Oczywiście, że można. W trybie serwisowym, w menu manipulatora szukaj pozycji Z1 (x) w manip. oraz Z2 (x) w manip. , gdzie (x) to kolejne wejście w systemie
(at)stanislaw1954 z podobnego powodu musiałem "przezbroić" produkcję w firmie na modele wyłączników nadprądowych od innego producenta, po ...nastu latach stosowania, bo zaczęły się jazdy z nieuzasadnionym zadziałaniem, niezałączaniem wszystkich torów itd. Producent doskonale znany i słynny "na mieście". Oczywiście na noty reklamacyjne i prośby o sprawdzenie...
Hej. Coraz bardziej podoba mi się ta integra :).Przeszukałem forum, przegrzebałem dokumentacje programowania i nigdzie nie znalazłem informacji jak zaprogramować wyswietlanie na stałem komunikatu o np. naruszonej strefie. Chcialbym zrobić sobie na kontraktonach, informacje o zamknietym lub otwartym garazu. Załóżmy, ze nie widzimy drzwi garazowych z...
Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...
Kolego, nie wiem czy wiesz, ale te pozycje które napisałeś pokazują tylko jakie numery wejść Z1 i Z2 manipulatora zostały przydzielone, i tak jak napisałem u mnie są to wejścia 51 i 52 i tak też jest pokazane w pozycji menu manipulatora którą tu przywołujesz, sprawdzałem to jako pierwsze zaraz po tym jak podłączyłem czujkę. A dalej w te dwie pozycje...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...
Witam czy byłby ktoś tak miły i mógł mi zaprogramować manipulator. ja się na tym nie znam a brakuje mi tego do projektu. Podaje opis schematu jaki może się przydac do zaprogramowania PLC: 4.)Opis działania układu: Siłownik A (1, 2, 3) oraz C (1, 2, 3) są w pozycji wysuniętej „A (1, 2, 3)+” i „C + (1, 2, 3)”. Oraz siłownik B...
Witam, Od jakiegoś czasu mój system Satel Integra 128WRL wyświetla komunikat 'błąd stosu pętli głównej'. Totalnie nie wiem z czym może to być związane. Był już podobny temat 3 lata temu, ale ostatni post to info. o odesłaniu centralki do serwisu i nie wiadomo czy to pomogło: Obecnie jest tak, że komunikat wyświetla się bardzo nieregularnie, co kilka...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
Którą z poniższych klawiatur strefowych posiadasz? [url=]INT-S-GR [url=]INT-SK-GR [url=]INT-S-BL Manipulator LCD podłączony jest w centrali do tzw. szyny manipulatorów i korzysta z zacisków: +KPD - zasilanie DTM - dane CKM - zegar COM - masa Manipulator strefowy (LED) podłączony jest do szyny ekspanderów. Integra64 posiada 2 takie niezależne szyny w...
Zrobiłem adresy manipulatorów funkcją F111 i wpisałem tam ręcznie adresy pod pozycję manipulator 1 i 2. Wpisałem adresy 1001 bo taki był domyślny a w 2 wpisałem 1010 bo można wpisywać tylko 1 lib 0. Potem wykonałem F124 i po takiej konfiguracji centralka działa tylko z tym pierwszym manipulatorem. Funkcję 107 i 109 zrobiłem ponieważ taki jest zestaw...
Jestem początkującym automatykiem... mam problem z opracowaniem programu sterujacego manipulatorem pnaumatycznym na sterowniku Mitsubishi FXos. Oto wytyczne do programu: Manipulator sklada sie z silownika tloczyskowego pracującego w pozycji poziomej i silownika beztloczyskowego pracujacego w pozycji pionowej. Na karetce silownika beztloczyskowego zamocowana...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można to kupić. Jak widać na filmiku powyżej (duży rozmiar,...
