BIOS nie ma żadnej opcji regulacji wentylatorów w zalezności od temperatury?
Cześć, Projektuję zdalnie sterowany pojazd kołowy o masie około 2kg, prędkości maksymalnej 1-2m/s, napędzany 4 silnikami - jeden na jedno koło. Na podstawie obliczeń dobrałem wstępnie silniki szczotkowe DC z przekładnią o maksymalnym prądzie 5A (przy zablokowanym wale) zasilane z 12V. Całość będzie sterowana bezprzewodowo - sygnał z pilota zostanie...
DTC P0236 Działanie czujnika wspomagania turbosprężarki Warunki ustawień DTC •Moduł ECM wykrywa że sygnał czujnika ciśnienia doładowania nie mieści się w przedziale modelu uzyskanego prędkości obrotowej czujnika, czujnika BARO, czujnika ciśnienia bezwzględnego w kolektorze dolotowym (MAP), czujnika pozycji przepustnicy oraz czujnika ciśnienia...
EMB Papst 3214 JH4 ma 30-60kh czasu pracy. Tak, ale ten czas pracy to L10, czyli czas wyznaczony po awarii 10% populacji dla maksymalnych warunków temperaturowych i obciążeniowych w czasie testów realizowanych przez Papst według norm przemysłowych. W razie wątpliwości skontaktuj się z przedstawicielem Papst. Jeżeli obawiasz się tak bardzo zapchanego...
pamiętaj że stosując silniki o innej ilości kroków musisz zmienić częstotliwość sekwencji sterującej , w tej chwili masz 48 kroków na obrót , przy silniku z 1,8°/ krok potrzebujesz 200 kroków na obrót , chyba że nie zależy Ci na prędkości obrotowej w sterowniku najważniejsza jest kontrola prądu silnika , idealna jest praca czoperowa lub pwm , napięcie...
Czujnik prędkości kątowej, komunikacja CAN. Status błędu- brak komunikacji.Skutek błędu- nadzór ESP wyłączony. Przyczyna: czujnik prędkości obrotowej B 476 nie jest połączony z urządzeniem sterującym EBS A 402.Błąd wewnętrzny czujnika,jeśli błąd ten występuje razem z błędem - czujnik kąta skrętu kierownicy:przerwana komunikacja-. zwarcie między CAN...
P0126 P007E Niewystarczająca temp. czynnika chłodzącego dla stabilnej pracy P0130 P0082 Czujnik O2 (Bank 1 Czujnik 1) - usterka P0131 P0083 Czujnik O2 (Bank 1 Czujnik 1) - niskie napięcie P0132 P0084 Czujnik O2 (Bank 1 Czujnik 1) - wysokie napięcie P0133 P0085 Czujnik O2 (Bank 1 Czujnik 1) - powolna reakcja /odpowiedź/ P0134 P0086 Czujnik O2 (Bank 1...
Kod usterek: MID 128 - PSID97 - FMI0 Informacje ogólne o kodzie usterki: MID128 G002 - Blok elektroniczny silnika PSID97 Elektrozawór pompy wtrysku FMI-0 Dane istniejące, lecz ponad zakresem normalnego działania Urządzenie(a) objęte kontrolą: Urządzenie(a) objęte kontrolą: G002 Blok elektroniczny silnika V060 Elektrozaw���ᦙ...
witam przy pomocy jednego drucika i w miarę sprawnych oczu można w prosty sposób rozpoznać rodzaj usterki w układzie wtryskowym i zapłonowym. Wszystkie benzynowe silniki Astry wyposażone są w elektronicznie sterowany wtrysk paliwa. Mikroprocesor w urządzeniu sterującym rozpoznaje usterki w układzie wtryskowym i zapłonowym, takie jak uszkodzony czujnik,...
https://obrazki.elektroda.pl/6415145500_... Oto krótka prezentacja sterownika do napędów bram przesuwnych oferującego otwieranie automatyczne (oparte o fotokomórki) i zdalne (przez pilot RF). Przedstawiana tu płyta sterująca ZBX7 zasilana jest prądem jednofazowym 230V, i współpracuje z bramami z serii BX-A/BX-B. Moduł montuje się w...
http://obrazki.elektroda.pl/2254907700_1... Witam, Każdy, kto posiada diesla starszej generacji na pompie mechanicznej, zimą może mieć problemy z odpaleniem auta, szczególnie podczas srogiego mrozu lub gdy paliwo jest kiepskie. Fabryczny sterownik grzeje świece przed uruchomieniem i przez pewien czas po uruchomieniu, do momentu rozgrzania...
