A może po prostu masz za duże wzmocnienie. Program raczej jest dobry. A tranzystory mogły sie zniszczyc bo były przepięcia na cewkach silnika, można wtedy dodać równolegle z silnikiem kondensator.
wywnioskowałem to po tym, jak sprawdziłem, że dla samego zasilania serwo jest w tej pozycji do której idzie na bardzo krótki czas przy starcie z podłączonym uC + z tego co pisałeś [syntax=c] int main(void) { DDRB |=(1<<PB1) | (1<<PB2); TCCR1A |= (1<<COM1A1) |...
Przerobiłem kilka serw Towardpro MG996R wymieniając wbudowany potencjometr na potencjometr wieloobrotowy 5k. Wszystko działa pięknie na jednym serwie, a drugie i trzecie po chwili zaczyna się obracać , mimo że cały czas przesyłany jest ten sam sygnał. Oczywiście testuje jedno serwo na raz, żeby...
Witam, Zrobiłem sobie ostatnio zautomatyzowaną wytrawiarkę do płytek pcb (podgrzewanie naczynia, pomiar temperatury wody, kołysanie naczyniem), wszystko szło po mojej myśli do momentu podłączenia wyświetlacza LCD 2x16 znaków na którym chce wyświetlać parametry typu czas, temperatura wody itp. ...
Witam, Mam problem z serwo TowerPro SG-5010. Po podpięciu do Arduino oraz osobnego źródła zasilania okazało się, że nie działa prawidłowo. Wykonywało raptowny ruch, a potem na dłuższy czas (co najmniej kilkanaście sekund) się zacinało, wykonywało przypadkowe ruchy, itp. Użyłem standardowego programu...
Witam ponownie :) Po długim okresie oczekiwania na paczkę, wkońcu do mnie przyszła. Wszystko poskładałem polutowałem podłączyłem zasilanie iiiii.... Nie działa... Zimnych lutów nigdzie nie ma, mam wątpliwości co do kondensatorów i jednego (nie wiem jak do nazwać) tego Nad, diodą po prawej stronie....
Jakiś postęp jest ale jeszcze długa droga przed Tobą . Mikrokontroler = uC 1 schemat gdzie masz minus zasilania ( gnd ) dla uC ? . Schemat wygląda lepiej ale to nie to , po co stabilizator dla serw ? , po co LM317 ? . Stabilizowane ma być napięcie dla mikrokontrolera a nie dla serw , zasadą jest kondensatory...
Witam Znajdź gdzieś rysunek sygnału PPM to Ci ułatwi analizę. Z kodera wychodzą szpilki o szerokości około 200µs, pierwsza jest początkiem pierwszego impulsu, druga początkiem drugiego i jednocześnie końcem drugiego itd. Dziewiąta tylko zakończy ósmy impuls i po nim jest przerwa, przerwa jest...
Mam taki dylemat to jest projekt płytki nakładki (shielda) dla Arduino. Ta płytka, a więc i Arduino ma być zasilane z 5V wychodzących z mostka H, dlatego chciałem ją dodatkowo zabezpieczyć poprzez dodanie kondensatora 100 nF przy pinie 5V, ale mam pewną rozkminę/dylemat nie wiem czy słusznie. Możliwe...
Witam! Poszukuję kondensatorów elektrolitycznych Long Life, snap in 2 x 6,3mm, o średnicy 30 mm, wysokości 45 do 50 mm, temperatura pracy 85 stopni. Potzrebne są dwa kondensatory: 1) 330uF na 400V lub 450V 2) 390uF na 400V lub 450V Kondensatory mają być wymieniane w falowanikach i serwo. Najbardziej...
Ture11 Przeróbka mojego Serwa modelarskiego - zwykle Serwo modelarskie emarcus Jeśli na myśli pracy ciągłej miałeś na myśli działanie Serwa raz w lewo raz w prawo i o regulowanym pomiędzy kierunkami odstępie czasu to tak chodziło mi o prace ciągłą. oto moj schemat. P.S. Przedstawię wogole...
