Proszę, gotowy przyklad rozwiązania. Napisałem przy kawie i potestowałem w symulatorku czy się nie pomyliłem gdzieś ;) [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" '$sim 'dla symulatora Config Portd.5 = Input : Set Portd.5 : Czuj_1 Alias Pind.5 Config Portd.6 = Input : Set Portd.6 : Czuj_2 Alias Pind.6 Config Portd.7 = Input : Set Portd.7 : Czuj_3 Alias...
Witam częstotliwość impulsów 1 impuls/minute (1/60Hz) - ma to być powielenie wskazań licznika kWh. więc częstotliwość duża nie jest. a wejście sterujące - styk ( podający tylko impuls zwierny - jak przycisk resetowy).
Przeczytaj post #4 Z początku też myślałam, że chodzi o generator, ale nie. Chodzi o programowany licznik impulsów z wyjściem przekaźnikowym.
Witam, potrzebuję pomocy przy budowie licznika impulsów z mikrokontrolerem, który można zaprogramować za pomocą arduino. Urządzenie ma zliczyć impulsy np. z czujnika zbliżeniowego, lub z przycisku ręcznego. Po uzyskaniu zadanej wcześniej liczby impulsów ma uruchomić przekaźnik.(podać napięcie na cewkę) ............ Potrzebowałbym tak naprawdę program...
Witam mam prosty program. Timer zlicza naciśnięcia przycisku. Problem polega na tym że po jednokrotnym naciśnięciu wartość zwiększa się o jakąś ilość (nie zawsze o 1). Jak temu zaradzić? np. żeby zmiana stanu licznika była możliwa tylko co określony odcinek czasu. [syntax=basic4gl]Config Pinb.0 = Input Set Portb.0 Config Timer0 = Counter , Edge = Falling...
(at)Chivo Zamiast przerwań wykorzystaj możliwość podania sygnału zegarowego na licznik - licznik w M16 ma możliwość zliczania impulsów podanych na wejście T procesora. To nie jest kwestia dokładności, lecz wygody i wykorzystania zasobów procesora. BTW, ściągnij sobie darmowe przykłady do książek z mojej stopki - masz tam pokazany właśnie przykład licznika...
Witam, wiem że w sieci jest 1*e^6 lub więcej gotowych liczników impulsów, lecz ja chciałbym mieć pełną kontrolę nad moim kodem, a nie kopiować bezmyślnie. Tak więc sprawa tyczy się zliczania impulsów 5V od obrotów i prędkości w motocyklu. Do tego celu chcę wykorzystać układ AVR ATMega 16 lub mniejszy (po przeróbce w kodzie). PYT1: Obrotomierz kręci...
Witam, planuje wykonanie sterownika w wersji 5.2 (bez PH, taki mi wystarczy w zupełności). Chciałbym do Skalara podpiąć także karmnik który już mam i tu moje pytanie: jak mógłbym to zrobić? Z tego co się dowiedziałem to da się włączać wyjścia sterujące na co najmniej minutę - ja bym potrzebował albo jeden impuls który zwarł by switch karmnika, albo...
Witam, chciałbym zbudować licznik impulsów na atmega 8 który by zliczał ile impulsów było w czasie 1 sekundy i wartość tych impulsów wysyłała w postaci binarnej na wyjścia procesora. Dodano po 1 Język w którym bym to chciał to C znalazłem identyczny projekt na forum ale w bascomie a w tym języku się wogóle nie orientuje
Czekaj, czekaj. Jeden czujnik odpali przerwanie INT0 a w tym przerwaniu sie uruchomi timer. Drugi czujnik po INT1 ma go wyłączyć. Raczej o tym myślałem. Lepiej tak: czy ktoś by mi dokładnie wytłumaczył jak wywoływać timery, zbierać z nich czas, do czego służą poszczególne rejestry. Noty katalogowej tego procka po polsku nie znalazłem, a dobrego poradnika...
