Czujnik typu krańcówka jest w obudowie na dole, przy mocowaniu misy po lewej stronie. Wystarczy naciskając go symulować zamontowanie misy. Okrągły dekielek od napędy miksera u mnie NIE musi być założony, gdy pracujemy z misą (ramię w poziomie). Jest w nim otwór na powiedzmy magnesik, ale jest on pusty. Po kilkukrotnym naciśnięciu tej krańcówki (od misy)...
Witam. Mam następujący problem, który wyskoczył mi podczas zabawy z bascomem. Zadałem sobie pewne zadanie (związane z robotem-samochodzikiem na którego przodzie umieszczona jest krańcówka dająca stan 1 na jeden z portów) którego opis jest następujący: Ustawiamy robota w punkcie A. Pojazd dostaje komendę "start" i włącza się licznik zliczający czas....
Widziałem tą ,,zabawkę” w instytucie UMK na pokazach . Kosztuje ona ok. 1200zł oczywiście jest więcej gotowych schematów na złożenie robotów tak jak w przypadku zwykłych klocków Co do programu będącego w urządzeniu to rzeczywiście jest on skomplikowany ponieważ obsługuje 3 serwa ,czujnik ultradźwiękowy ,optyczny ,czujnik dotyku ( krańcówka ) wyświetlacz...
Tak. Kupujesz więc włącznik krańcowy NO (normalnie otwarty) i dokładasz mu wąs. Jeżeli robocik będzie na stole- wąs będzie przyciśnięty do blatu i wszystko będzie działać, w momencie, kiedy wąs się wyprostuje- krańcówka odłączy zasilanie.
faktycznie mniej roboty,takie myki to ważna informacja.A w innych modelach jak to wygląda?
Elementy jak diody i rezystory mierzy się po wylutowaniu przynajmniej jednej nóżki inaczej pomiar jest niewiarygodny. "Scalaków" wcale się nie mierzy na przejścia, tylko napięcia lub sygnały na poszczególnych wyprowadzeniach. Zobacz czy robot nie posiada krańcówek przy mocowaniu miski, może tu jest przerwa.
Witam Buduję robota spawalniczego na bazie stołu obrotowego i mam problem z rozwiązaniem jak zrobić aby: Po uruchomieniu przycisku X załączył się silnik wykonał pełen obrót i wrócił do pozycji wyjściowej. Myślałem nad użyciem gotowca z magma.pl [url=http://magma.sklep.pl/product-pol-4...
(at)faramir1 Dokładność i powtarzalność pozycjonowania jednokierunkowego podaje producent w nocie katalogowej. Sama dokładność nie ma aż takiego dużego znaczenia, bo można ją skorygować jednak powtarzalność ma duże znaczenie. Są systemy do korekcji położenia, np. w spawaniu wykorzystuje się laserowe linijki położenia, które odpowiednio śledzą miejsce...
Sprawdzałeś ciągłość przewodu zielonego pomiędzy silnikiem a przełącznikiem? Tutaj będzie problem, elektronika nie wie, że ma zatrzymać silniczek! Objawy będą identyczne jak w przypadku: Krańcówka w silniku do roboty.
pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...
Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.
Z miesiąc temu robiłem takiego peżota. Usterka okazała się banalna, z lewej strony wypadł zaczep linki i krańcówka była źle zasterowana. Robota o tyle prosta w tym przypadku ponieważ możesz porównać stany krańcówek lewej i prawej strony.
W zasadzie mogę założyć, że warunki zabezpieczenia są spełnione, gdyż gdy przekaźnik zewrę ręcznie i robot startuje, gdy puszczę krańcówkę od górnego trybu lub po prostu odblokuję, otwierając robota do góry, wtedy robot przerywa pracę. No, pomiarów po podpięciu do gniazdka się nie podejmę.
Krańcówka z rolką kosztuje 6zł ( giełda RTV). Niestety za krótka dźwignia nie pozwala na wykorzystanie w dość lekkich konstukcjach i powoduje przełączenie np. przy jeździe po dywanie. Polecam zwykłą krańcówkę przedłużyć io kawałek blaszki i na końcu dokleić rolkę ( ja zastosowałem taką od walkmana ogumowaną). Powodzenia.