...można zobaczyć 32 pozycje, jak to ma się do tego że Integra ma 8 wejść. Nijak. Po prostu wejścia fizyczne (9-32) nie będą obsługiwane, jednak można je wykorzystywać jako wirtualne - w wersji softu 1.05 i powyżej Drugim problemem jest to że w drzewie menu na manipulatorze nie mam dostępu do gałęzi struktura->sprzęt->expandery mimo że do układu jest...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Witam, Jesli ma to byc realny program do obslugi manipulatorow to brakuje tu sporo rzeczy. - przyciski start / stop - przelacznik cykl reczny / automatyczny - przyciski wszystkich ruchow manipulatorow w cyklu recznym - przycisk powrotu do pozycji startowej (home) - diagnosa allarmow Napisze Ci tylko kilka uwag do segmentu 1: Jak chwytak otwarty (I0.4)...
Witam, złożyłem system alarmowy Satel Versa 10 z dwoma manipulatorami, jeden VERSA-LCD-GR i drugi VERSA-LED-GR. Jeden jest oddalony od centrali ok. 20m. (LED) a drugi jedynie 2m. Oba są podłączone szeregowo do centrali dokładnie w te same wejścia. Podczas pracy na jednym manipulatorze praktycznie zawsze pojawia się problem polegający na tym, że stukając...
Witam, mam centrale Satel Integra 64 i chciałem dołożyć do systemu drugi manipulator,podłączyłem go w te same wejścia w centrali co pierwszy manipulator,i z pozycji pierwszego manipulatora wyszukałem identyfikacje manipulatorów i system znalazł dwa manipulatory zaprogramowane 0,2. I w dalszym ciągu nie działa drugi manipulator.Proszę o pomoc.
No niestety chyba coś z moją centralą jest nie tak. Obecnie wykonałem reset centrali, ustawiłem odpowiednie wejścia i nadal nic. Zgodnie ze wskazówkami powyżej poruszam się oczywiście w opcjach strefy nie manipulatora LCD (w manipulatorze mam DźwiękCzasNaWy oraz Dźwięki na "T"). Jak podałem wcześniej w opcjach strefy mam ustawiony "sygnalizacja czasu...
W ostatniej instrukcji jest to niespecjalnie opisane :-| . Po wejściu do trybu serwisowego przewijaj menu, powinna pokazać się pozycja "Manipulator LCD". Można też zaprogramować go z Dload-a, ale tu trzeba już wpiąć się kablem w manipulator - dalej wg. instrukcji. --EDIT-- W FS 20 poz 1 (blokada GOTO str.2)powinno być odznaczone - bez T. Fabrycznie...
Witam Mam pewien kłopot z komendami (RD-GL) do tego języka Wiem ze ruch po prostej do zadanego punktu to PU Okreslenie rodzaje linii to LT Prędkość ruchu to VS Ruch po łuku AR Ma ktoś jakieś pomysły ?? , cos tam probuje robic, ale nie wiem... 1) w odleglości x = 10 mm, y = 25 mm od zera narysować linię poziomą długości 35 mm "PU 10,25;LT 35;" 2) ustalic...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi kosztami. Dlatego właśnie do budowy posłużyły...
Siatek Karnaugh nie stosuje się w programowaniu sterowników. Bo i po co minimalizować funkcje logiczne? To jest program, a nie garść tranzystorów. Wcześniej nie doczytałem dokładnie treści zadania (ten fragment: "aż do wyłączenia ruchu przez zaprzestanie naciskania przycisku START (START=0)") - układ będzie kombinacyjny. Od początku: Jeśli wciśnięty...
Różnica pomiędzy pozycjami "PRACA" i "WYŁ-BLOK" polega na tym ze w pozycji "PRACA" załączona jest blokada szumów, natomiast przełączenie w pozycję "WYŁ-BLOK" wyłącza blokadę szumów w odbiorniku i możliwy jest odbiór słabych sygnałów, które w pozycji "PRACA" były by wyciszone przez blokadę szumów. Przycisk "SEL" wysyła sygnał selektywnego wywołania,...
Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...
Wstępne testy jakie przeprowadziłem pokazują, że nie trzeba tworzyć tego "tymczasowego" przycisku w celu późniejszego użycia wyzwalaczy (triggerów). Wszystko można skonfigurować z pozycji samych wyzwalaczy. Jest dostępne makro "przełącz zakładkę". I myk polega na tym, że w zakładce (np. przy jej tworzeniu) należy nadać nie tyle nazwę, co "etykietę"....
Czegoś tu nie rozumiem. Pozycja, którą zaznaczyłeś w czerwonej ramce (czyli wspomniany adres serwera) to parametr dla samego programu DloadX a nie dla centrali. Tzn. tam należy określić adres IP modułu ethm-1, z którym to program DloadX ma się połączyć. Jeżeli natomiast masz na myśli zmianę adresu IP w module ETHM-1, to: Tryb Serwisowy->Struktura->Sprzęt->Manipulato...
Manipulator może maksymalnie podnieść 400-500g. Przy pełnym wyprostowaniu ramienia w bok do pozycji poziomej?
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Witaj Kolego,wykonałeś kawał porządnej profesjonalnej roboty.Wszystko jasno opisane.Najpierw opiszę kabel połączeniowy ,a potem jeszcze parę słów komentarza . CB DB-9 1 1 mcz odbiornika 2 2 PTT idzie także do płytki by blokować wzmacniacz bo na długim kablu może być "przesłuch" 3 3 mcz mikrofonu 4 4 SQ 5 8 z 9 + 12 V jeżeli jest zapas żył w kablu to...
Witam Podlaczylem centralkę NeoGSM IP, dodałem ekspander wejść Exp I8 do którego podłączyłem kontaktrony i czujki dymu. Wszystko dziala jak należy, niestety manipulatory i aplikacja mobilna nie czyta stanu wejść z ekspandera. Odczytuje tylko 8 wejść z centralki a ekspandera jakby nie widzi. Program konfiguracyjny na pc widzi wszystkie wejścia i działają...
Cześć Od jakiegoś czasu na moim manipulatorze Satel CA-10 (wersja bez klapki, ale z dwulinijkowym wyświetlaczem) wyświetlają się dziwne znaki. Obsługa staje się problematyczna, bo te znaki pojawiają się i znikają na każdej pozycji z częstotliwością dwa znaki na sekundę... Co może być przyczyną? pozdro
Witam posiadam system aatt power series z manipulatorem lcd alarm jest monitorowany przez Konsalnet i chciałbym otworzyć obudowę bez wywoływania alarmu czytałem instrukcję i nie za bardzo mi to pomogło, czy włączanie trybu serwisowego wygląda tak jak w satelu (kod inst. * i szukam pozycji) czy jakoś inaczej
Witam. Mam pewną zagwozdkę w jednym ze swoich programów. Jest maszyna, która posiad stół obrotowy 8-pozycyjny (8 stacji roboczych), na którym zamontowane jest 8 paletek. Każda paletka ma swój numer. Na stacji nr 1 produkt jest montowany na paletce, potem przejeżdża przez 6 stacji testowych i na końcu na stacji nr 8 jest zabierany przez manipulator....
Witam Jakiś czas temu skonstruowałem robocika, a fachowiej mówiąc jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Robocik powstal raczej dla "zabawy" :) , jednak po zastosowaniu lepszego ukladu sterowania mógłby znalesc jakies poważniejsze zastosowanie. Zbudowalem do niego prosty sterownik na ATmega16., by oczywiscie to wszystko ozywić Po krótce uklad umozliwia...
mafioso_corleone - bo trzeba szukac dłużej niz 10 sekund. Na stronie głównej (nie trzeba nawet scrolla w myszy użyć) NEWS , i 3 pozycja to USB joystick . Znajdziesz link, który podał Mamut. Mamut - nie trzeba było podawać linka. Wyreczanie w lenistwie ma swoje granice.
