RA0...RA3 podpinasz do wolnych wyjść Atmegi (np. PC0...PC3). Pierwszy silnik do 1Y i 2Y, drugi do 3Y i 4Y. Jeśli chcesz nimi sterować z PWM to 1,2E i 3,4E nie podpinasz do zasilania, tylko do uC (np. PD4 i PD5). Vcc to zasilanie logiki układu (5V) a Vcc2 to zasilanie silników (z tego co w nocie to 36V), masy wspólne dla obydwu napięć. Ponżej jeszcze...
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803. Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane...
Są różne wersje bo układ ten można na wiele sposobów wykorzystać. Wszystko zależy więc od tego, co chcesz osiągnąć: - sterowanie w dwóch kierunkach, - starowanie tylko w jednym kierunku, - płynną regulację obrotów. Jeśli więc chcesz podłączyć jeden silnik do wyjść 1Y i 2Y i jak na schemacie i sterować go w dwóch kierunkach z płynną regulacją prędkości...
W zasadzie możnaby się obejść bez uC. Układ opóźniacza da się wykonać na elementach dyskretnych, a silnik sterować przez odpowiedni dekoder RC5 i trochę cysfrówki. Jednak to by mocno skomplikowało całe urządzenie. To też, tak tylko informacyjnie. P.S. Pamiętaj, że jak na pinach IN1 i IN2 L293D jest taki sam poziom (nie istotne czy wysoki, czy niski)...
Cześć, dzień dobry, Piszę z zapytaniem o mój schemat, gdyż nie jestem pewien, czy jest on poprawny i czy będzie działać. Ma on sterować silnikiem w dwie strony. Nie jest poprawny i nie będzie działać. Chcesz sterować silnik do pracy w dwóch kierunkach obrotów, potrzebujesz zbudować lub kupić gotowy mostek H. Mostek taki w zastosowaniu do sterowania...
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
Napisz kod do sterowania silnikiem dwukierunkowym za pomocą Arduino Nano do sterowania L293D Aby sterować silnikiem dwukierunkowym za pomocą Arduino Nano i sterownika silnika L293D, należy wykonać następujące czynności: 1. Podłącz L293D do Arduino Nano. 2. Napisać kod sterujący silnikiem. Poniżej znajduje się podstawowy schemat połączeń i przykładowy...
przy pomocy takiego mostka będę mógł płynnie sterować obrotami przy pomocy PWM z uC? Czy muszę zastosować jakieś inne rozwiązanie ?
Jaką role pełni układ L293D do sterowania silników Może odwracać kierunek obrotów silnika, ten schemat nie wykorzystuje to; jest także "wzmacniaczem" aby sterować małymi napięciami(prądami) silnik o dużych prądach, 600mA Układ można zastąpić w zależności od mocy silnika (typ tranzystorów), dwoma tranzystorami mosfet N, ale cena będzie zbliżona to ceny...
Witam, bawiłem się ostatnio w budowę układu sterowania silnikiem prądu stałego w oparciu o Arduino Uno i sygnał PWM. Do tej pory wykorzystywałem mały silniczek i scalaka L293D w roli pośrednika. Teraz chciałem zmodyfikować to pod większy silnik jednak L293D ma max prąd 0,6A, chwilowy do 1,2A, a ja potrzebowałbym żeby mógł uciągnąć tak z 5A. Niestety...
Mianowicie mam problem ze sterowaniem silnikiem dwufazowym bipolarnym wykręconym ze skanera. Próbuje sterować nim przy pomocy Atmegi 8, gdy podpinam zasilanie silniczek drży jakby chciał sie obrócić jednak tego nie robi. Czy coś zle podpiąłem? while(1) { PORTC = 0x08; _delay_ms(100); PORTC = 0x02; _delay_ms(100); PORTC =...
... Na wylaczenie zasilania mozesz sobie pozwolic wowczas gdy uklad nie bedzie probowal powrocic do poprzedniej pozycji, albo pojechac sobie dalej. Zwroc uwage ze dla silnikow podaje się nie tylko moment obrotowy, ale i moment trzymajacy. Migod: W grudniu 2003 na lamach EP rozpoczal się cykl artykulow (7 odcinkow) opisujacych silniki i sterowanie nimi....
