Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Witam serdecznie potrzebuje zrobić licznik impulsów tzn. ustawiam żądaną wartość np. 2 i po naciśnięciu przycisku 2 razy załącza mi się przekaźnik w impulsów ,naciskam przycisk znów dwa razy i znów załącza się przekaźnik także w impulsów i tak w kółko dodam iż chciałbym to zrobić na wyświetlaczu LED znalazłem w sieci avt1824 lecz niestety avt nie udostępnia...
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości impulsów, tzn. gdy impulsy dzieli czas 2sek, to prędkość...
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...
Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Zamówiłem nowy enkoder na 360 impulsów, jak sprawdzę to dam znać czy coś się zmieniło. Link do enkodera http://allegro.pl/enkoder-inkrementalny-...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Dzięki. Nie będę już nic przerabiał, tylko dołożę przycisk NO/NC jako ,,kalibracja". Widzę to tak NC - przycisku jest zwarte w linii napędu, czyli jest jak jest. Operator go naciska i przycisk wymusza jazde z zaprogramowanego 180 mm, przy czym szeregowo z jego NO podłączone sa styki przekaźnika noża. Przyciśnie go, wiec nastąpi jednorazowy dojazd i...
Witam wszystkich. Posiadam licznik impulsów SLIK-94. Enkoder podłączony do licznika jest enkoderem inkrementalnym ( 500 impulsów/obrót). Enkoder jest sprzężony z głównym wałem który ma za zadanie wytłaczać w materiale rowek. Problem polega na tym iż ustawiona na liczniku impulsów wartość jest stała, a mimo wszystko wymiar materiału który został wytłoczony...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
W zależności co na tej taśmie jedzie , można zastosować któryś z czujników - optyczny , indukcyjny, pojemnościowy a na taśmie co 2 metry odpowiedni materiał do pracy czujnika . Ewentualnie licznik impulsów z wyjściem przekaźnikowym z ustawionym impulsem na "1" . Po wykryciu znacznika na taśmie wyśle sygnał i się znowu zresetuje do jednego impulsu ....
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Znalazłem przykład z którego będę korzystać: http://blog.nettigo.pl/2014/licznik-na-p... Kod z tego przykładu też nie zabezpiecza przed zakłóceniami. Buduje licznik impulsów generowanych przez enkoder https://abc-rc.pl/product-pol-7652-Modul... Z którego wyjścia w tym module pobierasz sygnał...
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
O teraz konkretne pytanie. Jak na 1 mm to spokojnie to możesz zastosować.Dodasz tylko licznik i działa jak ta lala. pozdrawiam dioda ps. jak coś to pisz na pw
Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu zaradzić? Zwróć uwagę na wyrażenie z 1-go twojego postu {(2*pi*R)/N}, którego wynikiem obliczeniowym była liczba 2.0 typu float. Wyrażenie to nie zawiera żadnej zmiennej, stanowi ono wielkość drogi przypadająca na jeden klick...
Poszukaj na allegro -"Licznik impulsów, 6 cyfrowy, C3E-R-24" cena 225 pln. Do tego czujki podejdą standartowe 10-30 Vdc. Zapoznaj się z dokumentacją, czy posiada odpowiedni tryb pracy. Dodatkowo mniejsza szansa że się zepsuje :D . No i posiada obudowę. Albo taki: "Licznik impulsów cyfrowy CA4 230V 1kHz wyjście 3A" , zasilany 230V, posiada wyjście zasilania...
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Wielkie dzięki za podpowiedzi : 1. Zdaję sobie sprawę z retro - rozwiązania typu tachogenerator, ale tak jak pisałem problem stanowi licznik związany z enkoderem. Sprawa w detalu wygląda mniej więcej tak - w dotychczasowym rozwiązaniu stosowałem enkoder 1024 imp/obr plus moduł licznika, który w rejestrze 32bit przechowuje stan osi. Prędkość była liczona...
O ile dobrze rozumiem, to celem jest aby nie gubić pozycji. Jeśli tak, to po co liczyć impulsy step i dir, to co cie interesuje to wskazanie enkodera. Tak długo generujesz impulsy sterujące silnikiem, aż enkoder wskaże właściwą pozycję. To co cie interesuje to pozycja zadana vs. odczytana z enkodera. Przynajmniej tak to rozumiem z twojego opisu. Impulsów...