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...
Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać zadaną pozycję.
Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...
Na Allegro są chyba po 85zł, taniej nie znajdziesz, kiedyś chodziły drożej. Tańszy jest zestaw Norda, znajdziesz go [url=]tutaj, ale ma on trochę gorszy soft do obsługi po stronie PC. Ewentualnie możesz złożyć sobie sam jakiś serwokontroler (projektów w necie jest mnóstwo), ale raczej nie dasz rady.... Dla "pocieszenia" powiem Ci jeszcze, że serwokontroler...
Koła zębate są zamówione ze strony: 1 T16862 Koło zębate M1.5 z12 2,00 szt. 2 T16886 Koło zębate M1.5 z60 1,00 szt. 3 T16874 Koło zębate M1.5 z24 1,00 szt. Pozycja 2 została znacznie odchudzona na tokarce (to jest ta największa zębatka). W nią na gorąco włożona została tulejka tak, aby środek zębatki miał otwór fi 8mm. Jedna zębatka z poz 1. nałożona...
Wykonanie super, ale wg mnie mały minusik za szybkość rozpoznawania koloru (jak rozumiem najpierw piłka jest wykrywana przez czujnik "pozycji", robot przysysa się do piłki, a następnie rozpoznawany jest jej kolor?) trwa to chyba trochę za długo. Konstrukcje z LegoNXT dużo szybciej rozpoznają kolor piłki, zupełnie inna mechanika, lecz kolor piłki jest...
Witam, Nie jestem pewien czy dobrze wybrałem dział, ale ten jest chyba najbardziej związany z moim problemem. Mam do napisania program do sterowania prędkością i pozycją 2 silników DC przy pomocy sterownika SDC2150 ( tutaj opisany jest 2130, ale różnice są niewielkie). Generalnie do sterownika jest dołączone oprogramowanie, ale moim zadaniem jest opracowanie...
Na samej skrętce (po sieci) klawiatura TSI nie poleci - musi być przede wszystkim połączenie po magistrali. Możesz zainteresować się następującą pozycją: INT-FI w Satelu.
serwa skrętu i 2 mniejsze przy ramieniu: Tower Pro SG-5010 główne serwo podnoszenia: Tower Pro 9805MG TG9e raczej winy nie mają (po odłączeniu problem dalej został) Co do zmiany zasilania to układy ne555 są na osobnym stabilizatorze, ponadto próbowałem zasilać serwa bezpośrednio z wyjścia 5v z zasilacza (linia ma 20A) i totalnie nic to nie zmieniło...
Ok. Dzięki za podpowiedź zmienię. A tak przy okazji w Danych wejść jest zakładka liczniki i tam jest 2 pozycja czas naliczania standardowo ustawiona na 20 sek na wszystkich wejściach może to być rozwiązanie ?. Pytam bo nie mam dostępu do centrali i nie mogę tego sprawdzić teraz
Witam mam już wykonaną instalację elektryczną rolet . Do każdej rolety jest podłączony przewód 5x 1,5mm. Jest możliwość sterowania roletą z poziomu przycisków jak i poprzez Integrę bez pojawienia się jednoczesnej fazy w kierunku otwierania i zamykania . Ekspander wyjść jest typu INT-ORS bez dodatkowych wejść . Dlatego że nie ma dodatkowego przewodu...
Ma to być układ manipulatora 4 osiowego. Układ Arduino dlatego że jest to dosyć prosta platforma tylko głównie z tego powodu. Nad konstrukcją pracuję, będzie ona składała się z napędu i przekładni zębatej, dla osi obrotu manipulatorem jak i dla pozostałych osi. Przy czym dla dwóch ostatni osi się zastanawiam ale to wszystko zależy od dobranego sterowania....
