To rozwiązanie chcę użyć do zliczania sygnałów z czujnika. Na chwilę obecną zliczam impulsy na zmiennej i jest taki efekt, że w trakcie zliczania program wykonuje zliczanie i nie mam możliwości przełączać innych wyjść. (zliczanie jest jednym etapem gdzie musi zostać wykonana określona liczba obrotów)
W skrócie: stanowisko do badania magneto zintegrowanego z rozdzielaczem zapłonu do silników Lycoming (4 lub 6 cylindrów) - śmigłowce Robinson R22 i R44. Obudowa wyspawana z grubej blachy stalowej, silnik sterowany z falownika, sprzęgło i montaż badanego podzespołu, na wale silnika magnesy, czujniki halla do obrotomierzy cyfrowych, gniazdo ze złączem...
Witam, chciałbym prosić pierwszy raz od 16 lat w zasadzie o gotowca. Lub szkic programu żebym mógł sobie go sam napisać. Chcę dokonać przeróbki licznika https://sansan.cc/en/productsinfo.aspx?P... Chcę w nim zrobić: 1. W momencie dotarcia do "umownego" czerwonego pola czyli powiedzmy zapalenia przez licznik diody LED 6000 obr. Atmega...
Timer1 wykorzystujesz do zliczania impulsów (wejście T1) a timer2 w trybie asynchronicznym z kwarcem zegarkowym odlicza czas... Musisz znać obwód koła... Potem to już prosto... Przeliczasz ilość obrotów w danym czasie na drogę i wyliczasz prędkość... Rejestry konfiguracji poszczególnych timer'ów są opisane w dokumentacji...
Witam Zaczynam zabawę z Arduino, próbuję opanować trochę teorii. Chodzi mi o to aby łopatologicznie ktoś wyjaśnił mi jakie "prawa" rządzą np takim wyliczeniem. ATmega 328p do niej dołączony dwukanałowy enkoder optyczny (np 1000 imp/obrót) na tej bazie robimy licznik góra/dół który po zliczeniu 1000 impulsów daje nam informacje że wykonano 1 obrót i...
Nie mam jak określić dokladnie częstotliwości, ale mniej więcej z przełożenia czujnika w skrzyni myślę że od 0 do 4000 impulsów na sekundę ( tak orientacyjnie), szerokość impulsu to 1/16 obrotu czujnika. Znalazlem dziś jedyny projekt, z którego mógłbym wziąć podstawę, ponieważ jest to obrotomierz czyli też zliczanie impulsów i podobno działa na takiej...
Witam kolegów mam taki problem potrzebuje programu do mierzenia prędkości obrotowej silnika. Idea pomiaru jest znana, wykorzystywany jest do tego transoptor obiciowy. Ale to nie jest celem mojego wywodu. Potrzebuje krótkiego pomiaru obrotów zbudowanego na licznikach. Oscylator zewnętrzny 8MHz. Układ już wykorzystuje globane przerwania pochądzące od...
Jestem początkujący w dziedzinie programowania Atmelków. Mam zamiar zrobić licznik impulsów , który w pierwszej linii wyświetlacza LCD 2*16 , będzie wyświetlał ilość impulsów , zaś w drugiej ma pokazywać ilość obrotów na minutę. Generalnie ma to rejestrować przebiegi wolnozmienne ok 1Hz nawet ciut mniej. Zaczerpnąłem kawałek kodu oczywiście z netu ,...
Witam, wiem że w sieci jest 1*e^6 lub więcej gotowych liczników impulsów, lecz ja chciałbym mieć pełną kontrolę nad moim kodem, a nie kopiować bezmyślnie. Tak więc sprawa tyczy się zliczania impulsów 5V od obrotów i prędkości w motocyklu. Do tego celu chcę wykorzystać układ AVR ATMega 16 lub mniejszy (po przeróbce w kodzie). PYT1: Obrotomierz kręci...
Wszedzie szukam i nie moge znalezc, potrzebuje pojdzielic liczbe 16 bitowa przez 8 bitową w asemblerze Ostatecznie moze byc nawet 8 bit przez 8 bit, bez reszty, choc z reszta tez moze byc. Robie miernik prękości obrotej z enkodera (4096 na obrót). Licznik 16 bitowy zlicza impulsy, potem co 1sekunde wyzwala sie przerwanie ktore podzieli liczbe zliczonych...