Witam Chciałbym usłyszeć Wasze zdanie na jeden temat. Otóż mam urządzonko zbudowane na bazie Atmegi8 - całość zamontowana na maszynie -gra i buczy (dzięki również Waszej pomocy za co bardzo dziękuję). Maszyna ma czujnik podczerwieni, który bada przesuwające się na taśmie przedmioty (czujnik zasilany jest 24 VDC i ma 3 przewody VDC, GND, i SYGN przedmiot...
Witam! Jak rozwiazac problem zliczania impulsow z 8 kanalow np. na ATmega8535? ATmega8535 ma 3 wejscia typu timer/counter (ATmega128 tylko 4) a ja potrzebuje zliczac impulsy z 8 zrodel (wentylatory)-w celu pomiaru ich predkosci. CZy jest jakas mozliwosc podlaczenia tego przez jakis multiplekser (jak tak to jaki i jak to podlaczyc )?? Poniewaz jestem...
Mam silnik z przekładnią który daje 5 impulsów na jeden obrót przekładni, obrotów jest 139 to liczyłem na piechotę ale chcę wykorzystać Atmege 8 do sterowania tym silnikiem i nie mogę dojść do ładu z liczeniem tych impulsów. Próbowałem liczyć impulsy funkcja DEBOUNCE i szło dobrze dopóki nie zwiększyłem prędkości obrotowej, zaczęło gubić impulsy Następnie...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...
Witam, potrzebuje prostego programu który zliczy ile razy na sekundę wciskany jest przycisk. Np na jednym z portów pojawi się 0 kiedy przycisk zostanie wciśnięty, program ma zliczyć ilość impulsów przez sekundę i zwrócić daną do zmiennej. Proszę o pomoc lub podpowiedź. Niestety jestem początkujący i niezbyt rozumiem Liczniki-Czasomierze Timer0 i Timer1....
Witam, Chciałem zrobić licznik obrotów na AVR, wydaje mi się, że najlepszym sposobem jest zliczanie impulsów z kabla WN cewki, i tu mam pytanie, czy ktoś ma schemat aby móc ładnie je zliczać za pomocą Timera i nie rozwalić mC? Pozdrawiam Tomasz.
Planuję wykonanie sterownika silnika DC tak, aby utrzymywać zadaną pozycję. Enkoder silnika będzie pracował z dekoderem kwadraturowym procesora i sterował licznikiem. Drugi licznik będzie zliczał impulsy step dir. Mam taki dylemat czy stworzyć dwa liczniki 32bit i obliczać błąd z wartości bezwzględnych co jest trochę bez sensu, bo trzeba ciągle odejmować...
Witam, Mam pytanie odnośnie liczników które są dostępne na allegro - obrotomierzy podłączanych do motocykla za pomocą nawinięcia kilku zwojów na przewód wysokiego napięcia ( ten od świecy ). Potrzebuje zrobić podobny licznik,zastanawiam się tylko jak najlepiej a zarazem najkrótsza linia oporu zliczać te impulsy ? Czy ktoś jest w stanie mi podać jakiś...
Witam. Napisałem programik na licznik do 14-stu. Korzystając z WinAVR i USBasp program działa. Jednak ponieważ licznik jest sterowany przez łącze radiowe i ma zliczać za każdym razem od początku paczki impulsów przesyłane np. co 10 sekund, to pomyślałem, że pierwszy impuls mógłby być zerującym. Jeśli to niekonieczne wolałbym, aby nie wykorzystywać Timerów....
Mam mały problem i proszę o pomoc. Potrzebuje zrobić - jak najprościej i jak najtaniej licznik impulsów, który miał by zliczać np:6,7,8,9,10 i tak do max 15 impulsów pochodzących z czujnika zbliżeniowego. Na czym to rozwiązać? Nie potrzeba żadnego wyświetlacza. Chodzi tylko o to aby, po zliczeniu powiedzmy 10 impulsów pojawił się sygnał na przekaźnik,...