Błąd w sztuce. W instrukcji jest to napisane i lepiej się do niej stosować. I nie należy mierzy napiec w.cz przez sondę na obwodach strojonych stopnia mocy; każda sonda powoduje jego rozstrojenie. Strojenie stopnia mocy robi się albo metoda punktową albo przy pomocy specjalnych wkrętaków strojeniowych, wykonanych z materiałów obojętnych pojemnościowo...
Zastanawiam się czy słabo szukałem w menu czy faktycznie nie można skonfigurować wyświetlania temperatury w trybie wygaszacza z bezprzewodowej czujki ATD-100 (mając do dyspozycji jedynie manipulator INT-KSG)? Sama czujka została już dodana do systemu i wygląda , że pracuje poprawnie. Czy pozostaje mi jedynie RS 232 (TTL) i DloadX?
Hmmm... A czy rozważyłeś problem samodzielnego przemieszczenia się Twojego manipulatora ? Załóżmy, że wyłączysz urządzenie, a ktoś go poruszy. Zmieni się wówczas ilość kroków, jaka pozostała od pozycji, w której ostratnio ustawiłeś manipulator do skrajnej pozycji. Jak to można zabezpieczyć ?
Na manipulatorze są 4 pozycje. Górna pozycja służy do lusterek otwartych. Prawa do sterowania prawym lusterkiem. Lewa do lewego lusterka. Dolna do składania lusterka. Nie ma pozycji neutralnej!!! W moim przełączniku brakuje kilka układów służących pewnie do wyłączania dopływu prądu przy przeciążeniu lub po kilku sekundach. Więc bez osobnego układu albo...
Panowie, dziękuję za zainteresowanie, niezmiernie mnie to cieszy. Ale zapomniałem wspomnieć o jednej rzeczy: pulpit sterowniczy jest połączony z rozdzielnią przez PLC, także dokładanie różnych przycisków raczej nie wchodzi w grę, a grzybek "stop" jest. Czy masz możliwość ingerencji w program? Jeśli tak to najprostszym rozwiązaniem będzie dopisanie...
Ja poszedł bym na twoim miejscu w części rolnicze. Hydraulika tam jest prosta ogólnodostępna i tania. Np manipulator na 4 pozycje kosztuję 50 pln na alledrogo.
Witam Mam problem ze znalezieniem potencjometru SFERNICE 78RBAU 502 W06541B 5K. Potencjemptr ma 4 wyprowadzenia i jak go rozebralem to jest poczatek koniec stodek i suwak jak potencjometr jest w polowie to zwiera suwak z tym srodkowym. Dodam ze jest to potencjometr ktory steruje predkoscia jazdy maszyny i to zwarcie jest wtedy gdy manipulator jest w...
Witam Posiadam centralkę alarmową Integra 128 WRL. Poszerzyłem jej możliwosci o moduł rozszerzeń INT-R. Zgodnie z instrukcją podłączyłem oba urządzenia oraz czytnik pastylek Dallas zgodnie z tabelą. Przełącznik DIP ustawiłem na 2 ON. Centralka widzi ten moduł ale zgłasza mi "awarię głowicy A: CA64 DR (02H)" i "awarię głowicy B: CA64 DR (02H) diody palą...
Nie będę tego postu komentował, bo szkoda zdrowia - Twojego i mojego. :-) Zrób tak, najpierw odłącz wszystko od miksera, wszystkie jego manipulatory ustaw w pozycji wyjściowej (wszystkie LEVEL, GAIN, COMP-1, PHONES, MAIN MIX całkiem w lewo, EQ, PAN na godzinę 12. Podłącz do wejścia XLR mikrofon, włącz do sieci mikser i śpiewając/mówiąc (nie wiem do...
Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych krokach projektu była przede wszystkim dobra zabawa. Okazało...