Witam, planuje wykonanie sterownika w wersji 5.2 (bez PH, taki mi wystarczy w zupełności). Chciałbym do Skalara podpiąć także karmnik który już mam i tu moje pytanie: jak mógłbym to zrobić? Z tego co się dowiedziałem to da się włączać wyjścia sterujące na co najmniej minutę - ja bym potrzebował albo jeden impuls który zwarł by switch karmnika, albo...
Jestem początkującym z programowaniu w C.Opiszę problem : Zbudowałem licznik zwojów do nawijarki na ATMEGA 8 . Licznik liczy zwoje przy pomocy optobariery szczelinowej i tarczy z dziurką(czyli zliczanie gdy na wejściu stan niski) liczy w przód i w tył(przy odwijaniu). Jedno wejście ATMEGi zlicza impulsy (PULSELOW) , drugie to wejście sterujące aby zmieniać...
Na znanych portalach można znaleźć w cenie około 20zł moduły WMBUS Apatora, które były stosowane do odczytu wodomierzy. Chciałbym je użyć w domowej automatyce z Home Assistant do raportowania stanu licznika energii elektrycznej oraz gazu. Licznik energii ma wyjście OC a licznik gazu ma kontaktron. Rozwiązanie na WMBUS wydaje się raczej niezawodne (zasilanie...
To trzeba poczytać w opisie konkretnego układu - są takie, że można podłączyć bodajże dwa piny do portu drukarki, (+ zasilanie i masę) i programować przez ten port (np. jakieś ATtiny, ATmega), i takie, że trzeba mieć programator. 6MHz zamiast 12MHz - 2 razy mniej RPM (a właściwie zapłonów / minutę), czyli pewnie to będzie 500 / 1000. Nie pamiętam, ile...
Oparcie pomiaru na Input Capture jest niewygodne, bo otrzymujemy czas/impuls, a chcemy to przedstawic w impulsy/czas, a dokładniej impulsy/2 na 1sek. Strasznie dużo obliczeń i chyba bez dzielenia się nie obejdzie. Najprostszy sposób to wykorzystac jeden licznik do zliczania impulsów, a drugi do generowania 0,5s. Wtedy w tym pierwszym otrzymujemy obroty/sek....
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...
Witaj. Według mnie pytanie raczej nie w tym dziale, ale co wiem to powiem i może to coś pomoże. Wszakże dopiero projektujesz układ. Pierwsze co bym zrobił to dał zewnętrzny licznik i tylko go resetował z AT po odczytaniu danych. Zewnętrzny licznik ma tą zaletę, że nie musisz pisać softu a wynik z licznika możesz przepisać portem równoległym do zatrzasków...
Postawiłem sobie zadanie opracowania licznika prędkości. Powiedzmy, że do roweru. Konstrukcję i jej sens odłóżmy na razie na bok :) Zadanie dla procesora niby banalnie proste - liczyć prędkość przez badanie impulsu na pinie. I teraz zaczynają się schody. Mogę to zrobić na kilka sposobów (te które znam): 1) mierzenie czasu między impulsami 2) mierzenie...
Układ przejścia przez zero to ze 3 tranzystory i chyba 2 rezystory. Nie potrzeba żadnych generatorów, liczników - sygnał przejścia przez zero i impuls z fotobramki wpuszczamy na mikrosterownik (najprostsza atmega za 2 zł) i programowo przeliczamy kąt i np. co 1 sekundę wysyłamy na wyświetlacz. Zastosowanie procka pozwala bardzo prosto na zrobienie portu...
Witam ponownie. Chcę zrobić sterowanie silnikiem prądu stałego za pomocą mikrokontrolera Atmega16a. Sterowanie ma się odbyć za pomocą zmiennego sygnalu PWM - to dobrze rozumiem i zaprogramowałem. Prędkość obrotów będzie regulowana za pomocą przycisku. Pozostaje problem zliczania impulsów - na początku próbowałem programowo niestety bez oczekiwanego...
Witam Ponieważ nie do końca odpowiadają mi podane rozwiązania, zacznę od tego co powinienem na początku podać - ossochosi :) Programuję w bascom. Buduję układ który ma zadziałać jak uproszczony ABS: 1. pomiar prędkości obrotowej każdego koła 2. porównanie tych prędkości 3. min. 10 razy na sekundę reakcja na utratę przyczepności Doszedłem do takiego...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego na PD3 noga 5 - znalazłem kiedyś dość prosty interface...