Witam Zastosowałem układ który kolega polecił i wszystko śmiga idealnie, podłączyłem zasilacz 1A 5V i jakiś tam silnik i układ logiczny rewelacyjnie steruje układem. Mam tylko jedno pytanie, może banalne. Tym l293D będę sterował dwoma silnikami, dwukierunkowo(oba silniki będę kręciły w lewo, lub prawo indywidualnie). Czy da się zrobić "miękki" start...
Ok, dzięki za odpowiedź. 1. Czy teraz można już będzie sterować silnikiem kierunkiem + prędkością ? 2. Czy silnik będzie musiał mieć jakieś diody przy rozłączaniu? 3. Czy na linii zasilania silnika potrzeby jest jakiś rezystor czy dławik do ograniczenia prądu pobieranego przez silnik ? 4. Czy masy wszystkich zasilań od logiki oraz od silnika i programatora...
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
Witam, Chcę kontrolować pracę silniczka układem L293D. Mam akumulator Li-Pol 7,4V 20C 1000mAh. Obniżam napięcie do 4V po przez układ LM317T. Na wyjściu prąd wystarcza aby silniczek pracował na pełnych obrotach. Silnik pobiera 0,1A. Kiedy podłączam go do układu L293D silniczek ma mało mocy. Obrotami chcę sterować za pomocą Arduino. Ma ktoś pomysł na...
o PWM i polaryzacji wiem. Ale jeśli mostek L293D ma maksymalny prąd wyjścia 500mA i jeśli podłączymy napięcie do mostka +24 V to maksymalna moc jaką uzyskamy na silniku może być 24W... Tak więc czy to na pewno dobry pomysł żeby sterować silnikiem 24V/750W bezpośrednio przy pomocy mostka L293D?? Albo co muszę podłączyć do mojego mostka aby silnik pracował...
Sęk w tym, że nie rozumiem tego dokońca tak jak działania silnika krokowego. Doszedłem do momentu, że w moim silniczku są 2 cewki połączone ze sobą czerwonym przewodem na którym jest napięcie 5V. Co do mostku to wiem tylko to, że dzięki modelowi L293D możemy sterować dwoma silnikami, a do czego poszczególne piny służą to już nie mam bladego pojęcia.
Scalakiem L293D mogę tylko dwa silniki sterować niezależnie(zmiana obrotow niezaleznie w dwoch silnikach)?? Bo chciałbym sterować czterama silnikami. Buduję właśnie pojazd zdalnie sterowany z napędem 4x4. Piąty silnik będzie mi potrzebny do skręcania pojazdem, Może jest jakiś lepszy scalak do tej konstrukcji??
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=http://elportal.pl/index.php?module...
Scalakiem L293D mogę tylko dwa silniki sterować niezależnie(zmiana obrotow niezaleznie w dwoch silnikach)?? Bo chciałbym sterować czterama silnikami. Buduję właśnie pojazd zdalnie sterowany z napędem 4x4. Piąty silnik będzie mi potrzebny do skręcania pojazdem, Może jest jakiś lepszy scalak do tej konstrukcji??
ad2 jeżeli silnik dc to mostek H , lub odpowiedni ukł scalony np L293D witam! mam takie pytanie odnośnie tego tematu... po co się stosuje układ L293D lub tego h-bridge - jakie to ma zastosowanie dla układu... szukałem -> w googlach nie ma, na elektrodzie tez ciezko znalezc... pozdrawiam!
Patrząc na ten silnik to powiedział bym, że szczotkowy, sądząc po tym, że ma dwa wyprowadzenia. L293D to sterownik silników. Posiada wbudowane dwa mostki H, które pozwalają regulować kierunek obrotu silnika, a poprzez wejście enable moża sterować prędkością obrotową silnika poprzez podawanie na nie sygnału pwm. polecam zajrzeć do noty katalogowej, tam...
Ja mam problem w podobnym zestawieniu. Do enable L293D mam podłączone bezpośrednio PWM z ATmegi8, a kierunkiem steruję bezpośrednio z pinów I/O. Steruję sobie szybkością za pomocą przycisków i wszystko ładnie śmiga. Jednak, gdy silnik przestaje się kręcić przy małym wypełnieniu PWM lub go zablokuję na siłę, to procek potrafi zgłupieć i nie reaguje na...
Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu jednego switcha silnik ma prawidłowe obroty....
jahoo bez względu gdzie podłączyłeś wspólne wyprowadzenie cewek czy do Uc czy GND to w momencie wysterowania mostka przez jedną cewkę popłynie prąd , druga zostanie zwarta przez przeciwny tranzystor mostka , proponuje namaluj sobie to na kartce i przemyśl jak to działa chyba że to nie silnik unipolarny ( 5 , 6, 8 końcówek ) tylko silnik bipolarny (...
(at)emarcus czy ten chip może sterować obrotami lewo prawo? Tak, ten układ mostka H jest zaprojektowany do zmiany kierunku przepływu prądu przez odbiornik bez fizycznego (mechanicznego) odłączania/'przepinania' przewodów. Przełączanie jest szybkie, co umożliwia płynną pracę silnika krokowego. Dla L293D maksymalna częstotliwość jest 5 kHz. Inne układy...
Na Eneble'y podaj '1'. Aby silnik sie kręcił na IN1 = 1 i IN2=0 lub na odwrot. Podlącz wszystkie piny GND do masy...
nawet nie czytasz co się do Ciebie pisze , sterownik na UL-enie nie jest do silnika bipolarnego , projekt na TA8435H jest dla tego typu silnika ale bez sensu sterować tak mały silnik takim układem , powtarzam po raz kolejny zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych na forum automatyka dla silnika bipolarnego taki jaki posiadasz do sterowania potrzebne...
Witam, mam jakiś mały silnik wyjęty z zdalnie sterowanego samochodu, i chciałbym nim sterować przez moją ATmegę16. Wiem, że trzeba to zrobić przez mostek L293D, i wiem, że powinno być do tego oddzielne zasilanie. Chciałbym do tego wykorzystać zasilacz 6V 650mA, z tym że nie wiem gdzie podłączyć jego przewód. Plus podłączam do Vcc2 na mostku, a minus...
Jeśli puszczasz PWM na wejścia DIR to bardzo ŹLE, bo w momencie kiedy są na obu wejściach jednakowe stany, a ENABLE jest ustawione (bo w końcu silniki się kręcą) silnik hamuje, stąd układ się pichci. Jaki prąd pobierają to mniej istotne, najpierw zrób porządne sterowanie, wtedy zobaczysz jak układ się grzeje i czy warto pakować radiator. PWM puszczasz...
No i przy L293D praca półkrokowa to wszystko co można wydusić. Jeśli silnik pobiera <0.5A to można zastosować L6219 lub LB1845 . Da to możliwość pracy ćwierćkrokowej. Co da skok co 2.5stopnia No i te scalaki mają wbudowany PWM co pozwala zasilać silnik chyba do 30V. Zrobiłem na to program i działa- ale teraz mi się ten program nie podoba. Trzeba...
PWMa nie domontujesz ;) PWM to tylko określenie pewnego specyficznego rodzaju pracy hmm sygnału , który może być wygenerowany za pomocą np uC. W układzie (jeszcze raz o nim wspomnę) L293D poza wejściami sterującymi jak w mostku H jest jeszcze wejście własnie do sterowania sygnałem PWM. Polega to na tym, że puszczasz na to wejście sygnał prostokątny...
Odkopię trochę temat. Sterowanie silnikiem z portu LPT to fajna sprawa. Układ z początku tematu udało mi się zrealizować bez problemu. Poległem jednak gdy chciałem przez LPT sterować bipolarny silnik krokowy. Znajomy podrzucił mi taki schemacik jak poniżej na bazie L293D no i niestety klapa, nic się nie kręci nic nie buczy. Czy ktoś z Was może powiedzieć...
Część schematu z 555 zaczerpnąłem z internetu, działa poprawnie ;) Nie wpadłem szczerze powiedziawszy na to żeby sterować nim również przez zwieranie do masy... I działa ! Lecz niestety tylko wtedy gdy zwora SV1 jest rozwarta.... W innym położeniu silnik nie rusza
zastosuję następujący silnik: http://modele.sklep.pl/product_info.php?... znalazłem stary zasilacz komputerowy, który może mi dostarczyć następujące zasilanie: 5V/ 30 A oraz 12V/10 A. pytanie1: lepiej zasilić z linii 12V i dać stabilizator na wymagane 6V, czy zasilać bezpośrednio linią 5V (zakres pracy silnika 2,4- 7,2V)? pytanie2: jaki...
