linearyzacja matlab

Linearyzacja w Matlabie: Czy bloki Matlab Function są obsługiwane przez linmod?

Witam Mam pytanie co do linearyzacji w matlabie mozliwa jest ona dzięki funkcji linmod ale czy projekt wykonany w simulinku jest tylko tolerowany w postaci bloków cały schemat, bo ja korzystam z bloków matlab function i mam m-pliki czy one będą jakoś interpretowane? czy to trzeba przerobić na bloki wszystko? pozdr.

Jak wyznaczyć punkt pracy układu wzmacniacza napięciowego w Matlabie?

Masz napisać program do analizy tego układu własnoręcznie (tj. zaprogramować analizę DC) czy też możesz użyć jakiegoś programu do analizy, np. typu Spice ? Bo jak na piechotę, to sporo pracy przed tobą: wypisanie równań dla napięć węzłowych i linearyzacja nieliniowości modelu E-M, no i rozwiązywanie układu równań (w sumie iteracje metodą Newtona-Raphsona...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Matlab/Simulink – jak automatycznie wyznaczyć transmitancję zastępczą Subsystemu?

Masz układ stworzony w simulinku i chcesz stworzyć transmitancję układu i go wstawic jako jeden subsystem? Wiem tylko że można dokonać linearyzacji procesu i z tego wyznczyc transmitancje obiektu w punkcie pracy. Czy moze chodzi ci o cos innego?

Jak zidentyfikować układ regulacji poziomu wody w kotle w MATLAB?

Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz przyjąć jak Ci się podoba, czy masz dany jakiś...

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Oj, nie obraź się, ale Twój optymizm jest zbyt wielki przy niepełnym rozeznaniu zadania. Świadczy o tym ten fragment: "... tzn. wykreślę charakterystykę jak wzrasta temperatura kotła...". Jedną z możliwych wielkości wyjściowych zdefiniowałeś. Że się przyczepię: a dlaczego nie temperatura wody wypływającej z pieca do odbiorników? A jaka to różnica? A...

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

Po pierwsze pasowałoby dobrać czujnik do sprężenia zwrotnego, po drugie musisz wiedzieć że na wejściu nie uzyskasz sygnałów mniejszych od zera, co w konsekwencji prowadzi do tego że charakterystyka układu zamkniętego powinna być asymptotyczna. Fajnie by było gdybyś opisał trochę dokładniej jak działa układ, zakres przepływów na wejściu, wyjściu. czy...

Jak sprawdzić sterowalność układu LQR w Matlabie? Komendy i interpretacja

Przepraszam, znalazłem błąd. Na potrzeby sterowania dodałem do modelu matematycznego sztuczny opór powietrza, którego nie uwzględniłem przy linearyzacji obiektu. W macierzy A pojawiły sie 2 dodatkowe wartości a po poleceniu eig(A)n otrzymałem -0.0750 + 3.1312i -0.0750 - 3.1312i -0.0750 + 3.1312i -0.0750 - 3.1312i 0 0 0 0

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Przede mną jeszcze długa droga do pracy dyplomowej;). Po prostu chciałbym się już w jakimś temacie/dziedzinie więcej udzielać:). Ostatnio dużo bawiłem się matlabem/simulinkiem, lapunowam, nyquistami, linearyzacją i całkiem mi się to spodobało - zacząłem przeszukiwać oferty pracy i nic z tym związanego nie widziałem (znaczna większość to UR), stąd to...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...