Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Jeśli przykładowo dzielnik dzieli przez 40, enkoder obraca się w prawo, licznik dzielnika się przepełni, wygeneruje impuls do następującego licznika w górę i dalej rozważmy dwie sytuacje: 1. enkoder obraca się w lewo - dopiero po 40 impulsach pojawi się impuls do następującego licznika w dół 2. enkoder obraca się w prawo o 39 a później w lewo o 1 po...
Przyznam że niezbyt zrozumiały jest dla mnie ten program z obsługą enkodera, ciężko mi to ogarnąć wszystko po prostu. O co chodzi tak w skrócie z tym przerwaniem timera? Dodano po 3 Czytam teraz ciekawy artykuł o timerze 0, pisze że jego zadaniem jest zliczanie przychodzących do niego impulsów, jeśli to tak działa, to myślę że idealne rozwiązanie. Dodano...
No to niech program policzy, przynajmniej z grubsza: Co z błędnym liczeniem? A kiedy taki błąd może nastąpić. Nie chodzi mi o program, ale to co przesuwa taśmę.
Najpierw potrzeba sprawdzić czy enkoder działa poprawnie (daje dobre impulsy i czy koło pomiarowe nie ma poślizgu). Potrzeba do tego jakiegoś innego licznika - sprawnego, lub też samodzielnie wykonanego (w zależności od rodzaju sygnałów wyjściowych z enkodera).
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Rozumiem, że luzy mechaniczne są całkowicie wyeliminowane?! Przeanalizuj czy ruch nie kończy się w połowie zliczenia impulsu; po zmianie kierunku ten "pół-impuls" może być odjęty jako cały. Najlepiej byłoby na jednym skraju zastosować dodatkowy czujnik HOME zerujący licznik.
Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo? Weź Siemensa lub mollera i po sprawie.
To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...
To może wystarczy licznik z odpowiednio skonfigurowanymi współczynnikami (co 1 impuls dodaj 3)? Enkoder będzie droższym ale dokładniejszym rozwiązaniem. Jeśli wystarczy Ci dokładność 3imp/m - nie ma sensu się nad nim zastanawiać. Pomyślałbym o zmianie współczynnika na jakiś okresowy. Tzn. w licznik nie wpiszesz wsp. 1/3 tylko np. 0.3333. Po 3 impulsach...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Indeksu raczej nie zobaczysz na standardowym wejściu PLC. Wejście (w PLC) musi być skonfigurowane jako szybkie. Poza tym to jest impuls 5-10us więc jak to ma wyć widoczne? Jak nie zobaczę? A jak silnik będzie obracał się 60 obrotów na minutę to też nie zobaczę? W moim przypadku czy enkoder się obracał czy nie zawsze była "1" logiczna i aktywne wejście,...
Układ 555 to typowy timer którym możemy odmierzyć czas a nie długość - stąd moje domysły. na rozwijanej rolce foli jest hamulec którym regulujemy naciąg folii, folia ciągnięta jest przez zespół dwóch rolek z czego jedna jest napędzana i jest stała. Na niej zamocowany jest enkoder albo układ czujnika z chorągiewkami (prymitywny enkoder). Impulsy z enkodera...
Witam ! Buduje urządzenie i potrzebuję zliczać impulsy, gdy engoder porusza się w określonym kierunku, w przeciwnym chcę je wyeliminować. Mam enkoder z wyjściem A i B przesunięte w fazie o 90° oraz ich zanegowane wersje. Problem w tym że do tego celu nie mogę wykorzystać mikrokontrolera bo zostało mi tylko jedno wejście - muszę te sygnały obrobić jakoś...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością 56obr na min co daje częstotliwość impulsów z enkodera...
Chce to zastosować do "idioto odpornego" (chodzi o to żeby przy jakimkolwiek "wajchlowaniu" korbką zawsze była wyświetlana właściwa ilość nawiniętych zwoi) licznika nawijarki ręcznej transformatorków, mam dwa liczniki i dwie koncepcje na realizacje. Jeden licznik ma dwa wejścia, dodaje zwierając jedno z nich do COM a odejmuje zwierając drugie, drugi...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...
Trzy tory - dwa z nich sygnał prostokątny przesunięty o 90 stopni (ilość impulsów na obrót dowolna ale znana (będzie potrzebna do obliczeń),trzeci to jeden impuls na obrót. Uznając pierwszy sygnał za zegar odczytu - masz na nim poza tym informację o prędkości (częstotliwość) i przesunięciu (ilość impulsów) na drugim masz informację o kierunku obrotów....
