Witam, Mam w mojej astrze klimatronika dokładnie ten panel: otóż nie działa mi sterowanie kierunkami nawiewu, dmucha tylko na nogi, z bocznych nawiewów oraz z pod siedzeń i lekko z przednich nawiewów. Na szyby z góry i boków w ogóle nie wieje, co przy zimie będzie problemem. Mierzyłem napięcia na wyjściu według tego pinout: Pierwsza wtyczka: 1 - 12V...
- silnik do punktu pierwszego - silnik krokowy z kołem zębatym na wałku. Koło zębate współpracuje z listwą zębatą. Na obu końcach listwy czujniki albo krańcowe mechaniczne albo jakieś indukcyjne. Do silnika krokowego potrzebujesz mieć zasilacz i sterownik. Zasilacz podaje zasilanie na silnik, a sterownik steruje silnikiem. Ze sterownika głównego musisz...
Witam Mam silnik krokowy , taki jak ten: [url=]Link Podłączam go tak jak na schemacie na tej stronie .Kierunek obrotów zależy od podłączenia prądu do jednego lub drugiego końca kondesatora. Niestety silnik kręci mi się tak jak chce raz w jedną raz w drugą stronę .O co chodzi ?Czy może być uszkodzony kondensator dlatego tak się zachowuje silnik ?
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale... Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Z tym, że jeden...
Witam, Potrzebuję waszej pomocy. Szukałem informacji w internecie przez prawie tydzień, znalazłem dużo informacji, ale nie mogę tego jakoś złączyć w jedną całość. Muszę stworzyć program który będzie obsługiwał dwa silniki krokowe tj. prędkość, kierunek w lewo, w prawo, pauza (np na 5 sek), powtarzanie się pętli. Nie wiem jak napisać program, nie wiem...
Witam! Mam problem. O ile pisanie programów sterujących siłowikami itp. opanowałem, to teraz doszedł nowy temat sterowanie silnikiem krokowym. Póki co potrzebny mi jest "prosty" programik, który będzie sterował silniczkiem o zadaną ilość kroków przyciskiem START. Prędkość stała. Dwa sygnały Pulse i Dir. Mam silniczek Ezi-step BT-42M ze zintegrowanym...
Może to się komuś przyda- a może ktoś poprawi. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&00001100 itp. 'Wadą jest zależność czasu sprawdzania przycisku od ustawienia Timer0 $regfile...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. Na płytce mamy dwie listwy goldpin. Jedna cztero-pinowa służy do sterowania...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
czesc w ramach pracy dyplomowej dostałem za zadanie zrobienie frezarki potrzebuje pomocy w sterowaniu silników krokowych podk cam 4 steruje on silnikiem krokowym na zasadzie bit kierunku bit kroku bit wł silnika na pinach lpt na kazda os , posiadam tez trzysilniki unipolarne po piec wyjsc kazdy dwa(200 kroków na obrut) i jeden 48 (krok na ob)podszebuje...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313, stosunkowo prosty program (napisany w Bascomie) i...
Witam proszę o pomoc Mam problem z rozrysowaniem sobie schematu ideowego sterownika silników krokowych Bipolarnych – tj 12 sztuk z jednego portu avr. Narysuję tutaj schemat zastępczy na przełącznikach i mam problem z punktem 1 jak i 2. Ten element powinien przewodzić prąd w dwóch kierunkach i powinien być wyłączalny. Ze sterowaniem nie mam problemu,...
Silnik krokowy ładnie/dokładnie wykonuje pracę ale jego zastosowanie wymaga wielu komponentów: 1. Sterownik silnika krokowego (sterowalny mostek H: kierunek-krok) + dodatkowy zasilacz (wydajność prądowa wymaga wyższych napięć zasilania 24V -> ...110V) 2. Układu sterującego który wygeneruje sygnały kierunek-krok (np. PLC Fatek FBs-14MAJ-...) 3. Jakiś...
No w wielkim skrócie to program ma właśnie to robić + dodatkowo półkrok lub inne usprawnienia. Zawracanie kijem Wisły ma sens w ramach nauki programowania. Wracając do częstotliwości. Żaden silnik nie będzie pracować z taką prędkością (na pewno nie te które mam). Jest to po prostu prędkość komunikacji softu ze sterownikiem. Wynika z tego że sygnał...
