Cześć To nie jest tak jak kombinujesz. Sterownie typu PPM do serw może przenieść kilka kanałów, 20ms to nie przerwa miedzy impulsami tylko okres powtarzania. Transmitowane sygnały od nadajnika PPM nie zawierają szerokich na 1,5ms impulsów tylko szpilki i szerokości około 300µs, pierwsza szpilka...
Witam, oj mam problem z ustawieniem PWMa w LPC2106. Z reszta nieistotne jest raczej jaki kontroler, podobnie ustawialoby sie pewnie w AVR. Chce wysterowac serwo i aby to zrobic, nalezy tak ustawic sygnal sterujacy PWM, aby impuls mogl byc zmieniany od 1ms do 2ms. Okres PWM nalezy ustawic na 20ms. Wiec...
To może tak : Timer2 w trybie FastPWM F_CPU=8MHz preskaler=1024, rejestr TCNT2=100, piny COM21:0=3 (invertedPWM) Przepełnienie licznika TCNT2 co 2ms (dokładnie to 19,968ms) (overflow) ustawia OC2 w stan niski Osiągnięcie licznika TCNT2 wartości z rejestru OCR2 (compare match) ustawia OC2 w stan wysoki W...
zrobiłem test z pętlą, w której program zwiększa wypełnienie o 1 mikrosekundę powtarzając od wartości 700 do 2200 mikrosekund. Wszystko działa płynnie i ładnie do 765, po tej wartości nagle serwo wykona ogromny skok i idzie znów dalej płynnie (jakby nie było zakresu ustawienia 765-1500). Akurat wczoraj...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały...
hej probuję wysterować serwo przy pomocy dwóch timerow, napisałem coś takiego ale dostaję tylko jakieś drgania serwa mogłby ktoś mi rozjaśnić co robię źle dzięki #include <io.h> #include <signal.h> #define tau1 0x83 /... = 131, 1ms #define tau2 0x06 //tau2 = 6 , 2ms #define tau20 64910...
no to nic, zastosuję dodatkowy mikrokontroler do obsługi serwa Popłakałem się ze śmiechu!! :D:D:D - masz uC do sterowania serwem - odliczasz czas w sposób idiotyczny - widzisz tego konsekwencje - pojawia się sensowne rozwiązanie A Ty co robisz? Zastosujesz drugi uC do sterowania serwem :D;D;D...
Witam Napisałem prosty program używający timera1 i timera 2 do zliczania częstotliwości, Chciałbym użyć dodatkowo serwa do mojego projektu ale używając intrukcji Servo coś nie tak dzieje się z serwem . Po włączeniu zasilania ciągle pracuje i próbuje przekręcić się o 360 stopni "ciągle pracuje". Kiedy...
Myślę, że prostym rozwiązaniem będzie zastosowanie licznika który na stałe będzie miał wpisaną wartość 100 . Setujesz licznik x001, y001 do liczenia w dół. Styk licznika równolegle z x001 przy instrukcji plsr i blokadę żeby program się nie zapętlił. Pozdrawiam
Na podstawie wyliczeń w Twoim kodzie domyślam się , że Tiny taktowany jest zegarem 1MHz :?: Jeśli tak jest w istocie , to za żadne skarby nie uda Ci się wygenerować przerwania co 10us.W przerwaniu ładujesz do licznika 0xF6 , dając timerowi 10 cykli do przepełnienia się licznika , a na wykonanie procedury...
Witam! Od kilki dni mecze sie z problemem napisania dzialajacego kodu dzieki,za ktorego pomoca bylbym w stanie sterowac serwomechanizmem. Przeszukalem juz chyba wszystkie mozliwe zroodl,a jednak tym razem googli prawdy mi nie powiedzialo :) bo wszystkie kody, ktore znajdowaly dawaly ten sam efekt....
Ten program co Ci go podałem w linku zajmuje 1538 bajtów ( z obsługą LCD- tak naprawdę niepotrzebne). Dla sześciu synałów z programowym PWM.. W Bascomie Ci nie pomogę bo zanim się go nauczyłem to przesiadłem się na C. Ale zasada jest taka sama. Sprawdzamy co 20us sygnał na PINX- albo na kilku PINX. Sprawdzenie...
witam dopiero uczę się programowć avry. chciałem pobawić się w sterowanie serwa modelarskiego na atmega8 i tu od razu zonk. program wykorzystuje timer0, procesor działa na wew. oscylatorze 8MHz. generalnie to na wyjsciu miala sie pojawiac fala prostokątna H=1,5ms L=18,5ms ale serwo osiąga tylko jedną...
Męczę sie już z tym 3 dni i nie mogę wyłapać błędu , jak na AtMedze8 podobnie pisałem to wszystko działało elegancko , a na 32ce serwo nie chce się ruszyć. 16 MHz [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> #define...
Mam nadzieję że zadziała: [syntax=c]#include <inttypes.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/sleep.h> #define KEY1 (1<<PA0) // definicja przycików #define KEY2 (1<<PA1) #define KEY3 (1<<PA3) #define KEY1_DOWN...
Witam! Mam Golfa II '88 GL. Oryginalnie miał w liczniku tylko prędkościomierz i zegar wskazówkowy (no i oczywiście kontrolki, wsk. paliwa i temp. wody :)). Ostatnio kumpel przywiózł mi z Niemiec licznik z obrotomierzem wskazówkowym i zegarem cyfrowym. Złącza pasują, obrotomierz chodził odrazu bez problemu...
Jeśli wymiana to chyba jedyną drogą zdobycia będzie drugi uszkodzony licznik. Możesz poszukać serwa po portalach aukcyjnych jednak wątpię abyś znalazł. Popatrz czy uzwojenie nie jest uszkodzone przy wyprowadzeniach, najczęstsze miejsce uszkodzenia a jednocześnie najłatwiejsze do naprawy. Jeśli chcesz...