Proszę o pomoc w opisie kondensatora, Pytanie czy jest on bipolarny?? Kondensator siedzi w serwo cdm1 mk2 philipsa Nigdzie nie ma żadnych oznaczeń (przynajmniej ja ich nie zauważyłem) jedynie standardowy opis 33u 16v i jakies literki które dla mnie nic nie znaczą Martwi mnie czarny pasek idący...
dybas dokładnie zdefiniował problem. W nieco lepszych wzmacniaczach aby utrzymać niskie zniekształcenia regulacja barwy jest pasywna rzędu 8-10db. W Diorach aktywna miała czasem 10db więcej. To ponad 3x. Ustaw barwę na "0" i wyłącz wszelkie lodness, subsonic i wtedy porównaj. Zwykle za brak basu...
W dużym uproszczeniu umożliwia przenoszenie częstotliwosci od kilki hz z małym wzmocnieniem i niedopuszcza do pojawienia sie stałego nap.na wyjsciu wzmacniacza oraz umożliwia pominięcie kondensatorów na wejsciu wzmacniacza
Spróbuj dorzucić kondensator na zasilanie procka, jakieś 100nF.
czyli jak będę stosował te akumulatorki to mam wyrzucić z układu ten stabilizator i te 4 kondensatory?
Troche potestowałem ten silniczek z nowym kondensatorem i jest podobnie jak było, nawet wypiąłem całkiem kondensator z obwodu i tez podobnie działał - gdy nabiera niewłaściwych obrotów szarpie nim, a jak obciążę wałek zmienia obroty na właściwe i zaczyna chodzić bardziej jednostajnie. Zmierzyłem dla...
Dzieki za pomoc. Nie mam niestety odpowiedniego miernika aby sprawdzic o jakiej pojemnosci sa te kondensatory. Zasilanie bylo podlaczone dobrze. Wydaje mi sie ze jeden z kabli dotkykal tego tantalowego i moglo dojsc do spiecia. Wszystko bylo ok, az do wczoraj, podlaczylem zasilanie i jedno z serw zaczelo...
Witam Na jednej ze stron internetowych dotyczacej modelarstwa znalazlem opis kondensatora podlaczanego do zasilania odbiornika w samolocie. Ma on filtrowac i zapobiegac chwilowemu zaniku napiecia kiedy dzialaja serwa. Na zdjeciu niezbyt wyraznym nie widac dokladnie jaki to typ , jedynie widac pojemnosc...
...zasilanie z 4 baterii AA połaczonych szeregowo.. ale nie wiem czy zasilanie serweromechanizmów połączyć z zasilaniem mikrokontrolera czy zrobić dla nich dodatkowe.. (zapomniałem dodac ze rozszerzyłem ilośc serw które podłacze.. tzn nadal podlacze 4 ale nie wiem czy w przyszłości nie bede potrzebował...
trochę przesadziłeś z tym kondensatorem ale to nic nawet nie świadomie swoim eksperymentem doprowadziłeś chyba do rozwiązania problemu , wydaje mi się że szukamy przyczyny tam gdzie jej nie ma , aby mieć już 100% pewność proponuje wykonaj układ według schematu , następnie powoli kręć potencjometrem i...
Rozumiem. A w jaki sposób dobrać pojemność tych kondensatorów?
1. Tak napięcie odniesienia to to względem którego mierzysz to podane na wejście przetwornika. Jeśli chcesz mierzyć napięcia od 0 do 5V to musisz użyć zewnętrznego napięcia odniesienia bo to wbudowane w Atmegę ma około 2,56V. AVCC to jest zasilanie przetwornika i ma się nijak do napięcia odniesienia....
Mam pytanko czy mogę na zaciski zasilania (link do układu poniżej) podpiąć bezpośrednio akumulator 12V który podczas jazdy dochodzi do ok 14,5V. Zastanawiam się czy zainstalowane tam stabilizatory sobie z tym poradzą i czy nie upali mi układu. Zamiast się zastanawiać sprawdź w datasheet. Niezależnie...