Jak inverter nie pozwoli na rozruch z powodu "przekroczonych parametrów" (ciekawe jakich???), to jak może dojść do uszkodzenia termicznego uzwojeń. Poczytaj sobie w Internecie ... ale na "mądrych" stronach, w jaki sposób odbywa się sterowanie i kontrola prędkości obrotowej silnika BLDC ^^ Spotkałeś kiedyś, UDOWODNIONE rozbiórką, uszkodzoną sprężarkę...
Jesteś wstanie stwierdzić do czego służy układ przedstawiony na tym schemacie? https://obrazki.elektroda.pl/3383390600_... Na podstawie przedstawionego schematu, możemy zidentyfikować kilka kluczowych elementów składających się na układ, który wydaje się być sterownikiem do regulacji prędkości silnika DC za pomocą sygnału PWM (Pulse Width...
SPN 3111 Komunikat CAN z informacjami dot. dnia/godziny ZBR2 – przekroczenie limitu czasu Strategia monitoringu Kontrola sygnałów CAN Odbiór przez klienta/opis objawów Failure Mode Identification (FMI) FMI 0 Objawy Reakcja systemowa/możliwe skutki • Godzina/dzień - centralny komputer pokładowy – przekroczenie limitu czasu • Brak obliczania przeciążenia...
Witam może pomoże SPN 3201 Czujnik prędkości obrotowej kół, oś tylna z lewej strony Strategia monitoringu Monitorowanie pod kątem wewnętrznych błędów urządzenia sterującego Odbiór przez klienta/opis objawów Centralna lampka ostrzegawcza świeci się stale na żółto podczas jazdy i w trakcie postoju pojazdu Failure Mode Identification (FMI) FMI 5 Zwarcie...
http://obrazki.elektroda.pl/4404773800_1... Witam. Chciałbym zaprezentować Państwu moją konstrukcję DIY. Jest do panel kontrolny do komputera PC, który aktualnie spełnia funkcję 6-kanałowego nastawnika obrotów wentylatorów typu 12V 3pin. 1. Wstęp Jako, że jakiś czas temu zacząłem się interesować moddingiem i tuningiem PC, napotkałem...
SPN 3519 Czujniki prędkości obrotowej, czujnik prędkości obrotowej kół Strategia monitoringu Monitorowanie sygnałów magistrali CAN Odbiór przez klienta/opis objawów • Centralna lampka ostrzegawcza świeci się stale na żółto podczas jazdy i w trakcie postoju pojazdu • Brzęczyk Failure Mode Identification (FMI) FMI 0 Błąd nie został określony Wskazanie...
Nie dziala licznik mtg i predkosc obrótowa silnika jd 6110 Brak działania licznika motogodzin (MTG) oraz wskaźnika prędkości obrotowej silnika w ciągniku John Deere 6110 może wynikać z kilku przyczyn. Poniżej przedstawiam szczegółową analizę problemu oraz kroki diagnostyczne, które mogą pomóc w jego rozwiązaniu. 1. Diagnoza wstępna Brak działania obu...
Temat znów otworzyłem, powód jeden. O ile lusterko można zasilić po kluczyku i to już czujnik deszczu światła z akumulatora, tu zaczynają się schody. Okazuje się ze podłączenie tych zasilań przypadkowo do skrzynki bezpiecznikowej ma wpływ na pracę innych sterowników, tym samym problem z ich wygaszeniem po zamknięciu z pilota.Teraz muszę z korektować...
