1. AREF nie łącz do masy - zostaw niepodłączone. 2. L293D wymaga by napięcie VCC2 miało wartość minimum taką jak VCC1. Problem polega na tym, że dioda D2 obniży ci o 1V napięcie na pinie VCC2 układu L293D. Zamiast 5V na VCC2 będziesz miał 4V, a tak być nie może. Rozwiązaniem jest zastosowanie jako IC3 układu 7806. 3. W wyświetlaczu nie łącz pinów DB0...
Zaczął bym od poprawnego przygotowania zasiania - kondensatory nie gryzą. zobacz jak jest zrobione zasilanie L293 http://wiki.sunfounder.cc/index.php?titl... Stabilizator też potrzebuje kondensatorów. Jeśli jest to 7805 to w tej aplikacji działał nie będzie - za mała różnica napięć między wejściem a wyjściem. Budujesz układ gdzie...
Gdzie masz podłączone wejścia Enable L293D ? powinny być do +Vcc , na schemacie nie masz żadnego stabilizatora +5V tak więc wszystko zasilasz z jednego źródła ? . L293 wymaga 2 zasilań logiki i stopnia mocy ( zasilanie silników ) warto zastosować stabilizator dla logiki L293 oraz Atmegi dzięki temu zapewnisz stabilne warunki zasilania tej części układu...
schemat masz beznadziejnie namalowany brak jakichkolwiek zasad nawet zasilanie puściłeś po obrysie układu nie wspominając o przejściach przez układy , po co zrzut jak masz opcję zrobienia PDF-efa , na temat prawidłowego podłączenia L293D i ATMegi było pisane wielokrotnie ........ L293D zasilanie , wejścia Enable , ATMega zasilanie , Reset , kondensatory...
Gdzie masz podłączone wejścia Enable ? druga sprawa jeżeli to układ testowy to nie można pozostawiać wiszących w powietrzu wejść sterujących , ponieważ masz na nich stany nie określone . Do testów wymuś na wejściach sterujących stan niski przez połączenie ich rezystorami 4,7÷ 10kΩ do GND , wejście Enable do +5V . Dopiero w takiej konfiguracji możesz...
Dobrze robisz. Na 4 wejścia sterujące liniami nie podaje się PWMa, tylko właśnie na linie Enable, opóźnienia nie powstaną, bo w momencie panowania stanu niskiego na enable wyjścia na uzwojenia silnika są ustawiane w stan wysokiej impedancji - natychmiast i niezawodnie.
nie wiem jaki prąd pobiera Twój silnik , być może wystarczy układ L293D lub L298 w obu przypadkach są to dwa mostki H , z dodatkowym sygnałem Enable , L298 ma możliwość pomiaru prądu ale nie musisz tego wykorzystywać , poza rezystorami pomiarowymi i diodami zabezpieczającymi dla L298 nie ma żadnych dodatkowych elementów zewnętrznych
faktycznie na schemacie zamienione jest Vss z Vs zasilanie ok 6V a zasilanie logiki 5V problem mam taki ze na silniczku pojawia sie w okolicach 4V nie wiem czego to powodem masz dwa osobne zasilania czy jedno i stabilizator 7805 jeżeli jedno i stabilizator to masz za małe napięcie zasilające dla serii 78xx napięcie na wejściu powinno być większe od...
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
http://obrazki.elektroda.pl/7139682100_1... Witajcie Wlasciwie jest to moj pierwszy temat na forum wiec prosze z gory o wyrozumialosc. Przepraszam rowniez, za brak polskich fontow, ale pomimo prob wielu nie ogarniam wiekszosci ogonkow z racji lokalizacji :/ Przyszly swieta, czas urlopu i odpoczynku... Niestety wraz ze swietami przybyla...
Napisz kod do sterowania silnikiem dwukierunkowym za pomocą Arduino Nano do sterowania L293D Aby sterować silnikiem dwukierunkowym za pomocą Arduino Nano i sterownika silnika L293D, należy wykonać następujące czynności: 1. Podłącz L293D do Arduino Nano. 2. Napisać kod sterujący silnikiem. Poniżej znajduje się podstawowy schemat połączeń i przykładowy...
nie chodzi o PIC-a tylko o wyprowadzenia Enable L293D to końcówki ( 1, 9 ) tego układu , przecież wyraźnie to napisałem , PIC nie ma wejść Enable
No jest trochę zamieszanie, bo "mechanicznie" gotowe są trzy efekty z czego dwa z kolimatorami (TUNNEL i TUNNEL kolorowy), natomiast FLOWER ma już sterowanie dźwiękiem i źródło prądowe, ale nie ma jeszcze zamontowanych kolimatorów. Zasilacz na razie też mam jeden do wszystkiego i ciężko się zdecydować, który efekt uruchomić jako pierwszy. Poza tym zasilacz...