Wybierasz sobie licznik np. 16-bitowy i konfigurujesz go tak aby aby źródlem impulsów zegarowych był sygnał zewnętrzny. Następnie za pomocą drugiego licznika już 8 bitowego definiujesz jego podstawę czasu i konfigurujesz do pracy w przerwaniach o określonym czasienp. 1 sekunda. W głównym programie umieszczasz tę konigurację, zezwalasz na przerwanie...
http://obrazki.elektroda.net/76_12533177... Jestem na etapie budowy dość skomplikowanego urządzenia do samochodu i trafiłem na barierę jakim był brak wystarczającej ilości portów do transmisji po RS232. Z atmela można uzyskać ich co najwyżej dwa a mi potrzeba ich trzy. Dość długo kombinowałem przy UART-ach tak równoległych jak i pracujących...
Witam ! Tworzę projekt stacji pogodowej za pomocą ATMEGI16 + LCD 2x16. Tworzę licznik impulsów który zliczałby mi czas pomiędzy zboczami impulsów (prędkość obrotowa wiatru) Znalazłem w sieci program który działa na Atmega8 + 16MHZ kwarc. [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com... Chciałbym go przerobić na Atmega16 na...
Dziękuję za odpowiedzi! Obiążenie procesora nie jest problemem, ponieważ poza wyświetlaniem obrotów nic innego nie robi. Przy 100RPM sygnał będzie miał częstotliwość 1,67Hz. Oznacza to, że trzeba by próbkować dwie sekundy, żeby "odróżnić" 0RPM od 100RPM. Za długo, więc zmienię dokładność na 500RPM. To daje 8,34Hz więc wystarczy próbkować licznik 9 (10...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia takim napięciem). Problem dotyczy podłączenia enkodera...
Mam silnik z przekładnią który daje 5 impulsów na jeden obrót przekładni, obrotów jest 139 to liczyłem na piechotę ale chcę wykorzystać Atmege 8 do sterowania tym silnikiem i nie mogę dojść do ładu z liczeniem tych impulsów. Próbowałem liczyć impulsy funkcja DEBOUNCE i szło dobrze dopóki nie zwiększyłem prędkości obrotowej, zaczęło gubić impulsy Następnie...
Hmm, a jakbyś obroty mierzył za pomocą timera w trybie licznika? Wtedy impulsy są zliczane niezależnie od programu głównego, a dajesz przerwanie od drugiego timera co większy odcinek czasu i w nim wykonujesz transmisję 1w oraz przeliczanie obrotów. oczywiście przeszukiwanie układów wystarczy raz na początku a potem coś na kształt: Przerwanie_co_100ms:...
O co ci chodzi? To chcesz obrotomierz, czy licznik obrotów/impulsów? Masz dostępne opisy obrotomierzy optycznych, które realizują podstawowy pomiar ilości obrotów na minutę. Możesz sobie jedynie wejście przerobić. Na pewno też znajdziesz jakiś licznik impulsów.
Napisałeś, że spodziewasz się ok 13000 obrotów na sekundę. Licznik 16 bit powinien przyjąć Ci to z ponad czterokrotną nadwyżką. Drugi 8bit timer odmierza Ci czas pomiaru - np.: 1/4 sekundy - zależnie od tego jakiego używasz zegara i preskalera timera. Przerwanie timera oznacza że ukończyłeś pomiar ilości impulsów licznikiem. Wtedy zatrzymujesz timer,...
Witam, Mam problem z programem na Atmege8a, mianowicie: Piszę program sterujący pracą silnika (za pomocą L293D) który dodatkowo będzie zliczał w czasie impuls od przerwań zewnętrznych i tu pojawia się problem: kiedy napisałem program obsługujący tylko pracę silnika, wszystko działa sprawnie, kiedy napisałem program zliczający impulsy w czasie, również...
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: http://obrazki.elektroda.pl/7174774200_1... Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
Witam, Chciałem zrobić licznik obrotów na AVR, wydaje mi się, że najlepszym sposobem jest zliczanie impulsów z kabla WN cewki, i tu mam pytanie, czy ktoś ma schemat aby móc ładnie je zliczać za pomocą Timera i nie rozwalić mC? Pozdrawiam Tomasz.
