Resolver to jest przetwornik położenia kątowego, jest to jakby maszyna elektryczna dwufazowa z uzwojeniem wzbdzenia na wirniku. Uzwojenie to zasila się sygnałem o dużej częstotliwości. W uzwojeniach stojana indukuje się sygnał zmodulowany, po przepuszczeniu go przed odpowiedni układ otrzymujesz informację o kącie położenia wirnika. Enkoder działa na...
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
Witam serdecznie potrzebuje zrobić licznik impulsów tzn. ustawiam żądaną wartość np. 2 i po naciśnięciu przycisku 2 razy załącza mi się przekaźnik w impulsów ,naciskam przycisk znów dwa razy i znów załącza się przekaźnik także w impulsów i tak w kółko dodam iż chciałbym to zrobić na wyświetlaczu LED znalazłem w sieci avt1824 lecz niestety avt nie udostępnia...
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Wykorzystujesz tylko jeden kanał A enkodera i jakiekolwiek drgania w układzie, a jest tam siłownik pneumatyczny powodują że twój licznik je inkrementuje, a fizycznie te zakłócenia-drgania to ruchy do przodu i do tyłu. Piszesz, że wcześniej w układzie był sterownik PLC i nie było problemu bo zgodnie ze sztuką sterownik na 100% miał wejście licznikowe...
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Znalazłem przykład z którego będę korzystać: http://blog.nettigo.pl/2014/licznik-na-p... Kod z tego przykładu też nie zabezpiecza przed zakłóceniami. Buduje licznik impulsów generowanych przez enkoder https://abc-rc.pl/product-pol-7652-Modul... Z którego wyjścia w tym module pobierasz sygnał...
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości impulsów, tzn. gdy impulsy dzieli czas 2sek, to prędkość...
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...
Zamówiłem nowy enkoder na 360 impulsów, jak sprawdzę to dam znać czy coś się zmieniło. Link do enkodera http://allegro.pl/enkoder-inkrementalny-...
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Szukam gotowego licznika do enkodera inkrementalnego. Enkoder chcę połączyć z wałem silnika. Silnik ma za zadanie za pomocą przekładni przesuwać w lewo bądź w prawo pewną konstrukcję. Chciałbym na liczniku zadać odpowiednią wartość, a licznik oprócz zilczania miałby porównywać wartość zadaną z wartością aktualnie zliczoną i wysterować przekaźnik 1 jezeli...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Dzięki. Nie będę już nic przerabiał, tylko dołożę przycisk NO/NC jako ,,kalibracja". Widzę to tak NC - przycisku jest zwarte w linii napędu, czyli jest jak jest. Operator go naciska i przycisk wymusza jazde z zaprogramowanego 180 mm, przy czym szeregowo z jego NO podłączone sa styki przekaźnika noża. Przyciśnie go, wiec nastąpi jednorazowy dojazd i...
Witam wszystkich. Posiadam licznik impulsów SLIK-94. Enkoder podłączony do licznika jest enkoderem inkrementalnym ( 500 impulsów/obrót). Enkoder jest sprzężony z głównym wałem który ma za zadanie wytłaczać w materiale rowek. Problem polega na tym iż ustawiona na liczniku impulsów wartość jest stała, a mimo wszystko wymiar materiału który został wytłoczony...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
W zależności co na tej taśmie jedzie , można zastosować któryś z czujników - optyczny , indukcyjny, pojemnościowy a na taśmie co 2 metry odpowiedni materiał do pracy czujnika . Ewentualnie licznik impulsów z wyjściem przekaźnikowym z ustawionym impulsem na "1" . Po wykryciu znacznika na taśmie wyśle sygnał i się znowu zresetuje do jednego impulsu ....
Jaki licznik i jaki enkoder ?
O teraz konkretne pytanie. Jak na 1 mm to spokojnie to możesz zastosować.Dodasz tylko licznik i działa jak ta lala. pozdrawiam dioda ps. jak coś to pisz na pw
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Poszukaj na allegro -"Licznik impulsów, 6 cyfrowy, C3E-R-24" cena 225 pln. Do tego czujki podejdą standartowe 10-30 Vdc. Zapoznaj się z dokumentacją, czy posiada odpowiedni tryb pracy. Dodatkowo mniejsza szansa że się zepsuje :D . No i posiada obudowę. Albo taki: "Licznik impulsów cyfrowy CA4 230V 1kHz wyjście 3A" , zasilany 230V, posiada wyjście zasilania...
Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu zaradzić? Zwróć uwagę na wyrażenie z 1-go twojego postu {(2*pi*R)/N}, którego wynikiem obliczeniowym była liczba 2.0 typu float. Wyrażenie to nie zawiera żadnej zmiennej, stanowi ono wielkość drogi przypadająca na jeden klick...
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
O ile dobrze rozumiem, to celem jest aby nie gubić pozycji. Jeśli tak, to po co liczyć impulsy step i dir, to co cie interesuje to wskazanie enkodera. Tak długo generujesz impulsy sterujące silnikiem, aż enkoder wskaże właściwą pozycję. To co cie interesuje to pozycja zadana vs. odczytana z enkodera. Przynajmniej tak to rozumiem z twojego opisu. Impulsów...
Witam wszystkich. Jestem zielony w sterownikach PLC, toteż proszę o pomoc doświadczonych kolegów. Próbuję rozgryźć program, który jest zaszyty w moim FATEK'u (układ działa poprawnie) Ne wejściu X1 jest enkoder. Zastosowano konfigurację HSC4, licznik softwarowy,U/D, zlicz w górę X0. W programie głównym jest znacznik (?) M1982 - maskowanie, który jest...
Wielkie dzięki za podpowiedzi : 1. Zdaję sobie sprawę z retro - rozwiązania typu tachogenerator, ale tak jak pisałem problem stanowi licznik związany z enkoderem. Sprawa w detalu wygląda mniej więcej tak - w dotychczasowym rozwiązaniu stosowałem enkoder 1024 imp/obr plus moduł licznika, który w rejestrze 32bit przechowuje stan osi. Prędkość była liczona...
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya? Porównuję z daną pozycją mechaniczną...
Witam ! Buduje urządzenie i potrzebuję zliczać impulsy, gdy engoder porusza się w określonym kierunku, w przeciwnym chcę je wyeliminować. Mam enkoder z wyjściem A i B przesunięte w fazie o 90° oraz ich zanegowane wersje. Problem w tym że do tego celu nie mogę wykorzystać mikrokontrolera bo zostało mi tylko jedno wejście - muszę te sygnały obrobić jakoś...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
Witam wszystkich. Zwracam się z trochę banalnym pytaniem otóż interesuje mnie nazwa takiego elementu jaki jest w myszy komputerowej odpowiadającego za podawanie impulsów w momencie pokręcania rolką. Z wyglądu przypomina to potencjometr, ma 3 nóżki. Potrzebuję coś takiego do wykonania sterowania mikserem. Widziałem jak niektóre urządzenia mają coś podobnego,...
Witam, Mam taki problem: licznik impulsów na AVRze nie działa. Zauważyłem jednak że wszystko się liczy gdy zamiast impulsów +5V dochodzą impulsy zwarcia do masy czyli daję na PINB.0 sygnał GND i już tam się liczy. Co mam zmienić w programie by reagował nie na masę tylko na +5V? :( Pozdrawiam oto mój kod w Bascomie: '---------------------------------------...
Witam, Czy ktoś robił taki układzik? Jak ilość impulsów z enkodera zamienić na napięcie? Dzięki wielkie za pomoc. Poprawiłem temat
Narysowanie byłoby dość trudne :-). Układ jest rozbudowany. Mam schemat całości. Język niemiecki ale jak coś nie będzie jasne mogę przetłumaczyć. Myślałem jednak, że przyłącza starego licznika odpowiadają tym z nowego i jest to tylko kwestia nazewnictwa/symboliki. Schemat układu: 1. zasilanie (transformator) 2. karta (płytka) sterująca z regulacją np....
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...
Silnik z przekładnią (motoreduktor) 10 - 20 rpm , enkoder 360 ppm, licznik impulsów, czasówka. Włączamy silnik ,licznik ustawiamy na 120 impulsów licznik wyłącza silnik czasówka włącza silnik po minucie i cykl się zaczyna od nowa. Licznik i czasówka mogą być składnikami sterownika plc lub przekaźnika programowalnego.