Dobrze robisz. Na 4 wejścia sterujące liniami nie podaje się PWMa, tylko właśnie na linie Enable, opóźnienia nie powstaną, bo w momencie panowania stanu niskiego na enable wyjścia na uzwojenia silnika są ustawiane w stan wysokiej impedancji - natychmiast i niezawodnie.
http://obrazki.elektroda.pl/3085756300_1... Mam podłączony tak układ. Teraz, żeby sprawdzić czy mostek dobrze obraca silnikiem mam podpiąć 1A pod VCC i 2A pod GND a później na odwrót? Dodano po 1 Podłączyłem układ jak na rysunku powyżej. 1,2E podłączyłem do pinu PB1, 1A do PC0, a 2A do PC1. [syntax=c]#define F_CPU 1000000UL #include...
Witam potrzebuje zrobić prosty układzik do obracania silnika bipolarnego na atmedze8515 i jako driver dałem L293D Układ zrobiłem według schematu, napisałem prosty kod Poradzcie? $regfile = "m8515.dat" $crystal = 16000000 Do Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Set Porta.2 : Reset Porta.3 Waitms 10 Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Reset Porta.2 : Set Porta.3 Waitms...
No... to może takie coś ?
2. chciałem wyposażyć go w amperomierz co bym wiedział ile pobieram prądu i zrobiłem to na rezystorze 1ohm niby wszystko fajnie ale atmega 32 na której ma być ten miernik głupieje tzn gdy między masą układu a napięciem na pinie ADC0 panuje napięcie około 0,7V według atmegi jest tam 267 w skali 1024 co jest dziwne dla napięcia odniesienia jakim jest...
mam pracę dyplomową muszę dwoma wyjściami mikrokontrolera Atmel 89C2051 sterować silniczek 12V w obie strony, tzn z jednego wyjścia silniczek ma się obracać w lewo, z drugiego wyjścia w prawo, a przy braku sygnału z któregokolwiek wyjścia ma się nie poruszać. jak ktoś miał by dobry pomysł na układ wykonawcz, załączający lub coś w tym stylu to proszę...
Wpisując w wyszukiwarkę 'L293' dostaniesz sporo linków do postów na ten temat.
https://obrazki.elektroda.pl/8433935900_... Vcc1 - 5V EN - do Vcc1 Vcc2 - zasilasz silnik 1A/2A - sterowanie Można próbować obniżyć napięcie na silniku diodami
Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo) ale przy współdziałaniu z silnikami (obciążenie indukcyjne)...
Zupełne min. to przynajmniej 100µF + 100nF na zasilaniu mikrokontrolera jak najbliżej nóżek układu przy stabilizatorze do EL dodaj ceramiczne 100nF , zobacz sobie schematy w przyklejonych tematach sterowanie przez RS232 i Elebot , proponuje również lekturę tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... nic nie napisałeś jaką masz...
Zobacz [url=http://robodudes.com/drivery/65-tb6... z mojej oferty. Steruje tylko 2 silnikami, ale obudowa miniaturowa w stosunku do L293D i w tym samym miejscu zmieścisz dwa takie sterowniki.
a na co się w końcu zdecydowałeś? L293D, L298, czy sam zmontowałeś układ?
A co powiecie L293D?
Sterowanie na odległość... może tu http://www.eres.alpha.pl/elektronika/rea... ? Szkoda że niewiesz ile te silniki żrą tego prądu (A) ale chyba mało więc zastosujemy tu l293d.
Witaj, Pokaż schemat, będzie łatwiej szukać przyczyny. Czy być może spowodowane jest to tym, że zarówno L293D jak i Atmega16 zasilane są z jednego źródła? Skoro obawiasz się problemu zasilania to możesz poczytać: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Lepiej kup L293D.