Zwykły silnik prądu stałego +przekładnia, tak robią na "wschodzie", a kierunek - zmiana plus/minus. Powodzenia.
witam !! tu jest link do prostego sterownika silników krokowych ( takich jak od stacji flop ) . . . trzeba by go oczywiście nieco przerobić . po generatorze ( na 555 ) musiałbyś mieć układ który przepuści żądaną ilość impulsów - step - i układ do zmiany kierunku - dir - , co można by robić ręcznie . w sumie dość prosty układ i do zasilania z bateri...
Witam wszystkich. Może moje pytanie jest głupie ale nigdy dotąd nie miałem styczności ze sterowaniem silnikami krokowymi. Otóż posiadam silnik krokowy bipolarny i nie mam pojęcia jak mogę go uruchomić. Od kilku dni szukałem konkretnych informacji na ten temat ale nie znalazłem nic co mogłoby mi pomóc. Rola silnika miałaby się ograniczać do sterowania...
Witam! Zacząłem się zastanawiać nad zrobieniem plotera laserowego cnc. Puki co zaczynam się orientować co do sterowników silników krokowych. Używać będę programu Mach 3 , a on steruje silnikami przez port LPT za pomocą sygnałów DIR oraz STEP czyli kierunek obrotu silnika oraz krok. Na początku chciałem wykonać współpracujący z programem sterownik SSK-B01...
Witam, za pomocą STM32 F072RB steruje silnikami krokowymi. Problem polega na tym iż nie mogę w tym samym czasie mieć włączonych dwóch silników. Włączanie kolejnego silnika następuje po wyłączeniu aktualnie działającego silnika. Tu nasuwa się pytanie, jak to zmienić? Tak, aby silniki mogły pracować równolegle niezależnie od siebie tzn. jeden silnik...
Mam dużo silników krokowych, ale one nie są niczego warte bez sterownika. Mam takie pomysły, ale: - nie wiem, jaki układ zastosować. Chodzi o sterowanie za pomocą słyszalnych dźwięków: regulatorem dobiera się częstotliwość potrzebną do zmiany kierunku obrotowego, a wszytkie poniżej tej wartości powodują obracanie się silnika z prędkością "odpowiadającą"...
.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...
arturavs: Masz rację z ilością faz i z tym, że jest to rodzaj silnika krokowego - tyle, że nie ta sama idea zastosowania co silników krokowych. _StinG_: Próbowałem raz wysterować taki silnik za pomocą atmela 2051 i sześciu tranzystorów w układzie trzech par komplementarnych i kręcił się (nawet kierunek się dało zmieniać), tyle, że bez odczytu położenia...
Daję tutaj to pytanie, bo przy okazji jest sposób na sprawdzenie większości silników krokowych. W zasadzie nie znam się na tych silnikach, ale potrzebowałem jakiegoś wolnoobrotowego do urządzenia. Żeby nie kupować sterownika, zastosowałem do uruchomienia sposób podany na tej stronie, czyli napięcie zmienne 8V/50Hz z transformatora: Silnik działa na...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Witam Jak widać na etykiecie, ten silnik ma rezystancje cewki 5R, kąt obrotu na jeden krok to 3.6 stopnia. Jeśli chodzi o sterowanie z portu com, to musisz wiedzieć jakie dane wysyła Twój program, czyli informacje o kierunku obrotów i ilość kroków. Bez mikrokontrolera, który rozszyfruje te informacje i odpowiednio wysteruje ten silnik sie po prostu...
Maciek4141 tylko wiesz programowanie to tak nie do końca koniec bo trzeba zbudować układ który będzie zasilał mikroklocka i wzmacniacze do silników krokowych. Do popelscan'a mamy DAC0832 taki przetwornik 8bit cyfrowo-analogowy i ten układ zmienia napięcie od -5 do +5 ale można dobrze zmienić to ale do napięcie się waha. I teraz trzeba zbudować układ...
W którymś z chipów był opis. Ogólnie musisz znaleźć notę sterownika i odpowiednio podłączyć zasilanie, masę, sygnał i kierunek. Silniczkiem się steruje poprzez stan wysoki/niski na kierunek zależnie od kierunku :), a jeden krok silnika wykonujesz poprzez zmianę stanu na pinie sygnał.
Pewnie, że jest to ważne. Silnik "nie wie" niczego ;) To już zadanie mikro kontrolera aby pamiętał w jakiej pozycji ostatnio skończył pracę. Tzn pamiętany jest nr kroku (od 0 do 7 dla sterowania pół krokowego oraz odpowiednio co 2 dla pełno krokowego). W programie mam zdefiniowaną tabelę poszczególnych kroków i do niej się później tylko odwołuję. Jedyny...