Rozładowujesz, bo jak wiadomo, kondensator ma swoje napięcie przebicia.. I nikt nie chce go przekroczyć Oj chyba nie bardzo. Stosuje się taki kondenstaor żeby go nie przebiło. Czyli na maksymalne napięcie wyprostowane plus parę procent. . oj chyba bardzo :) Pytanie było, po co rozładowywać przeładowany...
No to chyba tylko oglądałeś, nie czytałeś, jest tam nawet sterowanie opisane. Ważne by nigdy nie podać stanu wysokiego na oba wejścia (ALI i BLI).. Układ jest do sterowania silnikami, ale jest schemat, można przejrzeć tylko część. Układ będzie działał, w datasheecie HIP'a jest podane, jak dobierać...
Witam, Robię w matlabie model sterowania silnikiem zgodnie z poniższym schematem. Wszystko idzie dobrze, mam jedynie kłopot z policzeniem tego małego obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem. Potrzebowałbym konkretnie transmitancję ef/eo. Liczę na wskazówki, a najchętniej gotową odpowiedź lub...
Tak zrobię, ale tu zrodziły się kolejne pytania: 1) Jako napięcie odniesienia lepiej wybrać 5V zasilania procka i te 5V podpiąć do AREF, czy AREF kondensatorem 100uF do masy i jako odniesienie wewnętrzne zasilanie procka 1.1V? 2) Przedział liczbowy wyniku pomiaru ADC ile wynosi? 0 - 255? Czy jest on...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki....
Witaj. Ten rezystor 330R przy RESET jest zbędny, gdy nie stosujesz kondensatora do pinu RESET. Sformatuj proszę kod programu prawidłowo, bo przy jego analizie można oczopląsu dostać :)
Ja bym bez wahania użył mikroklocka, zważając na ich cenę rzędu 2-3zł nie ma co się szczypać z garścią tranzystorów i opampów. Procek dodatkowo daje możliwość dynamicznej zmiany sposobu działania układu, czego standardowa analogówka nie potrafi. Układ kształtujący impulsy to może być zwykły obwód...
No tam dużo do podłączania nie ma. Sam mikrokontroler z kondensatorami w zasadzie. Bo jak rozumiem zasilanie 5V masz już gotowe zewnętrzne? (do serwomechanizmów trzeba) W zasadzie można wykorzystać gotową zmontowaną płytkę np. Adruino Nano za 15zł.
Co do przetwornic, to OK, ale ta do silnika będzie potrzebowała jakiegoś dodatkowego radiatora. Czemu są takie tanie, nie mam pojęcia, może dlatego, że ręczny montaż (pewnie w Chinach), więc trzeba uważnie obejrzeć i ostrożnie uruchamiać. Akumulator – nie wiem jak z jego reakcją na rozładowanie...
A ja myślę że problem jest programowy, gdyż serwa zwykle akceptują poziomy napięć 3.3V albo nawet 2.5V. Niestety bez oscyloskopu będzie bardzo ciężko określić co tutaj jest nie tak. Choć można próbować wykorzystać wejście audio w komputerze. Możesz na nie podać przebieg za pomocą szeregowego układu...
Nie zadziała. Poza tym schematy są nieprzemyślane. Arduino uno jak przeanalizowałem ze schematu potrzebuje napięcia powyżej 5V. Na wejściu jest dioda zabezpieczająca i liniowy stabilizator napięcia +5V. Potrzebujesz przetwornicy step-up dającą na wyjściu napięcie 5V o odpowiedniej wydajności prądowej....
Dzień dobry. Zakupiłem na giełdzie odtwarzacz kaset typu walkman marki Sony Walkman model WM-DD10. Jest to 'dziwny" twór znanej serii DD odznaczającej się wysoką jakością dźwięku jak i parametrów odtwarzania (wow/flutter) ze względu na zastosowanie serwa zamiast zwykłego silniczka, oraz braku pasków. Model...
Tak się złożyło że nie narysowałem tej diody ale ona tam jest bo układ testowałem i inaczej tranzystor by nie przeżył raczej. Plan jest taki żeby to władować [url=]TU Ładowanie 2200 uF z 40V nie należy do tego co mi się najbardziej podoba. W falowniku fabrycznym 3f (1f->3f 3kW) mam coś takiego...