Ja kiedyś bawiłem się silnikiem z cd-rom, ale do sterowania wykorzystałem sterownik i Arduino, opisałem to na moim blogu -> http://projektpimalina.blogspot.com/2016...
Dziękuję za odpowiedz, problem rozwiąże przy użyciu L293D.
Witam !! Poszukuję schematu mostka H /na scalaku L293D ub innym/ abym mógł sterować silnikiem dwoma sygnałami: PWM - steranie prędkością /to wiadomo jest w L293D/ jednym portem steruję kierunkiem obrotów 0 - prawo , 1 -lewo Dziękuje i pozdrawiam !!!
Zakupiony mostek L293D może okazać się zbyt słaby dla dynamicznego sterowania nawet tak małych silników. W zupełności wystarczy.
Zastanawiam się czy rozwiązanie na przekaźnikach będzie bardziej niezawodne niż na elementach elektronicznych. Wszak z czasem wszelkiego rodzaju styki w przekaźnikach i przełącznikach się zużywają. Poniżej przykład prostego rozwiązania elektronicznego. Podanie impulsu na wejście timera NE555 uaktywnia na określony czas sterownik silnika L293D (czas...
Ojej! Właśnie sprawdziłem porty ATmegi miernikiem i okazało się, że mikrokontroler poprawnie ustawia porty! Czyżby problem leżał po stronie L293D sterującego silnikami? Analizuję problem...
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
Do sterowania silnikami używam tej części kodu analogWrite(E1, 150); //sterowanie prędkością digitalWrite(I1, LOW); //sterowanie kierunkiem digitalWrite(I2, HIGH); Nie wiem jak sterujesz prędkością, ale trochę wygląda mi to na zbyt małe wypełnienie PWM. Może to być wina źle napisanego kodu, gdyż w moim przypadku gdy zaczynałem...
Gdzie masz podłączone wejścia Enable ? druga sprawa jeżeli to układ testowy to nie można pozostawiać wiszących w powietrzu wejść sterujących , ponieważ masz na nich stany nie określone . Do testów wymuś na wejściach sterujących stan niski przez połączenie ich rezystorami 4,7÷ 10kΩ do GND , wejście Enable do +5V . Dopiero w takiej konfiguracji możesz...
No do sterowania silników DC i to jeszcze przez L293D - to tylko programowe. Tracenie na to sprzętowego PWM'a to wręcz nieporozumienie ;) tym bardziej, że i tak silników DC nie będziesz w stanie sterować w calutkim zakresie PWM.
witam, potrzebny Ci (do odbiornika i ukl. wykonawczego): - mikrokontroler, dowolny, byle posiadal U(s)ART - odbiornik podczerwieni, np. TSOP1736 - układ typu h-bridge (np. L293D), pozwoli Ci on na sterowanie max 2 silnikami DC (w obu kierunkach) - stabilizator 7805 do nadajnika: - mikrokontroler (j.w.) - dioda nadawcza IR, opornik 220R - jakaś prosta...
A następnie wydasz fortune na tranzystory 8 tranzystorów to juz jest kupa kasy taniej chyba wychodzi L293D
Co do stabilizatora to mój błąd, nie miałem go jeszcze, jak projektowałem płytkę więc dałem do schematu byle jaki, i później zapomniałem zmienić. Zamiast diody podczerwieni miałem użyć zwykłych prosto święcących białych ledów, choć oglądając prace innych dużo z nich używa podczerwieni. Fotorezystory 20-30 kΩ + białe ledy to gorsze rozwiązanie od...
Weź ty sobie na początek dla testu sprawdź ten L293D bez żadnego PWM'a żebyś zobaczył jak on działa normalnie. To znaczy na wejścia 1-2EN (pin.1) oraz 3-4EN(pin.9) podaj VCC (+5V) i wtedy zmieniaj stany na wejściach sterujących zgodnie z tabelą prawdy podaną w PDF układu L293D. Silniki ruszą tylko przy wejściach ustawionych na: 01 lub 10 natomiast jeśli...
Pytanie co to za scalak, jest to układ podobny w działaniu do L293D, sterowanie silnikiem poprzez mostek H, ale ma inaczej wyprowadzenia. Czy ktoś wie co to za scalak https://obrazki.elektroda.pl/9225206300_... https://obrazki.elektroda.pl/7050648100_... https://obrazki.elektroda.pl/4289949700_... https://obrazki.elektroda.pl/8541133200_...