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Witam. Z góry zaznaczę, że w arduino to właściwie mój pierwszy program. Próbuję sklecić sobie program który liczy impulsy z enkodera inkrementalnego (500 impulsów na obrót), i co zadaną ilość impulsów (która będzie czasami zmieniana), włączy przekaźnik na określony czas (na początek 500ms a później jak ma też być ten czas regulowany w pewnych widełkach)....
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...
Witam, Czy ktoś robił taki układzik? Jak ilość impulsów z enkodera zamienić na napięcie? Dzięki wielkie za pomoc. Poprawiłem temat
Witam nie wiem jak ten element poprawnie się nazywa. Chodzi mi o taki niby "potencjometr" którym kręcąc na wyjściach uzyskujemy impulsy. Coś jak jog. Miał może ktoś coś wspólnego z takim urządzeniem? Może jakaś podpowiedz odnośnie obsługi programowej i typowy model?
Witam Mam problem z programem który ma obsłużyć enkoder Objaw jest taki że obracając go licznik na wyświetlaczu zmienia się co drugi impuls (nie ważne czy robię to szybko czy wolno) 00 stan spoczynkowy 01 stan przejściowy 11 stan spoczynkowy 10 stan przejściowy 00 stan spoczynkowy Wydaje mi się że program reaguje na stan spoczynkowy 00 ale nie reaguje...
Witam, posiadam przyrostowy encoder 100imp, uzywam sprzetowego licznika w FATEKu o adresie HSC0 i blokow 92 i 93. Jak moge w prosty sposob zliczac co 2gi imp podawany przez encoder. Czyli taki ciag: 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,....,99 i od nowa. Jakich blokow urzyc?
Witam wszystkich. Zwracam się z trochę banalnym pytaniem otóż interesuje mnie nazwa takiego elementu jaki jest w myszy komputerowej odpowiadającego za podawanie impulsów w momencie pokręcania rolką. Z wyglądu przypomina to potencjometr, ma 3 nóżki. Potrzebuję coś takiego do wykonania sterowania mikserem. Widziałem jak niektóre urządzenia mają coś podobnego,...
Kiedyś (20 lat temu) robiłem taki dzielnik na synchronicznym liczniku dwukierunkowym z programownaiem. Bodajże 74192. Zasada jest prosta. Licznik ustawia się do zliczania wstecz. Na cztery wejscia programujace "wpisuje się" przełacznikiem wymaganą liczbę. Po osiagnięciu zera, na wyjsciu jest impuls a licznik ponownie wposuje wartośc z przełaczników....
Mam mały problem i proszę o pomoc. Potrzebuje zrobić - jak najprościej i jak najtaniej licznik impulsów, który miał by zliczać np:6,7,8,9,10 i tak do max 15 impulsów pochodzących z czujnika zbliżeniowego. Na czym to rozwiązać? Nie potrzeba żadnego wyświetlacza. Chodzi tylko o to aby, po zliczeniu powiedzmy 10 impulsów pojawił się sygnał na przekaźnik,...
Witam Kupiłem ostatnio na allegro kilka sztuk http://obrazki.elektroda.pl/1735347800_1... enkoderów obrotowych NONAME. Pierwszy raz mam styczność z takim czymś jak enkoder dlatego najpierw chciałem napisać program bez jakichkolwiek przerwań czy funkcji zwracających wartości oraz zanian z kodu Grey-a na binarny. Podłączyłem to w taki...
Witam . Chciałbym zbudować urządzenie które miało by za zadanie przedstawiać na wyświetlaczu led wysokość rama tartaku taśmowego : - skok śruby trapezowej ma skok 6mm -chciałbym zastosować tani licznik(http://inelsc.pl/pl/p/Przelaczni... -ma on 24 impulsy na obrót wiec wielokrotność 6mm - obracając śrubą chciałbym...
Witam poszukuje przełącznika(może regulatora, pokrętła - nie wiem jak to poprawnie nazwać) takiego jak np. w nowych radiach samochodowych, czy oscyloskopach cyfrowych lub w wieżach. Można nim kręcić w obydwie strony bez końca :D. Gdzie takie cudo mogę kupić i jak to sie nazywa
Witam Wszystkich Zazwyczaj używałem fateka do prostych programów drabinkowych ale teraz próbuję okiełzać połączenie z enkoderem. Mam enkoder inkrementalny 500 imp. podłączony do HSC0. Kanał A- X0, Kanał B-X1, maska - X3, kanał Z - X3 Poprzez DR4096 widać zliczające impulsy przy obrocie enkodera. Przy 1 impulsie enkodera otrzymujemy przesunięcie wózka...
potrzebuje projekt układu zliczajacego impulsy z enkodera (2 sygnały przesuniete o 90 stopni) o max czestotliwości 205 kHz, próbkowanie z czestotliwościa 200 kHz wynik to jest ok 1000 pomiarów powinien być zarejestrowany w pamieci ,w czasie zarejestrowanym i zeby byla mozliwośc transmisji do komputera w celu dalszej obróbki danych.2 sygnały sa potrzobne...