Witam. Stworzyłem własną centralkę alarmową. Niestety nie można do niej podłączyć manipulatora. Zbrojenie odbywa się przez przełączenie włącznika (zwarcie styków-uzbrojenie, rozwarcie - rozbrojenie). Postanowiłem zrobić prosty manipulator. Po wpisaniu kodu przekaźnik w manipulatorze otwiera się na 4sek. Przez ten przekaźnik mogę generować sobie dowolny...
W marcu 2017 roku byliśmy świadkami premiery central alarmowych SATEL PERFECTA . Perfecta to kolejna rodzina central SATEL, a zatem kolejna porcja informacji do przyswojenia. Przygotowaliśmy porównanie najpopularniejszych central, które pomoże Ci wybrać odpowiednie dla siebie rozwiązanie. Ilość wejść , czyli : Ile mogę podłączyć czujek przewodowych?...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ,ale wyobrażam sobie że się przejęzyczyłeś ,bo mówiąc o przełączniku dwu pozycyjnym to mam nadzieje że jest to pozycja neutralna i pozycja w prawo i lewo z funkcją samo powrotu .Jeśli styki na manipulatorze są o obciążalności tak z 5 A to bez problemu natomiast jeśli to jest typowy manipulator np, od wózka widłowego ,to...
Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona fragmentów kodu z aplikacji SSB2. Autor dodał do tego...
Dziękuję za dotychczasowe odpowiedzi. Możemy się przy tych manipulatorach na chwilę zatrzymać. Ostatni manipulator graficzny z jakim miałem do czynienia to MX-ICON do central Pyronix. Jakoś go najlepiej nie wspominam. Klienci ( dla uściślenia jednej z dużych AO) ciągle do mnie dzwonili i pytali co to za znaczek podobny np do "95" im się wyświetla ;)...
A co do sterowania z czytnika to jak wykorzystany przekaźnik z czytnika nie będzie innej możliwości sterowania nim oprócz zaczytane karty lub kodu na tej klawiaturze. Tak? Z dowolnego manipulatora te drzwi bedzie mozna otworzyc i to za pomoca hasla albo przylozenia karty - bez sum i iloczynow logicznych, tylko odpowiednio konfigurujac manipulator....
Stare zabawki (np maluch) z czasów PRLu miały takie patenty. Sterowanie i zasilanie (bateria płaska) była w manipulatorze. Silnik napędzał tylnią oś zabawki i w zależności od tego autko jechało w przód albo w tył w zależności od przełącznika. Koła kierownicze były zblokowane razem poprzeczką która zaś była spięta ze sprężyną tak że w pozycji spoczynkowej...
"Sterowanie i zasilanie (bateria płaska) była w manipulatorze. Silnik napędzał tylnią oś zabawki i w zależności od tego autko jechało w przód albo w tył w zależności od przełącznika. Koła kierownicze były zblokowane razem poprzeczką która zaś była spięta ze sprężyną tak że w pozycji spoczynkowej koła były skręcone w jedną stronę, kierowanie było zrealizowane...
Na upartego można, ale raz, ze zasięg malusieńki, dwa że WiFi ma nieco inną specyfikę transmisji niż sterowanie modelarskie i jest po prostu za wolne do modeli latających i jest zbyt podatne na zakłócenia i gubienie pakietów (dla komputera to tylko ping, dla modelu latającego - wyrok śmierci), to trzy - pad do Xboxa nie nadaje się za bardzo na manipulator...
Będę wdzięczny za podpowiedź, którą funkcję z manipulatora trzeba wybrać, aby przeprowadzić restart centralki - dokładnie taki, jaki następuje po chwilowym zaniku zasilania w domu. A może spróbować ściągnąć zasilanie sieciowe (bezpiecznik na trafoku) i odłączyć akumulator? Ne potrzeba wtedy do tego manipulatora. Ja wiem, że to bardzo skomplikowana...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem bo na tyle często nie miałem potrzeby z niej korzystać,...
