1. AREF nie łącz do masy - zostaw niepodłączone. 2. L293D wymaga by napięcie VCC2 miało wartość minimum taką jak VCC1. Problem polega na tym, że dioda D2 obniży ci o 1V napięcie na pinie VCC2 układu L293D. Zamiast 5V na VCC2 będziesz miał 4V, a tak być nie może. Rozwiązaniem jest zastosowanie jako IC3 układu 7806. 3. W wyświetlaczu nie łącz pinów DB0...
Gdzie masz podłączone wejścia Enable L293D ? powinny być do +Vcc , na schemacie nie masz żadnego stabilizatora +5V tak więc wszystko zasilasz z jednego źródła ? . L293 wymaga 2 zasilań logiki i stopnia mocy ( zasilanie silników ) warto zastosować stabilizator dla logiki L293 oraz Atmegi dzięki temu zapewnisz stabilne warunki zasilania tej części układu...
schemat masz beznadziejnie namalowany brak jakichkolwiek zasad nawet zasilanie puściłeś po obrysie układu nie wspominając o przejściach przez układy , po co zrzut jak masz opcję zrobienia PDF-efa , na temat prawidłowego podłączenia L293D i ATMegi było pisane wielokrotnie ........ L293D zasilanie , wejścia Enable , ATMega zasilanie , Reset , kondensatory...
Do If PinA.0 = 1 Then PortB.1 = 1 'l293d z enable podciągniętym do zasilania Else PortB.1 = 0 'l293d z enable podciągniętym do zasilania End If Loop
Zaczął bym od poprawnego przygotowania zasiania - kondensatory nie gryzą. zobacz jak jest zrobione zasilanie L293 http://wiki.sunfounder.cc/index.php?titl... Stabilizator też potrzebuje kondensatorów. Jeśli jest to 7805 to w tej aplikacji działał nie będzie - za mała różnica napięć między wejściem a wyjściem. Budujesz układ gdzie...
nie chodzi o PIC-a tylko o wyprowadzenia Enable L293D to końcówki ( 1, 9 ) tego układu , przecież wyraźnie to napisałem , PIC nie ma wejść Enable
Gdzie masz podłączone wejścia Enable ? druga sprawa jeżeli to układ testowy to nie można pozostawiać wiszących w powietrzu wejść sterujących , ponieważ masz na nich stany nie określone . Do testów wymuś na wejściach sterujących stan niski przez połączenie ich rezystorami 4,7÷ 10kΩ do GND , wejście Enable do +5V . Dopiero w takiej konfiguracji możesz...
Dobrze robisz. Na 4 wejścia sterujące liniami nie podaje się PWMa, tylko właśnie na linie Enable, opóźnienia nie powstaną, bo w momencie panowania stanu niskiego na enable wyjścia na uzwojenia silnika są ustawiane w stan wysokiej impedancji - natychmiast i niezawodnie.
Na wyjściach uC podpiętych do Enable L293D dałem 1 i już jest ok. Szkoda tylko ,że nieudało się tego zrobić troszkę wcześniej, naszczęście następny śmingus dyngus już za niecały rok :D
Rozumiem że podpinasz się na wejścia Enable L293d? Ustaw jeszcze bit WGM12 w TCCR1B, w połączeniu z L29x zawsze stosuje do silników szybki PWM, robiłem to już nawet na tych serwach co Ty i działało.
Ja mam tylko wątpliwości co do połączenia w układach L293D z wejściami Enable 1 i 2... czy oba mam do 5V jeżeli z nich nie korzystam? czy Enable 2 dać do 9V?
Jaka musi być częstotliwość PWM podawanego na pin 1 'ENABLE' układu L293D dla silnika DC? I jaki typ PWM jest najlepszy do tego zastosowania?
dlaczego nie piszesz w temacie do tego stworzonym , coś słabo czytałeś i szukałeś w drugiej części masz gotowy przykład wykorzystania sygnału PWM w układzie testowym enkodera , w poprawionej wersji pcb sygnał PWM masz standardowo na PB3 / PB4 co odpowiada sygnałom Enable L293D tak więc co za problem zamiast stałego poziomu na Enable uruchomić sprzętowy...