Witam Nie moge poradzić sobie z napisaniem programu na AVR lub '51, który: Na wejściu np: A.1 będzie zliczał impulsy i od razu na wyjściu np: A.2 będzie podawał impulsy np o 10% większe Przykład: Wejście A.1 = 700impulsów/sek Na wyjściu A.2 = 10% więcej , czyli 770imp/min Proszę o pomoc Pozdrawiam
Witam. Chciałbym zrobić predkościomierz na AT90S2313. Jestem początkujący w mikrokontolerach. Mam czujnik generujący impulsy (5V), chyba 6 na metr ale dla mnie to teraz nie jest najbardziej istotne. Chodzi mi głownie o to do której nóżki podpiąć sygnał z impulsami(Prosił bym o jakiś schemat) i jak je zliczać przez licznik mikrokontrolera. Chciałbym...
jeden kondensator mniejszy i równolegle z nim trymer a drugi pozostaje bez zmian zmiana położenia trymera spowosuje lekką zmianę częstotliwości kwarcu i taktowania procesora. licznik w procesorze będzie pobierał impulsy właśnie z oscylatora kwarcowego mówimy o atmega... a może liczniki liczyły Ci źle bo korzystasz z wewnętrznego oscylatora RC, który...
Witam, Mam problem z programem na Atmege8a, mianowicie: Piszę program sterujący pracą silnika (za pomocą L293D) który dodatkowo będzie zliczał w czasie impuls od przerwań zewnętrznych i tu pojawia się problem: kiedy napisałem program obsługujący tylko pracę silnika, wszystko działa sprawnie, kiedy napisałem program zliczający impulsy w czasie, również...
Dzięki za tak szybkie odpowiedzi :-) Rozumiem, ze zmienne zadeklarowales jako volatile, czy zapomniales o tym?:) Druga sprawa - komplikujesz. Ustaw 16-bitowy timer tak, zeby np. mial impuls co 1us, albo czesciej, w zaleznosci jaka potrzebujesz rozdzielczosc. Tak, zmienne mam jako volatile, ale rzeczywiście nie policzyłem, że counter tak szybko się przepełnia...
Witam serdecznie. Piszę program, w którym muszę zliczać przychodzące impulsy z licznika energetycznego do procka. Aby nie zliczać impulsów pochodzących od drgań styków wymyśliłam takie rozwiązanie. Jeśli na INT0 przyjedzie zbocze opadające, włącz licznik T0. Gdy licznik przepełni się- minie 32ms i w tym miejscu będzie poziom niski na pinie, to atmega...
czy taki kod na Atmedze 8 da się zrealizować Zdecydowanie nie przewyższa możliwości obliczeniowych atmegi. Proponuje w pierwszej kolejności przemyslec definicję pierwszego impulsu. Jak kolega to zrobi to znajdzie (bez programowania w pierwszej kolejności) algorytm wykrywania że jest on pierwszy i należy liczyć od poczatku. A jak juz bedzie wiadomo...
Nie do końca jestem przekonany , czy na właściwym jestem forum , ale zapytam kolegów . Otóż zrobiłem licznik ciętych blach w gilotynie na procesorze Atmega 8 i wyświetlaczu LCD 2x16 . Opis: silnik i wałki ciągną blachę ,gdy ta dojdzie do krańcówki wtedy następuje zadziałanie tejże krańcówki(zwarcie styków) i załącza się stycznik , który znowu załącza...
Jestem początkującym z programowaniu w C.Opiszę problem : Zbudowałem licznik zwojów do nawijarki na ATMEGA 8 . Licznik liczy zwoje przy pomocy optobariery szczelinowej i tarczy z dziurką(czyli zliczanie gdy na wejściu stan niski) liczy w przód i w tył(przy odwijaniu). Jedno wejście ATMEGi zlicza impulsy (PULSELOW) , drugie to wejście sterujące aby zmieniać...
Na pierwszy strzał wymieniłbym ten potencjometr montażowy skatowany ogromnym wkrętakiem na dobry osiowy Wymieniony na Telpod 4,7k Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Tak najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. No wydaje mi się, że dobrze steruje dlatego, że obraca się prawidłowo tylko gubi kroki. Nie mogę sprawdzić przebiegu...