Zasilanie TPS,map-sensora i czujnika temperatury sprawdzone miernikiem 4,86 V TPS zmieniany 2 razy Nie wiem jak u Ciebie, ale u mnie jak wymienię TPS to muszę go ustawić, bo niewłaściwe napięcie wychodzące z TPS ogłupia sterownik silnika. Od na stałe podwyższonych obrotów, zbyt małych, po ich...
To juz nie duzy problem. Z tego co sie domyslam to mozesz napisac prosty program wymiany np: 1. wysteruj silnik na zadana predkosc np. polecenie SP=200 <znak entera $10> 2. odczytac licznik enkodera IM=? <znak entera $10> w odpowiedzi <znak np $12> = 32421 <znak np. $16> 3....
Witam!! Ustawiłem sobie powyższym poleceniem wyjścia kilku serw, teraz chciałbm aby w programie móc wyłączyć generowanie impulsów dla jednego z serw, poleceniem disable timer0 przestaje generowac impulsy dla wszystkich a zmiana portu z wyjściowego na wejściowy nic nie daje... Jest jakaś możliwość?? Ponadto,...
przy kodzie #define F_CPU 12000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #include "delay.h" SIGNAL(SIG_... //zakres serwa kroki ok. 7 - 25 // ok. 20 krokow char...
przestawiłem int TCCR1A= (0<<COM1A0), (0<... , (0<<FOC1B) , (0<<WGM11) , (0<<WGM10); TCCR1... = (0<<ICNC1), (0&l...
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem...
To zaprogramuj timer na 1 kHz i odliczaj w przerwaniu do 20. Przy stanie 20 zerujesz licznik i wystawiasz na wyjście 1, a przy stanie 1 lub 2 wystawiasz 1.
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Witam A sprawdź na tym kodzie: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 15 wrz 2019 * Author: Andrzej */ //#define F_CPU (1200000UL) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int main(void) { DDRB |= (1 << PB1); /* ustawienie PWM sprzętowe 50...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny...
Witam. Do niektórych funkcji wymagane są dodatkowe czujniki np. do temp. oleju i powietrza wew. zew. Przebieg i prędkość średnia działają od razu. Spalanie jest obliczane na podstawie sygnału prędkości, obrotów silnika i podciśnienia w kolektorze ssącym. Wszystko to jest oprucz podciśnienia, które należy...
u mnie w golfinie mialem ten sam problem tyle ze nie mialem obrotomierza predkosciomierza, wskaznika temperatury i paliwa.. okazalo sie ze po prawej stronie glowicy (od strony prawego kielicha amortyzatora , badz serwa hamulcow) na dole przy metalowej rurce od plynu chlodniczego .. sa 2 przewody (kolor...
Natrafiłem na kolejny problem w mojej walce z licznikami. Mój plan jest taki: - licz 18ms - uruchom przerwanie od OCR1A - zmień stan portu D na wysoki - ustaw teraz przerwanie od OCR1B - licz 512 razy po 62 takty (tak mi wyszło z obliczeń przy zegarze 16MHz bez preskalera) - ustaw PORT D na stan...
Prędkość liniową ciętego materiału musisz przeliczyć na prędkość obrotową wałków a na następnie na impulsy np 1m/s = 1024 imp/s. Musisz znać też parametry zespołu napędowego posuwu piły: np Vmax = 10V = 3000 rpm = posuw 2 m/s. Z tego widać że dla prędkości materiału 1 m/s serwo powinno być wysterowane...
Z którego roku golf? Przed 1995 wskaźniki były na bimetalu, potem na serwo z silniczkiem krokowym tak jak w prędkościomierzu i obrotku. Bez układu sterującego nic z nim nie zrobisz.
Dodano po 4 Cały program z komentarzami :-) Dzięki wielkie za kalkulator, nie muszę już na piechotę liczyć :-) Dodano po 8 Jeszcze zapomniałem zmienić w tym miejscu TCCR1B = 0b00011010; // ustawienia preskalera na 8 Mam jeszcze jedno pytanie, dlaczego jak mnoże dany odczyt...
Jak już mówimy o podpięciu enkodera do osi silnika to linuxcnc załatwia sprzężenie sam, bez żadnej dodatkowej elektroniki. Mach tego nie potrafi, ale jest już takiego typu gotowe urządzenie serwo-enkoder. A liczenie kroków wychodzących z komputera nie ma większego sensu, bo w prawdzie licząc kroki z...
Proszę bardzo: Ten boss wykonał już plugin do ETS2 i wypisał kod do arduino w paczce: tylko podpiąć pod odpowiednie piny i masz jak znalazł. Teraz sprawa podłączenia pod zegary, możesz kupić serwa do arduino i podłączyć jakoś do zegarów. Jak będziesz miał problem z pinami pisz na gg.
Nie czepiaj się skrótu myślowego Panie romulus ,chyba wszyscy zrozumieli że chodzi o LCD. Robiłem już takie układy z falownikiem ,przy stałej inercji i małym posuwie dokładność pozycjonowania jest niewiele lepsza powiedziałbym w ogóle nie adekwatna do kosztu ,większa dokładność to już tylko serwo.
No to mamy wstępne podzespoły , kupię ładowarkę z zabezpieczenie jest tylko parę zł droższa i reszta tak jak jest , a z serwem to po prostu kupię jakieś i przetestuję realnie bo takie sprawdzanie nigdy nie jest miarodajne , moment oczywiście z zapasem żeby serwo się nie męczyło bo będzie cały czas w...