Sprawdziłeś te duże oporniki kondensatory na wejściu 230V, dioda zenera DZ2 elektrolity obok no i krańcówki.
robiłem zwykły alarm do renaulta traffica 2004,a to o ile się nie mylę bliżniaczy model tego opla,bardzo prosta robota,żadnych cyrków,kierunki i krańcówki łapałem w progu,zamek centralny przy wyłączniku,odcinałem plus po stacyjce,naprawdę brak niespodzianek. Dodano po 2 krańcówki osobno przód i osobno tył.
Diody w tym układzie mają za zadanie przewodzić w jednym kierunku gdy krańcówka jest rozłączona
Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...
Poznaj funkcję digitalRead(pin) , opisana np. tu: https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pods... .
3 kable to będzie pewnie stały minus i dwa plusy(lewo,prawo) A kolejne 2 to będzie odczyt z czujnika impulsów do dokładnego określenia pozycji. Mam taki przy satelicie. Zasilacz lepiej żeby był odłączany, będziesz mógł spokojnie spać. Można to wszystko zrobić na krańcówkach które będą odłączały zasilacz gdy się zamknie lub otworzy. Roboty nie dużo,...
https://obrazki.elektroda.pl/7218139500_... Myślę, że wnętrza niektórych sprzętów AGD także mogą być ciekawe. Dzisiaj bardzo popularny robot kuchenny firmy MPM, model 116 czyli popularna Kasia. Ogólny widok robota z zamontowaną misą. https://obrazki.elektroda.pl/4858982100_... https://obrazki.elektroda.pl/8999456700_...
A tak po lekkim zastanowieniu - jeśli chcesz jeden czujnik to jak robot ma go uruchomić będąc raz z jednej, raz z drugiej strony zamkniętej rolety? Teleportuje się? Musisz mieć 2 czujniki - jeden w środku, drugi na zewnątrz. Chyba że buda będzie otwarta na cały czas przebywania automatu w pracy. Ale nawet wtedy wystarczy 1 czujnik - robot wyjeżdża -...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
No właśnie tak myślałem jak autko wróci od gazownika to w sobote zabieram się do roboty mam nadzieje że pójdzie gładko :-)
... Po 1 mogę kupić smartem i zwrócić jeden np. Tylko jak pisałem. Muszę od dwóch sprzedawców. Kompletnie nie pomagasz. Gdybyś napisał chociaż jak działa krańcówka. Czy normalnie na pin 1 i 2 ma być masa to tak. A tak tylko narzekasz daj komuś do roboty albo kup nowy zamek albo sprawdź wiązkę nie mając schematu...
Jak najprościej wykonać takie sterowanie, aby brama zamykała się do pewnego momentu i otwierała też do pewnego momentu? Należy użyć krańcówki
W czym problem? Jaki by nie był alarm, to zamiast podłączać się do przewodu lampki, wystarczy podpiąć sie pod przewody krańcówek. 5 minut roboty, osobno drzwi kierowcy, osobno pozostałe.
Diagnostyka komputerowa powinna sporo podpowiedzieć gdzie zacząć szukać. Jeżeli niedomaga któryś silniczek w zamku lub jak jest jakieś słabe połączenie czy uszkodzona krańcówka, to powinno pokazać błędy. Po omacku szkoda roboty, no chyba że ma się sporo czasu.
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Witam. Moja metoda naprawy tego sprzętu jest następująca. Należy wymienić krańcówki na płytce napędu, ponieważ dostają one minimalną upływność np. 30 M, co zakłóca pracę elektroniki i prowadzi do fałszywych wniosków. Tackę można dowolną ilość razy wpychać ręką i nic nagannego się nie dzieje. W przypadku braku takich krańcówek można je wyczyścić po uprzednim...
Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...
Nie kupiłem jeszcze krańcówki, wcześniej chciałem o niej coś wiedzieć. A tak w ogóle to jaki czujnik polecacie do robota( tani i z łatwym montażem dla początkującego)?
Mogę wykonać układ na płytce za 50zł + koszt elementów. No niestety zaprojektować płytkę , wytrawić ,wywiercić to parę h roboty ;-). Oczywiście krańcówki dowolne , 2 układy scalone, wyjście do sterowania przekaźnikami.
http://www.lpt.strona.pl/#soft aby z tego musisz sie C++ nauczyć (zapoznać). Bardzo fajny jezyk, można go przy odpowiednich bibliotekach wykorzystywać do wszystkiego. Kurs http://adambyw.fm.interia.pl/. Wcześniej sprawdz czy przypadkiem lpt nie masz zablokowane... o przy tych żaluzjach to pomyśl o krańcówkach bo możesz rolety uszkodzić lub nie zwinąć...
ok to teraz pytanie jaki układ eprom po co Ci pamięć Eprom , przecież taki układ robi się na dowolnym małym Atmelu , chyba że myślisz o zapisie sekwencji sterowania i cyklicznym odczycie danych w tak zegara zmiany linii adresowych jednak osobiście uważam że dużo prościej zrobisz to na uC za bardzo nie wiem jak chcesz rozwiązać problem z krańcówkami...