Może opisz jak według ciebie - miałeś rację w kuluarach. Próbując tłumaczyć jedynie dawałem pożywkę trollowi, dzięki czemu miał co negować i o co się kłócić. A wystarczyło parę konkretnych pytań, by temat go przerósł. Ale ponieważ na Elektrodzie trolle, to margines, dodam parę obiecanych słów o produkcji dysków. Samo mechaniczne poskręcanie podzespołów...
http://obrazki.elektroda.pl/2102772000_1... Autor poniższego projektu, jako fotograf amator lubi wykonywać zdjęcia zorzy polarnej. Jednakże statyczne zdjęcia, nie są w stanie oddać dynamiki tego zjawiska. Aby rozwiązać tą kwestię, autor skorzystał z zdjęć typu timelapse - sekwencji fotografii wykonywanych w niewielkich odstępach czasowych....
witam SPN 3049 Test wybiegu, wyłączanie przez kontrolę przepięcia Strategia monitoringu Kontrola napięcia zasilania Odbiór przez klienta/opis objawów • Lampka ostrzegawcza czerwona • Lampka kontrolna czerwona/żółta • Brzęczyk Failure Mode Identification (FMI) FMI 0 Nieokreślony błąd Wskazanie na wyświetlaczu Priorytet 2 Tekst wskazania - Centralna lampka...
Cześć mój brat ma dysk hdd 2tb 2500obr/s model:1teap6-500 marka:seagate Przy tej prędkości obrotowej byłby już powoli konkurencją dla turbiny stomatologicznej... :) Czy to nie jest przypadkiem Seagate Expansion Portable 2 TB, dysk zewnętrzny w kieszeni? Wszystko w nim działa bo nawet słychać jak szumi To, że szumi, oznacza jedynie, że talerze są w...
Czujnik spalania stukowego o numerach 96253545, 96386710. Znajduje się z tyłu, mniej-więcej na środku blok silnika, od strony ściany grodziowej. Pozycja 13 https://obrazki.elektroda.pl/5946458000_... Dokręca się go momentem 20 Nm. Procedura diagnostyki: Diagnostyczny kod usterki (DTC) P0327 Usterka obwodu czujnika stukowego Opis obwodu...
UKŁAD WTRYSKOWY I ZAPŁONOWY zwarcie pinów A i B w złączu diagnostycznym 010 - Kody błędów nie zaprogramowane 012 - Rozpoczęcie procedury odczytu pamięci usterek / Brak błędów 013 - Sonda lambda - brak sygnału 014 - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej - zbyt niskie napięcie 015 - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej - zbyt wysokie napięcie 016 - Czujnik...
Witam was. To mój 1 post na tym forum i sie nie orintuje jeszcze poki co tu za bardzo. Szukam elektronicznego miernika prędkości obrotowej który bedzie podawał ilość obrotów na sekundę . (od 0 do 7 obr/s). Może zancie jakieś kity, które można qpić, układy ... szukałem czegoś takiego i nie mogłem znaleźć anwet w sklepach :| ... Potrzebuje to do pracy...
, łączymy mechanicznie i elektrycznie, prądnicę i silnik elektryczny, który ma magnesy stałe neodymowe. Czy, dysponując odpowiednią elektroniką, która będzie sterować przepływem prądu pomiędzy silnikiem a prądnicą, jest możliwe zbudowanie urządzenia, które uruchomimy, następnie odłączymy od zasilania, a ono będzie dostarczać nam energię przez długi...
Byc moze temat ten ju zbyl poruszany, jednak znalazlem wszystko i nic :( Chodzi o pomar predkosci obrotowej silnika, korzystajac z tarczy z otworami - zliczanie impulsow, przetworzenie na predkosc obrotowa (obr/min). Na czym to moge zrobic, czy wystarczy zwykly licznik czy tez mikrokontroler? ..i podstawowa sprawa, jak? P.S. Potrzebuje takze schematu...