A po co cała deskę.Chcesz sobie narobić roboty?Zgnite kable będą w okolicy komfortu.Może być też korozja lub woda w okolicy przejścia kabli z komory silnika do wewnątrz auta.Odkręć pokrywę komputera pod maską z lewej strony.Zobacz czy nie ma korozji i wilgoci.Jak jest sprawdź czy spływy z podszybia(pod...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Prosze bardzo o to progrma #include <avr/interrupt.h> #include <avr/delay.h> volatile int counter=0; int serwo1, serwo2, serwo3, serwo4, serwo5, serwo6, serwo7, serwo8; // volatile unit8_t flagi; unsigned char liczt0; ISR(SIG_OVERFLOW0) { TIMSK...
Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity...
W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls...
Dzięki wszystkim za opinie :D W odpowiedzi na wasze pytania, płytki robię metodą termotransferową z użyciem folii, projektuje w Eagle'u, serwa tak jak ktoś napisał na allegro chodzą po 23zł i właśnie na allegro je kupowałem, niezła cena jak za takie małe i dość silne serwo. Tolerancja odstępu puknięć...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void...
Oto program który napisałem $regfile = "attiny2313.dat" 'rodzaj mikrokontrolera $crystal = 8000000 '8MHz Dim Pozycja1 As Integer 'zmienna określająca położenie serwa1 Dim Pozycja2 As Integer 'zxmienna określająca położenie...
Witam Napisalem prosty programik do sterowania jednym serwem lecz serwo przesuwa sie powolutku w jedna strone tylko. Serwo to mini serwo z Conrada ES-05 .include "m16def.inc" .org 0x00 rjmp reset .org OC2addr rjmp KrotkiCykl...
Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo Napisałem...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to...
Więc wersja przerwania najprostsza do napisania: 1. Wyłączasz wszystkie serwa (większość jest wyłączona, ale od przybytku głowa nie boli) 2. Zwiększasz licznik o 1; 3a. Jeśli licznik jest nie większy niż ilość serw: - załączasz serwo nr = licznik - ustawiasz timer, aby następne przerwanie...
Zrobiłem jakiś czas temu taki układzik na attiny-13 do sterowania dwoma serwami i linijką diodową pokazującą położenie. Niestety do obsługi dwóch serw trzeba po zaprogramowaniu zablokować ISP: '(Program sterownika dwóch serwomechanizmów. Mikrokontroler Attiny 13. Funkcjonalność: Sygnały...
Witam, mam nastepujacy problem - napisalem timer(uzywajac timera 0) do kontroli czasu w programie(glownie serw). Ustawilem prescaler na 64, co przy kwarcu 16MHz daje 250kHz, czyli jeden takt timera odlicza 1/250000 s. czyli 0,000004s. Potem "timer pomocniczny" sumuje wszystkie przepelnienia do 1 sekundy...
Chciałem zrobić program który po wpisaniu punktu jakiegoś na płaszczyźnie obróci serwo w kierunku tego punktu. Próbowałem użyć biblioteki math i funkcji atan(k), lecz z jakiegoś powodu sposób ten nie działa. PWM i timer są dobrze odpalone, bo przy bezpośrednim sterowaniu wartością OCR działały...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { ...
Licznik 0 musi robić przerwanie co 2,5 ms dlatego że cykli jest 8, czyli 8*2,5= 20ms i to się nie może zmienić. Podałeś że dla w=187 impuls wyjściowy ma trwać 1,5 ms (dlaczego nie 1,87 ms?) Pracuje na 8MHz, liczniki jak wspomniałem w trybie CTC. Liczniki 1 i 2 mają preskaler 64 co po obliczeniach...
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości...
Witam. Jak widać jest to mój pierwszy post na tym forum. Na wstępie chciałbym prosić o wyrozumiałość - jeżeli temat znalazł się w nieodpowiednim miejscu, popełniłem jakiś błąd w składni tytułu czy coś tego typy, prosiłbym moderatora o poprawkę i pouczenie jak w przyszłości uniknąć powielenia problemu. Jestem...
Witam, Pomysł dobry ale sypie się najprawdopodobniej z powodu zbyt dużej ilości przerwań. Proponuje projekt sterownika "równoległego", taki wykorzystałem w mojej pracy inżynierskiej. Wprawdzie korzystałem tylko z 8 serw ale 16 też obsłuży po drobnej modyfikacji. Program zabiera większość mocy...
Podczas gdy czekałem na odpowiedź, postanowiłem napisać ten program z wykorzystaniem timera0: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> short stanp; int main() { DDRD = 0xFF; DDRA=0; //timer0 TCCR0 |= (1<<CS00) | (1<<CS01); ...
Witam! znalazłem wreszcie chwile czasu,żeby pobawić się serwami modelarskimi i Atmegą 32. Napisałem program który powinien realizować następujące funkcji: -ustawić serwo w pozycji zadanej -po zwarciu pinu PB0 do masy,wykonać obrót do odpowiedniej wartości(w stopniach) - po zwarciu pinu PB1 do...
Kolego Greebqmaster proponowałbym tak: robisz przerwanie co "rozdzielczość serwa" czyli co np. 20uS i w tym cyklicznym przerwaniu zwiększasz licznik oraz porównujesz go z kilkoma zmiennymi odpowiedzialnymi za poszczególne wyjścia sterujące: [syntax=c]ISR (TIMER1_COMPA_vect) //przerwanie co 20us { static...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
do Freddie Chopin: * Jedynym założeniem jest możliwość ustawienia serwa z dość dużą dokładnością. Nie wiem względem czego obliczyć dokładność, bo co z tego, że będę mógł zmieniać wartość sygnału nawet o 1 us (np 10 bitów, wartości od 1000 do 2000, gdzie 1500 to środek) jeśli serwo nie odczyta tego...
