kryterium hurwitza

Kryterium Hurwitza a postać transmitancji – czy licznik musi być równy 1?

Witam, Jesli mam taki ułamek : (s-1)/(s^2+2s+1) to przy badaniu stabilności interesuje mnie tylko jego mianownik? a czy kiedykolwiek było inaczej? Zapytaj o to Pana Hurwitza, choć w zastępstwie możesz isć na konsultacje do Wykładowcy... :D P. S. ten jest stabilny: a2 = 1, a1 = 2, a0 = 1, ma być; a0 > 0 i a1 > 0 , oraz wyznacznik drugiego stopnia; D1...

Czy wystarczy użyć kryterium Nyquista do oceny stabilności układu?

Rozwiązanie jest w skrypcie Holejko, Kościelny, Niewczas "zbiór zadań z podstaw automatyki", wydany w oficynie polibudy warszawskiej. Identyczne zadanie, tylko minimalnie inne współczynniki. Tam to wygląda tak, że sprawdzają z kryterium Hurwitza, czy układ otwarty jest stabilny (jeżeli nie to nie ma co dalej liczyć), a potem liczą tak jak Ty i wykreślają...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Automatyka] Stabilność układu z transmitancją 4s^3+2s^2+s, kryteria Hurwitza i Nyquista

prawda, ale chętnie zobaczyłbym zapis źródłowy tego wyznacznika (i jeszcze jednego, choć zdegenerowanego do jednego elementu ...) Układ zamknięty: D1 = det|a2 a3| = 2*1-4*1 = -2 |a0 a1| D2 = det |a2|=2 Ukł. otwarty: D1 = det|a2 a3| = 2*1-4*0 = 2 |a0 a1| D2 = det |a2|=2 A to już jest 'zjadliwe' ... To znaczy który Adolf Hurwitz podał inną postać swego...

Kryterium Hurwitza. Jak zbadać stabilność układu zamkniętego?

Oj chłopaki widać algebra była dawno temu. Wyznacznik macierzy nie zmienia się w wyniku transpozycji, więc to jeden czort.

Stabilność układu 3s^3+4s^2+s+1=0 według Hurwitza i Nyquista - różnice

Sprawdzając stabilność kryterium Hurtwitza bada się układ otwarty, natomiast na podstawie kryterium Nyquista można ocenić czy układ zamknięty będzie stabilny (po objęciu sprzężeniem zwrotnym). Wszystko wyszło tak jak powinno, układ po objęciu ujemnym sprzężeniem zwrotnym będzie niestabilny (ponieważ układ otwarty jest stabilny i nie ma biegunów w prawej...

kryterium hurwitza - badanie stabilności układu otwartego

tak Kryterium daje możliwość oceny położenia pierwiastków dowolnego wielomianu, więc nie jest ważne czy dotyczy to układu otwartego czy zamkniętego. Inna sprawa, że stosowalność tegoż kryterium jest mocno ograniczone koniecznością liczenia wyznaczników, ale to zupełnie inna kwestia.

Kryterium Hurwitza - stabilność układu dla wielomianu 3s^4 + 2s^3 + 4s^2 + As + 3

Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z automatyką. Mam mianowicie problem z badaniem stabilności układu dla takiego wielomianu. 3s^4 + 2s^3 + 4s^2 + As + 3. I dla jakiego parametru A układ będzie stabilny. Tworze wyznacznik i obliczam wszystko i powstaje nierówność kwadratowa i delta <0. Czy to oznacza, że układ jest niestabilny? Czy stosuje się...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

ok już rozumiem, teraz mam pytanie dotyczące jak wyznaczyć uchyb statyczny z tych równań, kryterium całkowe,wykreślić charakterystykę częstotliwościową układu otwartego, sorry za moją niewiedzę ale jutro egzamin a nasz wykładowca sam nie ma pojęcia o tym co mówi ...;paha i jeśli badam stabilność wg kryterium hurwitza to macierz buduje z g(s) =1/(2s+1)...

Jak obliczyć transmitancję układu zamkniętego z K(s)=2/(s^3+5s^2+10s+10)?

Tamten przypadek policzyłem, ale mam problemy z innym przykładem, coś mi nie wychodzi, może jest inny sposób. Oto przypadek: Transmitancja ukł. otwartego K(s)=(s+0.5)/[s(0.01s+1)^2] Jak wyznaczyć transmitancje ukł. zamkniętego ? Chciałbym dojść do takiej postaci abym mógł zbadać później stabilność ukł. zamkniętego stosując kryterium Hurwitza.