Hej, L293D to tylko driver ... Czy podajesz na sterowanie sygnał PWM ? Jesteś w stanie za pomocą PWM płynnie regulować prędkość silników ? Może jakiś kawałek schematu ? Zakładam że opanowałeś uC sterujący ?
W stacji dyskietek masz dwa silniki jeden od zmiany położenia głowicy , drugi od napędu samej dyskietki , pierwszy to silnik krokowy bipolarny do sterowania wymagane są 2 mostki H lub scalany mostek np L293D ,drugi to silnik BLDC wymagający już bardziej zaawansowanego sterownika np TDA 5140A
Też chciałbym się zabrać za budowę wskaźnika air-core sterowanego mikrokontrolerm. Konkretnie celem będzie budowa obrotomierza, a platformą ma być Arduino, a więc Atmega na pokładzie + programowanie w IDE. Rozpoznałem temat teoretycznie, ogólnie mam zarys jak to ma wyglądać; może moje przmyślenia coś wniosą do tego tematu. Na marginesie dyskusji - wykonałem...
nikt nie zabrania konstrukcji mostka H we własnym zakresie ale czy nie sensowniej zastosować gotowy układ scalony w zależności od pobieranego prądu L293D lub L298 to koszt ok 10zł i masz dwa mostki H z możliwością sterowania sygnałem PWM
Witam ! Czy mógłby mi ktoś napisać program w pythonie do sterowania dwoma silnikami dc przez moduł l293d i raspberry pi ? Sterowanie ma się odbywać przez wciskanie odpowiednich przycisków na klawiaturze komputera połączonego z Raspberry pi poprzez SSH.
Dopiero teraz zrozumiałem co oznacza silnik a co oznacza PWM w Twoim opisie :) Program powinien generowac odpowiednie wypełnienie by sterować tymi mostkami. Jakie? -> pdf Swoja drogą to marnotrawstwo kontrolera, o wiele lepszy efekt osiągnłąbyś stosując własne mostki niz gotowe, duzo postów znajdziesz na tym forum odnosnie mostków H i sterowania silnikami...
Ja mam 12 silników do CD, ale są trochę słabe:/ a można sterować nimi normalnie przesz l293d jak zwykłymi silnikami??
Napięcie 3,3V teoretycznie powinno odpowiadać logicznemu H dla L293D, tylko że mogą być przypadki kiedy jest zbyt małe . Co za problem jeżeli układ zasilasz 5V skorzystać do prób z tego napięcia, pomiary należy dokonywać na wyjściu mostka H ponadto należy go czymkolwiek obciążyć . Zobacz sobie jak wygląda stopień końcowy tego układu, aby można było...
Po co tobie tam przekazniki? Jeżeli coś tobie "wisi" to to podłącz przez jakiś duży (10k-100k) rezystor pod "0" i przestanie wisieć... a jak popłynie prąd to czy tak będzie na tyle duży, że poleci zarówno do układu jak i przez rezystor. Dlaczego nie możesz oddzielnie włanczać jednego i drugiego układu L293? Byłoby prościej a używanie przekaźników do...
Używanie ULN2803 zupełnie mija się z celem jak masz gotowe układy typu L293D/E/L298 - dające duży prąd wyjściowy z jednoprzewodowym sterowaniem PWM i zabezpieczeniem przed zwarciem (poprzez złe wysterowanie tranzystorów), a zarazem będące w dużo mniejszej obudowie. L298 sterując dwoma silnikami może dostarczyć prąd do 2A , a jak połączysz wyjścia/wejścia...
Schemat podłączenia silnika do mostka H znajdziesz w Google, wystarczy wpisać L293D. Co do sterowania podczerwienią - będziesz potrzebował jakiegoś mikrokontrolera, żeby to obsłużyć.
sygnały z odbiornika podpinam pod PD5 i PD6. Sygnały do sterowania mostka odpowiednio PB3 - PD0, PB4 - PD1, PB2 - 1,2EN - chyba że wyjście PWM lepiej wykorzystać tylko do podpięcia z 1,2EN. resztę schematu zamieszczam na obrazku. literówkę w kodzie już poprawiłem.:) http://obrazki.elektroda.pl/8700933900_1... http://obrazki.elektroda.pl/3136150200_1...