Witam Chciałbym użyć atmegi jako sterownika PLC (coś na wzór LOGO Siemensa) chce wykorzystywać następujące funkcje ( opóźnienie załączania ) ( opóźnienie wyłączania ) ( przerzutnik RS reset/set ) ten jest chyba ( generator impulsów ( przerzutnik stabilny z opóźnieniem ( generator pojedynczego impulsu ( licznik w górę ) ( licznik w dół ) największy problem...
Witaj. Według mnie pytanie raczej nie w tym dziale, ale co wiem to powiem i może to coś pomoże. Wszakże dopiero projektujesz układ. Pierwsze co bym zrobił to dał zewnętrzny licznik i tylko go resetował z AT po odczytaniu danych. Zewnętrzny licznik ma tą zaletę, że nie musisz pisać softu a wynik z licznika możesz przepisać portem równoległym do zatrzasków...
Możliwe sugerowałem się tym, że niezależnie czy po wpisaniu Reset Pinb.1 lub Reset Portb.1 i wrzucenia do uC działanie było takie same. Nawiązując do mojego problemu, próbowałem zmieniać w poprzednich kodach port na pin tak jak radził "piotrva" jednak nie przynosi to efektu. Nadal mam problem z uruchomieniem tego obrotomierza. EDIT: Jest jakaś poprawa,...
Niech się ktoś wypowie co o tym sądzi i czy to bedzie działało w praktyce, nie mam niestety oscyloskopu z pamięcią żeby zaobserwować tak szybkie zmiany sygnału, a nie jestem najlepszy z cyfrówki, tak więć wszelkie racjonalne wskazówki mile widziane :) Zastanawiam też czy do procesrów ATMEGA wogóle potrzebny jest taki układ - słyszałem ze można ustawić...
Jeśli taktujesz MCU zegarem 1 MHz (tak wychodzi z preskalera) to okres zegara wynosi 1us, tyle ile mniej więcej trwa impuls ujemny OW. Przy tak niskim taktownaiu można to zrobić, ale lepiej podnieść je do 4-8 MHz, co da więcej czasu. Tak jak pisałem, umieść w sekcji atomowej samo generowanie impulsu ujemnego, a delaye oprzyj o timer i będzie ok. BTW,...
Prosze, jest to kod na którym bazuję. Znalazłem gdzieś w sieci oraz jego przerobioną wersję na oscyloskop. Któryś z użytkowników zamieszczał go nawet na forum: [syntax=vbnet] Config Pind.4 = Input 'ustawienie pinu 4 portu D jako wejście Set Portd.4 'stan spoczynkowy pinu 4 portu D wynosi 1 Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 , Noise Cancel = 1 ,...
Witam , mam nadzieję iż nie zanudziłem bez reszty.. W zestawieniu z moimi "dokonaniami asm." kolega michalko12, jest najbliższy temu co ja kiedyś robiłem . Oto wersja asm z przełącznikiem kompilacji aby kompilować jako samodzielny plik - kto chce ->ten może :D ( ta wersja to 16-timerów, 16-nasto bitowych, każdy cztery tryby konfiguracji, oczywiście...
Witam Oglądam sobie dokumentację do PCF8563 i brakuje mi w nim generowania przerwań (na pinie INT) co sekundę jak robi to PCF8583. Wolałbym nie używać pinu CLKOUT skonfigurowanego do pracy przy 1 Hz. Kiedy używam PCF8583 ATMEGA w przerwaniu zewnętrznym generowanym przez PCF odczytuje sekundy, a jak trzeba to minuty i ... tak dalej. W PCF8563 widzę teoretycznie,...
Witam. Dorwałem wyświetlacz EL(plazmowy) O rozdzielczości 640x400 i obsługujący skalę szarości. Udało mi się nawet znaleźć dokumentację: http://www.esskabel.de/Datenblaetter/LCD... Pozostaje problem jego wysterowania walczę z tym już jakiś czas i jak na razie udało mi się wyświetlić tylko przypadkowe dane albo pionowe pasy....
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...