nie wiem jaki prąd pobiera Twój silnik , być może wystarczy układ L293D lub L298 w obu przypadkach są to dwa mostki H , z dodatkowym sygnałem Enable , L298 ma możliwość pomiaru prądu ale nie musisz tego wykorzystywać , poza rezystorami pomiarowymi i diodami zabezpieczającymi dla L298 nie ma żadnych dodatkowych elementów zewnętrznych
Plan miałby na celu zwiększenie maksymalnego prądu płynącego przez silnik. Po prostu połączyłbym odpowiednie wejścia/wyjścia obu kanałów. Czy to byłoby wykonalne bez żadnych dodatkowych komplikacji i zakłóceń? Szczególnie martwię się o wykorzystanie jednego wyjścia PWM na obu wejściach Enable.
faktycznie na schemacie zamienione jest Vss z Vs zasilanie ok 6V a zasilanie logiki 5V problem mam taki ze na silniczku pojawia sie w okolicach 4V nie wiem czego to powodem masz dwa osobne zasilania czy jedno i stabilizator 7805 jeżeli jedno i stabilizator to masz za małe napięcie zasilające dla serii 78xx napięcie na wejściu powinno być większe od...
czego nie rozumiesz ? sposób podłączenia podałeś poprawny , jedynie kwestia prawidłowego nazewnictwa wejść sterujących , dokładniej wejścia P0.x odpowiadają wejściom L293D Input.x , P0.4 - połączone razem Enable L293D ma dwa zasilania dla części logicznej Vss = 5V , dla stopnia mocy Vs = napięcie zależne od silnika , oczywiście może być również 5V sygnały...
Zmudulowany sygnał wysłać jest najlepiej na wejscie ENABLE scalaka L293D... A jak uruchomić PWM, to juz nie ta grupa, ale generalnie nalezy posluzyc sie rejestrami: TCCRnx oraz OCRnxH/L (gdzie n - liczba(1,2), x- litera(A,B) W dokumantacji jest to opisane dość szczegółowo. Więcej szczegółów na grupie Mikrokontrolery Powodzenia :-)
L293D jest to scalony układ podwójnego mostka H z wejściem Enable.
Napięcie zasilające 4 V jest zbyt niskie, należy podłączyć zasilanie bezpośrednio z baterii. Poza tym musisz odpowiednio wysterować wejścia "INPUT", są do sterowania kierunkiem obrotów, na razie sterujesz tylko "ENABLE" czyli prędkością.
Do za ch amowania możesz dać zewnętrzny przekaźnik na n u żki ś ilnika i też zablokujesz . Trzy błędy ortograficzne i zero sensu. W robotach używa sie tranzystorów, ponieważ one - w odróżnieniu od przekaźników - zapewniają dużą szybkość przełanczania. Na minus przekaźników można jeszcze zaliczyć względnie małą zywotność (zużywanie się części mechanicznych),...
oczywiście że mostek H , jeżeli to mały silnik to powinien wystarczyć L298 lub L293D właściwie ½ tego układu do wejścia Enable sygnał PWM , w dokumentacji masz przykład takiego wykorzystania układu http://pdf.elenota.pl/pdf/STMicroelectro...
Witam Nie zrozumieliśmy się. Według tego specjalisty ( NIE WEDŁUG MNIE ) ty dajesz waitms po jednym obrocie. Możliwe jest, że ze "specjalistą" źle zrozumieliśmy twój program. Jeżeli rzeczywiście dajesz waitms po każdym kroku to sorry. Czyli rozumiem, że PWM'a podłącza się do enable scalaka L293d? Jeśli tak to nie rozumiem w jaki sposób będzie się płynnie...
Jeśli chciałbym tylko regulować napięciem poprzez PWM, bez zmiany kierunku prądu, to czy wystarczy, silnik podłączyć między OUT1, a masą, INPUT1 do +5V, a na ENABLE PWM-a puścić? Czy na wyjściu tego L293D będzie gładkie stałe napięcie?
1.To są optoizolatory a nie przekaźniki. 2.Niepotrzebnie je tam wsadziłeś.. jak rozumiem silnik 1/2 i silnik 3/4 to są wyjścia z mikroprocesora, które sterują który silnik ma działać... 3.Jak już je tam koniecznie chcesz mieć optoizolator to: a)Niepotrzebnie 2 na każdy L293D b)Zrób tak jak napisałem wyżej, podłącz jakiś rezystor typu 100k pomiędzy to...
czyli co trzeba zrobic aby L293D dal 2V na wyjsciu ? na wejscia enable dac 2V ? Wezly mam poprawione w eagle teraz Tylko ze ja juz testowalem ten uklad z diodami protowniczymi z takim obciazeniem jaki bedzie miec uklad i dzialalo dobrze dajc rowne -1.8V ta dioda jest tak na wszelki wypadek :P
pierwsza sprawa masa ..... musi być wspólna , część ADC również się zasila tzn 22 masa , 21i 22 do plusa jeżeli nie korzystasz z przetwornika a/c czy sterujesz sygnałem pwm wejścia enable ?