Sprawdzałem teoretycznie, dokładność serwa jest ok a czy dodatkowa siła do utrzymania pozycji bedzie potrzebna to sie dowiemy jak podłącze wszystko tyle że... Najprawdopodobniej nadajnik nadaje sie do śmieci... Podłaczyłem wszystko jak trzeba ruszam potencjometrem a serwo ani drgnie, próbowałem zaprogramować...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. ...
Witajcie! Mam problem ze sterownikiem [url=]MSK GLASS. Sterownik steruje przede wszystkim przepustnicą powietrza, za pomocą popularnego wśród modelarzy serwa [url=]HITEC HS-311. Od pewnego czasu (a mam go 3 lata) zaczęły się z nim dziać cuda - tj. zaczął zachowywać się nieprzewidywalnie, np. przełączał...
Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne...
Witam koledzy! Ostatnimi czasy pracuję nad pewnym projektem sterowania serwem modelarskim za pomocą potencjometru. Zasada działania prosta: im większy kąt obrotu gałki potencjometru od położenia zerowego skrajnego tym większy kąt wychylenia serwa. Aczkolwiek chciałem uzyskać również możliwość ograniczenia...
Mierzę się obecnie z problemem ustabilizowania układu, w którym będzie wykorzystywane serwo (TowerPro MG 946R). Cały układ zasilany jest poprzez moduł MB102 (), do którego jest podłączony zasilacz 9 V= o wydajności 2000 mA. Sam moduł MB102 ma wydajność na wyjściu tylko 700 mA, elementy układu w tym...
Witam, zmontowałem prosty układ do sterowania serwem: serwo zasilane 4xAA, Arduino Uno zasilane z usb, wspólna masa, przewód sygnałowy serwa podpięty do pinu 9. Próbuję odpalić przykład sweep ze stronki Arduino (obrót serwem na pozycję 180° i powrotem na 0°), ale serwo zachowuje się dziwnie. Porusza...
Dodam, że jest jeszcze mały i tani transceiver CC2500, sam go na razie nie sprawdzałem, ale cena (10,90+vat) wygląda zachęcająco, tymbardziej, że do działania potrzebuje tylko kwarcu (+2 kondensatory) i jednego rezystora, a antena jak podali w pdf (alternatywna) to kawałek ścieżki od jednego pinu do...
Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany...
Jako eksperyment z zastosowaniem ATtiny10 wymyśliłem sobie sterownik serw. Nie ukrywam, że natchnął mnie jeden z wcześniejszych projektów z Elektrody. Też chciałem się przekonać, że na takiej małej pchełce można zrobić coś bardziej użytecznego niż migacz diodą. Założyłem sobie, że sterowanie...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...
Witam, Mam problem z pewnym serwonapędem od teleskopu (elektroniczny montaż Celestron CG-5). Otóż jeden z silników kręci się cały czas na pełnych obrotach. Rozmontowałem całość i metodą prób i błędów (zamiana "wnętrzności" z drugim, sprawnym serwem) wyszło mi, że uszkodzony jest element optyczny (nie...
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...
student.PB- skopiowałem Twój program, wgrałem na ATmega8 i zmierzyłem sygnał oscyloskopem. Daje sygnał 2ms co 20ms. Czyli powinno działać- pod warunkiem że: ATmega jest zasilana po ludzku- ma wszystkie kondensatory między odpowiednimi pinami, zasilacz ma też takie kondensatory jak lubi, serwo jest...
Mam w maszynie kilka takich kontrolerów i serw firmy OMRON. Drivery mają około 13-14 lat. Po usunięciu usterek mechanicznych maszyna działa, ale jeden z kontrolerów zgłasza co jakiś czas błąd przeciążenia/przegrzania. Przekładnia nie wykazuje jakiś specjalnych oporów, wszystko chodzi płynnie....
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie...
chodź sam już nie wiem tu ludzie piszą ze to jednak nie problem programu lecz kondensatorów odsprzęgających kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n...