Witam wszystkich. Jestem zielony w sterownikach PLC, toteż proszę o pomoc doświadczonych kolegów. Próbuję rozgryźć program, który jest zaszyty w moim FATEK'u (układ działa poprawnie) Ne wejściu X1 jest enkoder. Zastosowano konfigurację HSC4, licznik softwarowy,U/D, zlicz w górę X0. W programie głównym jest znacznik (?) M1982 - maskowanie, który jest...
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya? Porównuję z daną pozycją mechaniczną...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Witam, Mam taki problem: licznik impulsów na AVRze nie działa. Zauważyłem jednak że wszystko się liczy gdy zamiast impulsów +5V dochodzą impulsy zwarcia do masy czyli daję na PINB.0 sygnał GND i już tam się liczy. Co mam zmienić w programie by reagował nie na masę tylko na +5V? :( Pozdrawiam oto mój kod w Bascomie: '---------------------------------------...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
Narysowanie byłoby dość trudne :-). Układ jest rozbudowany. Mam schemat całości. Język niemiecki ale jak coś nie będzie jasne mogę przetłumaczyć. Myślałem jednak, że przyłącza starego licznika odpowiadają tym z nowego i jest to tylko kwestia nazewnictwa/symboliki. Schemat układu: 1. zasilanie (transformator) 2. karta (płytka) sterująca z regulacją np....
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Zaczął bym od przeglądu mechaniki - luzy podajnika, luzy przekładni noża, zużyte (zacinające się ) łożyska i inne elementy powodujące zmiany obciążeń podawania. Być może zwykły brud sprawił że rurka się ślizga. A może ktoś chciał podśpieszyć i przyśpieszył maszynę. Jeśli przegląd nic nie da to Na moje oko trzeba by tu było wpleść trochę elektroniki....
Silnik z przekładnią (motoreduktor) 10 - 20 rpm , enkoder 360 ppm, licznik impulsów, czasówka. Włączamy silnik ,licznik ustawiamy na 120 impulsów licznik wyłącza silnik czasówka włącza silnik po minucie i cykl się zaczyna od nowa. Licznik i czasówka mogą być składnikami sterownika plc lub przekaźnika programowalnego.
Szukam gotowego licznika do enkodera inkrementalnego. Enkoder chcę połączyć z wałem silnika. Silnik ma za zadanie za pomocą przekładni przesuwać w lewo bądź w prawo pewną konstrukcję. Chciałbym na liczniku zadać odpowiednią wartość, a licznik oprócz zilczania miałby porównywać wartość zadaną z wartością aktualnie zliczoną i wysterować przekaźnik 1 jezeli...
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania wartości "x" z prędkością od około 400RPM zaczyna...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Najlepiej byłoby zamontować enkoder lub czujnik/i impulsów i przynajmniej licznik do zliczania tychże impulsów. Ewentualnie można zamontować przekładnię z krzywką i krańcówką. Stare toporne , tanie i łatwe w naprawie, ale nie łatwe w nastawianiu ilości obrotów.
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...
Niedawno był poruszany podobny temat (ze zdmuchiwaniem z koła pojawiających się elementów..) W Twoim przypadku enkoder traktujesz jak impulsator, dalej licznik do 100 i zadziałanie zaworu. Gorzej gdy w czasie pierwszych 100 impulsów pojawi się kolejny element - wtedy przełączanie na kolejne liczniki (po 100) lub zapisywanie różnicy i odliczanie jej...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Przeczytaj proszę jeszcze raz mój poprzedni post. Nie muszę. Przeczytałem go wystarczająco uważnie. Widocznie nie jestem wystarczająco inteligentny, żeby go zrozumieć. EDIT: - przyjmując, że na obsługę enkodera (dla obu zboczy) będzie potrzebne 10x tyle czasu daje nam to 140 taktów zegara, co przy 16MHz daje nam to: Więc to też tylko szacunkowa wartość....