Amperomerz w dłoń i zmierz prąd jaki pobierają silniki. A pozostawienie wejścia ENABLE nigdzie nie podłączonego... no ciekawa koncepcja. Nie mam pojęcia jak to działa.
Kolego tak na szybko to mam trzy zastrzeżenia: 1. Jak zaprogramujesz uC? Będziesz wyciągał za każdym razem z podstawki? Jeśli tak to szybko się nóżki połamią i będzie klops. Dorysuj tam złącze programowania. 2. Masz niepodłączone nogi ENABLE w L293D, więc nici z sygnału sterującego skoro nie będzie można w ogóle aktywować układu L293D. 3. Czyżbyś przypiął...
Ponad miesiąc temu pisałem: Był taki sterownik SAA1042 (umożliwiał także pracę pół- i pełno-krokową) MC3479 jest dokładnym odpowiednikiem SAA1042 :D Wejściem p.6 (Bias) ustawiasz zarówno maksymalny prąd (wartość rezystora do masy - wg. opisu w nocie) bez konieczności dokładania innych układów ograniczających, jak też zatrzymujesz pracę silnika (Enable...
heh, akurat masz procka którego sam posiadam. ma on 2 wyjścia pwm i nimi właśnie steruję silnikami. PWM'em kwantuję sobie sygnały enable w układzie L293D + 4 wyjścia do sterowania lewo-prawo. Aby używać przerwań w procku wystarczy w bascomie: Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1 potem...
Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału PWM układ działa niestabilnie. Gdy koła napędzane przez...
Może spróbuj w ten sposób : $crystal = 4000000 Config Pind.5 = Output 'ustawienie wyjścia na pinie który standardowo sygnalizuje przepełnienie timer-a Config Timer0 = Timer , Prescale = 1 'ustawienie timer1 dzielnik 1 On Timer0 Przerwanie_timer1 'wywołanie przerwania po przepełnieniu timera Timer0 = 145 'wartość początkowa od której timer bedzie zliczł...
Jeśli PWM chcesz podawać na ENABLE, to sygnał 0/1 musisz zanegować i podać na oba wejścia, na jedno sygnał oryginalny, na drugie zanegowany.
No jest trochę zamieszanie, bo "mechanicznie" gotowe są trzy efekty z czego dwa z kolimatorami (TUNNEL i TUNNEL kolorowy), natomiast FLOWER ma już sterowanie dźwiękiem i źródło prądowe, ale nie ma jeszcze zamontowanych kolimatorów. Zasilacz na razie też mam jeden do wszystkiego i ciężko się zdecydować, który efekt uruchomić jako pierwszy. Poza tym zasilacz...
No teraz wszystko nabiera kształtu:) dzięki za objaśnienie. Mam jeszcze takie pytanka: Czy mógłbym użyć do tego samego celu scalaka takiego jak np: L293D (wejścia A i B ustawione na hamowanie, a PWM na enable)? I czy jeśli użyje tego układu będę mógł zmierzyć jakie obciążenie jest zadawane tym silnikiem? Dodam, że silnik ten ma działać tylko jako hamulec...
Czyli najłatwiej do każdego wejścia INT dać osobny kanał PWM i na procku go sterować tak? Pisałeś o PWM do każdego wejścia INT, a przecież tyle PWM (czytaj dwa na jeden silnik) nie potrzebujesz. :) Jeżeli w dokumentacji nie podano, że dane wejście może / nie może być PWM, to znaczy, że masz dowolność w tym względzie. Bo np w mostku H LD293D było specjalne...
to schemat mostka H , a nie regulatora PWM , w mostku H można zmieniać obroty a regulację prędkość możesz jedynie uzyskać modulując sygnał sterujący mostek sygnałem PWM jeżeli silniki nie są duże to zastosuj scalone mostki H np L293D lub L298 , możesz w takim przypadku modulować wejście Enable sygnałem PWM o PWM masz tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Pulse_Width...