Witam koledzy! Ostatnimi czasy pracuję nad pewnym projektem sterowania serwem modelarskim za pomocą potencjometru. Zasada działania prosta: im większy kąt obrotu gałki potencjometru od położenia zerowego skrajnego tym większy kąt wychylenia serwa. Aczkolwiek chciałem uzyskać również możliwość ograniczenia...
Witam! Mój problem polega na tym, że muszę podłączyć atmege do Internetu. Posiadam gotowy moduł uruchomieniowy EvB 4.3 + Ethernet v2. Sterownik oparty na atmedze ma sterować temperaturą wody i jeśli chodzi o jego działanie to wszystko jest oki. Za pomoca przycisków zmienia się temperaturę zadaną i serwo...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...
Biblioteka ta zakłada skrajne położenia serva o czasie trwania impulsu 544 usec i drugie skrajne 2400 usec Niezgodne z jakąkolwiek normą dla serw. Jak wszystko dla Arduino zrobione na od...... dlatego pisałem aby samemu napisać obsługę serwa. W końcu to nie szczyt możliwości uC wygenerować timerem...
Cześć !! Gdy uruchomię sam pomiar częstotliwości przy pomocy biblioteki FreqCount to działa super. Problem pojawia się gdy chcę użyć PWM na mega Licznik zaczyna liczyć głupoty a PMW nie dział Co może być że nie mogę użyć #include <Servo.h> ? #include <Arduino.h> #include <FreqCount.h> #include...
Szkoda że na '51, bo na AVR było by łatwiej. Można to zrobić tak: Procki '51 mają wejścia zewnętrznego przerwania wyzwalanego stanem niskim, lub zboczem opadającym. Ciebie interesuje to drugie (bo zboczemn narastającym się nie da jak w AVR). Nie wiem jak wygląda konfiguracja przerwań w BASCOMie, zobacz...
Witam, ostatnio przyszedł mi do głowy pewien pomysł, a mianowicie zachciało mi się sklecić sobie prostą aparaturę modelarską. Z internetu wygrzebałem informacje o sygnale sterującym serwami i na ogół ogarniam o co chodzi. I teraz tak to ma wyglądać: 1."stopień" układu-generatory sygnału dla serw...
Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj . Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest...
Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us,...
Witam. Mam sobie dwa przerobione(usunięta elektronika i ogranicznik) serwa(Tower Pro SG-5010 moment 5,2kg prędkość 0,2s (at)4,8V) do tego L293d oraz atmega8, zachciało mi sie kontrolować prędkość tych serw przez PWM, banalny kod wygląda tak: TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(COM1A0)|_BV(...
Witam Mam pewien problem, potrzebuje napisać sterownik do 6 serw. Sterowanie serwami rozwiązałem (jeśli ktoś ma lepszy pomysł to chętnie wysłucham), problem tkwi w komunikacji z komputerem, sama komunikacja działa, dane wysyłane są raczej poprawnie. Jeżeli obsługuje RS'a w przerwaniach to serwa zmieniają...
Witam, Jestem początkującym w temacie, napisałem sobie sterowanie 8 serwami, ale chciałbym to robić bardziej dokładnie przy użyciu trybu CTC timera1 i sprzętowego rejestru przesuwającego. W następujący sposób go inicjalizuje // na początek włączamy tryb czasomierza i ustawiamy wyjscie na 0 w trybie...
No to niech kolega przeczyta dyskusję pod tym kodem źródłowym. Tak to są wartości eksperymentalne. To I jest wartością chwilową serwa. W podanym przykładzie jeśli się nie mylę I miało wynosić od 50 do 150 przy czym 50 to maxymalne wychylenie w lewo a 150 to maxymalne wychylenie w prawo. Jeśli się nie...
Witam. Od dość długiego czasu zmagam się z projektem ramienia i aplikacji nim sterującej. Cały projekt jest już prawie ukończony, poza komunikacją usart, która przysparza mi olbrzymich problemów. Aplikację napisałem w visualu. W skrócie, po kliknięciu przycisku "wyślij" program wysyła po serial porcie...
Co myślisz o tym żeby użyć tylko jeden Timer? [youtube][/youtube] [syntax=b... = "attiny2313.dat" $crystal = 16000000 '*** Timer0 Config for 500Hz Interrupt CTC Mode *** Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 , Compare A = Disconnect , Compare B = Disconnect , Clear Timer = 1 Enable...
Dzięki, ruszyło: 1 Klik - led1 2x klik - led2 3x klik - led 3 ale chciałbym to zmienić, aby po jednorazowym kliknięciu przeskakiwały ledy 1 klik = led1 1 klik = led2 1 klik = led3 czy to duża zmiana ? Dodano po 17 Miałem problem, zmniejszyłem czas = millis()/100; i skasowałem diodę...
To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu...
A mógbłbyś podać przykład PWM sprzętowego i programowego dla tego mikrokontrolera? Już od dłuższego czasu próbuje wysterować serwo atmega32... no ale nie wychodzi. A sądze że pwm atmegi 16 będzie prawie identyczny... Rzeczywiście Atmega16 od Atmega32 nie różni sie praktycznie niczym poza wielkością...
Witam, Męczę właśnie kod do sterownika serw. Na chwilę obecną jest to coś takiego: (wartościami zmiennych stan i zegar się nie przejmujcie, ostatecznie będę inne. Procek ATTiny2313, taktowany wewnętrznym zegarem 8MHz) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h>...
Witam! Mam problem z jednoczesnym użyciem Timera1 i funkcji RC5 która jak wiadomo dziął na Timerze0 (kod napisany na ATTINY2313) Jeśli rozdzielę kod na dwa czyli: 1. Wykorzystuje timer1 do sterowania serwem - wszystko działa (bez funkcji pilota na RC5) 2. Jeśli zaprogramuje attiny2313 aby używało...