Zastosowanie oddzielnego zasilania serw raczej odpada ponieważ ba być to urządzenie mobilne chciałem zastosować jedno zasilanie z akumulatora 12V. Po wymianie Lm2575 na Lm2576 serwa działają prawidłowo tzn ustawiają sie w pozycji początkowej więc myśle że tam mogła leżeć przyczyna wcześniejszego problemu.Za...
Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ...
Witam chcę zrobić ze swojego silnika od wycieraczek mocne serwo. Znalazłem ciekawą stronę na której opisane jest jak to zrobić. Jednak prosił bym o pomoc w podłączeniu takiego układu. Zrozumiałem że kondensatory zaznaczone czerwonymi kółkami trzeba usunąć, silnik z serwa wylutować, połączyć orczyk serwa...
Serwo jest mocy 200W Napisałem na początku postu o wydajności 10-20A, wartość ta nie jest stała tylko w impulsie dał rade przenieść bez spalenia tranzystorów. Tylko że ja nie wiem co ty nazywasz serwem, dla automatyków serwo to serwo, ja elektronik rozróżniam rózne rodzaje silników i układów sterujących...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Siedzą tam: LC4013B LC4081B BA7100 HA11772 ... chyba wszystkie. Napięcia...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010...
Na potrzeby projektu składającego się z 4 serw tower pro995 i jednego tower pro sg90, oraz sterującego nimi mikrokontrolera Atmega8 potrzebuje wykonać zasilacz. Problem nastąpił, gdy zagłębiłem się w temat i okazało się, że nie mam pod ręką odpowiedniego. Docelowo potrzebuje mieć 2 wyjścia: 5V/1A dla...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika...
Może to cos pomoże: Po włączeniu funkcji PLAY, taśma opasuje głowicę wizyjną, silnik zaczyna się kręcić, ale po kilku sekundach drum motor przestaje się obracać i funkcja PLAY przestaje być realizowana. Takie zachowanie może wskazywać na: uszkodzenie czujników w drum motorze, które informują układ serwo,...
Chyba się pomyliłem [url=]Moon Walker jest zasilany z ogniw lamp słonecznych jednak działa jak taka lampa (tzn ładuje akumulatorki) a nie jak w typowych solar botach gdzie ogniwa słoneczne zasilają bezpośrednio układ (z pomocą kondensatorów). Duzym ułatwieniem dla budowy robotów są serwa modelarskie...
Założenia teoretyczne. Mając w głowie pomysł zrodzony z przeglądania stron www, postanowiłem zbudować coś na wzór popularnie stosowanych. Moja wiedza szkutnicza jest skromna, ale po żmudnych praktycznych doświadczeniach doszedłem do pewnych wniosków: 1. łódka ma pływać w granicach 1-2m/s, może...
Dzięki, teraz wszystko jasne. Jeszcze jedno pytanie, jak rozwiązałeś mocowanie kolejnych członów do serwomechanizmów po stronie, gdzie nie ma orczyka? Są przymocowane śrubkami. Na zdjęciu poniżej serwomechanizm jest z jednej strony ograniczany przez obudowę robota, a z drugiej wkręcona jest śrubka....
Dobry wieczór wszystkim. Tak jak w temacie nie wiem co robię źle, że moje serwo nierówno działa. Schemat podłączenia jest w załączniku a filmik pokazujący jak ono działa
Witam Jeśli już serwo to Botland ma serwa do pracy ciągłej ( chyba do wind żaglowych ) których obroty można regulować PPM, czyli typowy tester serw na NE555, kondensator i kilka oporników, konstruktor może się znać na wiatrakach a nie musi na elektronice :) gotowca kupi za kilka złotych.... Moja sugestia...
