na wyjściu wewnętrznego komparatora, minimalne napięcie na wyjściu wzmacniacza operacyjnego (LM358N) wynosi około 0,7V. znam na to dwie rady: 1; na wejście Ain0 daj napięcie z dzielnika rezystancyjnego (może być potencjometr) 2; zwiększ wzmocnienie na wzmacniaczu i...
Wzmacniacz błędu to wzmacniacz, a nie komparator, da się to doprowadzic do stanu że pojawi się jakieś napięcie ale układ z komparatorem będzie oscylował. Jak wstawisz wzmacniacz będzie lepiej. Jakie parametry to ma mieć? Co z ograniczeniem prądowym?
Jednak przed komparatorem zdałby się wzmacniacz różnicowy wtedy to jego napięcie wyjściowe będzie adekwatne do różnicy obu napięć i będzie zdatne do wysterowania detektora tych 20mV wzmocnionych o zadaną wartość (w żądanym zakresie). Jeden taki wzmacniacz załatwi sprawę różnicy czujnik1>czujnik2, ale odwrotnie już nie, dlatego potrzeba dwa takie...
Jak działa UC3853 jest napisane w pdf producenta, ja tylko dostosowałem to dziwactwo do potrzeb UC3853. Dwa wzmacniacze różnicowe są do pomiaru napięcia wejściowego i prądu pobieranego ze źródła. Z wzmacniacza różnicowego który jest podłączony do napięcia wejściowego, korzysta komparator który przełącza sterowanie mosfetami w zależności od polaryzacji...
Teraz przejrzałem twój schemat. Podejrzewam, że przyczyną niedziałania jest µA741. Sprawdziłem kiedyś to, i wyszło mi że ten wzmacniacz nie radzi sobie dobrze jako komparator jeśli napięcia podawane na jego wejścia są tylko o 1...1,5V większe od dolnego napięcia zasilania (masy). Dlatego widzę 2 alternatywane rozwiązania: 1. Dołożenie ujemnego...
Ja bym zrobił tak że tam gdzie potencjometr od regulacji napięcia łączy się z masą dodał bym rezystor o takiej wartości żeby odłożyło się na nim 0,1V i to podał na wejście komparatora, na drugie wejście komparatora podał bym napięcie minimalnie niższe od 0,1V (np o 10mV) tak żeby komparator reagował już w chwili gdy napięcie na wyjściu LM317 zaczyna...
Przede wszystkim wzmacniacz nie działa jako wzmacniacz tylko jako komparator, daje na wyjściu minimalne albo maksymalne napięcie zbliżone do masy lub zasilania, układ RC się ładuje i rozładowuje a R2 z dzielnikiem ustalają próg przełączania który zależy od stanu na wyjściu.
Witam! Jest to wzmacniacz różnicowy. Tranzystory Q4, Q3 tworzą parę różnicową. Tranzystor J1 to źródło prądowe. Podejrzewam, że Q1 i Q2 to także źródła prądowe. J1 powoduje że wzmacniacz nie wzmacnia tzw "napięcia współbierznego" Przez zastosowanie źródeł prądowych w obwodach kolektorowych tranzystorów Q4 i Q3 uzyskuje się bardzo duże wzmocnienie (w...
Tak, pomiar spadku napięcia na rezystorze szeregowym i wrzucony na komparator, kwestia jaka wartość prądu ma wyłączyć zasilanie, być może trzeba będzie jeszcze dołożyć wzmacniacz operacyjny bo spadek napięcia w mV może być trudny do porównania z napięciem odniesienia (wszystko zalezy od prądu i rezystancji rezystora) , stąd prawdopodobnie należy to...
Witam !! Myślę sobie że to raczej się mija z celem - lepszy będzie jakikolwiek komparator - lub wzmacniacz operacyjny pracujący jako on ( komparator ) . W linku opisy - dokładne i sprawdzone - http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Compara... . pozdrawiam !!
Witam To zastosuj LM 350 i tranzystor włączający go jeśli napięcie będzie wieksze od 12V. Układ pomiaru napiecia to może być zwykła dioda zenera. Jesli napiecie będzie równe 12V to przekazuj je od razu do zasilanego układu. Problemem może być szybkie przełączanie źródeł zasilania - odpowiednio dobrany kondensator umieszczony bezpośrednio na zaciskch...
Witam Wydaje mi się, że najlepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie wzmacniacza operacyjnego jako komparatora. Dalej nie wiadomo czy to napięcie (200-400mV) jest stałe czy zmienne. Niby nie problem ale przy doradzaniu dobrze to wiedzieć bo układ może wyglądać nieco inaczej w każdym wypadku. Hmm z postu można wnioskować, że to napięcie zmienne. -- pozdrawiam...
1. Zasymuluj sobie swoją przetwornicę na stronie: http://schmidt-walter.eit.h-da.de/smps_e... - push pull z odczepem jest pod względem obliczeń transformatora i dławika wyjściowego równoważna pełnemu mostkowi. 2. Twój postulat porównywania napięcia ze wzmacniacza błędu z rampą generatora jest krokiem wstecz w stronę trybu napięciowego....