Układ jest fizyczną realizacją projektu
Pomysl uzytkownika paw789 jest raczej dosc tani ale czy skuteczny? Troszke mnie smuci tak niewielki zasieg urzadzenia. Moze byc fajne jako zabezpieczenie przed zderzeniami ale mi chodzi o cos so by robilo z grubsza mape terenu po ktorej sie porusza. A`propos sklaowania glowicy na sliniku krokowym:...
Witam. Opis usterki świadczy o nieprawidłowej pracy ukł.serwo dla którego istotna rzeczą są właściwe i o odpowiedniej amplitudzie impulsy ctl z głowicy A/C. Zabrudzenie lub niewłaściwe prowadzenie taśmy po w/w głowicy może być przyczyną opisanych kłopotów. Właściwe odtwarzanie kaset nagranych wcześniej...
też myślę o zastosowaniu czegoś na ten wzór do sterowania grzejnikami. Dla każdego kto rozważał problem ogrzewania grzejnikowego korzysci sa oczywiste. (Ten uklad steruje temperatura wody w ogrzewaniu podłogowym- nie wiem czy już to tutaj napsiałem). Zawór nie musi, tym bardziej, że nie jest w tym przypadku...
Ok i tak tego nie zrobię. Program działa serwa utrzymują pozycję tyle, że nie można w trakcie działania zmienić pozycji serw. Pozdro i dzięki za porady Znalazłem na forum program na liczniku #include <avr/io.h> #define F_CPU 16000000 #include <util/delay.h> int main () { ICR1=20000;...
Witam. Problem hamulców jest u mnie dwojaki. 1. Są słabe - tzn. muszę mocno wcisnąć pedał żeby zahamować. - był luźny króciec na pompie vaqu. Usztywniłem. Zmierzyłem podciśnienie. na wolnych obrotach podciśnienie wzrasta w miarę szybko do ok 0,5 i potem powoli dobija do ok 0,7-0,8. Z gaszeniem...
Samochód jest z marca 2002r. Po przeprowadzeniu śledztwo w google błąd C1131 - obwód zaworu wspomagania hamulców to błąd DF185 , to oznacza że dotyczy elektrozaworu AFU umieszczonego wewnątrz serwa. Teraz pytanie czy ktoś wymienił ABS/ESP na wersje z starszego rocznika 2001 czy tez ktoś wymienił serwo...
a teraz pomysl koleg--- hubiwit 11 Maj 2016 08:20---- turbinka do pomiaru wiatru ? co masz na mysli co mogl bym wykorzystac aby mierzyla wiatr i hamowala smiglo tylko nie zwalniala czy hamowala pod czas pracy tylko jako awaryjne hamowanie czyli po przekroczeniu pomiaru przekaznik jakis serwo...
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz...
Witam serdecznie , posiadam VW Golfa z silnikiem diesla oraz licznik który posiada Wakuometr [wakuometr jest od benzynowego silnika 1,1, a licznik od diesla ] , podłączyłem wszystko do licznika , zasilanie do przekażnika wakuometru oraz wężyk , gdy włączam zapłon słyszę cyk przekażnika i jak zaciągnę...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle...
Witam A może klasycznie po modelarsku ? Zrób koder ( albo weź gotowca jakich masę jest w sieci ) i wygeneruj ramkę 20ms, dajesz start, odliczasz czas pierwszego serwa, potem impuls i odliczasz czas drugiego serwa itd. Na wyjściu dajesz dekoder albo klasyczny na CD4015, albo na jakimś małym procesorku,...
Witam, mam problem z oprogramowaniem do regulatora modelarskiego na atmedze8, nie mogę poprawnie odebrać sygnału z odbiornika. Wiem że takich tematów było dużo, wszystkie które udało mi się znaleźć znam już prawie na pamięć i nadal nic. Teoretycznie odbiornik wysyła wygnały dodatnie co około 20ms...
Posiadam magnetowid jak w temacie. Sprzęt ma już swoje lata, ale ciągle działa i chciałbym naprawić pewne niedociągnięcia w jego działaniu. Walczę już kilka dni z nim i wnioski są następujące: 1. Przez kilkanaście minut od włączenia kasety są odtwarzane tylko w trybie LP (pomimo że kaseta nagrana jest...
Twoje 50 Hz (pomijam, że nie da się tak dokładnej częstotliwości ustawić) daje okres = 20 Chyba źle zrozumiałeś kolegę michalko12 . Te "jego" 50Hz to nie częstotliwość przerwań, tylko sygnału sterującego serwem (tak przynajmniej sterowana jest zdecydowana większość serw modelarskich). Okres tego...
Mógłbyś rozwiną trochę temat sprzętowego generowania przebiegu? Myślę o użyciu FastPWM. Ustawienie tego z poziomu Arduino nie jest, zdaje się, możliwe. A więc trzeba grzebnąć bliżej sprzętu, po rejestrach, a więc trzeba poczytać datasheeta. :-) Idea jest taka, że należy skonfigurować Timer1 na FastPWM...
Aż szkoda ze mój mały jest starej daty. Co do regulacji wycieraczce kto było to takie pokrętło na desce ale to nie było w wersji podstawowej. Nie wiem czy to było wyposażenie czy można było montować samodzielnie ale widziałem kilka starych (licznik kapliczka) maluchów z kieszenią taką jak przy drzwiach...
czesc, najlepiej sciagnac dolan oslone pod kierownica i sprawdzic czy jest podlaczona manetka mfa ( wtyczka taka jak zasilanie cd-rom w pc) druga rzecz powinny byc wokol zegarka oznaczenia ( temp. oleju, srednie spalanie, temp zew..) no chyba ze ktos zalozyl obudowe licznika bez oznaczen, jak otworzysz...
