Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Przyjrzyj się jak robiony jest pomiar odległości w liczniku rowerowym. Jeżeli koło zrobi pełny obrót to w rurce kontaktronowej następuje zwarcie i jest podawany impuls. Potem ilość impulsów jest przeliczana na metry.
Zrobiłem taki układzik do pomiaru odległości od przeszkody: http://obrazki.elektroda.net/6_125525326... Do tego zaczątek programu: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 16000000 'Config Lcdpin = Pin , Db7 = Portb.0 , Db6 = Portb.1 , Db5 = Portb.2 , Db4 = Portb.3 , E = Portb.4 , Rs = Portb.5 Config Portb = Output Enable Interrupts Ocr2...
Dzięki za pomoc, to po pierwsze, po drugie sprawa okazała sie banalnie prosta, tyle ze sam na to wpadłem. Są dwa liczniki i dwa timery w tym CI 8. Zauważ, ze timer w liczniku PS1 ma funkcje ,,HOLD", czyli czas zatrzymania po pomiarze nieskończony - do resetu oczywiście. Wystarczyło dodać przekaźnik czasowy ok, 3 sek. NO/NC pomiędzy wyjścia PS1 i PS2...
Witam, chciałbym przedstawić prosty miernik odległości. Jest to projekt odtwórczy z serii "Elektronika dla wszystkich" Jest to mój pierwszy post na elektrodzie wiec proszę być wyrozumiałym jeśli coś źle zrobiłem Do czego to służy? Układ ten jest bardzo uniwersalnym urządzeniem, które możemy wykorzystać wszędzie tam, gdzie potrzebujemy prostego licznika,...
Trochę bez sensu. Jak chcesz impuls o czasie 10 us, to ustaw od razu 10 us, a nie 10 impulsów co 1 us. 0. Konfiguracja pinów i licznika w trybie porównania. 1. Ustawienie stanu wysokiego na wyzwalaniu pomiaru i start licznika. 2. Licznik odlicza 10 us i generuje przerwanie. 3. Ustawienie stanu niskiego na wyzwalaniu pomiaru i rekonfiguracja licznika...
Jednak przy prędkości lekko większej np. 1 obrót na sekundę licznik się gubi i wartości nie są zliczane prawidłowo. Jak temu zaradzić? Zwróć uwagę na wyrażenie z 1-go twojego postu {(2*pi*R)/N}, którego wynikiem obliczeniowym była liczba 2.0 typu float. Wyrażenie to nie zawiera żadnej zmiennej, stanowi ono wielkość drogi przypadająca na jeden klick...
Witam. Wystarczy, że zbudujesz enkoder (np. najprostszym jest tarcza z otworami i układ diody świecącej i fototranzystora, następnie sprzęgniesz to z osią, która porusza Twój wózek ). Im więcej otworów na mniejszej średnicy uda Ci się uzyskać, tym lepiej tzn. dokładnośc pozycjonowania i samej pracy będzie lepsza. Enkoder ten musi podawać impulsy na...
Wg dr powinienem wykorzystać 51 "bo jest lepsza" Mam wrażenie, że twój promotor zatrzymał się w poprzedniej "epoce". Generator w oparciu o ATMEGA8 (z wykorzystaniem wbudowanych liczników) jest wystarczająco dokładny i stabilny do tych celów. Nawet jeśli już generator zrobić osobno to wykorzystaj do tego przerzutnik schmitta (konstrukcja spotykana czasem...
Mam do zrobienia pomiar odległości za pomocą Atmegi i wynik chcę wyświetlić na LCD. Zrobiłem generację paczki impulsów lecz niestety nie bardzo wiem jak rozwiązać problem pomiaru czasu do przeszkody. Czy wykorzystać do tego celu komparator i timer? Coś próbowałem zrobić z komparatorem (a dokładniej generowanie przerwania gdy napięcie na AIN+ przekroczyło...
Witam! Czy potrafisz opisać (słowami) działanie tego programu? Np.: nadajnik wysyła impuls o częstotliwości f1 i jednocześnie startuje zegar T1, zatrzymywany impulsem odebranym z mikrofonu M1. Stan licznika czasu zostaje przepisany do rejestru R1 ... Nadajnik wysyła impuls o częstotliwości f2 ... zegar T2 ... rejestr R2 ... itd.? Jaka ma być częstotliwość...
hmm ultradźwiękowych nie da się poznaczyć dodatnich i ujemnych połówek fali ultradźwiękowych troszeczke nie rozumiem po co okreslac to czy to jest dodatnia czy ujemna mozna to zrobic przez rozroznienie czy to jest narastajaca zbocze czy opadajace czyli tak jakbysmy brali wszystko co sie znajduje nad osia OX i sprawdzali zbocza jesli wybierzemy naraztajace...
