Kamera i sterowanie drona, a raczej multikoptera, są systemami niezależnymi. Nie można ich łączyć, choćby z powodu bezpieczeństwa. Awaria systemu wizyjnego nie pozbawia cię sterowania, a awaria sterowania nie wpływa na link wideo. Sam multikopter to nic innego jak zwykła platforma nośna. To, jaki ma na pokładzie ładunek, nie ma znaczenia. Platformę...
Może być wiele przyczyn takiego zachowania drona. Na odległość, to możemy "pogdybać". Dobrze było sprawdzić wyważenie drona, jakość mocowania śmigieł do osi silników, ale także dobrze by było podłączyć kontroler do jakiegoś programu odczytującego bieżące parametry z czujników drona. Jeżeli kwestią byłby niedomagający silnik czy regulator, to w większości...
Ten układ to kontroler lotu - mózg drona, odpowiedzialny za stabilizację, sterowanie silnikami, reagowanie na komendy sterowania. Jeżeli poszło zwarcie po linii niskiego napięcia, prawdopodobnie jest wysmażony i nic z tego nie będzie. Ale stan takiego układu można ocenić dopiero po dokładnej diagnostyce na specjalistycznych przyrządach - wylutować,...
Dla odmiany, polecałbym ominąć produkty gotowe. Są mało podatne na modyfikacje. Raczej sugerowałbym samodzielną konstrukcję na uniwersalnej ramie. Wtedy sam dobierasz sobie silniki, śmigła, regulatory, zakładasz pasujący ci kontroler lotu i zasilanie. Jeżeli o próby chodzi, polecałbym KL w wersji Open Source z możliwością wymiany lub modyfikacji oprogramowania....
http://obrazki.elektroda.pl/8292356400_1... Ciągle powtarza się kwestia wykorzystania starych matryc LCD jako niezależnych wyświetlaczy. Ostatnio rozejrzałem się po pracowni , a tam kilka nienaprawialnych starych laptopów, padniętych płyt nie opłaca się naprawiać ale matryce powinny być OK. Oczywiście czy warto ? to dwuskładnikowe zagadnienie....
Kamerę zmień na wersję bez WiFi. Do niczego się nie przyda. Nie przy lataniu dronem. Raz, że zakłóca sterowanie (ta sama częstotliwość) to jest za wolne i ma za mały zasięg by przesyłać obraz 4K w czasie rzeczywistym. Potrzebna ci kamera z wyjściem A/V i transmiter 5,8 GHz Video, z odbiornikiem. Do tego potrzebny jest odbiornik. Najlepsze byłyby gogle...
http://obrazki.elektroda.pl/7485888000_1... PhoneDrone to kolejna kampania na Kickstarterze, której pomysłodawcami są JD Claridge oraz Charles Manning. W zeszłym roku sukces odniósł projekt ich autorstwa o nazwie X PlusOne, będący koncepcją stworzenia najszybszego dostępnego na rynku quad-coptera. W trakcie prac nad nim narodził się...
Ja tam nie widzę żadnej komunikacji, cały czas tylko stan wysoki.
Wygląda to na stabilizator http://www.s-manuals.com/smd/wj https://www.farnell.com/datasheets/80893... http://www.s-manuals.com/pdf/datasheet/r...
Link do uproszczonego opisu http://www.rchouse.com/Profile/rkalli/Ti... http://obrazki.elektroda.pl/7540954400_1... https://translate.googleusercontent.com/...
OSD jest domeną kontrolera lotów lub odbiornika. Kamera nie ma tu nic do rzeczy. OSD zbiera informacje z czujników podłączonych do kontrolera. Typowo są to: - Napięcie głównej baterii. - Napięcie na silnikach (może się różnić). - Napięcie sterowania (ważna jest tu stabilność i odpowiedni poziom napięcia). - Siła sygnału RSSI na odbiorniku - czyli jak...
Witam, Mam prośbę. Czy Ktos potrafi dac namiary na kontroler lotu <sztuczny horyzont,wysokosc lotu, kompas > z przesylaniem danych z modelu helikoptera na laptopa. Chcialbym "widziec" zachowanie modelu w locie-patrzac na ekran laptopa. Chodzi dokladnie o taki efekt: http://www.nongnu.org/paparazzi/images/c... Jezeli jest juz jakies sprawdzone...