Nie mozesz tego zostawic. Jezeli nie chodzi licznik to brak jest impulsow CTL ktore potrzebne sa ukladowi SERWO do przelanczania glowic i Trackingi Zrob najpierw licznik a byc moze obraz to ten sam defekt. Sprawdz prace w LP jezeli bedzie poprawna (lepsza) to swiadczylo by to o uszkodzeniu dysku wizyjnego...
Witam wszystkich. Niedawno kupiłem PEUGEOTA 406 z 1996 1.9tdi a ostatnio musiałem wyjmowac wszystkie przewody razem z bezpiecznikami z kabiny i po wyjęciu serwa i pedałów udało się to bez rozpinania lecz niestety gdzies się cos musiało uszkodzic poniewaz teraz mam mam problemy z licznikiem (zdjęcie...
Witam od dłuższego czasu siedzę nad jednym problemem a mianowicie zrobiłem płytkę na Atmega8 sterującą ośmioma serwami... napisałem kod... #include <avr/interrupt.h> #include <avr/delay.h> volatile int counter=0; int serwo1, serwo2, serwo3, serwo4, serwo5, serwo6, serwo7, serwo8; //...
Jako ze sporo osob sie pyta o zasade dzialania tego programu to wklejam tutaj kawalek z mojej pracy mgr gdzie zostal ten kod opisany "Generowanie sygnału sterującego serwami odbywa się przy pomocy trzech liczników, jednego ośmiobitowego, licznik „0”, oraz dwóch szesnastobitowych, liczniki...
Witam Próbuje aktualnie zrobić kontroler serw używając atmegi 32. Tylko z małym dodatkiem. Staram się osiągnąć to: SIGNAL (SIG_UART_RECV) { buff&... || buff[z]=='T')z=0; //wykrycie konca ramki else z++; } Serwa obsługiwane są za...
Freddy, to nie są serwa, to są silniki krokowe. ATMega128 ma 4 liczniki-2 8bitowe i 2 16bitowe. W licznikach 16bit ma po dwa rejestry porównania-chyba OCR1A, OCR1B itd. Do nich można wpisać wartość i wystawić na odpowiednie końcówki. 8bitowe chyba nie. To by dało 6 wyjść. Ale podejrzewam że dałoby...
Spoko. Akurat rozwiązanie leżało gdzie indziej stąd uznałem, że nie ma sensu pisać. Miałem zbyt duże opóźnienia między odbieraniem każdego bajtu przez RS w ukłądzie na atmedze8 (serwomechanizmy). Po zmniejszeniu ich do troszkę więcej niż trwa przesył itp wszystko jest idealnie i nic się nie gubi. Teraz...
Bo chciałem ominąć jakoś te przerwania bo ich nie mogę coś pojąć. Wszędzie podają jakieś składowe języka C. Natomiast nie mogę znaleźć wyjaśnienia odnośnie prawidłowej budowy/konstrukcji przerwań (czyli w jakiej kolejności to robić) I tak po omacku wydaje mi się że: [syntax=c]#define F_CPU 1000000...
Musisz mieć licznik kroków. I dopasować go do sygnału z ADC. I jeśli sygnał z ADC jest większy niż ten licznik to silnik ma wykonać jeden krok w prawo a jeśli mniejszy to jeden krok w lewo. Swoją drogą to jest typowe zadanie dla serwa modelarskiego a nie dla silnika krokowego. Ale na silniku krokowym...
Nie programuje w arduino, ale pisałem program w C, w którym używam 3 przycisków, przy czym za pomocą każdego z nich mogę wykonać 3 różne akcje. Ustaw przerwanie od wybranego timera np.co 10[ms], następnie sprawdzaj stan przycisku, jeżeli wykryjesz naciśniecie przycisku to zwiększaj jakąś zmienną będącą...
Jeden NE555 może odmierzać tylko jeden czas, więc nie może robić i migania, i ograniczenia czasu migania - chyba, że otwieranie tych klap trwa tych kilka sekund, w tym czasie jest z nich jakiś sygnał i LED-y mają migać, kiedy jest ten sygnał. Można użyć NE555 i licznika (z licznikiem do 16 byłoby 15...
Ciekawy pomysł, jeszcze zrobić tak aby temperatura procka się pokazywała na termometrze od wody, na wskaźniku paliwa można wsadzić zużycie pamięci RAM, albo procka lub GPU. Prędkościomierz to pewnie na linkę więc raczej ciężko aby coś pokazywał, silniczek jak tam dasz to będzie szumiał. Nie wiem jak...
licznik może Ci nie pracować z powodu przestawienia płytki pracującej jako zworka w nieprawidłowe położenie w gnieżdzie ( po prawej stronie mechaniki ) , natomiast usterka związana z "uciekaniem " obrazu to raczej stawiam na serwo - szczególnie po uszkodzeniu zasilacza Pozdrawiam :)
Mam ADE-3000 podpiete do serwa, no i smiga ladnie, mam neo 512, ale po sprawdzeniu predkosci lacza okazalo sie ze nie ma 64kB/s tylko jest max 55kB/s (download). Jak podepne speedtoucha od tepsy czy to na serwie (linux) czy na windzie na liczniku mam momentami prawie 70kB/s, a ponizej 64kB/s to nawet...
raczej te rureczki som dobre ale ino lecom dwie od pszewodu serwa i leocm do koputera i druga do licznika i a leci jeszcze jeden pszewód od filtra od takiej gruszki , apart zapłonowy jest bez rzadnyh podcisnień ino jest wnim czujnik halla ktury jest nowy ale sprawdze te połoczenia ale wotpie rze to...