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
Na tym schemacie masz wejście STEP (krok) i DIR(kierunek). Podając impulsy na STEP - obracasz silnikiem krok po kroku. Jak podasz "-" na DIR - będzie się kręcił w przeciwnym kierunku. ..? Jeszcze jeden: Tutaj S1 to kierunek.
W ogóle nie rozumiem, dlaczego zajmujesz się w kodzie podawaniem z pinów stanów na uzwojenie - fazy (przecież nie bezpośrednio ale może przez jakieś mosfety). Sterownik to wszystko załatwia np jak pisało wyżej A4988. Każesz silnikowi zrobić 10 kroków - dajesz 10x 0-1-0 i robi te 10 kroków. W drugim kierunku? Zmieniasz stan DIR sterownika i idzie w drugą...
Nie ruszy. Poczytaj sobie o sterowaniu silników krokowych. Wiedzy na ten temat jest mnóstwo i nikt nie będzie wstawiał Ci linków czy opisów bo to nic skomplikowanego. Stepstick A4988 to sterownik silnika, który musi dostać jeszcze wysterowanie na wejście kierunku, kroku i zezwolenia.
Chyba wykrakałeś tę liczbę szatańską- przy 40V zasilania z płytki zaczął się wydobywać dym. Uporządkowany trochę kod- jeszcze w bascomie- ale łatwiej będzie wystawiać stan portu w C. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega168 it.p. i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 40V $regfile "m168def.dat"...
Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle posiada wejścia KROK/KIERUNEK. - ZASILACZ - Źródło...
Pierwszy ULN2003 nie wysteruję tych kolejnych, bo nie jest w stanie dostarczyć stanu wysokiego. jak się domyślam jest to spowodowane kierunkiem przesyłu sygnału w pierwszym ULN2003, stosowanie tranzystorów po miedzy pierwszym uln a kolejnymi jak się domyślam też nie załatwi problemu. Dodam że nie oczekuje gotowego rozwiązania tylko wskazówki kogoś...
No wiec schemat ktorym sie sugierowalem posiada kilka błędów. schemat pochodzil od werski reprap pibot 1.42. pin reset powinien miec minimum 10k rezystor pull up.pin monitor bez diody led rowniez pull up z rezystorem nie 1k tylko 30k minimum. rowniez dioda sygnalizująca podlaczone zasilanie zostala usunieta. Pin alert nie 1k tylko w moim przypadku 4.7k...
Witam, rozwiazan twojego problemu jest wiele, osobiscie rozwazalbym silnik linjowy ale skoro ma byc tanio niech bedzie ten. Proponuje proste sterowniki przykladowo ND556, sterowanie jest trywialne, 3 wejscia: - impulsy sterujace (PUL), od ich ilosci i czestotliwosci zalezy ile i jak szybko sie silnk obroci a wiec przesunie twoj barek. - kierunek (DIR),...
Witam, Od wstępu zacznę, że mało się znam na programowniu mikrokontrolerów i ich obsługi. Jednak ostatnio wpadł mi pomysł do głowy i chcę to wykonać samodzielnie. Czytałem już trochę różnych tematów i coś już mniej więciej wiem. BASCOMa nie znam, C znam. Wolałbym to zrobić w bascomie, bo się go nauczę ;) Programatora nie mam, ale kupię i inne potrzebne...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...
Sęk w tym, że nie rozumiem tego dokońca tak jak działania silnika krokowego.. Wiec od tego trzeba było zacząć. Wygląda na to że i ty powinieneś zacząć analizę silników krokowych od tego samego miejsca co sugerujesz . Ludzie, Czy nie widać że jego silnik jest UNIPOLARNY (!!!) i do jego wysterowania w dowolnym kieruku i kontroli prędkości wystarczy z...
Wszystko zależy do czego to będzie wykorzystane. Jeśli w przemyśle proponuję prosty sterownik PLC np. dvp12sa211t od delty i sterownik silnika krokowego plus zasilacz. Sterujesz tym w układzie krok/kierunek. Jeśli ma to być hobbystycznie to jak kolega powyżej napisał.
I te dwa mostki łączę plus z plusem? A nie popłynie prąd wsteczny? Z uzwojenia do uzwojenia. Tak plus z plusem. Jaki prąd wsteczny? jakim cudem? spójrz na schemat: Jakbym sobie przypomniał gdzie to ostatnio widziałem, w mojej graciarni, to bym ci zrobił zdjęcie właśnie takiej prądnicy z takim mostkiem, na wyjściu był LED i przy ręcznym, niezbyt szybkim,...