Poza tym Twoje zerowanie ma jedną wadę - nie wiesz na którym kroku stanął silnik, bo jeśli np. stanął na 4-tym, a Ty podczas zerowania podasz pierwszy, to wtedy pierwszy z 90-ciu kroków zostanie wykonany w prawo. Fakt. Tutaj przyznaje się bez bicia, że w programie trzeba koniecznie zastosować mechanizm pamiętania ostatniego wykonanego kroku tak, żeby...
Witam Troszkę przedobrzyłeś s tym licznikiem 16 bitowym, starczy połowa 8 bitowego, wróćmy do obliczeń, autor pisze o 4 impulsach na obrót, Ty o 2 i to wydaje mi się bliższe prawdy. Maksymalne obroty 7000, na sekundę daje nam to koło 117 obrotów, chcesz mierzyć 0,5 sekundy i i dwa impulsy na obrót czyli 117 impulsów przy maksymalnej prędkości obrotowej....
Jesteś pewien co do tego PWM? Sterowanie wskazówką w licznikach najczęściej zrealizowane jest w oparciu o specyficzny rodzaj silnika - air core gauge. Tam wychylenie wskazówki uzależnione jest od relacji prądów płynących w dwóch przesuniętych o 90* cewkach. Próba odczytu napięcia/prądu tylko z jednej cewki da błędny wynik. Co do najprostszej implementacji...
Jestem początkującym w programowaniu mikrokontrolerów , próbuje zrobic licznik obrotów/min wynik ma być wyświetlany na dwóch wyświetlaczach led7 seg. wyjście z portów steruje cd4543 a ten układ na darlingtony uln2003 z nich lcd. Dlaczego tak ? Ponieważ docelowo maja być duże wyświetlacze led. Problem polega na tym że w Bascomie nie wiem jak wyswietlić...
Witam. Mam zamiar zrobić obrotomierz na ATmega8 i mam dylemat. Zasada programu jest taka. Timer0 działa jako licznik impulsów z silnika. Timer1 liczy sekunde i po minięciu tejże sekundy licznik0 jest mnożony *60 i wyswietla się wynik na wyświetlaczu. 1.Obawiam się sporych wahań namierzonych obrotów, zwłaszcza jeśli myślisz o wyświetlaczu cyfrowym....
1. Pierwsza moja płytka. W eaglu nie mogłem się odnaleźć (elementy). Załączam schemat. Pijopic, jak możesz, to zrób mi wzór płytki. Jakbyś się już bawił, to dorzuć jeszcze kwarc, ok? 2. Jabel J-91 wygląda dość ciekawie. Ten układ dostosowujący myślę, że będzie dobry. Dobrze myślę? Znalazłem taki kod: $crystal = 4000000 $regfile "m8def.dat"...
Siemka, ostatnio chciałem sobie podłączyć obrotomierz do skutera ale zobaczywszy ceny na allegro postanowiłem zmontować taki obrotomierz sam. Jako ze bawiłem sie juz w arduino itp i miałem pare czesci to zamowilem tylko uC atmega8 bo reszte komponentów miałem. Złożyłem jakoś ten procesor podłączyłem do Timera1 kabel owiniety w okół kabla WN ok 10-12...
Witam, po długiej przerwie, przetestowałem parę rzeczy, jednak nadal wszystko nie działa jak powinno :cry: , pomimo tego jestem bardzo wdzięczny więc klikam 'pomógł' osobom które zainteresowały się problemem. Na początek, częstotliwość PWM mam trochę ponad 32 kHz. Testowałem układ z diodą 1N4148, lecz procesor nie reagował na impulsy, tzn. występowały...
Zdjęcie postaram się wstawić wieczorem... Jeśli chodzi o impulsator (zazwyczaj w postaci czerwonego LEDa) to wiem że teraz chyba każdy licznik takowy posiada i pewnie wystarczyło by podpiąć się pod wspomniany LED i zliczyć impulsy jakimś ATMEGĄ... : ) Oczywiście zastępuje to wspaniałe kółku które kręci się wyliczając x obrotów zgodnie wspomnianym przeliczeniem...