Ale w moim kodzie to i chyba nie jest istotne, czy są podciągnięte do Vcc czy do zera, ponieważ w razie czego powinna być wykonywana odwrotna instrukcja obracająca serwo (w tej chwili jest to na etapie płytki stykowej więc tym bardziej nie ma to większego znaczenia), po prostu jeśli wcisnę jeden z przycisków...
Hej! Jest możliwe ustalenie konkretnej częstotliwości sygnału PWM w AVR. Da się sterować serwem modelarskim bez problemu. W Datasheet od ATmegaXX znajdziesz opis timerów. Jest tam wiele trybów pracy możliwych do wybrania. Ja pamiętam że do uruchomienia serwa użyłem trybu poprawnej fazy i częstotliwości....
To nawet lepiej jeśli nie ma trybu LP. Wskaźnik taśmy stale wskazuje środek. Licznik pracuje jednak prawidłowo. Nagranie wykonane jest odtwarzane prawidłowo. Jednak na innym video nie daje się odtworzyć. Dźwięk wyraźnie zwolniony, obraz nieczytelny. Jak uzyskać pewność że procesor serwo wymaga wymiany?
Mam pytanko co do twojego sposobu sterowania, mianowicie na czym odmierzasz czas, który porównujesz z tym co przyszło z portu? Jest to licznik czy jakaś pętla? Bo z tego co zrozumiałem to włączasz każde wyprowadzenie sterujące, gdzieś liczysz czas i co jeden impuls liczący sprawdzasz czy nie powinieneś...
Nawet bez algorytmu autonomicznego takie cudo, odpowiednio wzmocnione dla dużego zasięgu, miało by wg mnie ogromne zastosowanie w policji. J Wszystko to naiwne mrzonki. Typowy quadcopter ma beznadziejny stosunek udzwigu do masy i a z 4 trojfazowe ESC ktore wspaniale zaklocaja transmisje wideo,...
Witam. Kupiłem autko a tam śrubami pozaślepiane co niektóre wejścia i wyjścia. Czy ktoś może powiedzieć mi jak i gdzie podłączyć wężyki podciśnienia ? Od gaźnika patrząc z przodu po środku są dwa wyjścia na te wężyki. ten po prawo ktoś zatkał wkrętem gdzie ma iść czort wie ? Po lewej stronie idzie...
jaki zastosowałeś algorytm w oprogramowaniu? Soft robiłem na zasadzie poziomu zagrożenia 5. Nic nie widać (bezpieczny) 4. Widać (wroga) z tyłu 3. Widać w dokładnie jednym czujniku przednim 2. Widać krawędź dohyo 1. Widać oboma czujnikami przednimi Sprawdzane są po kolei tak jak napisałem od...
Gadałem z kolesiem który się tym zajmuje z bosh-rexroth podałęm mu csb i przedstawiłem problem i powiedział że wszystko będzie pracować, że poprzez emulator będe mógł odczytać sygnały które przycodzą z enkodera serwo do karty, ja sobie je poprzez ten separator je przetworze na impulsy poziom do 24V i...
Przeczytalem wątek i mam pytanie: czy jeśli NIE DZIAŁA prędkościomierz a DZIAŁA licznik kilometrów to przyczyną również może być to omawiane tu połączenie pomiędzy ABS a kostką? Czy w tej sytuacji należy gdzie indziej szukać przyczyny? Decha do naprawy,konkretnie serwo szybkosciomierza.zrob test wskaznikow
Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne...
Faktycznie - agent ze mnie : ) sam przecież to samo bede implementować :P Ale myślałem, że licznik daje przerwanie, wtedy obsluguje sie xServo a on liczy od raz udalej. I w tym czasie (2,5 - 3ms) obsluga xServa musi sie skonczyc). A Ty po obsłudze serwa właczasz dopiero licznik. tak? Może mój pomysł...
dziś zrobiłem sobie znaczniki na osi (śrubie) i na sprzęgle. Ogólnie też parę prób zrobiłem z prędkością zwiększoną do 90% (normalnie pracuje na 65%). Zobaczę czy po zmieleniu większej partii komponentów coś się zmieni w ustawieniu owych kresek. wówczas wyeliminuje ewentualny ślizg na śrubie. pokrywy...
Witam Was ponownie. Chciałbym abyście odnieśli się do tego kodu. Steruje na razie 1 serwem stąd atmega 8mhz (aby móc wysterować licznik2 do wartości 20ms) Mam rozumieć, że to jest programowy pwm? A może są jeszcze inne sposoby? #include <avr/io.h> #define F_CPU 8000000 #include <util/delay.h> #include...
#include <avr/io.h> //#define F_CPU 16000000 #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> int volatile nr=0; int volatile wartosc[7] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40... //tab numerów pinów int volatile polozenie[7] = {350,375,375,375,375,375,375};...
Bieżący program wygląda następująco: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> unsigned char volatile p1[8] = {0x50,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30... char volatile p2[8] = {0x90,0x90,0x90,0x90,0x30,0x30,0x30...
O licznik to raczej jestem spokojny. Bardziej mnie niepokoją te przerwania na int0. No 16-bitowym timerem to nie sztuka zrobić taki spowalniacz :-) ale akurat 2313 nie mam na stanie, a np. dużą ATmegę 8 pakować do modelu w takim celu to jak armata na muchy. Ale w przyszłości na pewno się zabiorę za...
Trochę sie nie znam, na temacie, więc wytłumacz mi proszę: 1. Jakieś dane serwo bo: 2. Jakim cudem 50Hz a nie 100? ... dzięki czemu uzyskuję przerwanie co 10us w przerwaniu mam zmienną (licznik) którą inkrementuję do 999 i znowu na 0 ... PWM'a o częstotliwości 50Hz
błądy znaczą 01240 Breather Valve in Throttle Valve Positioning Actuator (N117) Zawór oddychający pozycji przepustnicy – N117 01119 Gear Recognition Signal Sygnał pozycji transmisji – zasięgu biegów Kilka postów wcześniej napisałem ci co te błędy znaczą. Serwo działa...