Witam. Pisze z blahym problemem, ale nie moge sobie poradzic. Mam zwykly wetylatorek w obudowie komputera i do dzisiaj nie wiedzialem ze jest to silnik krokowy. Dowiedzialem sie dopiero gdy chcialem zmienic mu bieguny zeby krecil sie w druga strone i nie zadzialal. Zasilany jest on tylko dwoma kablami na 12V lecz napiecie to idzie to tranzystora z czerema...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega? Wejścia sterujące są uniwersalne (optoizolacja). Możesz sterować zarówno z kontrolera jak i z kompa. W końcu sterowanie jest na zasadzie krok/kierunek.
Gdy podłączam zasilanie 5V od 0,7 do 2,0 A bo takie mam zasilacze to silnik nie ma siły ruszyć. Drga i trzeba mu pomóc. Gdy podłączę 12V 2A to silnik działa, ma moc ale L293D bardzo się grzeje. Czyli chyba należy szukać 12V i 1A? Dodatkowo silnik działa bardzo chaotycznie, mimo że do arduino wgrany mam taki program: [syntax=c] // ConstantSpeed.pde //...
Witajcie moi drodzy. Chciałem poeskperymentowac z silnikami krokowymi z napędów DVD/CD (może coś w kierunku pseudo CNC). Rozebrałem dwa odtwarzacze DVD/CD, jeden miał stację taką jak w komputerze, gniazdo molex, taśma komputerowa itp. Drugi okrojoną. Ale w obu przypadkach miały one silnik DC zamiast krokowego do ruszania głowicą... I teraz zastanawiam...
Mam problem z maszyną cnc, małą frezarką. Jedna oś mi jeździ ładnie a druga nie. Oporów mechanicznych brak: przesuwam ręką, driver sprawny: inną oś steruje bez problemu. Silnik po włączeniu tak jakby nie może zdecydować się na kierunek. jak mu pomogę to jedzie ale jak przestanę to od razu się zatrzymuje i piszczy. Czy to może być problem z okablowaniem?...
Cześć wszystkim! Nadszedł na studiach informatycznych moment, kiedy zmuszony zostałem do zagłębienia się w tematykę mikrokontrolerów. Otrzymałem do realizacji projekt: sterowanie silnikiem krokowym... i tyle. Brak sprecyzowanego sposobu czy drogi do rozwiązania tego problemu sprawia, że ja jako kompletny laik w tej dziedzinie mogę co najwyżej domyślać...
Główniejsze składowe to: atmega8 -5zł, wyświetlacz lcd 2x16 - 10 zł, sterownik silnika kierunek-krok 2A od rep-rap 8zł, impulsator z przyciskiem 5-zł, zasilacz 5V.
WItam, mam problem na który nie mam pomysłu. Na ATMEGA8A robie sterowanie silnikiem krokowymw 3 pozycjach lewo, prawo i stop,i dziala zgodnie z oczekiwaniami. Nastepnie dolaczylem do INT0 wlacznik krańcowy zeby generowal przerwanie i cofal silnikiem wrazie wystapienia przerwania. I tu zaczely sie schody bo podciagam VCC pod INT0 zeby przerwanie generowalo...
Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć skomplikowanej płytki. Sterownik został zbudowany z wykorzystaniem...
Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...
To, że silnik nazywa się synchronicznym oznacza tylko, że w tym silniku wirnik obraca się synchronicznie z polem magnetycznym stojana (czyli bez poślizgu). Dlatego silnik krokowy jest szczególną odmianą silnika synchronicznego - jedynie pole magnetyczne nie wiruje ze stałą prędkością (chociaż może). Wytłumaczenie, że silnik jest synchroniczny bo ma...
Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...
witam ja poszukuje sterownika silnika krokowego sterowanego impulsatorem, ma działać tak że jak impulsator kręci się w lewo to silnik też się kręci w lewo jak impulsator się zatrzyma to silnik zrobi to samo no i oczywiście w prawo to samo, czyli silnik kręci się wtedy co impulsator i w tą samą stronę. ma ktoś może schemat czegoś takiego? Takiego czegoś...
Witam Jestem początkujacy w dziedzinie silników krokowych . w temacie Jezeli masz 4 wyprowadzenia, tzn. ze to silnik bipolarny. Posiada dwa uzwojenia, tzn. dwa przewody (niech bedzie to 1 i 2) do jednego i dwa (3 i 4) do drugiego. Prąd w uzwojeniach musi zmieniac kierunek! Cykl pracy (w trybie pełnoskokowym) składa sie z czterech kroków, tj. krok1 -...