Cheerson CX20 CX-20, Eachine EB185 FPV Racing Drone znajdziesz na internecie sporo opisów. Sprawdź jak z zaopatrzeniem w części zamienne w Polsce. Nie ma. Od biedy pasują śmigła od Phantoma, ale trzeba uważać na mocowanie. Pasują bodajże w wersji 2, z wbudowanym gwintem. "Chodzą" też po rynku śmigła podobno do CX-20, ale kompletnie nie pasujące mocowaniem....
Wygląda jak [url=https://www.tme.eu/pl/katalog/dlawi...
Ciekawy pomysł - dron na plecy i w drogę. Ciekawi mnie moment przejścia z pozycji pionowej plecaka z śmigłami do poziomej samostabilizującej Może ardupilot ?
Cześć ! Jeśli piszesz: Czy ktoś ma pomysł jak to zrobić? to znaczy, że nie wiesz nawet jak zacząć... Możesz więc na bazie podpowiedzi z forum budować ten projekt od zera, przechodząc przez wszystkie błędy wieku dziecięcego, które ktoś już przeszedł, ale trwoniąc swoje pieniądze. Jeśli więc gotowca masz tu : koszt wraz z telemetria to ok 1800zl to sam...
Jednym z układów jest mikrokontroler STM32F407VGT6, który pełni rolę centralnego kontrolera lotu (Flight Control Unit – FCU). Podstawowe dane techniczne Rdzeń i wydajność CPU: ARM Cortex-M4F (z FPU – jednostką zmiennoprzecinkową) Częstotliwość: do 168 MHz DMIPS: ok. 210 DMIPS DSP: tak, rozbudowane instrukcje DSP Pamięć Flash: 1 MB SRAM: 192 KB (112...
Dzień dobry, Pracuję ostatnio nad mini dronem 1S ok. 50g wagi który wykorzystuje arduino i mpu6050 do sterowania lotem. Napisałem własny kontroler lotu z PID, testowałem różne ustawienia PID ale żadne nie działało dobrze. Dron za każdy razem ma problem taki że kręci się dokoła ze środkiem obrotu zawsze na jednym silniku. Specyfikacja: Arduino Pro Mini...
Witajcie, Mam taki problem, w moim hobbystycznym projekcie, ze kilka razy program zaliczył hard fault sygnalizowany na razie tylko zaświeceniem leda. Całość to kontroler lotu quadrocoptera, na razie w locie takie coś się jeszcze nie zdarzyło, niemniej chciałbym tego uniknąć. Generalnie trudno jest z powtarzalnością błędu, dzisiaj kontroler był włączony...
Jak to nazywasz "dorobienie systemu, żeby wracał" jest droższe i bardziej skomplikowane niż tradycyjne sterowanie. Nie tylko wymaga to już stałego i precyzyjnego połączenia z siecią GPS, ale i zaprogramowania algorytmów umożliwiających sprawne poruszanie się w przestrzeni 3D, wybór drogi czy choćby omijanie przeszkód - co wymaga rozbudowy o kolejne...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Witam, Ostatnimi czasy idac za Waszymi radami kupilem kontroler lotu z serii kk, oraz aparature 6 kanalowa do swojego quadrocoptera. Nadajnik ma analogowe trymery których niestety nie da sie dokladnie zgrac z kontrolerem ( ciagnie drona do przodu) Pytanie czy mozna jakos recznie dodac zapas wytrymowania w nadajniku lub odbiorniku dodajac np jakas rezystancje?
Robie drona i to jest mój kod kontrolera lotu. Działa bardzo dobrze ale po kilku sekundach nwm jak to nazwać ale arduino zawiesza się i nie wykonuje programu. Próbowałem zrobić zerowanie wszystkich zmiennych za każdym powtórzeniem ale nic nie dało. Dodawałem opóźnienie ale to nie może też byż bo silniki zaczynają wariować. Ktoś pomoże? [syntax=csharp]...
Stary1952 - przyznam, że o amunicji " borowików " nie pomyślałem, a to po pierwsze jest całkiem prawdopodobne, po drugie jak najbardziej uzasadniało przepędzenie gapiów z miejsca katastrofy - ktoś z "borowików" mógł mieć odbezpieczoną broń, która mogłaby wystrzelić, i kogoś zranić, albo zabić - niby prawdopodobieństwo trafienia jest małe, ale to nie...
https://slupeks.pl/kontroler-lotu-kk21-z...
Po pierwsze, nie napalaj się. Emocje są w tym wypadku złym doradcą. Prawda jest taka, że drony są urządzeniami stworzonymi do pracy i są niesamowicie nudne na dłuższą metę. Średnio, większość ludzi albo używa dronów jako narzędzi pracy, albo porzuca je po jakiś 2-3 miesiącach, z powodu niskiego poziomu rozrywkowości jaki takie urządzenia oferują. Mimo...