Zmierzyłem spadek V na boczniku, przy 8A jest 0.135V, czyli przy 20A będzie 0.5V. Sporo, zmierzyłeś podłączając oddzielne przewody prądowe i oddzielne do pomiaru napięcia? Można rozważyc użycie komparatora bez wzmacniacza. Opcja 1 ma tę wadę że trzeba uważać na SR i GBW wzmacniacza - wzmacniacz musi byc na tyle szybki zeby poprawnie przenieść PWM,...
Do tego już byłby potrzebny komparator, albo wzmacniacz operacyjny, który by działał w takim zakresie napięć wejściowych (np. połówka LM393, albo LM358).
Trochę błędów jest: wszystkie tranzystory pójdą z dymem - brak rezystorów ograniczających prąd baz, po co są D7,D8 nie pełnią żadnej funkcji, a z podłączenia wzmacniaczy wynika że dwa stany wysokie będą kiedy napięcie będzie mniejsze od 7.8V i jednocześnie większe od 15V co się raczej nie zdarzy ;) Dlaczego wzmacniacz operacyjny jako komparator, komparator...
Komparator jest to wzmacniacz operacyjny o bardzo dużym wzmocnieniu (idealny ma wzmocnienie równe nieskończoności). Jeżeli teraz na odwracające wejście (to z minusem) dasz 3 V a na powtarzające (to z plusem) dasz ciut powyżej 3V to komparator tą różnicę wzmocni nieskończenie wiele razy i na wyjściu będziesz miał sygnał równy napięciu zasilania komparatora....
LM301 nie nadaje się bo przy pojedynczym zasilaniu działa dopiero dla napięć na wejściach ok. 2V Słusznie, przeoczyłem ten fakt. Nadają się układy takie jak LM358 (podwójny wzmacniacz operacyjny), albo LM393 (podwójny komparator; LM324 to poczwórny wzm.op., LM339 to poczwórny komparator) - wszystkie te układy mogą działać przy napięciu wejściowym od...
Nie no UL1980/70 są takie stare i już trudno dostępne, że nie polecam konstruowania nowych układów z ich uzyciem. Wystarczą 4 komparatory (można zrobić na poczwórnym wzmacniaczu operacyjnym/komparatorze). Jakaś histereza wchodzi w grę? Jeśli dokładność nie musi być duża, to za źródło napięcia odniesienia wystarczy dzielnik napięcia zasilany ze stabilizatora....
Diody Zenera na niskie napięcia mają kiepskie parametry, szczególnie rezystancję dynamiczną Z katalogu BZX84 https://obrazki.elektroda.pl/5836374200_... https://obrazki.elektroda.pl/2085288500_... Dioda na 6,8V to pionowa krecha, a ta "3,3V" ledwie mieści się w zakresie 2,5-4,2 V. Poniżej 5 V nie widzę sensu stosowania...
Hej, Możesz też użyć prostownika liniowego (też na wzmacniaczu operacyjnym) zwanego też precyzyjnym i komparatora podającego na któreś z wejśc Atmegi informację, że aktualnie mierzone jest napięcie ujemne. W takim przypadku nie tracisz rozdzielczości przetwornika. Pozdrowienia
Witam. Patrząc na notę można zauważyć, że pięć wzmacniaczy odpowiedzialnych za załączenie odpowiedniego kanału pracuje w układzie komparatora względem jednego napięcia referencyjnego, podanego na pin 2. To napięcie ustal na 2,5V i zmieniaj napięcie wejściowe dla sprawdzanego kanału. Gdy Uwe przekroczy Uref kanał powinien zareagować. Istotne jest podanie...
Tu masz układ komparatora "zerowego" z histerezą i wyjściem TTL. http://obrazki.elektroda.net/30_12049829... R1 i R2 ustalają napięcia przełączania układu Obliczasz je rozwiązując dzielnik R1 i R2, który od wejścia ma podane napięcie 0.5*UH a z drugiej napięcie na wyjściu stabilizatora napięcia wyjściowego wzmacniacza (pamiętaj, że te dwa napięcia...
A może do liczenia obrotów wiatraczka da się użyć komputera? Np. przez port RS-232? Niestety nie wiem, jaki jest sygnał z tego wiatraczka - jeśli cyfrowy, to nie ma problemu (może trzeba zasilać wiatraczek, żeby był sygnał); jeśli napięcie indukowane w cewce, to bez jakiegoś wzmacniacza czy komparatora się nie obejdzie, bo sygnał będzie za mały.
Ta dioda D6 to jest właśnie to o co się pytasz. Jak pobór prądu jest mała, to komparator B ma na wyjściu dodatnie napięcie zasilania, dioda D6 jest spolaryzowana zaporowo, tranzystorami steruje wzmacniacz C odpowiedzialny za stabilizację napięcia. Gdy prąd wzrośnie tak, że wzmacniacz B zaczyna działać, to napięcie na jego wyjściu spada, dioda D6 zaczyna...
napiąć komparator komparator napiąć wzmacniacz komparator
filtr bezpiecznik pralka ikony drukarek klapa zmywarka
programator tango pralka samsung zawiesza
Zmywarka: Tryb Eco, brak wody, piszczenie, miganie Trzeci niebieski przewód w wiertarce - jak podłączyć?