Witam! Czy znacie napęd liniowy, najlepiej z silnikiem krokowym, który będzie w stanie rozpędzić niewielką masę (około 0.5[kg]) do jak największej prędkości (idealnie do 1m/s) na bardzo krótkim odcinku bo około 20-50[mm], po czym po osiągnięciu tych np. 20[mm] ma zmienić kierunek ruchu i rozpędzić się znów do tej prędkości na takim samym dystansie tylko...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, Koncept drzwi z zamkiem (nie ważne czy to stepper, czy servo) nie spenia wymogów określonych w temacie twojej pracy/projektu. Nie masz praktycznie żadnej kontroli nad ilością osób wchodzących do pomieszczenia/objektu lub je opuszczających, nie mówiąc o ich identyfikacji ani też...
Witam Automatyk ze mnie słaby, a mam następujący problem. potrzebuje napędzić dwuosiowe ramię automatu pozycjonującego, manualnie, czyli bez żadnych mikro-kontrolerów itd. w tym celu chce zastosować generator impulsów prostokątnych GEN2 i dwa sterowniki SSK-B03(chyba najpopularniejsza seria sterowników do silników krokowych). Sterowanie będzie odbywać...
Cześć, krótko i na temat: zadaniem jakie zostało mi wyznaczone jest napisanie programu, który będzie sterował silnikiem krokowym przez łącze szeregowe. C++ w środowisku Borland DOS. Kod nie działa poprawnie, silnik "kręci" się w jedną stronę mianowicie w prawo. Nie chce działać w lewo. Proszę o sprawdzenie kodu i wskazówkę a najlepiej poprawienie błędu....
Witam, w powiązanych tematach nie znalazłem niestety odpowiedzi na moje pytanie (a czytałem, bazując na nich zrobiłem w ogóle układ). Steruję silnikiem krokowym unipolarnym za pomocą portu LPT i programiku w LabVIEW (dołączony obrazek). Po ustawieniu przełącznika kierunku podaje na zmianę sygnał z pinów 9 i 10 i silnik się ładnie obraca z zadanym opóźnieniem...
Trzeba by znaleźć jakiś sterownik silnika krokowego, który da się sterować za pomocą impulsów. Tzn.: impuls na jeden kabel - silnik o jeden krok w prawo, sygnał na drugi – silnik w lewo. Od znalezienia prostego sterownika powinien się zaczynać temat i dopiero z nim kombinować. Jeszcze zależy jaki silnik, ile ma cewek, czy wymaga zmiany kierunku...
Witam! Od nie dawna buduję samochód sterowany przez LPT. Mam już projekt tego i teraz czas zacząć działać. Mam jeden problem, mianowicie nie wiem jaki sterownik zbudować żeby obsłużyć dwa silniki krokowe. Silniki te pochodzą z drukarki Lexmark Z12 i mają po cztery kabelki. Potrzebuje zmontować taki sterownik za pomocą którego będe ustalał z komputera...
mógłby mi ktoś pomóc. potrzebny mi program w języku C++ sterujący silnikiem krokowym w ten sposób, że w jednym kierunku obrót o 90 stopni a nastepnie obrót o 180 w drugim kierunku. sekwencja sie powtarzać ma 90 stopni w jednym i 180 w drugim
"jacekk232" chodzi mi o to aby mozna regulowac predkosc obrotowa za pomoca przyciskow S1 i S2 z rozdzielczoscia od 1obr/min do maksimum. Zmienilem podlaczenie przyciskow S1 i S2 aby mozna bylo wykorzystac licznik/timer procesora Attiny2313. Tylko nie bardzo wiem jak skonfigurowac timer zeby mozna bylo ustawic liczbe krokow?! Kolejny problem to jak przeslac...
na sterownik silnika krokowego podawane są trzy sygnały: ZEZWOLENIE NA RUCH, KROK i KIERUNEK. W dokumentacji technicznej określili, że rodzaj pracy to bipolarny chopper PWM z częstotliwością choppowania 20kHz. Podając na wejście KROK sterownika silnika impulsy z szybkiego wyjścia PLC poruszany jest silnik krokowy. W oprogramowaniu do PLC definiowany...
Witam potrzebuje schematu aby zrobić wskaźnik zmiany biegów Mój silniczek to x15.589 wydaje mi sie ze x25.168 itp... to odpowiedniki jego tylko w nowszych wersjach. Najlepiej jak by to było na atmega8 chyba ze ktoś zna łatwiejszy sposób. - Posiadam jeszcze silniczek z obrotomierza od suzuki swift mk2 i on posiada 3 piny - + oraz sygnał może na nim będzie...