Obroty zmieniane są dzięki temu, że masz mostek H - w skrócie mostek taki umożłiwia zmianę polaryzacji napięcia doprowadzonego do silnika - jeśli zmienisz polaryzację na przeciwną to silnik kręci się w przeciwną stronę. Z kolei PWM umożliwia skrócenie czasu, przez jaki mostek jest włączony (enable) - czyli czasu przez jaki może płynąć prąd. A ponieważ...
Gdy sprawdziłem go po kolei wyszło to tak, że gdy bez względu czy Enabled i Input mają stany wysokie czy niskie - na Output'ach zawsze jest stan wysoki! jeżeli tak jest faktycznie to masz uszkodzony L293D zobacz sobie tabele stanów http://www.elenota.pl/search.php?szuk=l2...
przeciwiczyles projektowanie w dosc ubogim srodowisku DIPTrace (jednak warto zainteresowac sie Eagle - w sieci mnostwo dobrych polskojęzycznych poradników) DIPTrace jest ubogi? Wydaje mi się, że na forum był przedstawiony klon Amstrada zaprojektowany właśnie w DIPTrace. Eagle mi całkowicie nie odpowiada. Kiedyś próbowałem w nim coś robić, ale jak dla...
Moja propozycja zmian które moim zdaniem powinieneś dokonać w twoim układzie to podnieś zasilanie do 12V na 4013(zwiększy się odporność na zakłócenia)na wyjściu dać 2 tranzystory NPN+2 rezystory na bazy i wyjście typu OC podpiąć do+5V i masz wtedy zmianę poziomu napięcia do logiki L293.Nie podoba mi się również rozwiązanie sterowania zezwoleniem (ENABLE)na...
Zgadzam się z kolegą zdziwiony , górne tranzystory na pewno nie są w pełni wysterowane , zwróć uwagę że napięcie sterujące górne tranzystory masz w stosunku do spadku napięcia na silniku + otwarty dolny tranzystor . Jak dla mnie przerost formy nad treścią , pobierasz jak podałeś 300mA a tranzystory 55A , dla tak małych prądów taniej i prościej zastosować...
Witam forumowicze, mam problem z PWMem na jednym z 2 silniczków podłączonych przez L293D. Posiadam analogowy potencjometr, z którego sczytuję sobie wartość (wcześniej bez potencjometru na sztywno ustawiałem sobie wartość z zakresu 0-255) i podaję ją jako PWM (piny 5 i 6) do silniczków. Wszystko wydaje się grać, ale jest jedna dziwna rzecz. Mianowicie...
Patrząc na ten silnik to powiedział bym, że szczotkowy, sądząc po tym, że ma dwa wyprowadzenia. L293D to sterownik silników. Posiada wbudowane dwa mostki H, które pozwalają regulować kierunek obrotu silnika, a poprzez wejście enable moża sterować prędkością obrotową silnika poprzez podawanie na nie sygnału pwm. polecam zajrzeć do noty katalogowej, tam...
cos mi tu niegra... wzgledem masy na plytce na nozkach L293d mam napiecia : Input 4 5V Input 3 4.23 V Output 4 5V Output 5 5V Enable 2 5V przy kodzie : DDRC=0xFF; DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; PORTC=0x00; PORTC|=_BV(4); PORTC&=~_BV(3); ---edit PORTC|=_BV(4); daje mi 5V PORTC&=~_BV(3); daje mi 4.25 V (niby jak? )
Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM przez dłuższy czas? A to jakiś problem? Nie po to wymyślono PWM żeby dowolnie z niego korzystać? Siedze właśnie już cały dzień na sterowaniem PWM i nie moge rozwiązać pewnego problemu. Otóż mam bardzo zbliżony schemat do kolegi. Różnice są następujące:...