Witam, poniżej moje uwagi / sugestie / pytania. - W tym przypadku rozwiązanie z jednym przerwaniem, jest jak najbardziej ok. - Nie powinno się czekać w przerwaniu (mam na myśli to: ' while(ADCSRA & _BV(ADSC)) '). - Co ile jest wykonywane przerwanie (chodzi mi o wartość w ms)? - Czy są gdzieś ograniczenia...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
witam! Mam mały problem z arduinem i modułem nrf24L01. Podłączyłem joystick do jednego arduina a do drugiego serwo. Chce za pomocą tego modułu zrobić serwo "na pilota". Program jaki wgrałem jest poprawny i działa w przypadku gdy za odbiornik robi arduino leonardo (ICSP) a nano za nadajnik. Gdy dam...
Ciekawy przypadek Sprawdzałeś ten preamp z innym mikrofonem pojemnościowym i/lub dynamicznym dynamicznym ? Fajnie by było podłączyć oscyloskop i zobaczyć jak wygląda przebieg na wyjściu wzmacniacza. Jeśli nie masz oscyloskopu a używasz tego preampu do nagrań to możesz zobaczyć przebieg w programie...
Witam Parę razy mi się zdarzyło ,że w wyniku wylania kondziołka na capstanie pojawiała się silna generacja w obwodach zasilania. Taka szczota potrafiła skutecznie zakłócić pracę serwa - to może powodowac ,że capstan nie rusza gdy sterowany jest z toru serwa, a pracuje gdy jest sterowany bezposrednio...
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade,...
Sprawdź impulsy zwrotne obrotów druma Jeżeli nie dochodzą do procesora to objaw będzie właśnie taki jak opisałeś. Dokładnie tak. A precyzyjniej: Z drumu pobierane sa impulsy fazy i częstotliwości. Impulsy fazy podawane sa na układ formowania w serwie (jest troszke bardziej skomplikowane, ale dla...
Ja najpierw zakwalifikowałem maszynę do odpowiedniej klasy bezpieczeństwa wg dyrektywy maszynowej. Potem dobrałem odpowiedni schemat z dokumentacji producenta przekaźników bezpieczeństwa i działam... Zatrzymanie serwa zrobiłem w ten sposób, że w komplecie styków wyłącznika bezp.(grzyba) jest styk dający...
Witam Masz rację NEMO07, można w tym miejscu ulokować kompensację termiczną. Ta którą proponuję jset dokładnie przeze mnie przetestowana. Ustawiony pra spoczynkowy 250 mA/ na 4 parach mostfetów, wysterowanie szumem do maxymalnej mocy na rezystorach zastępczych, i "podgrzanie radiatorów do ok 85...
Nie pali mi końcówek zaraz po włączeniu, bez zadnego sygnału. Jak wymieniłem tranzystory na nowe, załączyłem wzmacniacz i nic się nie działo. Zrobiłem pomiary, bez mierzenia prądu spoczynkowego na rezystorach mocy, podpiąłem głośniki, podałem mały sygnał z generatora na wejście najpierw sprawnego kanału...
Mam tylko jedno pytanko: po co w układzie aż kilka uP? Na pewno nie da się tego zrealizować np. na jedym M8535? Byłoby prościej i wygodniej, tylko program musiałby być w C lub lepiej ASM, bo bascom nie wiele da (chyba, że pełna wersja :wink: ). O zasilaniu trochę już było na forum, ale podam kilka szczegółów,...
Obraz się zachowuje jakby był uszkodzony tracking. Usterka: Przez obraz przechodzą cykliczne dropy identyczne jak przy rozregulowanym trackingu. Diagnoza: Objawy wskazywały na brudną głowicę synchro. Jednakże po sprawdzeniu okazało się ze była w porządku. Taśma była prowadzona prawidłowo. Sprzęt...
1. Przed stabilizatorem dodałbym elektrolit ~470uF... Jeżeli serwa będą zasilane z tego samego stabilizatora to trzeba dołożyć za nim spory elektrolit... Nie jestem zresztą pewien czy 1A stabilizator wystarczy na 4 serwa... 2. Jeżeli masz zamiar programować go w układzie (ISP) to zdecydowanie za...