Mam problem ze swoim sterownikiem. Zakupiłem 3 sztuki [url=]sterownika silnika krokowego, polutowałem i uruchomiłem, a do nich podłączyłem unipolarne silniki krokowe (dobrze). Zakupiłem także interfejs LPT [url=]Interfejs LPT Problem polega na tym, że podłączyłem silnik pod sterownik a sterownik pod płytkę interfejsu LPT. Silnik pracuje ale tylko w...
Przeszukałem sporo sterowników, ale nigdzie nie wpadłem na ten który by spełniał moje oczekiwania. Może ktoś z was widział, a nawet posiada odpowiedni. Co prawda z elektroniki jestem początkującym. - Szukam sterownika który będzie zasilany prądem około 12-16V - Sterownik dobrze by było gdyby był wyposażony w potencjometr. - Silnik krokowy mogę się dostosować...
Witam. Na podstawie opisu kol. Marek_Pe , stosując krańcówki kol. bartek_p i przekaźniki np. takie: albo takie: można zrealizować układ wg. rysunku: Wolnymi stykami przekaźnika zwiera się piny do zmiany obrotów silnika. Po włączeniu wyłącznika W układ powinien startować od razu. Witam. Chciałbym wykonać bardzo podobną rzecz z moim sliderem W sliderze...
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
Ci, którzy doradzali Ci zakup powinni chyba pomóc? :) Dodatkowy szybko-przełączający styk będziesz miał na pewno do kierunku. Załączenie odbywa się przez START i wskazanie kierunku DIRECTION, więc do jednej pozycji selektora (LEWO lub PRAWO, zależnie jak tam będzie Ci pasować kierunek obrotów w układzie docelowym) musisz dodać taki styk, który przed...
Ma ktoś jakiś pomysł? Czy to da się wyeliminować? Zacznij może od analizy sposobów obracania wałkiem silnika krokowego... Pierwszy i chyba najbardziej prymitywny, nie potrzebujacy zasilania, to kreęcenie wałka dwoma palcami ... ( metoda zacierania kciuka i palca wskazujacego rozdzielonych wałkiem silnika)_ Drugi sposób, to metoda wymagająca zasilania...
Witam Mam trochę silników z demontażu, wszystkie sprawdzone i działające! 1x TYJ50-8A7 2.5/3r/min Kierunek obrotów CW/CCW 2x TYJ50-8A7B 4r/min Kierunek obrotów CW 1x TYJ50-8A7B 5/6r/min Kierunek obrotów CW Lista oznaczeń silników: 1. QK1-1500 2. PJN23ED18C 3. JLN4B02 4. MITSUMI M30N-2 R-14 7491 5. MITSUMI M28N-1 R-14 7435 6. C8974-60010 7. QK1-3045...
Witam, jestem w trakcie budowania urządzenia do mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma służyć do rozciągania małych próbek (cienkie druty metalowe, żyłki, nicie, folie) i badania zachodzących w nich naprężeń i odkształceń. Układ napędzany jest silnikiem krokowym 0,35Nm, do pomiarów siły używam belki tensometrycznej o zakresie do 20kg. W napędzie wykorzystana...
Termistor chyba łatwiej obsłużyć? W AVT1314 masz generator do sterowania silnikiem krokowym 12V 1A. Układ może sterować prędkością i kierunkiem obrotów. Pozostaje przy klapie ustawić czujniki położenia, które zatrzymają silnik przy czujniku. W prostej wersji można odciąć zasilanie silnika lub ustawić sygnał stop. Do tej płytki trzeba jeszcze doprowadzić...
Zawór ma trzy położenia i dla mnie jest istotne abym mógł zamienić sygnał dochodzący do silnika na napięcie sterujące np. 0-10V Co ma prezentować sygnał 0-10V? Kierunek obrotów i prędkość pracy silnika? np tak - silnik stoi = 5V, Napięcie < 5V - obroty w lewo, napięcie większe > 5V obroty w prawo. Im większa różnica od 5V tym większe obroty czyli...
Witam, wiem, że ten temat był już nie raz poruszany, ale ośmielę się napisać jeszcze raz. Pozwoli to w pewien sposób usystematyzować wiedzę na ten temat. Chciałbym sterować silnikiem krokowym (przyjmijmy że unipolarnym, bo te są bardziej popularne) małej lub średniej mocy (wyjęte z drukarki, skanera itp.) koniecznie za pomocą tylko dwóch linii portu...