Czyli w grę wchodzi tylko pomiar urządzeniem dedykowanym W praktyce wystarczy chyba 1 mikroprocesor i kilka czujników temperatury I2C rozmieszczonych w tej samej odległości np. co kilkanaście cm. Całość zabudowaną w zalutowaną miedzianą rurkę wkręcam zamiast grzałki na całej długości pionowego zbiornika pośrodku. Dodatkowo mierzę temperaturę na zewnątrz...
W skrucie to działa tak: w linię puszczasz impuls możliwie najkrótrzy (np 1ns) i startujesz licznik, gdy impuls się odbije od przerwy lub zwarcia powraca i gdy dotrze do twojego układu zatrzymuje licznik. Liczba zliczonych impulsów określa Ci odległość do uszkodzenia, a jak dodatkowo sprawdzisz polaryzację odbitego impulsu to będziesz wiedzieć czy odbił...
adrian_krc Czy Ty rozumiesz co chcesz zmierzyć i jak to zrobić? 0. Licznik T0 i licznik T1 pracują ciągle. Przerwanie od INT0 też jest stale włączone. W pętli głównej wykonujesz obliczenia w oparciu o wartość zmierzoną w T0, a wyniki wyświetlasz w obsłudze T1. To na początek. 1. Licznik T0 pracuje w konfiguracji zliczania impulsów bramkowanych przez...
Witajcie! Mam podstawy do tego aby sądzić, że uzyskanie milimetrowej dokładności w mierzeniu odległości przy pomocy ultradźwięków to fikcja. Przy odseparowanym nadajniku i odbiorniku, gdy wysyłam paczki 5 impulsów sygnału 40kHz co równe odstępy czasu, odbieram, w zależności od odległości interwały różniące się od siebie o 25us czyli dokładnie tyle ile...
Układ działa na zasadzie odbioru sygnału akustycznego odbitego od przeszkody i pomiarze czasu od wysłania impulsu do jego odbioru. Zastosowanie większej ilości odbiorników wymagałoby od nadajnika wysylania sygnału pod dosyć szerokim kątem. Ten impuls który przyjdze pierwszy będzie zawsze zatrzymywał licznik czasu (odległości). Osobiście skłaniałbym...
Witam. Założyłem większe kółko (obwód 20cm.) twardszą gumę na obwodzie kółka, dokładnie przeszlifowaną. Na boku kółka przykleiłem mały kawałek blaszki. Do zbierania impulsów zastosowałem czujnik indukcyjny, wyjście czujnika podłączyłem do wejśćia licznika programowanego. Po dociśnięciu kółka do papieru nastawiam przesuw na odległośc 10 m. Dokonuję pomiaru...
Ostatnia porcja mojej oliwy do ognia :D ... ... mi się z kolei wydaje, że bez wstępnego wyodrębnienia kontretnej harmonicznej sygnał będzie na tyle chaotyczny, że zmierzone wartości będą zbyt odbiegały od siebie. Tak niestety się działo już podczas eksperymentowania (z tym, że mierzona była wiele razy ilość taktów w jednym okresie, ale na jedno wychodzi)....
Do sprowadzenia Cię z obłoków na ziemię może będzie pomocny zalinkowany Dodano po 11 (at)osikam Przecież to proste jak konstrukcja młotka. :D Ostatnio przebudowałem maszynę do zagniatania papieru na sterownik CNC z firmy CNC Profi jednoosiowy, bo stary się uszkodził softwarowo. Nawet o tym dyskutowaliśmy na Forum. Produkt (papier) posuwa silnik krokowy,...
Licznik działa cały czas (oczywiście pokazuje prędkość i liczy km (jest cały elektroniczny, nie ma żadnego elementu analogowego) po prostu chodziło mi o to, że jak jadę powiedzmy 66km/h, a pokazuje 99km/h to szybciej nabija przejechane kilometry w stosunku do rzeczywiście przejechanych), nie ma przerw o których pisałem, powodem takiego zachowania była...
Czytałeś opis? Przeanalizowałeś schemat? Urzadzenie działa na zasadzie pomiaru INTENSYWNOŚCI światła (tu: podczerwieni) odbitego od przeszkody, dla Ciebie taką powierzchnią odbijającą będzie najpierw powierzchnia gruntu. Sprawa liczników gigahercowych: tak, są, ale ty chcesz mierzyć odstęp czasu między wysłaniem impulsu, a jego powrotem, a więc w tym...