Witam Buduję zdalnie sterowany pojazd z którego w późniejszej fazie projektu chce zrobić robota Chcę wyposażyć go w kilka dodatkowych funkcji Tylko właśnie nie mam pomysłu jak to zrealizować Mianowicie chodzi o: 1. Pomiar prądu jaki pobiera z akumulatorów pojazd (na pokładzie sa dwa akku 12V 5A połączone równolegle cała platforma opiera się o kilka...
wejście enable może być na stałe na potencjale H , ale zastosuj się do rad przedmówcy co do zasilania i pamiętaj że max napięcie dla wejść logicznych to 7V dlatego bardziej wskazane jest napięcie 5V stabilizowane dla części logicznej układu
Witam. Zbudowałem układ bardzo podobny do Bieduino ( http://kml.jogger.pl/2010/01/03/bieduino... ) i mam problem. Podpiąłem L293D i silniki DC. Jak włączam na INPUT1 HIGH a INPUT2 LOW, to pierwszy silnik działa OK. Jak dodaję na INPUT3 HIGH a na INPUT4 LOW, to ten drugi silnik się nie kręci. Enable 1 i 2 ustawiony na HIGH. Po...
Masz rację, dobrym rozwiązaniem byłby rezystor ściągający wejścia EN do masy. Kiedy odepnie się zworki, rezystory ściągną wejścia Enable do masy, a wtedy na pozostałych wejściach mogą się dziać cuda i w niczym to nie będzie przeszkadzać :) Rezystory rzędu 10K od środkowych pinów złącz przeznaczonych na zworki, do masy. Czytałem kiedyś że wejścia enable...
Szanowni Forumowicze. Jestem w posiadaniu mostka L293D. Steruję nim z Atmegi8, działa przyzwoicie. Jest jednak pewne zastrzeżenie - działa w porządku tylko wtedy, gdy napięcie zasilania części analogowej mostka jest dużo wyższe niż zasilanie logiki mostka. Konkretnie: logikę mostka zasilam tym samym napięciem co Atmegę8, czyli 5V, a część analogową...
Po pierwsze jakie napięcie podajesz na Vcc 2 , po drugie aby cokolwiek działało wejścia Enable muszą mieć logiczne H czyli 5V , po trzecie nie zostawia się " wiszących w powietrzu " wejść ( pisałem o tym już wielokrotnie ) podajesz na konkretne wejścia oba sygnały L / H lub wymusza stan L ( rezystory do masy ) i podajesz tylko H . Po czwarte jak dokonujesz...
Ok czyli podłącze mój silniczek bezpośrednio do układu L293D a układ ten do µk 89S8253 według tego schematu : http://obrazki.elektroda.net/8_117524956... do OUT1 , OUT2 , OUT3 i OUT4 podłączam cewki silniczka, a IN1 , IN2 , IN3 i IN4 do µk. a co z wyjściami : ENABLE 1 i ENABLE 2 ?
http://obrazki.elektroda.pl/2064997700_1... Witam, mam prośbę o pomoc. Taki układ podłączony na płytce stykowej. na wejście Enable podaję sygnał PWM, a na dwa pozostałe 1 i 0 zmieniając kierunek obrotu co 10 sekund. Przy podłączonym silniku zasilanym z 9v wszystko działa elegancko. Natomiast jeśli podłącze silnik zasilany 24v chwilę...
Zgadzam się z kol.Madrik to co chcesz zrobić jest bez sensu, teoretycznie wykonalne tylko koszty będą porównywalne z gotową aparaturą proporcjonalną. Podstawowa sprawa czy ma to być tylko opcja wolniejszej prędkości czy stopniowo narastającej do osiągnięcia max. Możliwe jest wykorzystanie dodatkowej funkcji Turbo tylko trzeba dodatkowo dodać przycisk...
Na rysunku pokazałem podłączenie transoptorów (drugi podłączony jest do INT1) Do tego samego zasilania podłączony jest L293D. Oczywiście masa z proca jest połączona z masą aku. Na pinie INT0 jest normalnie stan wysoki, przesłonięcie szczeliny powoduje zwarcie pina do masy i inicjuje przerwanie. Programuję w bascom avr. Oto kawałek programu testowego:...
Kolejny błąd to łączenie razem zasilania logiki i stopnia mocy L293D , logika +5V natomiast stopień mocy bezpośrednio do źródła zasilania , o silniki nie masz się co martwić ponieważ masz dość duży spadek na samym mostku H ponadto przewidziałeś sterowanie wejść Enable myślę że sygnałem PWM . Jeżeli dobrze widzę przewidziałeś moduł BTM222 tu niestety...