Witam !! Układ ( znowu to straszne słowo :D ) jest dość prosty i myślę sobie że dywagacje na temat - zadziała - nie zadziała są pozbawione sensu ! po prostu trzeba zmontować i będzie wiadomo . Tym bardziej że elementy i tak się przydadzą . Sprzęgła widziałem ( wiadomo gdzie po 10 pln ) , przekaźniki po 3 pln . Jako " przełączniki ze sprężynką " zastosuj...
Dlatego tak napisałem o krańcówkach bo nie zakładam że silnik będzie gubił kroki. Powinien pracować w zakresie zakładanego obciążenia.
Po co Ci schemat?, Ile masz wolnych kabli? Włącz alarm, gdy uzbroi się podawaj masę prze żaróweczkę na wolne kable i po robocie.
Mam problem :) Zrobilem robota który nie jest idioto odporny.:) Potrzebuje schematu który rozwiąże mój problem. Oto on : silnik 12 V obraca sie poprzez przekładnię dochodzi do położenia krańcowego zmienia obroty znow do końcowego z drugiej strony i taki cykl sie powtarza. zmianę kierunku obrotów mam na przełączniku klik klik Chcę skręcic i pojawia sie...
Zacząłbym od sprawdzenia wszystkich krańcówek (mikrowyłączników) i może tak prozaicznie od sprawdzenia kabla zasilającego
Nie musisz. Twoja sprawa czy chcesz zabezpieczać przenoszony ładunek z powodu niedomknięcia chwytaka. Ja używałem w programie robota sygnały z krańcówek.
toyota previa to bajka do roboty,żadnych niespodzianek,robiłem ze dwie w życiu i poszły jak po maśle,centralny dwie masy niebieskie być może z czymś w konektorze przy module po prawej stronie kolumny kierowniczej,znajdziesz bez problemu,kierunki zielone z kreskami w progu ,krańcówki całość auta po stronie pasażera przewód czarno-żółty pod schowkiem...
Jak zrobisz sam to się opłaca wymienić, jak masz to komuś dać do roboty to lepiej kupić całość.
Ale z tego co zrozumiałem, to teraz krańcówka działa. Kolega usztywnił jej mocowanie, a nie bolec. Tak z innej beczki, norbert.s., rzadziej się jakoś ostatnio pokazujesz, tyle roboty, czy jakaś grypka?
Witam chciałby zrobic sobie taiego robota posiadam dwa silniczki krokowe ktore mają krańcówki przez które po zrobieniu jednego pełnego obrotu dopierorozlancza i przelancza w drugąstrone idzie tojakos zrobic by silnik robil taki obrot jak to robi na filmie robot??
dj-brylant(at)wp.pl termin trudno powiedzieć najlepiej na wczoraj:P robot jest na siłownikach pneumatycznych sterowany krańcówkami. program można dopisać do tego co jest wyżej mam tylko to tzn kawałek:)
Ja tej fieście podłączam się inwerterem (i + i - z wiązki lampki) +/- w lampkę, najmniej roboty i nie wywala fałszywek
Taki robot np. KUKA to autonomiczna jednostka, którą programujesz i sama wykonuje jakieś określone polecenia. Praca w linii produkcyjnej to nic innego jak wykonywanie zapisanych w komputerze robota poleceń, ruchów. Maszyna tylko daje sygnały startów i innych sygnałów z krańcówek i innych części linii a sama praca robota to w kółko ten sam program.
Dzięki za odpowiedź. Nic nie było dokładane, także krańcówki drzwiowe do sprawdzenia, ale z tym jest trochę roboty :/, jeszcze jakieś pomysły masz może?
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
uszkodzona krańcówka krańcówka magnetyczna krańcówka bramy
podłączenie dwóch satelit układ połączenia trójkąt gwiazda bramofon centrala telefoniczna
Instrukcja obsługi Nikon Coolpix L5 po polsku - jak pobrać? Pompa do pralki model M 254 - gdzie znaleźć?