Zostaje tylko konstrukcja nośna... sama aparatura sterująca z odbiornikiem to koszt koło 800 zł (Spektrum, Futaba), do tego zestaw silników, porządne śmigła, ESC (sterowniki silników BLDC), kontroler lotu, akumulator - co najmniej drugie tyle.
Szkoda mi kasy po prostu. Po tym tekście, możesz sobie odpuścić. To nie jest hobby tanie, ani sprzyjające oszczędnościom. Po drugie, prawo. Zbudować, to sobie możesz model do 250 gram i latać nim 30m od siebie. Jak masz ponad 14 lat, zrobisz uprawnienia online w ULC, to możesz polatać maszynką o masie całkowitej 900 gram do jakiś 100-150 metrów. Jak...
http://obrazki.elektroda.pl/7007257700_1... Kilka miesięcy temu, kolega autora wpadł na pomysł połączenia sztuki składania papieru z jego nowym hobby opartym o drony. Nie trudno się domyśleć, że w krótkim czasie autor sam wpadł w sidła wielowirnikowców i od teraz, razem z znajomym buduje papierowe mikro drony. Główna idea Po godzinach...
http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...
Witam. Poszukuję informacje na temat jakiego modułu GPS użyć do kontrolera lotu cc3d. Chodzi mi głównie o stabilicacje lotu quadrocoptera.
Będę potrzebował waszej pomocy. Założenia . 1. układ qadro x 2. cztery silniki 550W 2. regulatory 55A 4. ArduPilot Multiplatform 2.8 kontroler lotu 5. bateria na razie nie wiem 6. na późniejszych etapach rozwoju będzie gps ,autopilot,fpv,jakas lustrzanka itd , ale na początek trzeba zrobić poprostu latającą ramę.
Mam kontroler lotu Kingkong CC3D Micro do którego mam podłączone 4 serwa oraz ESC z silnikiem EDF. CC3D zasilany jest z ESC napięciem 5.4 V. Problem mam taki, że po podłączeniu baterii na kontrolerze lotu świeci się tylko dioda zielona i nic się nie dzieje, jakby mikrokontroler nie wystartował. Komputer wtedy wykrywa CC3D jako nie znane urządzenie....
http://obrazki.elektroda.pl/9988854100_1... Czy kiedykolwiek marzyło Ci się zbudowanie latającej maszyny, zdolnej do przynajmniej kilkuminutowego oderwania się od ziemi? Prezentowany projekt właśnie to umożliwia. Jest to maszyna zawierająca w sobie 54 bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC), które według autora potrafią udźwignąć...
kontroler lotu jest na stm32, więc pomyślałem że powinno działać skoro inne FC mają mikrokontroler s tej samej rodziny. No więc może 250zl mi starczy na tanią aparaturę + F3 evo
Skalibrowałeś kontroler lotu i żyroskopy? Są poprawnie zamontowane? Na wszelki wypadek, powtórz procedurę kalibracji. Dron to tylko sterownik z silnikami. Nie ma żadnej stabilności aerodynamicznej. Jeżeli sterownik dostaje błędne dane od jakiegoś czujnika - zawsze będzie działał źle. Wystarczy, że jakiś akcelerometr jest źle zamocowany, coś jest mało...
STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...
Witam mam do wykonania projekt na mikrokontrolerze.Jest to rejestrator parametrów lotu do samolotu. Dane wejściowe to 16 sygnałów (15 bo 1 to czas) cyfrowych. Rejestrator ma umożliwiać rejestrację wszystkich sygnałów w czasie rzeczywistym z częstotliwością próbkowania f=10Hz, na karcie pamięci CF, jdenocześnie musi się komunikować (już nie w czasie...
Barometr (jego czujnik) zwykle osłania się gąbką, która nie zakłóca odczytu ciśnienia średniego, ale zatrzymuje krótkotrwałe podmuchy, mogące zakłócać odczyt. Nie mniej, Syma robi zabawki i jako zabawki jej produkty należy traktować. Dobry kontroler lotu do drona, kosztuje więcej niż cała Syma z aparaturą włącznie. A to już o czymś świadczy.
W swoim pierwszym dronie z początku miałem najzwyklejszego 7805 do zasilania kontrolera lotu, odbiornika RC oraz GPS-a. Później zmieniłem to na dedykowany moduł z przetwornicą impulsową oraz układem do pomiaru poboru prądu - zliczanie zużywanych mAh. https://obrazki.elektroda.pl/4587791800_... Ja bym w Twoim przypadku zasilił wszystkie...