Coś słabo szukałeś bo o sterowaniu silników krokowych jest dużo tematów , bipolarny silnik krokowy wymaga zmiany polaryzacji zasilania uzwojenia . Zmianę polaryzacji zrobisz za pomocą pół - mostka przy zasilaniu symetrycznym lub mostka H przy pojedynczym zasilaniu , silnik bipolarny posiada dwa uzwojenia tak więc potrzebujesz dwa mostki H lub scalony...
Piszę ten post szybko przed szkołą, więc jeśli się wyrobię wstawię schemat, jeśli nie, to po szkole. Postanowiłem zrobić pierwszy eksperyment z mostkiem h. Zakupiłem więc 2 sztuki L293d. Spiąłem układ według schematu narysowanego w zeszycie, i napisałem program. Efekt - nic. Żadnej reakcji. Sprawdzam ręką, Atmega zimna, mostek wytwarza trochę ciepła....
W jakim celu zastosowano T1 i Q1 ? Silnik da się zatrzymać ustawiając odpowiednio wyprowadzenia sterujące - jedno i drugie w poziom niski, lub wysoki. Zmniejszenie poboru prądu z tego jest właściwie znikome. Prościej tu wykorzystać wyprowadzenie ENABLE. Sprawdzałem rozwiązanie z doprowadzaniem sygnału PWM do wejścia 1-2EN L293D, jednak "charakterystyka...
nawet nie czytasz co się do Ciebie pisze , sterownik na UL-enie nie jest do silnika bipolarnego , projekt na TA8435H jest dla tego typu silnika ale bez sensu sterować tak mały silnik takim układem , powtarzam po raz kolejny zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych na forum automatyka dla silnika bipolarnego taki jaki posiadasz do sterowania potrzebne...
Kolego dwa dni temu zamknąłeś identyczny temat twierdząc że wszystko już wiesz .... po raz kolejny powtarzam pokaż schemat swoich połączeń , bo nikt nie jest jasnowidzem co zrobiłeś . Podstawowe błędy to niewłaściwe zasilanie , brak wspólnej masy , niewłaściwy dobór mostka do prądu silnika , nieprawidłowy poziom sygnałów sterujących . Podstawowa aplikacja...
Posiadam sterownik silnikami L293DNE, Atmega8A i silnik FF-030PK na 5V. Znalazłem różne schematy podłączania go, podłączałem i nic. Pod Vcc1 podłączam 5V z USB (linia która prowadzi także do Atmegi). Pod Enable 1 i 2 podłączam Vcc to samo co pod VCC1 (na razie nie umiem PWM, chcę się pobawić). Input 1 i 2 idą do pinów Atmegi (program niżej). Output...
Próbuje wysterować silniczek za pomocą L293DNE. Silnik działa cały czas nie mogę sterować wyjściem Enable (PWM). Na Enable jest non stop ok 4V. Gdy Enable jest niepołączone silnik i tak działa. Zatrzymuje się dopiero gdy zewrę Enable do masy. Czy oznacza to, że mostek H jest zepsuty?
Zależy mi na tym pokrętle do obrotów. Znalazłem coś takiego [url=http://www.instructables.com/id/Run... a tu video jak to działa [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... W komentarzach piszą że są jakieś błędy konstrukcyjne. Ewentualnie [url=http://forums.parallax.com/discussi...
na jednym układzie tego nie zrobisz potrzebujesz 4 mostki H tzn dwa układy SN754410 które są funkcjonalnymi odpowiednikami L293 z tą różnicą że układ wymaga jeszcze dodatkowych diod zabezpieczających natomiast wersja L293D ma je w swojej strukturze sterowanie jedną linią możesz zbudować na dowolnym mostku H wystarczy zanegować jeden z sygnałów sterujących...
czy PWM mam podłaczyć do Vcc2 L293 ma dwa napięcia zasilania 1 to napięcie zasilania układu logiki ( typowe 5 V ) i oznaczane jako Vss , 2 zasilające układ mocy ( max 36 V ) oznaczne jako Vs sygnał PWM podłącza się do wejść sterujących Enable pin 1 dla wyjść 1,2 i pin 9 dla wyjść 3,4 tu masz przykład http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot...
układ można zbudować wykorzystując komparator analogowy sterując wejście Enable , pomiar prądu dokonać od strony masy (GND) nie jestem pewien czy masy są wspólne dla obu mostków , ale w Twoim przypadku nie ma to większego znaczenia ponieważ i tak obciążasz tylko jeden mostek tak więc połączenia GND L293D połącz przez rezystor do masy układu , na rezystorze...