Rozumiem że podpinasz się na wejścia Enable L293d? Ustaw jeszcze bit WGM12 w TCCR1B, w połączeniu z L29x zawsze stosuje do silników szybki PWM, robiłem to już nawet na tych serwach co Ty i działało.
Ja mam tylko wątpliwości co do połączenia w układach L293D z wejściami Enable 1 i 2... czy oba mam do 5V jeżeli z nich nie korzystam? czy Enable 2 dać do 9V?
Na wyjściach uC podpiętych do Enable L293D dałem 1 i już jest ok. Szkoda tylko ,że nieudało się tego zrobić troszkę wcześniej, naszczęście następny śmingus dyngus już za niecały rok :D
dlaczego nie piszesz w temacie do tego stworzonym , coś słabo czytałeś i szukałeś w drugiej części masz gotowy przykład wykorzystania sygnału PWM w układzie testowym enkodera , w poprawionej wersji pcb sygnał PWM masz standardowo na PB3 / PB4 co odpowiada sygnałom Enable L293D tak więc co za problem zamiast stałego poziomu na Enable uruchomić sprzętowy...
Zmudulowany sygnał wysłać jest najlepiej na wejscie ENABLE scalaka L293D... A jak uruchomić PWM, to juz nie ta grupa, ale generalnie nalezy posluzyc sie rejestrami: TCCRnx oraz OCRnxH/L (gdzie n - liczba(1,2), x- litera(A,B) W dokumantacji jest to opisane dość szczegółowo. Więcej szczegółów na grupie Mikrokontrolery Powodzenia :-)
czego nie rozumiesz ? sposób podłączenia podałeś poprawny , jedynie kwestia prawidłowego nazewnictwa wejść sterujących , dokładniej wejścia P0.x odpowiadają wejściom L293D Input.x , P0.4 - połączone razem Enable L293D ma dwa zasilania dla części logicznej Vss = 5V , dla stopnia mocy Vs = napięcie zależne od silnika , oczywiście może być również 5V sygnały...
Do za ch amowania możesz dać zewnętrzny przekaźnik na n u żki ś ilnika i też zablokujesz . Trzy błędy ortograficzne i zero sensu. W robotach używa sie tranzystorów, ponieważ one - w odróżnieniu od przekaźników - zapewniają dużą szybkość przełanczania. Na minus przekaźników można jeszcze zaliczyć względnie małą zywotność (zużywanie się części mechanicznych),...
Jeśli chciałbym tylko regulować napięciem poprzez PWM, bez zmiany kierunku prądu, to czy wystarczy, silnik podłączyć między OUT1, a masą, INPUT1 do +5V, a na ENABLE PWM-a puścić? Czy na wyjściu tego L293D będzie gładkie stałe napięcie?
oczywiście że mostek H , jeżeli to mały silnik to powinien wystarczyć L298 lub L293D właściwie ½ tego układu do wejścia Enable sygnał PWM , w dokumentacji masz przykład takiego wykorzystania układu http://pdf.elenota.pl/pdf/STMicroelectro...
Witam forumowicze, mam problem z PWMem na jednym z 2 silniczków podłączonych przez L293D. Posiadam analogowy potencjometr, z którego sczytuję sobie wartość (wcześniej bez potencjometru na sztywno ustawiałem sobie wartość z zakresu 0-255) i podaję ją jako PWM (piny 5 i 6) do silniczków. Wszystko wydaje się grać, ale jest jedna dziwna rzecz. Mianowicie...
czyli co trzeba zrobic aby L293D dal 2V na wyjsciu ? na wejscia enable dac 2V ? Wezly mam poprawione w eagle teraz Tylko ze ja juz testowalem ten uklad z diodami protowniczymi z takim obciazeniem jaki bedzie miec uklad i dzialalo dobrze dajc rowne -1.8V ta dioda jest tak na wszelki wypadek :P
1.To są optoizolatory a nie przekaźniki. 2.Niepotrzebnie je tam wsadziłeś.. jak rozumiem silnik 1/2 i silnik 3/4 to są wyjścia z mikroprocesora, które sterują który silnik ma działać... 3.Jak już je tam koniecznie chcesz mieć optoizolator to: a)Niepotrzebnie 2 na każdy L293D b)Zrób tak jak napisałem wyżej, podłącz jakiś rezystor typu 100k pomiędzy to...
Amperomerz w dłoń i zmierz prąd jaki pobierają silniki. A pozostawienie wejścia ENABLE nigdzie nie podłączonego... no ciekawa koncepcja. Nie mam pojęcia jak to działa.
pierwsza sprawa masa ..... musi być wspólna , część ADC również się zasila tzn 22 masa , 21i 22 do plusa jeżeli nie korzystasz z przetwornika a/c czy sterujesz sygnałem pwm wejścia enable ?
Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału PWM układ działa niestabilnie. Gdy koła napędzane przez...
heh, akurat masz procka którego sam posiadam. ma on 2 wyjścia pwm i nimi właśnie steruję silnikami. PWM'em kwantuję sobie sygnały enable w układzie L293D + 4 wyjścia do sterowania lewo-prawo. Aby używać przerwań w procku wystarczy w bascomie: Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1 potem...
Patrząc na ten silnik to powiedział bym, że szczotkowy, sądząc po tym, że ma dwa wyprowadzenia. L293D to sterownik silników. Posiada wbudowane dwa mostki H, które pozwalają regulować kierunek obrotu silnika, a poprzez wejście enable moża sterować prędkością obrotową silnika poprzez podawanie na nie sygnału pwm. polecam zajrzeć do noty katalogowej, tam...
Witam. Zbudowałem układ bardzo podobny do Bieduino ( http://kml.jogger.pl/2010/01/03/bieduino... ) i mam problem. Podpiąłem L293D i silniki DC. Jak włączam na INPUT1 HIGH a INPUT2 LOW, to pierwszy silnik działa OK. Jak dodaję na INPUT3 HIGH a na INPUT4 LOW, to ten drugi silnik się nie kręci. Enable 1 i 2 ustawiony na HIGH. Po...
Masz rację, dobrym rozwiązaniem byłby rezystor ściągający wejścia EN do masy. Kiedy odepnie się zworki, rezystory ściągną wejścia Enable do masy, a wtedy na pozostałych wejściach mogą się dziać cuda i w niczym to nie będzie przeszkadzać :) Rezystory rzędu 10K od środkowych pinów złącz przeznaczonych na zworki, do masy. Czytałem kiedyś że wejścia enable...
to schemat mostka H , a nie regulatora PWM , w mostku H można zmieniać obroty a regulację prędkość możesz jedynie uzyskać modulując sygnał sterujący mostek sygnałem PWM jeżeli silniki nie są duże to zastosuj scalone mostki H np L293D lub L298 , możesz w takim przypadku modulować wejście Enable sygnałem PWM o PWM masz tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Pulse_Width...
http://obrazki.elektroda.pl/2064997700_1... Witam, mam prośbę o pomoc. Taki układ podłączony na płytce stykowej. na wejście Enable podaję sygnał PWM, a na dwa pozostałe 1 i 0 zmieniając kierunek obrotu co 10 sekund. Przy podłączonym silniku zasilanym z 9v wszystko działa elegancko. Natomiast jeśli podłącze silnik zasilany 24v chwilę...
Po pierwsze jakie napięcie podajesz na Vcc 2 , po drugie aby cokolwiek działało wejścia Enable muszą mieć logiczne H czyli 5V , po trzecie nie zostawia się " wiszących w powietrzu " wejść ( pisałem o tym już wielokrotnie ) podajesz na konkretne wejścia oba sygnały L / H lub wymusza stan L ( rezystory do masy ) i podajesz tylko H . Po czwarte jak dokonujesz...
Witam, Mam za zadanie sterować standardowym silnikiem LEGO i chciałem do tego użyć L293D. Po pierwsze nie jestem pewien jakie jest nominalne napięcie zasialania tego silnika? Z tego co pamiętam z dzieciństwa, to takie silniczki chodziły na 6 baterii czyli 9V, chociaż jak podłączyłem do 5V, to też działał i chyba nawet wystarczająco szybko. Zastanawiam...
cos mi tu niegra... wzgledem masy na plytce na nozkach L293d mam napiecia : Input 4 5V Input 3 4.23 V Output 4 5V Output 5 5V Enable 2 5V przy kodzie : DDRC=0xFF; DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; PORTC=0x00; PORTC|=_BV(4); PORTC&=~_BV(3); ---edit PORTC|=_BV(4); daje mi 5V PORTC&=~_BV(3); daje mi 4.25 V (niby jak? )
Zgadzam się z kolegą zdziwiony , górne tranzystory na pewno nie są w pełni wysterowane , zwróć uwagę że napięcie sterujące górne tranzystory masz w stosunku do spadku napięcia na silniku + otwarty dolny tranzystor . Jak dla mnie przerost formy nad treścią , pobierasz jak podałeś 300mA a tranzystory 55A , dla tak małych prądów taniej i prościej zastosować...
Witam Buduję zdalnie sterowany pojazd z którego w późniejszej fazie projektu chce zrobić robota Chcę wyposażyć go w kilka dodatkowych funkcji Tylko właśnie nie mam pomysłu jak to zrealizować Mianowicie chodzi o: 1. Pomiar prądu jaki pobiera z akumulatorów pojazd (na pokładzie sa dwa akku 12V 5A połączone równolegle cała platforma opiera się o kilka...