Należy: - zadeklarować zmienną globalną np. LICZNIK i nadać jej wartość zera, - włączyć przerwania od przepełnienia Timer0, - w funkcji przerwania należy zwiększać wartość zmiennej LICZNIK o jeden Aby poznać liczbę impulsów wystarczy pomnożyć LICZNIK*256 i dodać do niego aktualną wartość rejestru licznika timera, czyli jak sądzę counter0 (nie znam BASCOM).
Wystarczyło by wykorzystać licznik tryb CTC z dodatkowym przerwaniem od OCRB. OCRA odpowiada z f OCRB za wypełnienie.
I pomyśleć, że tyle dyskutujecie o dwóch liniach kodu w przerwaniu timera wywoływanym np. co 10 ms. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Obejrzyj ten przykład, a pod if() wstaw instrukcję licznik ++ - i masz całe rozwiązanie.
Ostatecznie możesz zrealizować taki pomiar w oparciu o układy cyfrowe. Budujesz generator o odpowiednio dużej częstotliwości do tego jakiś licznik i układ bramkujący ...a mikrokontroler stosujesz do sterowania tym układem oraz odczytem wartości z licznika i akwizycji na wyświetlacz. Wspomniane mikrokontrolery XMEGA są oczywiście lepszym wyjściem z sytuacji...
0 Hz wymaga nieskończonego czasu oczekiwania na zmianę stanu. I nieskończonej pojemności licznika. Proponuję ograniczenie wymagań do 0.1 Hz czy 0.01 Hz. Wtedy można obliczyć wymaganą pojemność licznika i zakres. Liczniki w 8515 mają 8 lub 16 bitów i prescalery. To określa zakres zmiany częstotliwości. A częstotliwość kwarcu też jest istotna. Od tego...
Co do zasady działania zegarek opiera się na licznikach [url=http://www.zsp3technikelektronik.cb... Można zrealizować to tak że pierwszy licznik liczy od 0 do 9 każdy impuls podany co minutę, i co każde przejście przez zero podaje impuls kolejnemu licznikowi, który z kolei liczy...
Po przepełnieniu licznika on się zeruje automatycznie? W większości trybów licznik zeruje się podczas przepełnienia. Wyjątkiem są niektóre tryby PWM, np. Phase Correct PWM Mode: The phase correct PWM mode is based on a dual-slope operation. The counter counts repeatedly from BOTTOM to MAX and then from MAX to BOTTOM.
Witam wspólnotę chciałbym zaznaczyć że z wykształcenia jestem mechanikiem, a z programowaniem nie miałem wcześniej styczności. Przeczytałem książeczkę która mowiła o programowaniu w jezyku bascom, i stworzyłem taki o to kod programu. [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 'licznik do odmierzania...
Oczywiście, że w tym ukłądzie będzie gubił impulsy. Nie wdając się w szczegóły, na około kasujesz ekran i wyświetlasz ponownie wszystko. Nie zauważyłeś, że napisy mają kiepski kontrast? Zrób tą pętlę tak, aby wyświetlał licznik tylko wtedy gdy się zmieni. Zobaczysz, że a) AVR będzie się nudził, b) przestaniesz gubić impulsy.
Dziekuję za odpowiedz. Z tymi portami to była mała literówka z mojej strony pisząc tego posta. Generalnie jak widzę należy całkiem inaczej podejść do tych TIMERÓW, tego się spodziewałem.Jestem naprawdę mocno początkujący w programowaniu tych procków, ale Twój post pozwolił mi inaczej spojrzeć na ten problem i już pewne info znalazłem tutaj na elektrodzie,...
Przy 6 kHz to można się pokusić o zliczanie programowe - czyli podajesz sygnał na wejścia mogące generować przerwania. Z drugiej strony, skoro stosujesz ATMega32, to może prościej wykorzystać ATXMEGA32, gdzie w zależności od wersji liczników masz nawet 8 (albo 16 8-bitowych) i sobie to ładnie sprzętowo rozwiążesz.
http://obrazki.elektroda.pl/5431448900_1... 74HC74 bramkuje sygnał wejściowy tak aby jego impulsy nie były krótsze niż impulsy taktowania licznika 74HC590(już samo to wyfiltrowuje część krótkich szpilek) - blokuje to możliwość wyzwalania przerwania ICR1 z nadmierną częstotliwością. W układzie jak na rysunku 74HC590 zlicza gdy sygnał...