Witam Potrzebuje trochę pomocy, ( odpłatnie , uzgodnienia na pv.). Otóż w gilotynie do papieru padł definitywnie antyczny komputer, pracujący jeszcze w DOSie. Tak wiec szukam rozwiązań ,,jednoosiowego" :D CNC do pomiaru odległości zderzaka. Maszyna ma napęd śruby wyposażony w silnik AC trójfazowy z hamulcem, zasilany z falownika i enkoder oraz wyłączniki...
Układ umożliwia zmierzenie prędkości jazdy rowerem w zakresie 0 = 99 km/h. Dodatkową funkcją jest wyświetlenie maksymalnej prędkości również po zatrzymaniu roweru.Urządzenie zostało wykorzystane w rowerze o średnicy kół 70 cm Zasada działania: Zespół pomiarowy składa się z kontaktronu i dziewięciu symetrycznie umieszczonych magnesów stałych (przymocowanych...
https://obrazki.elektroda.pl/7913784400_... Siła wielu współczesnych urządzeń tkwi w ich oprogramowaniu. Dotyczy to zwłaszcza sterowników przemysłowych, przekaźników programowalnych i komputerów jednopłytkowych. Korzystając z dostępnych na rynku komponentów elektronicznych nie jest trudno zbudować jakiś sterownik programowalny lub przekaźnik....
jest główny standard 1400 obrotów na km 1400 obrotów ale czego - mógłbyś to doprecyzować? Założeniem było aby licznik był uniwersalny więc trzeba było jakiś parametr w menu wprowadzić aby umożliwić obliczenia dla różnych rozmiarów kół. Nie za bardzo wyobrażam sobie inną zmienną poza średnicą, promieniem czy obwodem. Dzięki za odp, teraz dopiero mogłem...
Napisałem że pomiar tła będzie się mocno wahał. Ten miernik uśrednia po małym czasie więc jeśli masz średnio jeden impuls na dwie sekundy w losowych odstępach czasu to nie ma się co dziwić że tak to wygląda. Dozymetr biełła na przykład uśrednia po czasie 40s a i tak wahania kolejnych pomiarów są wyraźne. Medal możesz zostawić w spokoju bo na pewno miernik...
Kolego dalej mówię że tworzysz projekt w 2020 roku, a odnosisz się do procków z przed 20 lat Kto napisał proponuję się odnieść do miernika który jak wspomniałem wykonywało się z 10 lat. Właśnie sprawdziłem i była nawet o nim informacja na elektrodzie https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1... Krytyka że w tym demie procek tylko wyświetla obraz...
Propozycja: od miejsca detekcji butelki (miejsce gdzie butelki przejeżdżają przez czujnik) liczysz dla każdej butelki na bieżąco pozycję (tzn. nie dużymi skokami aktualizujesz rej. "butelka 1" ~ "butelka 5" ale np. sprawdzasz ile imp. zliczyłeś (od poprzedniej aktualizacji i dodajesz do rej. różnice /czyli wartość licznika porównujesz z poprzednio użytą...
Podłącze się pod temat: Postanowiłem pobawić się trochę dalmierzem opartym na SRF05 i korzystając z innego rozwiązania przekodowałem (ze zrozumieniem) program, który ma za zadanie pokazywać odległość od przedmiotu. Istotą mojego problemu jest to, że atmega32 idzie w maliny i nie bardzo wiem dlaczego... pomiary wykonują się, ale czasami procek wiesza...
http://obrazki.elektroda.pl/6294950400_1... Prezentuję relację z budowy stacji pogodowej 1-wire. Stacja mierzy temperature w słońcu, w cieniu, ciśnienie, wilgotność, natężenie słońca, kierunek i prędkość wiatru. Jeżeli chodzi o elektronikę do wilgotności, ciśnienia i natężenia słońca to nie będę za dużo pisał bo w sieci są dostepne...
Jako konsumenci często nie zauważamy technologii, jaka nas otacza. Weźmy na przykład spust kontrolera gier. Grasz jako łucznik, a spust naśladuje ruchy podczas używania i strzały. Aby wyciągnąć łuk, naciskamy spust i w zależności od tego, jak chcemy strzelić musimy nacisnąć spust z różną siłą. Chociaż nie można tego zobaczyć, w sterowniku takim jest...
http://www.google.pl/imgres?um=1&hl=pl&s...