Witam wszystkich. Mam problem z moją Renatką. Jak zapale auto obroty są na ok 900. Jak ruszę i potem dam na luz to obroty są na poziomie 1200-1500 do czasu aż zatrzymam auto. To samo jak je odpale i wyjde z auta i zaczne je delikatnie pchać to tak samo wzrastają. Auto ma serwo elektryczne i posiada...
janbernat - chcę uzyskać podobne urządzenie lecz oparte o ATTiny13. Stąd wykorzystanie tylko jednego timera, który będzie sterował modulacją PWM programowo a w wolnej chwili sprawdzał stan położenia (długości impulsu) serwa. Finalnie wszystko będzie chodzić na 9,6MHz lecz z uwagi na testy i podłączony...
Witam, mam na sprzedaż całą elektronikę z samochodu Toyota Supra MKIV (auto w wersji angielskiej kupione dla tylnego mostu, reszta na sprzedaż). Wymienione części mam w domu jest więc możliwość przesłania zdjęć, reszta siedzi w aucie w garażu i mogę zdemontować konkretną część na życzenie. -Autoalarm...
Serwo już mam, z licznika samochodowego. program też napisany, ma jeszcze błędy muszę nad nim posiedzieć ;] Nie chcę bawić się w źródła prądowe bo i po co jak jest mikrokontroler. Tylko że puki co nie wiem jak przeliczyć zmienną tak żeby była jak najbardziej liniowa. I jaki dać rezystor podciągający...
Tak jak w temacie. Ustawiam przerwanie:[syntax=c] //ustawienie timera_1 do PWM serwa (20ms cykl wypełnienie 1-2ms) TCCR1B |= (1<<CS10); //preskaer 256 TCCR1A |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12); //C... z zerowaniem ICR ICR1 = 1250; //okres 20ms TIMSK |= (1<<TOIE1); //start...
silnik i przeniesienie napędu-niva1.7, bak-uaz, wlew benzyny - 126p, gaz na mikserze, kolumna kierownicza-fabia, serwo i pompa-bmw 7, kierownica -vento, fotele - e klasa , wentylator chłodnicy - corsa a, tłumik - vectra b, koła jak już wspominałem mają być od suzuki, ma może ktoś...
Ten tytuł jest kompletnie niezgodny i mylący. W pełni elektryczny to by może był, gdyby tarcze przy kołach hamować prądami wirowymi ( podobnie jak w domowych licznikach energii elektrycznych z tarczą ) i zamiast płynu i rurek byłaby plątanina kabelków. A schemat źródła pokazuje że jest to zmodyfikowany...
Nie chciałem tworzyć kolejnego tematu tak więc dołączam się do tego. Mam problem z ruszeniem serwa RC sterowanego przez Atmege8. Zasilanie serwa puszczam bezpośrednio ze stabilizatora L7085: +5VDC podłączam pod czerwony przewód serwa GND podłączam pod brązowy lub czarny przewód serwa (mam 2 różne...
Masz błędny kod. Jak chcesz by program działał jak trzeba to musisz wiedzieć co robi każda linijka. Włączasz przerwanie od przepełnienia timera0, a nie maż funkcji do jego obsługi. Deklarujesz funkcję do obsługi przerwania zewnętrznego, a nie masz funkcji obsługi i nie zezwalasz na to przerwanie. Na...
Witam serdecznie Ostatnio podłączyłem, swoją Corsę C 1.2 16v (Z12xep) 2006r pod OP-COMA. W danych z bloków pomiarowych są dwie prędkości obrotowe silnika. Pierwszą wskazuje prawidłowo np. 750 obr/min, ale już na drugiej dwa razy więcej czyli 1500 obr/min. Co może być przyczyną takiej różnicy? Czy jakiś...
Czyli muszę wpisać wartość do rejestru OCR1B. Po zatrzymaniu powinienem ustawić wszystkie wartości rejestru licznika na 0? No to już zależy od Ciebie. Napisz, jak według Ciebie powinno to wyglądać teoretycznie, to będę mógł się do tego odnieść - czyli co chcesz zrobić, a co robisz na prawdę. Zauważ,...
Jeżeli chodzi o schemat to jest pewien kłopot. Nie robiłem tego układu na uniwersalnej płytce drukowanej czy coś podobnego. Jestem szczęśliwym posiadaczem [url= ewaluacyjnego na którym chce najpierwsz zrobić, przetestować i mieć prawidłowo działający układ a później do niego zaprojektować dedykowaną...
Co do tych brakujących stron,to po prostu chciałbym mieć kompletną tą książkę.Mam w domu parę różnych książeczek do różnych sprzętów,ale do lublina jeszcze nie.Poza tym,to polska motoryzacja jest mi bliska i interesują mnie takie książki.Kilka mi sąsiad dał,takich do ciągników,katalogi itp. ale co mi...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...
Witam! Ostatnio zepsuł mi się licznik w mojej skodzinie, zakupiłem więc na allegro używany. W mojej wersji fabrycznie był zamontowany zegar, jednak postanowiłem założyć obrotomierz z innej favoritki ;) Mój opis będzie przydatny tym, którzy mają wersję z zegarkiem a chcą założyć obrotomierz. A więc...
Witam. Problem tkwi w Toledo z silnikiem ABF z 1995r. Jak wiadomo, silniki ABF miały ABS z systemem EDS. Z tego co pisze w ETCE, jest to pompa ABS MARK IV ATE. Historia jest taka: poprzedni właściciel próbował z tym walczyć, okazało się, że ktoś wyrwał kable z kontrolki ABS która jest w liczniku. Naprawił...