Ok, zaczne od tylu. kondensator , 100 nF, na zasilaniu jest. Uszkodzenie w wyniku ESD jest mozliwe , bo nawet jak na sucho bez zasilanie krecilem serwem to mi sie diody podlczone do procesora swiecily. Procesor sei nie grzeje. Jakis pin od ISP moglby zostac uszkodzony ale, serwo mialem podlaczone...
układ scalony LM358N - 1 szt transoptor CNY70 - 2szt kondensator 100mikro (oznaczony jako C2) -1szt dioda prostownicza D1 1N5819 -1szt dioda LED1, LED2 - 2 szt rezystory: R1, R4 - 18k R2, R5 -2,2k R6,R7 - 150 omów R8 - 220 omów R3 -10 k (potencjometr) tranzystor T1, T2 ...
No byłby problem tego typu że jeżeli na silnik podasz jakieś nawet niewielkie napięcie to nie obróci się on o kąt proporcjonalny Na samym początku skow29 napisał, że silnik ma napędzać przekładnię a nie sam silnik na końcu mechaniki. To jest dokładny opis serwa możliwego do wykonania na kilku tranzystorach...
Kończę właśnie mojego Hexapoda. Rozbudowuje komunikację pomiędzy dwoma atmega16. Jeden to sterownik serw a drugi oblicza kinematykę i struje wyświetlaczem LCD. Otóż problem polega na tym że transmisja jest pełna błędów. Uśredniając to co 5-6 transmisja jest prawidłowa. Ustawienia USARTu: UBRRL=0x33; UBRRH=0;...
Zastanawiałem się, czy zamiast czujników dotyku nie można by wykorzystać serw sterujących ruchem góra-dół, korzystając z tego że do zwykłej zmiany pozycji serwa (kiedy noga jest w powietrzu) jest potrzebna mniejsza siła niż wtedy gdy serwo stoi w miejscu i musi utrzymać kilkaset gram ciężaru. Można...
poprawiłem schemat wg zaleceń kolegi, i poczytałem trochę o L293D i chyba teraz już mniej więcej wiem jak to ma działać, czyli na EN1 podaje PWN a na 1A oraz 1Y podaje sygnał w którą stronę ma się silnik kręcić. Druga sprawa to czy nie będzie problemu że pozostała połówka tego układu wisi w powietrzu?...
Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i skuteczne...
Piszę o tym tranzystorze wpiętym w szereg z opornikiem 12Ohm. Tym tranzystorze co zwiera do masy przez rezystor. Prawdopodobnie to jest impulsowy stabilistor napięcie na kondensatorze. Jeżeli napięcie na kondensatorze przekroczy pewną wartość. To tranzystor zwiera „+” do „-”...
Układ jest fizyczną realizacją projektu
Nawet mierzenie wyjętej flexy może nic nie dać jeśli połączenie przerywa w jakimś określonym zagięciu całej taśmy. Na początek więc podmiana tej taśmy, a potem (albo w międzyczasie ;) ) sprawdzenie płyty z elektroniką pod kątem wylanych kondensatorów, wadliwych przelotek itp. Pisząc o rozregulowaniu...
Witam wszystkich. Chcę zaprezentować Państwu moją konstrukcję. Nie jest to pierwsza rzecz jaką wykonałem, ale pierwsza, którą tutaj pokazuję. Przedstawiana konstrukcja to mini system sterowania pokojem. Pojawiło się wcześniej kilka podobnych tematów, więc postanowiłem, że pochwalę się tym,...
czy w tym układzie równoległym nie powinny się również znajdować diody? Oczywiście że powinny być, masz to nawet schemat wcześniej w dokumentacji. Diody muszą być szybkie o prądzie co najmniej równym prądowi obciążenia lub większym, ponadto przy prądzie obciążenia 3A L298 wymaga już dość dużego radiatora....
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem...
OK Tak dla jasności - Arduino to nie mikrokontroler, lecz platforma wykorzystująca mikrokontroler, który wskazałeś. Pierwsza sprawa: mikrokontroler ma być połączony z komputerem przez kabel USB. Czy w takiej sytuacji wystarczy zasilanie przez kabel? Musisz zrobić bilans prądów sumując z dokumentacji...