Prądnica tachometryczna do kontroli prędkości obrotowej wału. Daje napięcie proporcjonalne do obrotów.
do obliczeń potrzebne mi obroty, których nie ma na żadnym. Ciekawe jakież to obliczenia chcesz przeprowadzać? Będąc inż mechanikiem wiem, że sama informacja o max RPM silnika do żadnych obliczeń się nie przyda. Natomiast bardziej przydatna była by charakterystyka przedstawiająca generowany przez silnik moment obrotowy w funkcji prędkości obrotowej...
Witam, Mam do oprogramowania następujący problem: kontrola prędkości obrotowej na 40 napędach. Sterownik serii S7-300. Impulsy z czujnika indukcyjnego na wale napędu trafiają do wejścia na ET200. Wał obraca się z prędkością 2Hz czyli 120 obr/min, czuli impuls na wejściu co około 500ms. Mam zamiar zliczać czas pomiędzy impulsami i porównać z jakąś wartością...
Cześć forumowicze, Jako że z miernictwa znam jedynie podstawowe urządzenia oraz najprostsze rozwiązania zwracam się do Was z pytaniem: Czy prędkość obrotową wału z zamocowanym na nim kołem o wadze 250kg mogę mierzyć w inny sposób niż dowolnym urządzeniem do pomiaru prędkości obrotowej (optycznym, magnetycznym itp.) ? Chodzi mi o konkretne rozwiązanie,...
Mam do napisania referat o obrotomierzach (sposoby pomiaru prędkości obrotowej ,stosowane czujniki prędkości,główne parametry obrotomierzy itp.) Prosze o linki stron związanych z ta tematyką
http://obrazki.elektroda.pl/6054842600_1... Obrotomierz jest narzędziem często wykorzystywanym przez inżynierów i mechaników. W większości samochodów jest wykorzystany do pokazania liczby obrotów na minutę silnika. Dzięki nowym mikrokontrolerom łatwo jest zbudować własny prosty prędkościomierz. Układ ten będzie wykorzystywał diodę podczerwieni....
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Witam. Posiadam polerkę samochodową (podobna do szlifierki kątowej). Podczas jej używania mam problem dotyczący prędkości obrotowej tarczy polerskiej. Chciałbym móc regulować jej wartość jak w niektórych wiertarkach. Zastanawiałem się czy można zainstalować potencjometr na kablu zasilającym i nim regulować prdkośc obrotową. Może ktoś mi podsunie jakieś...
Witam Państwa.Auto odstawiłem do mechanika.Znalazłem go poprzez pocztę pantoflową.Nie jest to typowy elektryk ale nie jest mu obcy temat z tego rodzaju usterkami.Komputer wykazał błąd :U2510 Problem z komunikacją.Nic nowego z uwagi na wcześniejsze podłączenia do komputera. Mechanik zasugerował że należy sprawdzić: 1/ kontrola wtyku sterownika 2/ kontrola...
Witam potrzebuje zbudować jakieś urządzenie do wykrywania przełożeń skrzyni biegów, sczytywania aktualnego przełożenia i porównanie tego przełożenia z założonym w jakiejś bazie danych i podaniu informacji czy jest ok czy nie.W tej chwili występuje około 6 różnych przełożeń od 1,0 do do 4,0 .przełożenia te są zależne od wmontowania w skrzynie biegów...
Witam Mam pewien problem, który mam nadzieje pomożecie rozwiązać. Od razu zaznaczam że z elektroniki nie jestem zbyt dobry. Potrzebuje zmierzyć do projektu kąt obrotu kierownicy w samochodzie osobowym, pomiar powinien być w czasie rzeczywistym, otrzymane dane trzeba będzie przedstawić w formie wykresu i porównać jeszcze z innymi danymi. Zadanie jest...
W ramach pracy magisterskiej mam zmierzyć prędkość obrotową turbosprężarki, osiąga ona obroty rzędu 120-140tys obr/min. Myślałem o wykorzystaniu gotowych obrotomierzy dla potrzeb modelarskich takich, bezdotykowych ale te mają najwyżej do 99tyś obr/min. Myślałem o fotodiodzie ale jaka? Pomiar realizowany byłby oczywiście po stronie sprężania na łopatkach...