Czytając wasze wypowiedzi nasuwa mi się jedna myśl, większość myśli nad rozbudową systemu "fotokomórka itd"zamiast zrobić burzę mózgów jak w czasie 2 wojny światowej kiedy to jakaś sprzątaczka wymyśliła "kontener" Ja widzę to tak każda spluwa podczas strzału wytwarza drgania, śrut waląc w tarczę także wytworzy drgania Wystarczy więc dwa czujniki ( szybkie)...
Nie chciałbym zakładać nowego wątku także, opiszę kolejny problem jaki na potkałem przy budowie tego sterownika w tym temacie. Poniżej zamieszczam testowy kod do sterowania silnikiem lewo prawo. http://obrazki.elektroda.pl/6448390600_1... Przykładowo po pierwszym wysterowania śruba przemieszcza się z punktu 1 do punktu 2, przy kolejnym...
No właśnie, ja źle to wcześnie zrozumiałem. Ja muszę zmierzyć czas powrotu fali, czyli to już nie będzie pomiar napięcia jak wcześnie myślałem i 3 dni bawiłem się z przetwornikiem:( ale jak ten czas zmierzyć to już dokładnie nie wiem. Napisałem taki program żeby mierzył czas z czujnika i wartość wystawiał na 8 diodach, jest impuls i czujnik reaguje...
i uważam że powinieneś pokazać schemat i cały kod Wrzucam schemat, ale prezentuje on wersję docelową, aktualnie przy testach nadajnik jest podłączony bezpośrednio do uC, a reszty komponentów (poza wyświetlaczem i odbiornikiem) nie ma. Kod wklejam bez funkcji obsługujących wyświetlacz, gdyż to raczej niepotrzebne. Kod: [syntax=c]long int volatile time...
0. Dlaczego złącze wyświetlacza ma zupełnie inną strukturę na schemacie z uC, a inną na schemacie z wyświetlaczami? Gdzie jest podłączona masa do tego złącza na schemacie z uC? 1. Licznik T0 powinien pracować w trybie CTC, a Ty ustawiasz WGM02 i kasujesz WGM1 i WGM0. To daje tryb: RESERVED. W praktyce licznik pracuje w trybie normal i przepełnia się...
https://obrazki.elektroda.pl/4029762100_... ... wykorzystany jako anemometr. Jakiś czas temu zbudowałem stację https://obrazki.elektroda.pl/1782042900_... https://obrazki.elektroda.pl/8084316500_... Pasuje "na kanapkę" do istniejącego układu stacji meteo (widoczny pod spodem), nie powiększając wymiarów...
http://obrazki.elektroda.pl/4657030700_1... Pamiętam, gdy kupiłem swój pierwszy procesorowy miernik częstotliwości. Wyposażony pierwotnie w rezonator kwarcowy zapewniający dokładność około 10ppm. Było to całkiem zadowalające, biorąc pod uwagę rozdzielczość częstościomierza oraz możliwość dopasowania obliczeń do odchyłki wzorca. Po krótkim...
Kolejny raz mam okazję obserwować, jak Koledzy potrafią z pozornie prostej rzeczy, zrobić temat tak skomplikowany, że lepiej od razu zgłosić się z tym do NASA. Nie wiem kogo przeraża całkowanie, ale w obszarze cyfrowego przetwarzania sygnałów, sprowadza się to do wielokrotnego/cyklicznego wykonania operacji MAC. Nie wiem dlaczego średnie zużycie paliwa...
Panowie elektronicy na obrazku przedstawiona jest schematycznie średnicówka, rozsuwając ją lub zsuwając mierzymy w zakresie np 600 - 1000mm. http://obrazki.elektroda.pl/2853519400_1... Podziałka na tej średnicówce jest wyskalowana w mm. Dokładnośc tej średnicówki to 1mm. Mój pomysł to zamiana odczytu wartości ze skali na odczyt elektroniczny...
Dobra "zabawa". Dodam tylko na rzecz myszki i jej "czarów". Impuls elektromagnetyczny wyładowania atmosferycznego nie jest prądem chociaż może nim być. Rozchodzi się po okręgu i słabnie im dalej od centrum, przypuszczam gdyż nie jestem specjalistą. Natomiast prąd może zaistnieć i dotrzeć do licznika, jeśli zaistnieje możliwość "drogi" po przewodzie...
https://obrazki.elektroda.pl/8107733800_... Jest to proste urządzenie do naświetlania promieniami UVC, wyposażone w świetlówkę Osram Puritec HNS S 7W. W aktualnej sytuacji epidemicznej przyda się do dezynfekcji maseczek lub innych przedmiotów (trzeba je obracać), a elektronikom do kasowania pamięci EPROM (z okienkiem). Wymiary zewnętrzne...