Witam; szukam kogoś kto na zlecenie wykona takie urządzenie: zbudować układ, który po podaniu na jego WE przebieg prostokątny wygeneruje 1 impuls po każdych 50 - ciu impulsach i doda go do sygnału we. chodzi o to, że na we daję 50 imp a na wyjściu mam 51 takich samych. po tej operacji układ powinien się wyzerować i zacząć od nowa. parametry sygnału...
Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane? Miałem rozdzielczość enkodera 5000, ale karta...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się zrobić/wykryć - potrzebna są dwa, aby jeden impuls z odsłonięcia/przesłonięcia...
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. Też myślę że to optymalne rozwiązanie zerowania licznika. W takim razie muszę dobrać ilość impulsów na obrót generowanych przez enkoder tak aby przy założeniu maksymalnej dł. deski 4m licznik nie został przepełniony. Zastanawiam sie tylko co będzie jeśli operatorzy ( będzie ich dwóch) podadzą...
Da się podzielić wynik licznikiem. Np. układem 4017.
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Proponuję podłączenie wg trochę innego schematu "Przykład podłączenia enkodera Push-Pull lub OC (NPN)" z załącznika. Wyjścia enkodera A, B kluczują do masy w tym przykładzie. Powinno pomóc.
Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości impulsów, tzn. gdy impulsy dzieli czas 2sek, to prędkość...
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Muszę zrobić generator impulsów, który będzie podawał do licznika rewersyjnego informację o ręcznym przesuwie z dokładnością co najmniej 1 mm na odległości do 3 m. Widziałem w sprzedaży obrotowe rewersyjne generatory impulsów, ale cena mnie odstraszyła. Myślałem o wykorzystaniu myszki optycznej lub kulkowej ale nie wiem jak się za to zabrać, nigdzie...
Witam Mam spory problem z podlaczeniem takiego enkodera http://www.meditronik.com.pl/doc/plus/59... z licznikiem impulsow http://www.telmatik.pl/download/liczniki... Bede niesamowicie wdzieczny za jakas pomoc. pozdrawiam
Chcesz aby pierwsze cięcie było po 180mm i każde następne po 300mm? Jak patrze w dokumentacje tego licznika, to nie widzę takiej opcji, bo tu potrzeba przełączania progów. Osobiście upchałbym tam PLC Jazza (Unitronics) z wejściem enkoderowym, ale może możesz zrobić sobie pamięć na zwykłym przekaźniku, że po resecie przyciskiem przyjdzie pierwszy impuls...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy samemu, która nie jest wyrównoważona i wycentrowana....
Może tak...enkoder/impulsator działa tak, że zliczając w jednym kierunku pojawia się A, potem B, potem gaśnie A i następnie gaśnie B - wtedy masz jeden impuls w danym kierunku; w przeciwnym kierunku kolejność A-B jest odwrotna. Na obrazku: przygotowanie impulsów - zliczanie w kierunku; zliczony licznik - na "arytmetykę" (impulsy można pomnożyć przez...
Poszukaj na allegro -"Licznik impulsów, 6 cyfrowy, C3E-R-24" cena 225 pln. Do tego czujki podejdą standartowe 10-30 Vdc. Zapoznaj się z dokumentacją, czy posiada odpowiedni tryb pracy. Dodatkowo mniejsza szansa że się zepsuje :D . No i posiada obudowę. Albo taki: "Licznik impulsów cyfrowy CA4 230V 1kHz wyjście 3A" , zasilany 230V, posiada wyjście zasilania...
Witam serdecznie potrzebuje zrobić licznik impulsów tzn. ustawiam żądaną wartość np. 2 i po naciśnięciu przycisku 2 razy załącza mi się przekaźnik w impulsów ,naciskam przycisk znów dwa razy i znów załącza się przekaźnik także w impulsów i tak w kółko dodam iż chciałbym to zrobić na wyświetlaczu LED znalazłem w sieci avt1824 lecz niestety avt nie udostępnia...
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
podłączyć enkoder licznik impuls enkoder impuls impuls enkoder
volvo silnika głośniki studyjne stihl husqvarna
philips btm2360 philips btm2360
Łączenie drutu miedzianego z szyną aluminiową cynowaną Czujnik temperatury zewnętrznej - błędne wskazania i diagnostyka