Witam, jestem studentem psychologii, potrzebuje do mojego projektu badawczego urządzenia: kolorowa tarcza (koło) o średnicy 8 cm (cienka i lekka) której prędkością obrotów będę mógł płynnie sterować za pomocą potencjometru. Sterowanie musi być płynne nie skokowe. Silnik którego chcę użyć jest na napięcie 24V, prąd 0,10A, przy 24V - 10500rpm przy 12V...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...
Ostatnio nawinął mi się temat sterowania momentem obrotowym silnika 3-fazowego asynchronicznego. Standardowo pakuje się tutaj falownik i jest cacy. Czterdzieści lat wstecz i wcześniej, falowników nie znano, natomiast inne sposoby regulacji momentu na wale i poslizgu, były dla tego typu silnika w zadawalający sposób ralizowane i to w bardzo prosty,...
Sprawdź tacho silnika ,okablowanie , silnik ale to nie jest takie proste do rozwiązania, bo może być też zimny lut w torze kontroli prędkości obrotowej silnika. Jakby pojawiał się ten błąd przy starcie to by było proste ale błąd na koniec to już inna bajka jak napisałem powyżej.
Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...
Jeżeli planujesz dołożyć więcej niż jeden wentylator to chyba warto zainwestować w sterownik wentylatorów w zatokę 3,5 cala. Będziesz miał możliwość kontroli prędkości obrotowej wentylatorów, pomiar temperatury wnętrza, i inne dodatki zależnie od modelu sterownika np. aktualny czas, temperatura na czujnikach, prędkość obrotowa wentylatorów (RPM) , pokrętła...
zastosować falownik z pomiarem obrotów i już mamy regulacje oraz pomiar prędkości obrotowej :) do taśmy można zakupić gotowy moduł pomiarowy prędkości przesuwu taśmy w m/s. Ja osobiście bym zastosował falownik :) :)
Dziękuję za odpowiedzi. Zdjęcia elektroniki: http://obrazki.elektroda.net/62_12784017... http://obrazki.elektroda.net/1_127840143... No to do roboty ... :idea: :D ... karta oraz ołówek do ręki i zdejmij schemat ideowy. Pozwolę sobie spytać - Nieraz widziałem gramofony które nie miały żadnego czujnika ani nie miały żadnej regulacji...
Tak jak dwie osoby przede mną napisze, że zbyt częste włączanie pompy napełniającej hydrofor, to typowy objaw za małej ilości powietrza. Pompa włącza się wtedy często i na krotko. Nawet jeśli masz zbiornik przeponowy, to nie znaczy to, że nie może być zbyt mało powietrza nad przeponą. Kontrola ciśnienia nie jest miarodajna. Pompa zawsze nabije tyle,...
Kod usterek: MID 130- PID 160 - FMI 1 Informacje ogólne o kodzie usterki: MID130 G020 - Blok elektroniczny automatycznej skrzyni biegów PID160 Prędkość płynu chłodzącego zdawczego FMI-1 Dane istniejące, lecz poniżej zakresu normalnego działania Urządzenie(a) objęte kontrolą: G020 Blok elektroniczny automatycznej skrzyni biegów C185 Czujnik prędkości...
Bardzo proszę wybierz sobie: B0100 "Poduszka powietrzna kierowcy - usterka" B0101 "Poduszka powietrzna kierowcy - sygnał poza zakresem/wydajność" B0102 "Poduszka powietrzna kierowcy - niski sygnał wejściowy" B0103 "Poduszka powietrzna kierowcy - wysoki sygnał wejściowy" B0105 "Poduszka powietrzna pasażera - usterka" B0106 "Poduszka powietrzna pasażera...
http://astra.autokacik.pl/ tu masz dokładny opis błędów z tego co piszesz to wygląda na czujnik temp. do kompa-stąd może być wyższe spalanie z drugiej strony 530km na 50 l to daje ok 9,5 l więc jak na Ecoteca do nieźle-no zależy czy to spalanie na mieście,średnie czy na trasie dla dwóch pierwszych to możne być ale jeśli trasa to za dużo WYKRYJ TO SAM!...