Znam sie na B.E.A.M. siedze w beam od 2 lat i umiem dużo :) Skoro umiesz juz duzo, to mozna zalozyc ze na elektronice sie znasz dosyc dobrze(co w przypadku BEAM jest konieczne). Bez mikrokontrolera da sie to oczywiscie zrobic, chocby na bramkach. Mechanizm jest taki: jesli wykryjesz obiekt tylko prawym czujnikiem to obracasz sie w lewo az beda oba...
Parametry L293D znajdziesz w katalogu, więc nie będę ich cytował :D . Prędkość silniczka można regulować na co najmniej dwa sposoby: - sterownik PWM (np. na 555 - schematy łatwo znajdziesz) - stabilizator liniowy napięcia VCC2 W tym drugim rozwiązaniu proponuję użyć LM317 z płynną regulacją napięcia (potencjometrem - niekoniecznie drutowym :D ). Schematy...
Witam. Napisałem prosty program do sterowania silnikiem. Mostek L293D mam podpięty pod wyjścia PD0 i PD1, natomiast przycisk zwierający z masą do PC0. Idea działa ma być taka: Silnik kręci się cały czas w jedną stronę, natomiast p przyciśnięciu przycisku kręci się przez określony czas w drugą stronę. Problem wydaje się banalny, niestety przy zastosowaniu...
Jedyny prosty sposób żeby zrobić to analogow jaki widze to tak: 1.Po stronie odbiornika ukłądy TSOP17xx lub podobne na dwie zdecydowanie różne częstotliwości (np. 30KHz i 56KHz) 2.Po stronie nadajnika generator częstotliwości na NE555 + dioda nadawcza załączana przyciskiem (dwie wersje - dla 30 i 56KHz). W ten sposób możesz wł/wył coś. Odnośnie sterowania...
O matko, ile tych herców!? Silnik to nie transformator ferrytowy, nie pracuje z w.cz. :) Nadto wedle noty ten scalak nawet nie da rady pracować z taką częstotliwością. Częstotliwość PWM sterującego silnikiem powinna mieścić się poniżej 1kHz, w okolicach kilkuset Hz. Sterując z taką częstotliwością to nie ma prawa zadziałać. Poza tym, oba kanały powinny...
(at) Saczi Użyj 2x L293D (=4 mostki H) tak jak pokazali tu: http://www.seattlerobotics.org/encoder/m... (at)holcer W LPT do dyspozycji masz 12 wyjść binarnych, możesz więc sterować 3-ma krokowcami (4sygnały/silnik x3silniki =12 wyjść). Proponuję 3x L293D ( uparłem się z tymi L293D :) ) (at)Saczi & holcer specyfikacja L293D : http://www.datasheetcatalog.com/datashee...
1.Użyj PWM do sterowania prędkością silnika. W najprostszym rozwiązaniu możesz np. do połowy obecnej rozpiętości jeszcze ruszać silnikiem z 50-75% wypełnieniem PWM itd. 2.Zastosuj sterowanie PID. Po odpowiednim dobraniu parametrów powinno śmigać ok (oczywiście w połączeniu z PWM)
Myślę że pomogłem tym linkiem. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Szukałem w internecie lecz wszystko po ang i nie bardzo kapuje. Po polsku też znajdziesz, chocby http://www.forbot.pl/forum/topics33/na-c...
Witam Kol. wojtek 9007 nie pytał o parametry, tylko czy po zamianie tak samo się zachowują. Jeśli tak to zamień miejscami PIN'y sterujące mostkiem. Pozdr.
Porzebny mi podwójny mostek h, którym dało by się sterować poziomami logicznymi cmos 3.3v. Drugim kryterium jakie jest pożądane to niskie napięcie nasycenia (najlepiej poniżej 0.4v). Zastosowanie to sterownie dwoma silnikami DC na 6V, pobierających do około 250mA prądu. Ideałem byłby układ który oferoiwał by taka samą funkcjonalność jak l293d. Ten jednak...