Wiem, że temat już troszkę nieaktualny. Ale u mnie pojawił się bardzo dziwny problem. Wykonałam sterownik do silnika krokowego bardzo podobnie jak kolega, założyciel tego wątku. Mostek L298 sterowany ATMegą 88. Problem w tym, że wszystko pozornie działa poprawnie, z tymże silnik wpada w bardzo silne drgania (kręci się prawidłowo więc to nie kwestia...
Dlaczego akurat takiego układu używasz jako mostka h? To znaczy, dlaczego nie l293d? No i gdzie go można dostać w Polsce, a może jest dostepny w jakiś samplach? Myśle że albertb odpowiedział już na pytanie. Dodam że mi najbardziej zależało na 3V logice i niskim spadku napięć na wyjściach. Dzięki wbudowanej przetwornicy napięcia układ jest w stanie...
Objawy które opisujesz: mondo90 napisał: Tzn tak jak już mówiłem na pinie PWM (Enable ) cały czas (nie wiem dlaczego) panuje zasilanie 2 V co oczywiście powoduje że silnik pracuje. Po dołożeniu rezystora podciągającego do masy jest tam 0 V ale nawet wtedy gdy pojawia się sygnał PWM. IN1 jest podłączony na stałe do +3 V a IN2 do masy. są na równie dziwne...
Witam, Mam problem z programem na Atmege8a, mianowicie: Piszę program sterujący pracą silnika (za pomocą L293D) który dodatkowo będzie zliczał w czasie impuls od przerwań zewnętrznych i tu pojawia się problem: kiedy napisałem program obsługujący tylko pracę silnika, wszystko działa sprawnie, kiedy napisałem program zliczający impulsy w czasie, również...
Więc tak silniczek ma takie rozmiary jak na załączonym zdjęciu, bo on jest z tej serii tylko podejrzewam że wyprodukowany na specjalne zamówienie firmy Mikrotec(skaner), ponieważ ma mniejszy opór niż nominalnie w nocie. http://obrazki.elektroda.pl/9412012300_1... Silnik w skanerze był podpięty do mostka L6219OS, gdzie wyczytałem z noty...
https://obrazki.elektroda.pl/7887957400_... Witam, jest to mój pierwszy projekt, który tutaj zamieszczam więc proszę o wyrozumiałość. Zrobiłem to dla siebie ale może komuś się przyda wiec go udostępniam. Na początek o samych roletach. Zakupiłem trzy najtańsze rolety w supermarkecie. Kupiłem 3 silniki prądu stałego z przekładnią 1:48...
Popełniłem ostatnimi czasy mały ploter cnc, jakoś się to kręci, migają światełka i jest fajnie, ale.... Sterowanie to, a jakże -arduino, jakiś mały klon oraz dwa scalone mostki H l293d. Wsad do arduino: https://obrazki.elektroda.pl/2317322000_... Koledzy jak temu zaradzić?
Prośba o sprawdzenie kodu , dokładnie chodzi czemu nie działa PWM . Zmiana jest dokonywania przez Bluetooh , z aplikacji . Wysyła kody ASCII wysłanie kodu nic nie zmienia. Aplikacja działa poprawnie , wysyła kody cyfrowe od 0 do 9 i PWM 100% litera q . [syntax=vbnet]BLUE VEHICLE BY JARO ©2015 '---------------------------------------...
Mam okrojona note katalogowa do L293DD ale co do tej pory wyczytalem to ze to wejscie jest cyfrowe (tj ma 2 stany 0 i 1, co wynika z budowy na schemacie). Nigdy sie nie bawilem PWM wiec chial bym sie spytacj tylko o jeszcze jedna rzecz: Moge bezposrednio polaczyc wyjscie z jakiegos AVR ktory posiada PWM bezposrednio do ENABLE i bedzie smigac? Pytam...
szanowny kolego Pituś Bajtuś - trzeba umieć prawidłowo oceniać sytuację nawet gdy się chce komuś pomóc. Sztuka to doprowadzić najkrótszą drogą do zrozumienia tematu najpierw ogólnie i jak widać w przypadku autora dobrym pomysłem było zacząć od Bascom'a. Na tym etapie nie musi analizować podstaw działania RC5 tylko działania prostych poleceń Getrc5 oraz...