Ok czyli podłącze mój silniczek bezpośrednio do układu L293D a układ ten do µk 89S8253 według tego schematu : http://obrazki.elektroda.net/8_117524956... do OUT1 , OUT2 , OUT3 i OUT4 podłączam cewki silniczka, a IN1 , IN2 , IN3 i IN4 do µk. a co z wyjściami : ENABLE 1 i ENABLE 2 ?
na jednym układzie tego nie zrobisz potrzebujesz 4 mostki H tzn dwa układy SN754410 które są funkcjonalnymi odpowiednikami L293 z tą różnicą że układ wymaga jeszcze dodatkowych diod zabezpieczających natomiast wersja L293D ma je w swojej strukturze sterowanie jedną linią możesz zbudować na dowolnym mostku H wystarczy zanegować jeden z sygnałów sterujących...
Coś słabo szukałeś bo o sterowaniu silników krokowych jest dużo tematów , bipolarny silnik krokowy wymaga zmiany polaryzacji zasilania uzwojenia . Zmianę polaryzacji zrobisz za pomocą pół - mostka przy zasilaniu symetrycznym lub mostka H przy pojedynczym zasilaniu , silnik bipolarny posiada dwa uzwojenia tak więc potrzebujesz dwa mostki H lub scalony...
Kolejny błąd to łączenie razem zasilania logiki i stopnia mocy L293D , logika +5V natomiast stopień mocy bezpośrednio do źródła zasilania , o silniki nie masz się co martwić ponieważ masz dość duży spadek na samym mostku H ponadto przewidziałeś sterowanie wejść Enable myślę że sygnałem PWM . Jeżeli dobrze widzę przewidziałeś moduł BTM222 tu niestety...
Zgadzam się z kol.Madrik to co chcesz zrobić jest bez sensu, teoretycznie wykonalne tylko koszty będą porównywalne z gotową aparaturą proporcjonalną. Podstawowa sprawa czy ma to być tylko opcja wolniejszej prędkości czy stopniowo narastającej do osiągnięcia max. Możliwe jest wykorzystanie dodatkowej funkcji Turbo tylko trzeba dodatkowo dodać przycisk...
nawet nie czytasz co się do Ciebie pisze , sterownik na UL-enie nie jest do silnika bipolarnego , projekt na TA8435H jest dla tego typu silnika ale bez sensu sterować tak mały silnik takim układem , powtarzam po raz kolejny zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych na forum automatyka dla silnika bipolarnego taki jaki posiadasz do sterowania potrzebne...
czy PWM mam podłaczyć do Vcc2 L293 ma dwa napięcia zasilania 1 to napięcie zasilania układu logiki ( typowe 5 V ) i oznaczane jako Vss , 2 zasilające układ mocy ( max 36 V ) oznaczne jako Vs sygnał PWM podłącza się do wejść sterujących Enable pin 1 dla wyjść 1,2 i pin 9 dla wyjść 3,4 tu masz przykład http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot...
Popełniłem ostatnimi czasy mały ploter cnc, jakoś się to kręci, migają światełka i jest fajnie, ale.... Sterowanie to, a jakże -arduino, jakiś mały klon oraz dwa scalone mostki H l293d. Wsad do arduino: https://obrazki.elektroda.pl/2317322000_... Koledzy jak temu zaradzić?
układ można zbudować wykorzystując komparator analogowy sterując wejście Enable , pomiar prądu dokonać od strony masy (GND) nie jestem pewien czy masy są wspólne dla obu mostków , ale w Twoim przypadku nie ma to większego znaczenia ponieważ i tak obciążasz tylko jeden mostek tak więc połączenia GND L293D połącz przez rezystor do masy układu , na rezystorze...
Witam, Mam problem z programem na Atmege8a, mianowicie: Piszę program sterujący pracą silnika (za pomocą L293D) który dodatkowo będzie zliczał w czasie impuls od przerwań zewnętrznych i tu pojawia się problem: kiedy napisałem program obsługujący tylko pracę silnika, wszystko działa sprawnie, kiedy napisałem program zliczający impulsy w czasie, również...
Wiem, że temat już troszkę nieaktualny. Ale u mnie pojawił się bardzo dziwny problem. Wykonałam sterownik do silnika krokowego bardzo podobnie jak kolega, założyciel tego wątku. Mostek L298 sterowany ATMegą 88. Problem w tym, że wszystko pozornie działa poprawnie, z tymże silnik wpada w bardzo silne drgania (kręci się prawidłowo więc to nie kwestia...
enable debugging voice enable start enable
marek silnik przestrojenie tunera yamaha drukarka epson sx235w
Klapa bagażnika Opel Insignia otwiera się, ale nie zamyka pilotem Opel Kadett E 1.3i – schemat instalacji paliwowej, opis układu, diagnostyka