Układ 555 to typowy timer którym możemy odmierzyć czas a nie długość - stąd moje domysły. na rozwijanej rolce foli jest hamulec którym regulujemy naciąg folii, folia ciągnięta jest przez zespół dwóch rolek z czego jedna jest napędzana i jest stała. Na niej zamocowany jest enkoder albo układ czujnika z chorągiewkami (prymitywny enkoder). Impulsy z enkodera...
Witam Zaczynam zabawę z Arduino, próbuję opanować trochę teorii. Chodzi mi o to aby łopatologicznie ktoś wyjaśnił mi jakie "prawa" rządzą np takim wyliczeniem. ATmega 328p do niej dołączony dwukanałowy enkoder optyczny (np 1000 imp/obrót) na tej bazie robimy licznik góra/dół który po zliczeniu 1000 impulsów daje nam informacje że wykonano 1 obrót i...
Do tego najlepiej użyć enkodera absolutnego. Wtedy pozycje jaka ma enkoder odejmujesz odejmujesz od pozyji absolutnej i wynik wpisujesz do zmiennej odpowiedzialnej za dystans. Ze zwyklym bedzie trudniej. trzeba by bylo na poczatku ustalac pozycje zerowa, resetowac licznik, odejmowac impulsy jakie licznik naliczyl od stalej enkodera i wtedy wpisywac...
Jestem poczatkujacym elektronikiem Tyle wiedzy wystarczy na zakup i podłączenie. http://www.selbit.pl/ - tu tanie polskie nastawniki do traków i nie tylko. Sam odczyt można zrealizować przez licznik impulsów zliczający w górę i w dół plus enkoder dobrany do skoku śruby. Np. skok 6mm, 60 impulsów/obrót daje 6/60=0.1mm rozdzielczości odczytu. Lub enkoder...
Ja mam takie pytanie. Coś na kształt układu licznika stosuje się np w myszkach (kulkowych), czy też w wagach elektronicznych. Zamiast liczenia prostego włączania i wyłączania guziczka, procesor podlicza przerwy na takim kółku z ząbkami za pomocą układu dioda - fotodioda. Skąd układ wie, że podlicza w dobrą stronę? W końcu jak coś zdejmujemy z wagi,...
Witam serdecznie! Mam pewnien problem do rozgryzienia. Muszę odpowiednio ukształtować przebieg z wyjść analogowych s7 200. Kształt przebiegu: najpierw od wartości początkowej 0V ma rosnąć proporcjonalnie do wartości x ustalonej w zakrecie od 0-10V utrzymywać się przez określony czas pracy maszyny w stanie x i pożniej w określonym momencie od x wartości...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością 56obr na min co daje częstotliwość impulsów z enkodera...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...
zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw myślałem o 4) po osiągnięciu tego stanu, licznik...
Trzy tory - dwa z nich sygnał prostokątny przesunięty o 90 stopni (ilość impulsów na obrót dowolna ale znana (będzie potrzebna do obliczeń),trzeci to jeden impuls na obrót. Uznając pierwszy sygnał za zegar odczytu - masz na nim poza tym informację o prędkości (częstotliwość) i przesunięciu (ilość impulsów) na drugim masz informację o kierunku obrotów....
Szanowni Forumowicze, mam problem z regulacją prędkości obrotowej silnika DC wyposażonego w enkoder za pomocą przerwań INT. Enkoder to czujnik Halla i odbiera impulsy z magnesu neodymowego na wale silnika (magnes 8-polowy). Prędkość kontroluję za pomocą generowanego PWM na atmedze podawanego na mostek L293DNE. Atmega pracuje na 1MHz, a licznik to Timer/Counter0...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160 zł nie działały tak jak trzeba. A to zamiast obrotu miałem...
Witam, Mam jeszcze taki problem że licznik impulsów na AVRze nie działa. zauważyłem jednak że wszystko się liczy gdy zamiast impulsów +5V dochodzą impulsy zwarcia do masy czyli daję na PINB.0 sygnał GND i już tam się liczy. Co mam zmienić w programie by reagował nie na masę tylko na +5V? :( Pozdrawiam oto mój kod: '---------------------------------------...