Bardzo łatwo zrobić taki licznik na układzie 4017. Nie pamiętam które nóżki, ale jak będę miał czas, to ci podeśle. Jeśli na wejście CLK tego układu da się stan wysoki (ok. 5V), to przechodzi się do kolejnego stanu, np. z Q0 na Q1 itd. Jest 10 takich wyjść. Na wejście RST jeśli się da stan wysoki, to zresetuje do pierwszego wyjścia. /ENA powinno być...
Mam problem, jak napisac sterownik do silnika krokowego w assemblerze pod procesor Atmela np. 8515? Unipolarny silnik krokowy posiada wyprowadzone na zewnątrz 5 zacisków. Jeden z nich jest zaciskiem wspólnym dla wszystkich uzwojeń, podłączanym zwyczajowo do dodatniego bieguna zasilania. Pozostałe 4 zaciski to wyprowadzenia odpowiednich uzwojeń. Silnik...
Co do konfiguracji UARTA w uC to przedewaszytkim dokumentacja, pdf do konkretnego modelu... Możesz przesyłać po dwie dane np. pierwsza wartość lub znak to kierunek druga liczba to ilość kroków... Ewentualnie skelcić tak ramke żeby pierwszy bit oznaczał kierunek a reszta ilość kroków... Ale to tylko teoria bo w praktyce to jeszcze nie wiem jak to zrobić......
witam !! ależ ja się nie mam zamiaru kłócić ! ja po prostu wiem jak wyglądają i jak działają silniki krokowe . mam ich ze 40szt . wracając do tematu - konstrukcja z pierwszego linku opiera sie na " serwach " - i myślę że jest o wiele doskonalsza od drugiej ( drugi link ) . szkoda że nie mieszkasz w Polsce , zrobić takie cewki/rotor/łożyska to nie problem....
proponowane sterowniki to typowe rozwiazania do CNC , sterowniki posiadają następujące sygnały sterujące : Enable - zezwolenie na pracę Step - krok Dir - kierunek sygnał enable nie zawsze występuje , natomiast dwa pozostałe zawsze i tak na step podajesz sygnał z dowolnego generatora np na 555 , wejście Dir służy do zmiany kierunku wirowania , układy...
Jezeli masz 4 wyprowadzenia, tzn. ze to silnik bipolarny. Posiada dwa uzwojenia, tzn. dwa przewody (niech bedzie to 1 i 2) do jednego i dwa (3 i 4) do drugiego. Prąd w uzwojeniach musi zmieniac kierunek! Cykl pracy (w trybie pełnoskokowym) składa sie z czterech kroków, tj. krok1 - plus na 1, minus na 2; krok2 - plus na 3, minus na 4; krok3 - minus na...
Witam! Mam za zadanie sterować pewnym prostym układem - mam dużą tarczę z zębami, na tej tarczy jest jakieś tam urządzenie i musi się ono obracać o pewien określony kąt, z dokładnością minimum 1°, w obu kierunkach. Najlepiej będzie nadawał się chyba silnik krokowy. Mam do tego wykorzystać sterownik Siemens S7-200 (CPU 222 - wyjścia tranzystorowe). Nigdy...
Program jest taki:(może on nie zgadzać się ze schematem bo rysowałem go z pamięci) $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 1000000 Dim Pomoc As Byte Dim Kierunek As Byte Pomoc = 0 Kierunek = 0 Config Portb = Output Portb = &B11111000 Config Portd = &B1111100 Portd = &B0000011 Do Waitms 100 Gosub Lewo Loop End Lewo: Pomoc = Pomoc - 1 If...
Witam. Potrzebujesz sterownik silnika krokowego - musisz go dobrać w zaleleżności od mocy silnika krokowego. Jak podał kolega wyżej można go nabyć ze strony www.wobit.com.pl. Sterownik taki ma zazwyczaj 3 wejścia sterujące: EN - wejście zezwolenia, załaczajace sterownik DIR - wejście wyboru kierunku ruchu silnika CLK - wejście sygnału kroku. EN i DIR,...
przeciez tak wlasnie uczynilem :) polaczylem uzwojenia w gwiazde z zasilaniem podlaczonym do punktu zerowego. podaje mase na cewki w/g kolejnosci jak w zwyklym silniku unipolarnym. dzialac - to dziala. kierunek zalezny od kolejnosci przelaczania faz. predkosc obrotowa od czasow trwania. po prostu ciekawosc mnie zjada jak to powinno wygladac "prawidlowo"...