Połączyłem z masą dwa niewykorzystywane piny i rzeczywiście jest lepiej, układ jest bardziej stabilny, dioda już nie szaleje kiedy obok niej leży kabel USB :-) . Ale niestety kontroler lotu drona nadal nie rozpoznaje sygnału jako PPM. Nie jest przypadkiem tak, że NAZE 32 oczekuje 8 kanałowego PPM? Może trzeba attinem symulować dwa dodatkowe sygnały?...
Może prościej będzie kupić gotowa ramę z włókna węglowego? Moim zdaniem przerabianie szczotkowego drona na bez szczotkowe silniki jest bezsensu tak funkcjonalnie jak i ekonomicznie. Taniej wyjdzie kupno jakiegoś kontrolera lotu obsługującego bezpośrednio silniki BLDC (bezpośrednio w sensie z wyjściami PWM dla ESC-ów). Zależy jeszcze do czego ma służyć...
Syma to zabawka. Ma zintegrowany sterownik. Jedna płytka, na której jest wszystko - odbiornik, kontroler lotu, regulatory, menadżer zasilania, czujniki itd. Jeśli zmieniasz tylko regulatory to jeszcze dało by się zrobić, jeśli są tam warunki do zastosowania typowych regulatorów modelarskich. Jeśli jednak chcesz zmienić coś więcej, czyli np. odbiornik,...
Cześć. Brakuje mi wiedzy/pomysłu na połączenie 2 trybów pracy kontrolera (STM32F103) do sterowania wejściami ESC 4 silników modelarskich. W jednym z trybów kontrolery silników mają otrzymywać sygnał pwm "stop" - z tym nie mam problemu. Na 4 kanałach timera generuję taki sam, potrzebny sygnał. Druga sytuacja - podpinam pod 4 wejścia mikrokontrolera sygnał...
Witam, Przepraszam że odkopuję temat, ale problem i dotknął mnie. Wygląda na to że ta aparatura ma jakąś wadę fabryczną. Od pewnego czasu, przy nowych bateriach, gdy włączałem aparaturę od razu wywalało mi 2 czerwone diody sygnalizując że baterie są słabe (oczywiście były nowe). Po kilku próbach aparatura zaskakiwała. To były już 1 oznaki że coś się...
Przepraszam za zwłokę i dziękuje za obszerną podpowiedź. Nawarstwiło się trochę tematów i tym samym powstały zaległości. Oczywiście chodzi o multikoptera. Zastanawiam się jeszcze z iloma silnikami/śmigłami 4 czy 6, bo 8 raczej nie.. nie potrzebuję aż tak dużej precyzji lotu i zawisu w jednym miejscu. Poza tym więcej silników to i większe zużycie energii....
Co do sygnałów poki co to Ci nic nie powiem. Ja robie na zyrach ADXRS300 i akcelach ADXL330...ale to jeszcze dluga droga Mam pytanie bo na strat chcę zrobic kontroler lotu jedynie na 3 zyroskopach. Ktos ma doswiadczenei jak to moze sie zachowywac i czy bedzie sie tym dalo wzglednie stabilnie latac, tzn czy X nie bedzie dostawał wariacji podczas lotu...
http://obrazki.elektroda.pl/7116402500_1... Grupa hiszpańskich inżynierów stworzyła projekt Flone dający możliwość wzniesienia się w powietrze naszym smartfonon i wykonywanie nimi zdjęć i filmów z niedostępnej dla nich zwykle wysokości. Konstrukcja drewnianej ramy z czterema silnikami, bateriami i sterownikiem po podłączeniu do niej...
A czy da rade do tego odbiornika podłączyć kontroler lotu CC3D Revolution? I jeszcze pytanko czy do drona nadadzą się silniki od big lamy RK-370SD-4045 http://obrazki.elektroda.pl/7584942300_1... Dodano po 5 Po prostu wolał bym kupić coś porządniejszego np. taki zestaw http://allegro.pl/aparatura-flysky-fs-i6...
https://obrazki.elektroda.pl/9218215900_... Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe...
cobra kontroler kontroler pioneer roger kontroler
wymiana grzałki pomiar napiąć termopara fornir modyfikować
CD4013 dzielnik przez 2 – schemat połączeń i opis działania przerzutnika D Odmulanie auta – jak przywrócić moc silnika, czyszczenie MAF, EGR, DPF, diagnostyka OBD-II