Bo się wziąłeś do tego od d*** strony. Jak wykorzystujesz enkoder z myszki to czemu nie wpadłeś na genialny pomysł i nie oświetlacz enkodera tak jak w myszce? Przecież niezależnie jak byś myszkę nie ustawił to kursor sam się nie przesuwa. A czemu? Bo położenie enkodera jest sprawdzane podwójnie i nie ma możliwości aby przez oba otwory świeciło światło.
A na której to uczelni robicie układy w proteusie? Widać ze sprzętem na bogato:-D A no jest taka jedna uczelnia. Ale nie róbmy autoreklamy :D ;P Ok już znalazłem problem, jak się okazał enkoder generował za dużo impulsów na sekunde. Dokładnie dwa razy więcej. Po prostu źle ustawiłem enkoder. Teraz zrobiłem całość tylko na jednym procku a dokładnie...
Można również taki enkoder zrobić w łatwy sposób. Wystarczy czujnik optyczny lub pojemnościowy i tarcza przymocowana do wału. Następnie powycinać tak aby uzyskać odpowiednią ilość sygnałów. Ponieważ silnik nie kręciłby tysięcy obrotów to mamy tylko kilka sygnałów na te 60cm przesunięcia. Wystarczy zwykły licznik impulsów z możliwością nastawienia i...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). dm1 To jest pomysł. Aukład tego typu masz przed sobą... Taki enkoder zastosowany jest w myszce.Wykrywa kierunki ruchu (przód tył).Dokładniejsze były stosowane w dawnych...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a ten sterownik odpowiednio reguluje napędami i w ten sposób...
Wyczaiłem o co chodzi, daną już mam przetworzoną i obrobioną :) teraz pozostaje kłopot resetowania licznika, nie mogłem tego ustawić ale to może wynikać z tego że coś jest nie tak podłączone- mimo że licznik zlicza to ciągle w "debug" widnieje "invalid measurment" ale myślę że dojde do tego co jest źle podłączone ewentualnie skonfigurowane :-) doszedłem...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego na PD3 noga 5 - znalazłem kiedyś dość prosty interface...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
No zbyt trudne to nie było:). Mam pytanie wie ktoś może ile taki przetwornik TYP MPL10 produkcji PZO ma impulsów na obrót? Miał mieć 512 a wychodzi mi że ma 256. Na razie stworzyłem sobie taki programik: .INCLUDE "plik_definicji.txt" ;----------SEGMENT DANYCH-------------------------------- .DSEG .ORG 0x60 ;----------WEKTORY PRZERWAN------------------------------.....
Nie, nie wyraziles sie jasno! Przyklad na ktorym sie wzorujesz nie odnosi sie do typowego/przemyslowego encodera. To jest jedno. Druga sprawa, to rozdzielczosc encodera. Bardzo rzadko stosuje sie encodery o rozdzielczosci 1 (1impuls/1 obr. walu). Niemniej jednak jezeli taki wlasnie (specjalny enc.) masz do dyspozycji i chcesz pomniejszyc pojedyncza...
Ok, jest dobre:) Ale np. inna sprawa, również z funkcją warunkową. Mam enkoder obrotowy, który po 720 impulsach obraca się o 360 stopni, co sygnalizuje jeden obrót na wyświetlaczu siedmiosegmentowym. Kod wygląda następująco: [syntax=c] switch(cnt) { case 720: PORTD = ~DIGITS_TAB[1]; PORTB = ~_BV(7); break; case 1440: PORTD = ~DIGITS_TAB[2]; PORTB =...
Z oscylogramu wynika że przerwanie napisane masz tak że atmega reaguje na każde zbocze narastające i przy nim zmienia stan . Akurat program z oscylogramu był napisany specjalnie po to aby niwelować zakłócenia. Wykrywanie działało w przerwaniu od timera, sprawdzny był stan stan linii, w kolejnym przerwaniu sprawdzane było czy w dalszym ciągu stan się...
na każdym który napiszę jest tak samo, w nowym temacie powyżej podałem ustawienia fuse bitów, zaraz wkleję kawałek na którym teraz się bawię Dodano po 4 to kod na którym teraz się bawie '***************************************... '-------------------- konfiguracje ----------------------------------------... $regfile...