Spróbuj podłączyć to do pinu INT0, wg mnie pin ICP1 nie powinien ci dawać impulsów z "powietrza". Poniżej fragment dla przerwania od INT0 Też mnie to zastanawia, dlaczego pokazuje wogóle jakieś wartości. Ok tylko wiesz co ja chcę zmierzyć prędkość , a nie ilość obrotów i chcę to zrobić przy pomocy jednego licznika (timer1 16bitowy) bo pozostałe dwa...
Zmiana enkodera jest nie możliwa. Muszę sobie poradzić ze zliczaniem impulsów tylko nie jestem pewien jak to zrobić. Nie mam za bardzo opanowanych liczników na Atmedze ale jest jakiś sposób zliczania ilości zboczy narastających na nich? Drugim pomysłem jest użycie przerwań zewnętrznych, ale jak wtedy określić kierunek obrotów? Po prostu nie chce wyważać...
Witam. Muszę zrobić licznik motogodzin na atmega 8 i wyświetlaczu led. potrzebuje pomocy jak to mam obliczać. Dostaje 2 impulsy na obrót wału. Wzór do obliczenia motogodzin M=RPM*t/RPM nom Gdzie RPM to aktualna liczba obrotów T - czas pracy w godzinach RPM nom- nominale obr biegu jałowego tu zakładam 400. Wiem jak zliczać impulsy obrotów ale jak przy...
Z obsługi przerwania wyrzuciłem zbędny kod. Wpisałem TCNT0=250; i zlicza bardzo szybko. Zlicza bardzo szybko, ale obawiam się, że niedokładnie. 6 taktów to za mało nawet na tak krótką procedurę obsługi przerwania. Pisząc w C nie widzimy tego, ale samo wejście w procedurę to 4 takty + wyjście (RETI) 4 takty. Do tego zwykle w procedurze obsługi przerwania...
Witam, próbuje zrobić sterownik silnika BLDC z wykorzystaniem uC Atmega8. Schemat i program zaczerpnąłem ze strony mikrokontrolery.blogspot. Układ został złożony zgodnie ze schematem: http://obrazki.elektroda.pl/8059587100_1... Jedyną różnice stanowią dolne tranzystory, ja użyłem IRFZ44N oraz zamiast dławika 10uH użyłem rezystor 10ohm....
Funkcja DZIAŁA [syntax=cpp]//Data utworzenie: 20-09-2014 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <avr/pgmspace.h> #include "MYUART/myuart.h" #include "MK_TERMINAL/mk_term.h" #define REF_256 (1<<REFS1)|(1<<REFS0) #define REF_VCC (0<<REFS1)|(1<<REFS0) #define SR 8 typedef...
Powiedzcie chociaż czy dobrze konfiguruje timer, aby działał w trybie licznika. Czy czegoś nie pominąłem, a jeśli są błędy to powiedzcie jakie. Jak ustawić rejestry aby licznik dawał sobie rade ze zliczaniem 360*2500 impulsów na minute. Jak na razie program pisany jest dla atmegi 8 ale docelowo będzie dla atmegi 1280. Ostatnio zmieniła sie koncepcja...
Czy ktoś może stosował taki układ, atmega i cooler od PC sterowany PWM. Chodzi mi o sam odczyt obrotów, niestety nie działa, softwareowo wszystko jest ok bo jak dam na licznik impulsy "ręcznie" (zwierając wejście licznika z masą) albo zliczając impulsy z PWM'a to wszystko działa ok. Obrotów coolera jednak nie zlicza. Próbowałem zasilać cooler ze stałego...
6000 * 360 = 2 160 000 czyli 460ns na impuls. więc co najwyżej 9 cykli zegara ATMEGI na impuls :( Kolego, Każdy impuls z kanału A lub B w/g programu autora wywołuje interrupt, którego pełna obsługa zabierze ok 100 cykli zegara tak jak wyżej określił kol. tmf. Ale, Tmf nieporawnie rachuje: .....Jeżeli chcesz go rzeczywiście rozkręcać na 6000 obr/min...
Prędkośc obrotową wału powinno się mierzyć, licząc czas między kolejnymi impulsami, a nie zliczać ilość impulsów w jakiejs jednostce czasu. Jeśli max. obroty generują 20k impulsów, to max. częstotliwość impulsów będą w okolicach 333Hz. Zeby sensownie mierzyć czas między kolejnymi impulsami, potrzebujesz takt licznika 'na oko' 10kHz. Dla atmegi przy...