Sprzeczność kryteriów stabilności dla systemu G(S)=K/(sRC-1) - jak to wyjaśnić?

Mam nadzieje, że się nie pomylę. Skonfrontuj to z inną opinią, bo dawno temu się tym zajmowałem. Pierwsze kryterium (Hurwitza) bierze pod uwagę transmitancję układu zamkniętego, w skrócie bada miejsca zerowe równania G(s)+1. (bada czy dodatnie czy ujemne) Drugie kryterium (Nyquista) bierze pod uwagę transmitancję układu otwartego, można powiedzieć,...

Schemat modułu do badania stabilności układu napędowego - kryterium Hurwitza

Witam, potrzebuje pomocy, szukam jakiegoś schematu modułu do badania stabilności według kryterium Hurwitza układu napedowego.prosze o jakies wskazówki. Proszę uzupełnić tytuł postu- zgodnie z regulaminem pkt.11

Jak rozwiązać zadania z elektroniki i automatyki? Szukam jasnych wyjaśnień

Witam nie jestem w stanie wyslac ci rozwiazania, gdyz jak narazie nie posiadam skanera... Uchyb wystepuje zawsze gdy mamy to czynienia z regulatorem typu P jaki masz w pierwszym podpunkcie... w drugim podpunkcie masz obiekt inercyjny seterowany regulatorem calkowym co niweluje blad do zera... Poczytaj sobie o regulatorach i popatrz na ich ch-ki... A...

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Stabilność pętli sprzężenia zwrotnego w LDO z TL431 - jak poprawić?

witam, ten schemat pojawił się niedawno na forum Edit: http://obrazki.elektroda.pl/1384909700_1... model: http://obrazki.elektroda.pl/6914199400_1... charakterystyka: http://obrazki.elektroda.pl/6147920600_1... Edit: Czy oszacowanie stabilności z wykresu bode'go jest równoważne z kryterium stabilności Hurwitza.

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

W czym to chcesz zrobić? Matlab? karta i kalkulator? Dostałeś liniowy system (tak naprawdę to przybliżenie liniowe, ale to nie ma znaczenia) Opisany macierzami A, B, C i D. x' = Ax+Bu y = Cx+Du Tutaj masz przykład analizy sterowalności: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa/dyd... Robisz to za pomocą macierzy...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...

Jak sprawdzić stabilność członu oscylacyjnego z macierzami A, B, C, D?

Witam, Witam serdecznie, zwracam się do Was z prośbą: dany jest układ dynamiczny: człon oscylacyjny o znanych macierzach A,B,C,D. macierzach, czy parametrach A , B , C , D , macierzy łańcuchowej? Podaj tu te parametry. Mam sprawdzić stabilność tego układu tylko że nie wiem jak... Kryteriów badania stabilności układów dynamicznych znanych jest kilka,...

Ocena stabilności obwodu - kryteria Hurwitza i Nyquista

Witam, chciałbym żeby ktoś napisał jaki jest błąd w moim rozumowaniu liczenia stabilności takiego obwodu: https://obrazki.elektroda.pl/4295525800_... Obwód jest prosty, ale właśnie to jest problem, w książkach są raczej takie bardziej złożone i nie mogę nic znaleźć co pomogłoby mi z tym. Liczę transmitancje obwodu zamkniętego: G(z)=\frac{5*\frac{5}{s+2}}{1+5*10*\frac...

Kryterium stabilności Hurwizta i logarytmiczne nyquista

Witam! Czy ktoś mógłby zerknąć na zadanie rozwiązane przeze mnie? Problem polega na tym że nie wiem jak interpretować w tym przypadku kryt. logarytmiczne (wartość -PI jest dla dwóch omeg). Przy okazji chciałbym aby ktoś sprawdził kryterium Hurwitza. Dzięki i pozdrawiam $wiatek http://obrazki.elektroda.pl/9022372800_1... http://obrazki.elektroda.pl/9338074900_1...

Zadanie z Automatyki i Robotyki (stabilność układu)

Witam, mam problem z rozwiązaniem tego zadania. Są trzy podpunkty: ZADANIE 4. a) Wyznaczyłem transmitancje układu zamkniętego i nie wiem czy to w ogóle jest dobrze rozpisane. No i co dalej mam zrobić z tym. Oglądałem filmiki i ktoś to przyrównywał do zera potem jakoś z tw. Hurwitza. Ale zupełnie tego nie rozumiem, może jest jakieś prostsze kryterium...