Witam nie wiem jak ten element poprawnie się nazywa. Chodzi mi o taki niby "potencjometr" którym kręcąc na wyjściach uzyskujemy impulsy. Coś jak jog. Miał może ktoś coś wspólnego z takim urządzeniem? Może jakaś podpowiedz odnośnie obsługi programowej i typowy model?
Zaczął bym od przeglądu mechaniki - luzy podajnika, luzy przekładni noża, zużyte (zacinające się ) łożyska i inne elementy powodujące zmiany obciążeń podawania. Być może zwykły brud sprawił że rurka się ślizga. A może ktoś chciał podśpieszyć i przyśpieszył maszynę. Jeśli przegląd nic nie da to Na moje oko trzeba by tu było wpleść trochę elektroniki....
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania wartości "x" z prędkością od około 400RPM zaczyna...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Witam; szukam kogoś kto na zlecenie wykona takie urządzenie: zbudować układ, który po podaniu na jego WE przebieg prostokątny wygeneruje 1 impuls po każdych 50 - ciu impulsach i doda go do sygnału we. chodzi o to, że na we daję 50 imp a na wyjściu mam 51 takich samych. po tej operacji układ powinien się wyzerować i zacząć od nowa. parametry sygnału...
Mam mały problem i proszę o pomoc. Potrzebuje zrobić - jak najprościej i jak najtaniej licznik impulsów, który miał by zliczać np:6,7,8,9,10 i tak do max 15 impulsów pochodzących z czujnika zbliżeniowego. Na czym to rozwiązać? Nie potrzeba żadnego wyświetlacza. Chodzi tylko o to aby, po zliczeniu powiedzmy 10 impulsów pojawił się sygnał na przekaźnik,...
Najlepiej byłoby zamontować enkoder lub czujnik/i impulsów i przynajmniej licznik do zliczania tychże impulsów. Ewentualnie można zamontować przekładnię z krzywką i krańcówką. Stare toporne , tanie i łatwe w naprawie, ale nie łatwe w nastawianiu ilości obrotów.
potrzebuje projekt układu zliczajacego impulsy z enkodera (2 sygnały przesuniete o 90 stopni) o max czestotliwości 205 kHz, próbkowanie z czestotliwościa 200 kHz wynik to jest ok 1000 pomiarów powinien być zarejestrowany w pamieci ,w czasie zarejestrowanym i zeby byla mozliwośc transmisji do komputera w celu dalszej obróbki danych.2 sygnały sa potrzobne...
Witam potrzebny mi układ który będzie miał 2 wyjścia na których będą pojawiać się impulsy na jednym lub na drugim w zależności od kierunku w którym obracam impulsatorem. Nie chcę realizować tego programowo bo procek już itak ma niezły zawrót głowy a do tego brakuje pamięci.
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
wie ktos moze jak zrobic sprzezenie zwrotne polegajace na zliczaniu impulsow z encodera,a nastepnie zamianie tych imulsow na napiecie w lab view.Czy windows bedzie w stanie zliczyc te impulsy podane na karte pomirowa???
Witam, pracuję nad projektem, który w uproszczeniu będzie zawierał dwa główne bloki: 1) generator impulsów 2) analizator poziomów logicznych Całość będzie symulować np. zachowanie enkodera kwadraturowego i pochodnych (generator) oraz odczytywać reakcję urządzenia sterowanego (analizator). 1) W przypadku generatora powinien on dostarczać impulsy z zakresu...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Szukam wiadomości opisujących działanie przetworników prędkości na sygnał elektryczny. Urządzenia te mierzą prędkość obrotu wału wykorzystując zjawiska optyczne, natomiast na wyjściu mają cyfrowy sygnał elektryczny. Dzięki za każdą poradę. pozdrawiam
Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane? Miałem rozdzielczość enkodera 5000, ale karta...
enkoder licznik impulsów enkoder impulsów enkoder licznika impulsów
regulacja zaworów renault premium astra elektryczne lusterka renault megane scenic zamek centralny
adapter cp2112 gl503vd klawiatura
Yamaha Cygnus 125 – spadek mocy, prędkość maksymalna tylko 50 km/h – typowe usterki napędu i silnika Opinie o żarówkach Forever Light TelForceOne – trwałość, CRI, parametry, recenzje użytkowników