Jestem w trakcie projektowania/testowania urządzenia które w uproszczonym schemacie ma wysyłać sygnał ( zapalać diodę ) po określonej w programie liczbie przerwań. Tarcza kodowa średnicy 55mm zrobiona z blaszki nierdzewnej 1mm posiada 10 rowków o szerokości 1mm oddalonych od siebie również o 1mm ( zdjęcie poniżej ) https://obrazki.elektroda.pl/9629815600_...
proponuje trochę policzyć i nie panikować, przerwania ustawiają flagi, obsługiwane są jeżeli tylko znacznik "I" na to pozwala. jeśli obsługa 1-nego przerwania zwiększać będzie tylko pewien licznik, a nawet gdyby miało to zająć 100-cykli i tak wszystkie 3 przerwania to 8.000.000 (8MHz)/100/3=prawie 27kHz. wątpię aby tak szybko następował wtrysk i przychodziły...
Witam. _Tomaszz napisał Sadzasz rolkę(kółko) o określonym obwodzie np 10 cm na taśmie (nie ważne gdzie, byle się nie ślizgało), w rolce jest dziurka i fotokomórka z licznikiem zlicza sobie te odcinki dziesięciocentymetrowe. Wiercąc 10 dziurek masz już pomiar co 1 cm. Rozwiązanie to dotyczy taśmy, gdzie można stosować bezpośredni kontakt. Dokładniejszym...
Witam kolegów lub koleżanki Wymarzyło mi się aby pod czas przeglądu motorku dokonać lekkiego upgreatu elektronicznego mojej kosiarki. Jednym z etapów jest modyfikacja licznika polegająca na wysterowaniu na moment wskaźników prędkości i obrotów. Próbowałem już kilka rozwiązań ale to nic nie daje bo brakuje mi kilku sygnałów z poziomu ECU. Rozebrałem...
Ja mam zamiar zrobić prędkościomierz do motoroweru. Zrobiłem już programator, mam wyświetlacz LED dwucyfrowy, atmege8 w podstawce i na płytce z wyprowadzeniami. Plan mam taki że podłączę do jakiś dwóch pinów kontaktron(?)(takie coś z licznika rowerowego na magnes) w atmedze i z tam tond będę pobierał impulsy. Program ma sprawdzać liczbę impulsów w ciągu...
timer zlicza czas w jakichś tam odstępach i dodaje do licznika +1. (wyeliminowano przepełnienia timera) . Jeśli jest impuls z halotronu (magnes kręci sie na łyżkach wiatromierza) to znaczy ze wykonano jeden obrót, i wtedy ten czas jaki zleciał do momentu przejechania magnesu, (np 1/50 sekundy) przeliczam na prędkość. Tylko do tego timera używam. Biblioteka...
Kurka, namieszane... Nie bardzo wiem jak to zrobić z tym porównaniem. Naprowadź mnie. 1. Ustawiam licznik na daną częstotliwość występowania przerwania (powiedzieliśmy 1kHz). Z każdym nowym okresem załączamy wszystkie diody i inne urządzenia podpięte do pinów 74hc.. W tym miejscu mamy początek impulsu z każdym przepełnieniem timera. 2. Następnie musimy...
Udało mi sie pójść krok dalej, robot przestał wariować, ale kiedy próbuje wysłać mu coś przez RSa, nic się nie dzieje. Ogólnie kiedy włączam robota zapala się lampka przy RS, która odpowiada wysyłanie, a kiedy podłączam kabel do RSa to zapala się też lampka od odbioru. Kod z robota: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość tego modelu ), aby obrócić wałem o 360 stopni...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Witam, Odebrałem ostatnio silnik krokowy i sterownik takie jak w poniższych linkach. http://www.ebmia.pl/sterownik-silnika-kr... http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-57563... Do poprawnego sterowania potrzebna jest wiedza o ilości kroków na obrót oraz czas co jaki podawany ma być sygnał na złącze PUL. Kiedy...
licznik impulsów obrotów atmega licznik impulsów licznik impulsów atmega
powtarzać wiersz konfiguracja internet mobile egzamin mechatronik czerwiec
kondensator hitano pralka samsung zawiesza
Junak 901 - Zgubiona kostka elektryczna, jak wygląda? Błąd P0101 w Passacie B5 - Uszkodzony przepływomierz?