Można również ustawić sobie taktowanie na 8MHz, następnie Timer0 ustawić z prescalerem 8 i generować przerwanie co 58us (Load Timer0, 58). Dzięki temu przy zliczaniu czasu trwania echa powrotnego mamy od razu wynik w centymetrach (58us = 1 przerwanie = 1cm). Pozostaje teraz tylko zliczać ilość przerwań timera0. I to chyba najprostsze rozwiązanie tam...
Witam Mam problem z programem odmierzającym czas. Mikrokontroler współpracuje z czujnikami ultradźwiękowymi. Ogólne założenie programu jest takie że generuje paczkę 8 impulsów prostokątnych o częstotliwości 40KHz następnie 4ms na wyciszenie układu. Generowanie paczki wykonywane jest za pomocą Timera2 w trybie CTC. Następnie za pomocą Timera1 powinien...
Opisałeś problem trochę mało precyzyjne. Użyłeś określenia "osoba kierująca oddala się". Zakładam więc, że klasyczny alarm z pilotem się nie nadaje. Ten kierujący może nosić ze sobą identyfikator wielkości kapsla od piwa: http://i-node.pl/inode-control-id/ W pojeździe trzeba zamontować taki odbiornik: http://i-node.pl/inode-control-point/ Jeśli oba...
Dzięki, z volatile spraw jasna:) A odwołując się do mojego pierwszego posta gdzie odległość jest obliczana przez funkcję i zapisywana w zmiennej pomiar: pomiar = odleglosc_w_cm((echo_end_sonar - echo_start_sonar),STALA_CZASOWA); to jeżeli licznik przepełni się w trakcie trwania pomiaru to końcowa wartość licznika echo_end_sona r może być mniejsza od...
Rozumiem, że to ma być szybościomierz oparty na obrotomierzu, a w programie szybkość obrotową będziesz mnożył razy obwód koła i taki wynik wyświetlał/wykorzystywał? Czy może po prostu chcesz zbudować obrotomierz? Nie rozumiem dlaczego po 4 nadajniki i 4 odbiorniki na 1 parę czujników, starczy połowa tego. Mógłbyś wyjaśnić dlaczego w odległości aż 10...
https://obrazki.elektroda.pl/2430441300_... W różnorodnych zastosowaniach automatyki przemysłowej najczęściej są używane dwa rodzaje czujników: fotoelektryczne oraz indukcyjne (zbliżeniowe). Oba mają swoje wady i zalety, które determinują ich zastosowanie. I tak, dla przykładu, jeśli czujnik indukcyjny może wykryć obiekty metaliczne...
Dziękuję za przedstawienie koncepcji Kolegi. Wszystkie propozycje są ciekawe. Moim zdaniem wymagają jednak precyzyjnego odmierzania częstotliwości. Czas bowiem odgrywa decydującą rolę. Wewnętrzny oscylator RC tiny13 nie zapewni wymaganej precyzji. Posługując się przykładem Kolegi, przy przełączaniu diod w równych odstępach czasu, tj. 10 impulsów - czas...
Witam, mam pytanie do specjalistów w swojej klasie, automatyków, metrologów bądź technologów procesorowych. Mam do rozwiązania problem otóż muszę zaprojektować przetwornik pomiarowy w żaden sposób nie narzucone sposób wykonywania pomiaru, czasu pomiaru czy wyjścia tego przetwornika. Jedyne wymaganie to pomiar do ~27mm, nie musi być od zera, z krokiem...
Witam Od początku dzisiejszego dnia "męczę" się z ultradźwiękowym miernikiem odległości HC-SR04. Poszperałem w internecie napisałem program itp. Nawet działa, ale tylko do określonej odległości (ok. 30cm). Połączenia raczej mam dobre, próbowałem odmierzać impulsy z wykorzystaniem wejścia ICP1 (PB0 i wtedy diody wskazujące odległość bardzo słabo świeciły),...
Witam. Posiadam sensor ultradźwięków US015, który jest podobny do HCSR04. Chciałbym go obsługiwać przy pomocy mikrokontrolera STM32F429. W internecie znalazłem kawałek kodu, odpowiedzialnego za jego obsługę. Do jego obsługi wykorzystywane są 2 timery - timer7 jest odpowiedzialny za generację impulsu inicjującego pomiar (TRIG) - 10uS, a drugi liczy czas...
licznik odległości pomiar odległości licznik impulsów
tłumik rezystorowy volvo silnika delphi otwieranie
haier chlodziarka bateria łazienkowa
Jak otworzyć plik ZIP na Androidzie i iOS? Klapa wlotu powietrza Renault Trafic 1.9 dCi - diagnostyka i naprawa