Wystarczy mostek L293D, czy konieczne jest zbudowanie jakiegoś mostka na tranzystorach? Jak w prosty sposób sterować prędkością? (po podpięciu silnika do zasilacza 1A 12V DC silnik kręci się wolno) Wystarczy zmieniać napięcie zasilania, czy potrzeba jakiegoś bardziej skomplikowanego układu aby sterować prędkością obrotową?
Witam!!! Mam 2 pytania :arrow: 1. Czy attiny2313 da radę sterować silnikami układem L293D. Wysyłać komunikaty przez rs232(Max232) sterować 2 LED'ami i dwoma czujnikami na raz i do tego generować przebieg prostokątny 36khz (Program ogólnie jest bardzo prosty) . Czy nie będzie się wieszał :?: ( Czy się nie rozwali) :arrow: 2. Jak by w Bascomie wyglądało...
Nie możesz sterować prędkością silników tylko potencjometrami. Musisz zastosować sterowniki silników - mostki-h (np.: L293D, TB6612) zależnie od prądu jakie pobierają silniki. Dzięki nim będziesz mógł sterować prędkością generując odpowiedni sygnał PWM np.: mikrokontrolerem lub NE555. Sporo pracy przed Tobą, jednak jak się postarasz to dasz radę :)...
Witam, chyba nie odpowiednie forum, ale mam pewien problem. Problem polega na tym, moc silników w pojeździe spada, gdy ma on jechać ,do tyłu,. Steruje je z mostkami H l293d. Mógłby ktoś pomóc?
A nie można tego zrobić na tranzystorach. Ma to być pod atmege i pod takie silniki ale nie chce dawać układu L293D.
Witam! Zrobiłem sobie taki układ: http://obrazki.elektroda.net/7_125580652... Mostek L293D ma sterować pracą silnika; potrzebny jest też jakiś układ wykrywający przeciążenia silnika. I tu moja prośba: czy to co tam sobie wyżej naskrobałem będzie działać poprawnie? Brakuje pewnie jeszcze jakichś kondensatorów, ale za bardzo nie wiem gdzie i jakie...
Witam, zamierzam sterować dwoma silnikami DC za pomocą mostka L293D, i nie do konca wiem jak podłączyć zasilanie. Chce mieć osobne zasilanie do logiki układu (5 V) i osobne do silników (7,2 V prawdopodobnie). Sam mostek ma 4 piny które podłącza się do GND (czyli chyba "-" w baterii - jeśli się mylę to mnie poprawcie): czyli piny 4, 5, 12 i 13 Nie mogę...
Witam, chciałbym przy pomocy arduino leonardo, mostka l293d 3 przycisków oraz potencjometru sterować silniczkiem dc. Przycisk 1 miałby powodować kręcenie się silniczka w prawo, przycisk 2 miałby powodować kręcenie się silniczka w lewo, przycisk 3 ma powodować zatrzymanie silniczka. Potencjometr ma sterować prędkością silniczka tutaj schemat podłączenia:...
Można DIR + PWM na starym grzejniku typu L293D. Jeśli to mały silnik (a skoro L293 pociągnie to tak) to zastanowiłbym się nad kupnem nowszego sterownika silnika (poszukaj np. układów z Allegro-Micro, przynajmniej są na MOSFETach, a nie bipolarnych grzałkach). Jeśli sam budujesz mostek H to potrzeba 4 sygnałów, dzięki AWeX PWM jest mieszany z sygnałami...
poszukaj h-bridge albo w dziale automatyka i robotyka przedstawialem moj projekt regulatora (jakis miesiac temu) - regulator juz sprawdzilem i dziala bez problemu do 10A (tranzystory sa zimne, napewno wytrzyma wiecej) Regulator jest przygotowany do podlaczenia bezposrednio do procesora. Jak masz silniki co pobieraja malo pradu (natezenie <3A) to...
l293d sterować l293d sterować silnik arduino silnik krokowy l293d
ctcss częstotliwość załączenie tyrystora bocznikiem magnes wyłącznikiem
uszkodzić przewód hamulcowy radio merces alpine
Jak podłączyć Creative Inspire P380 w samochodzie? Resetowanie licznika i zegara w VW Passat B5 po zgaszeniu silnika