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. Też myślę że to optymalne rozwiązanie zerowania licznika. W takim razie muszę dobrać ilość impulsów na obrót generowanych przez enkoder tak aby przy założeniu maksymalnej dł. deski 4m licznik nie został przepełniony. Zastanawiam sie tylko co będzie jeśli operatorzy ( będzie ich dwóch) podadzą...
Poprawiłem warunek else na następujący [syntax=c] else PORTA&=~(1<<PA2); // Jeśli nie zgaś LED [/syntax] zaś flagi zdeklarowałem następująco [syntax=c] volatile uint8_t flaga1=0; volatile uint8_t flaga=0; [/syntax] co w efekcie dało cały kod następujący [syntax=c] #include <avr/io.h> //dołączenie podstawowej biblioteki #include <util/delay.h>...
Da się podzielić wynik licznikiem. Np. układem 4017.
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Jeśli przykładowo dzielnik dzieli przez 40, enkoder obraca się w prawo, licznik dzielnika się przepełni, wygeneruje impuls do następującego licznika w górę i dalej rozważmy dwie sytuacje: 1. enkoder obraca się w lewo - dopiero po 40 impulsach pojawi się impuls do następującego licznika w dół 2. enkoder obraca się w prawo o 39 a później w lewo o 1 po...
Witam Mam spory problem z podlaczeniem takiego enkodera http://www.meditronik.com.pl/doc/plus/59... z licznikiem impulsow http://www.telmatik.pl/download/liczniki... Bede niesamowicie wdzieczny za jakas pomoc. pozdrawiam
Dzień dobry, W projekcie wykorzystuję silnik krokowy z zabudowanym na wale silnika enkoderem inkrementalnym różnicowym o rozdzielczości 16 384 imp/obr. Wykorzystuję płytkę NUCLEO-64, STM32L476RG. Ustawienia Timerów: https://obrazki.elektroda.pl/7295044200_... https://obrazki.elektroda.pl/6348434400_... Do timera3 mam...
Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma podłączone dzielniki napięciowe do 2 i 3 nogi oraz...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...
Nie chce się powtarzać ani reklamować firmy, ale od lat do takich pomiarów używam zestawu z Termipolu czyli enkoder z kołem ciernym i licznik impulsów. Jak się to porządnie zrobi to dokładność możliwa do 1 mm. W kilku tartakach to zainstalowane i już kilka lat działa bezawaryjnie. Zestaw kosztuje ok 1000 zł.
Najprościej zamontować enkoder plus licznik impulsów. Montujesz tylko sprzęgło na wale silnika.
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Nie wiem co Pan chce uzyskać? Bo nie bardzo wiem o co chodzi z tą maksymalną prędkością sczytywania impulsów. Maksymalna prędkość odczytywania impulsów jest zależna od tego jak szybki licznik Pan posiada. Na Pana miejscu byłbym ostrożny, jeśli chodzi o tak duże prędkości obrotowe i robienie tarczy samemu, która nie jest wyrównoważona i wycentrowana....
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Witam, najtaniej to jakiś potencjometr precyzyjny i odpowiednio wyskalowany pomiar rezystancji, profesjonalnie i drogo :D to enkoder inkrementalny i licznik impulsów. Wykonanie - chyba najlepiej jak enkoder z rolką zamocujesz na przesuwanej części piły (prowadnicy). Rolka odczyta drogę przebytą przez prowadnicę. Powinien wystarczyć ci enkoder 500imp/obr,...
Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego progu zapewne licznik powinien wygenerować sygnał...
ale chodziło mi o samą elektronikę wykrywającą który z dwóch przebiegów prostokątnych wystapił wcześniej Enkoder inkrementalny nie ma takiego czegoś - enkoder tylko generuje dwa przebiegi przesunięte względem siebie o 90°. Elektronikę wykrywającą przesunięcie między kanałami mają np. liczniki impulsów lub sterowniki PLC.
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
enkoder licznik impulsów enkoder impulsów licznik impulsów
volvo silnika skrzynia biegów daewoo modbus ciepła
blaupunkt cancheck pralka hisense
VW Lupo 1.0 – brak świateł przeciwmgłowych, przekaźnik 53/100, diagnostyka instalacji Dekoder wyświetla same zera - przyczyny i rozwiązania