Tutaj przy podłączeniu do zasilania silnik od razu kręcił się w jedną stronę, a gdy wcisnąłem przycisk w drugą, prędkość była sterowana potencjometrem, [syntax=c] int enablePin = 11; int in1Pin = 10; int in2Pin = 9; int switchPin = 7; int potPin = 0; void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); pinMode(switchPin,...
Wszystko fajnie, przerobiony schemat to taki sam układ jaki był poprzednio. Jednak chyba nie przeglądałeś aplikacji L293D. Prawdą jest, że silinik w tym układzie da się sterować. Jak na IN1 masz 1 to na OUT1 też. Jak na IN2 masz 1 to na OUT2 też. W związku z tym jak na IN1 jest 1, na IN2 jest 0 to silnik się kręci w jedną stronę. Gdy odwrotnie to w...
http://obrazki.elektroda.pl/7139682100_1... Witajcie Wlasciwie jest to moj pierwszy temat na forum wiec prosze z gory o wyrozumialosc. Przepraszam rowniez, za brak polskich fontow, ale pomimo prob wielu nie ogarniam wiekszosci ogonkow z racji lokalizacji :/ Przyszly swieta, czas urlopu i odpoczynku... Niestety wraz ze swietami przybyla...
aaaa to już wiem o co chodzi to do tych odbiorników wystarczy dać bramkę AND i podłączyć pod jedno wejście timer a pod drugie sygnał z odbiorników . a wyjście podłączyć do l293DNE Tak jak myślałem nawet nie znasz zasady sterowania układu L293 , zamiast tych kombinacji z bramkami wystarczy wykorzystać wejście Enable . Po co Ci PWM jak nie masz układu...
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
Witam Buduję Robota lub jak kto woli platformę jeżdżącą Niestety napotkałem kilka problemów z którymi nie umiem sobie poradzić ale mam nadzieje że z waszą pomocą uda mi się Chodzi konkretnie o 1. Chcę sterować silnikiem DC(takim jak w motorkach dziecięcych) przez mostek L293D Wszystko niby pięknie ładnie ale... gdy wysteruje mostek tak aby koło kręciło...
Witam Chcial bym przedstawic moj schemat robota autonomicznego: http://xirx.net/schemat.jpg Wdzieczny bym byl za wszelkie uwagi dotyczace bledow konstrukcyjnych itp. A teraz opis schematu: 0. Ogolne - Gniazdo 20 pin goldow jest przeznaczone na wejscia zasilania, zworki i wejsia programatora - Robot z zalozenia ma byc autonomiczny i pobierac energie...
Mam jedno pytanie. Chcę użyć dwóch timerów T0 i T1 i trybu pwm z korekcją fazy do sterowania dwoma silnikami DC (przez mostek l293d). Wiem jak się ustawia odpowiednie bity rejestru TCCR, ale chciałbym się upewnić czy dobrze myślę w kwestii połaczenia układu. Po pierwsze czy samo to, że manipuluję bitami rejestru TCCR już determinuje to, że odpowiednie...
Witam. Znalazłem w sieci program oraz schemat do arduino. Chciałbym zapytać czy mogę to skomplikować w jakiś sposób abym mógł normalnie zaprogramować atmegę8 przez usbasp. Proszę również o sprawdzenie schematu. http://obrazki.elektroda.pl/8866087900_1... [syntax=c]int motorPin1 = 7; int motorPin2 = 8; int enablePin_1 = 6; int motorPin4...
W końcu pojawiło się światełko w tunelu użyłem programu /* Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC https://github.com/MakerBlock/TinyCN... Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde https://github.com/damellis/gctrl Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape available here https://github.com/martymcguire/inks...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Witam. Mam sztuk kilka kostki L293DNE i wszystkie bez wyjątku zachowują się co najmniej w sposób dziwny, mianowicie sygnały logiczne są odwrócone. Jeśli podłącze do kostki wyłącznie vcc ( oba ) i gnd, w szczególności nie podłączając pinów enable, na wyjściach dostaje sygnał wysoki 5v ( na wszystkich 4 ). Jeśli przy konfiguracji jak wyżej, połączę pin...
inwerter enable enable odblokować monitor enable
instrukcja magnetowid toshiba podświetlenie łącznika blaupunkt pobór prądu
Jak zdemontować silnik w traktorku kosiarce? Brak podświetlenia włącznika świateł awaryjnych Skoda Octavia 1 1.9 TDI 2003