...przy 10000HZ na LCD wyświetla 0666... No to prawie jak liczba szatana :) if(licznik==4) { T1=TCNT1; utoa( T1, bufor1, 10 ); lcd_gotoxy(3,0); lcd_puts(bufor1); TCNT1=0; } Widzę, że dodałeś pozycjonowanie kursora, żeby wynik za każdym razem był wyświetlany w tym samym miejscu wyświetlacza. Trzeba by jeszcze...
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
Ja bym proponował na początek przerwanie zewnętrzne INT w którym liczysz impulsy, oraz przerwanie timera w trybie CTC co około 1s w której jak kolega (at)bochnio wspomniał będziesz zerować licznik. Kolejny krok to mniej więcej tak:[syntax=c]if(licznik > 6) POTRB |= (1<<PB0); // ustaw stan wysoki gdy przekroczy wartość else POTRB &= ~(1<<PB0);...
Witam; chciałem zrobić sobie licznik impuslów na procesorze Xmega. W ATmega była sprawa prosta, licznik mógł pracować w trybie licznika impulsów zewn. A w Xmega tego nie widzę. Wydaje mi się że można to zrobić na eventach, ale chciałbym sie upewnić, czy rzeczywiście to jedyna droga?
na symulatorze nie masz co patrzeć. One są do niczego. Ok sprawdzę zaraz. Dodano po 18 ok sprawdziłem. Działa bez problemu. Sprawdzałem na płycie testowej a sygnał brałem z Timera2 skonfigurowanego jako PWM. Zmieniałem różnie Prescaler od 1 do 1024 i działało bez problemu.
Możesz zrobic tak - zliczać 11059 impulsów w liczniku 16-sto bitowym. Da Ci to częstotliwośći 10000,01 Hz czyli z błędęm w zasadzie do skorygowania kwarcem (kondensatorem, trymerem). Co do RS-a - to błąd całkowicie akceptowalny (dla skorygowanej do 11059000 Hz częstotliwości). P AK
Liczniki są osobnymi blokami uC, więc jeśli sygnał wejściowy jest poprawny, to impulsy powinny być zliczone poprawnie. Podany wyżej program to program użyty w moim mierniku częstotliwości okrojony z niepotrzebnych ci rzeczy, które mogłyby zaciemnić jego sens. Działa przy częstotliwości kilku MHz.
Witaj, Ja też walczę z SPI od pewnego czasu, ale używam SPI w Atmega8515 jako Slave. Jeśli dobrze zrozumiałem, to masz problem z USI w Attiny26. Z tego co wyczytałem w pdf'ie i z tego co pamiętam jak się bawiłem tym prockiem, to USI można skonfigurować jako normalny SPI. Musisz tylko odpowiednio ustawić bity rejestru USICR. Nie wiem po co liczysz impulsy...
Zacznijmy od pytań: 1. Które bity według Ciebie ustawiłeś w TCCR2B : [syntax=c]TCCR2B = (1CS20) (1CS22); ustawienie prescalera na 1024, jeden impuls licznika to 64us TCCR2B = (1WGM22); wprowadzam timer2 w tryb CTC [/syntax] pomijając już fakt, że ten fragment się nie skompiluje. A może wszystko jest ok, tylko to problem wklejania kodu na forum? 2. Gdzie...
atmega licznik impuls licznik impuls atmega schemat licznik impuls obrót atmega
zmiennik tranzystor skrypt sterownika drukarki subwoofer maudio
parkowanie silnika wycieraczki zigbee ewelink
AIWA NSX-V800 instrukcja obsługi PDF, manual, schematy, typowe usterki Xerox WC6605 – fioletowy zamiast niebieskiego podczas druku zdjęć, ustawienia kolorów