Witam serdecznie. Zwracam się z prośbą o napisanie programu pod uniwersalny programator AVR na Atmega8 Układ posiada 4 wejścia sygnałowe, 3 przekaźniki i jedno wyjście uniwersalne pod czwarty przekaźnik. Zatem do pomiaru dwóch (2) napięć, prądu i prędkości obrotowej będzie w sam raz. Jalie zadanie ma spełnić urządzenie ?? 1) Powinno nie dopuścić do...
https://www.elektroda.pl/rtvforum/postin... *Dowiedz się, co to jest reaktancja (oporność zastępcza) pojemnościowa. "Przepływ prądu w kondensatorze polega na cyklicznym ładowaniu i rozładowaniu. Dla prądu zmiennego odbywa się to z częstotliwością prądu zmiennego. I ta pozorna oporność jest właśnie wynikiem tego cyklicznego ładowani...
Pisz poprawnie jednostki o wartości odpisuj poprawnie, bo cały laptop pewnie tyle mocy nie potrzebuje. Pisze tam mianowicie 5V i 0,13A. Popytaj w komputerowych sklepach a nie na alledrogo, trzeci przewód też ma swoją funkcję - kontrola prędkości obrotowej. Zobacz w sieci za producentem i kup najlepiej identyczny lub tak samo zbudowany (gabaryty).
Witam. Mam bardzo dziwny problem. Posiadam Astre G rok 98 silnik 1,7 TD (x17DTL) silnik oplowski. Problem wyglada nastepująco. Podczas jazdy w silniku nagle zaczelo cos porzadnie stukac. Dzwiek przypominal ten ktory wydaje silnik diesla przy np zacietym wtrysku. Rónoczesnie z rozpoczeciem stukania auto stracilo moc, zbytnio nie chcialo sie rozpedzac...
Próbowałem - trochę przedłuża czas pracy maszyny - z 1-2 minut do 3-4. Ale dalej nie wiem czy to wina tego scalaka czy coś innego powoduje, że on się tak grzeje (a noty katalogowej lub schematu maszyny nie udało mi się znaleźć). Co ciekawe prędkość nagrzewania się scalaka zależy od prędkości obrotowej szycia: szybsze szycie -> szybsze nagrzewanie, ale...
Miał do czynienia ,ale bez porządnej diagnostyki zbyt dużo trzeba wydać na próby. przeływomierz ,EGR,czujnik temp.(na pompie wody),pompa paliwa.....itd Dodano po 14 Tutaj masz kompletną listę danych: T001 Wyświetlacz testera Napięcie akumulatora Zapłon ZAŁ Silnik WYŁ Wszystkie odbiorniki wyłączone 11,0 ... 13,5 V Rozruch silnika powyżej 8,0 V Silnik...
Myślę że warto opracować taki układ i chętnie przyłącze się do prób. Moim zdaniem należy zacząć od opracowania co ma mierzyć i liczyć komputer i jak ma wyglądać wyświetlanie funkcji. Bawiłem się kiedyś avr i dlatego proponuje wykorzystanie procesora 8535 z wyświetlaczem 20*2 (widziałem ostatnio z bajeranckim niebieskim podświetaniem). Komputerek mógłby...
Witam Dodam więcej szczegółów. O ile procesy zachodzące w samym silniku są bardzo dynamicznie, to kontrola przepustnicy obejmuje cały system globalnie. Sam silnik ma spory moment bezwładności, odbiornik mocy jeszcze większy. Nie jestem na razie w stanie oszacować maksymalnych przyspieszeń, ale na oko przejście z 1000-4000rpm zajmie przynajmniej 1000ms...
przekroczenia prędkości obrotowej regulatory prędkości obrotowej prędkości obrotowej trójfazowego
philips 55pfl6008 lexia sterowniki interfejsu ocieranie silnika
łódka zanętowa instrukcja szarpie skrzynia automatyczna
Vaillant auroSTEP VIH SN 250 i – instrukcja podłączenia, schematy, armatura, czujniki Funai Combo VHS/DVD/TV – typowe usterki, naprawa zasilacza, pasków, lasera, mode switch