Mój zasób wiedzy w temacie elektroniki nie jest zbyt duży. Idę w innym kierunku, Więc nie musi to byc moja mocna strona. Chodzi mi o to, czy istnieją gotowe rozwiązania? Np kupuję płytkę sterującą, podłączam do niej silniczek, z drugiej strony usb lub inny port i ok. Do tego oczywiście potrzebne są jeszcze sterowniki. Oś potrzebna będzie tylko jedna...
Dzięki za link. Tak więc podłączyłem dane porty ld, dir (f/r) i s/s wg danych katalogowych, ale silnik nie ruszyl. Może którys z kolegów znajdzie błąd ? Problem na pewno leży po mojej stronie zrozumienia układu wbudowanego w silnik ;). Schemat podłączenia: a tutaj kod programu dla uP: [syntax=basic4gl]'sterowanie silnika dana czestotliwoscia 'F/R kierunek...
Jeżeli silnik był sterowany przez PWM, i nie ma tam żadnych filtrów, to masz tam nie 40VDC z nałożonym PWMem ale sam PWM. Więc nie trzeba go jakoś specjalnie wyciągać bo on tam już jest bezpośrednio. Problemem będzie pewnie tylko to że są dwa kierunki obrotów. Ja bym się więc podpiął pod sygnały PWMów dostępne na płycie głównej (będą miały np. 12V i...
Witam :) Potrzebuję, jako część większego projektu, stworzyć sterownik silnika (a właściwie to docelowo trzech silników) krokowego, oparty na mikrokontrolerze. Temat pozostaje nierozwiązany już od naprawdę długiego czasu, co wpędza mnie w nie lada frustrację. Postanowiłem zatem zadać pytanie tutaj, znacznie bardziej doświadczonym Kolegom :) Sprawa wygląda...
Dzięki, traciłem nadzieję że ktoś w ogóle przeczyta posta. Ze zmianami w ustawieniu kolejności kabli w wyprowadzeniu silnika już kombinowałem. Silnik robił kilka kroków w różnych kierunkach bądź w ogóle się nie kręcił. Odpowiednią kolejność (tak mi się wydaje) ustaliłem na podstawie programu Stepper Motor Driver na samym ULN 2003 sygnał podany przez...
Witam, Zaprojektowanie sterowania maszyny przeznaczonej pod G-kody albo Heidenheina nie jest mi obce. Kupic odpowiednia elektronikę, Panel sterujacy, napisac Kod wykonawczy i mozna już podziwiac. To zadanie proste. Potrzebuję podpowiedź jak przesterować maszynkę trzyosiową z silnikami krokowymi bezpośrednio z poziomu softu napisanego np: w C++. Przez...
Witam całą społeczność tego inspirującego forum :) Potrzebuje zautomatyzować pewien etap produkcji jednego z moich produktów. Do automatyzacji produkcji potrzebuje 3 silników współpracujących ze sobą, obracających się w dwóch kierunkach i zatrzymujących się w określonych pozycjach z blokadą ruchu wału silnika. Nie wiem jeszcze jakiej dokładnej mocy...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Dlaczego sleep zwarty z resetem? Dodatkowo wejścia MS definiują podział kroku - ne widzę żeby były gdzieś podpięte. Radzę też sprawdzić maksymalną częstotliwość układu i częstotliwość podawanego PWM'a Zmiana kierunku może świadczyć o zmianach stanu na pinie DIR - stan na tym pinie definiuje kierunek obrotów. Generalnie proponuję przeczytać : [url=]Link
Jestem całkiem zielony w tym temacie, więc prosiłbym o wyjaśnienie krok po kroku, bo nie chcę czegoś zepsuć. Myślałem, że będzie to łatwiejsze. Więc już wiem, że jest to silnik krokowy bipolarny i żeby go podpiąć do sterownika PLC potrzebuję jeszcze sterownika silnika. Widziałem, że można je składać samemu z elementów, ale tu znalazłem gotowca: Z tym,...
No mam podobne właśnie rozwiązanie (poza tym, że zaproponowałeś coś w stylu inkrementalnego podawania ilości impulsów, a ja absolutnego, ale to nie takie istotne). Nie używam PWM tylko właśnie FREQ GEN (Szkoda, że nie wspomniałeś o tym trybie w swej książce. Znalazłem to w pdf AVR1306 / doc8045 p. 3.8.2. Podobny efekt można uzyskać w normalnym trybie,...