W zależności od długości naciskania strzałek zmienia się prędkość obrotu instrumentu w danym kierunku. Chodzi o to, że im dłużej trzymamy wciśniętą strzałkę, tym szybciej zmienia się pozycja urządzenia. Czy tę kwestię można "przełożyć" na dżojstik? Przykładowy joystick ma zamontowane mikroswitche które trzeba połączyć równolegle z odpowiadającymi im...
Witam. Mam zlecenie na rozbudowę systemu wykonanego przez okrzykniętą lokalną firmę instalatorską. Oprócz tego że brakuje w nim manipulatorów w garażu i na poddaszu instalator zastosował profesjonalne rozwiązanie - radiolinię proxima wpiętą w linię zał/wył czuwanie. W liście zdarzeń pośród ponad 2000 pozycji 3 (słownie: trzy) przypadki wyłączenia czuwania...
Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia ) to tam trzeba by zmierzyć odległość, na jaką się ramię...
Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy, pozwalające na budowę robotów kroczących i manipulatorów....
W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...
Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja jest aluminiowa, napędzany jest przez dwa serwa...
To ma być sterownik 4 serw ( w przyszłości więcej ) do manipulatora. Dodano po 6 Powinno być chyba odwrotnie nieco. W Twoim programie w przerwaniu od Timer2 wywołujesz funkcję Timer1() w której jest pętla while. Czyli przerwanie nie wiadomo ile będzie trwało. A powinno być tak że w przerwaniu od Timer2 ustawiasz tylko flagę. A w pętli głównej sprawdzasz...
Chce wykorzystać silnik krokowy do poruszania ramieniem małego manipulatora. Taka praca studencka. I dlatego potrzebuje ruch w 1 i w 2 stronę oraz aby trzymał mi pozycje żeby ramie samo nie opadło :D a czy na tym co ty mi wysłałeś jest tez możliwa tzw pauza czyli połączenie kabla sygnałowego z masa aby silnikiem nie szlo ruszyć?
Aktualnie pracuję nad robotem-manipulatorem. Na 99% będę go robił na jakimś mikrokontrolerze Atmela. Mam książki o takowych traktujące, jednakże to, o co mi chodzi niekoniecznie zawiera się w tych pozycjach. Nie chodzi mi o konkretne procesory - mam tu na myśli bardziej książkę/książki, w których przyswoiłbym teorię związaną z... hm... Czymś o poziom...
Cześć Za miesiąc zamykać będę stan surowy otwarty w moim domu i na tym etapie zamierzam we własnym zakresie zainstalować i skonfigurować system alarmowy. Zakup wszystkich elementów zamierzam podzielić na dwa etapy. Pierwszy teraz, kiedy zakupię kręgosłup systemu wraz z niezbędnymi elementami oraz etap drugi podczas wykończenia, kiedy to zakupiona zostanie...
Witam Posiadam na sprzedaż sterowniki SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterowniki NOWE SPRAWNE. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem kiedyś robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie 4,5V - 6V - komunikacja...
Dzięki wszystkim za odpowiedzi. Żeby rozwiać wszystkie wątpliwości i trochę ułatwić wszystkim kolegom pomoc mi w wyborze sprzętu. Napisze o wymaganiach, wstępnych przemyśleniach i propozycjach które wpadły mi w oko. Po pierwsze mam kabel do programowania centrali Satel i na nich bym się skupił. Instalacja ma być prosta ale z możliwością aktywacji różnych...
Cały manipulator może poruszać się w lewo/prawo na szynie w jednej płaszczyźnie (para przesówna). Ramię może obracać się w lewo/prawo tylko w jednej płaszczyźnie (para obrotowa). Końcówka w sumie też się obraca, ponieważ jest połączona paskiem zębatym z osią obrotu ramienia, dzięki czemu końcówka cały czas jest w pozycji pionowej. Nie wiem czy tym...
manipulator musi mieć ustawienie lini sobotażu przy zaprogramowanym po raz pierwszy zawsze sobotaż wyskakuje. Po za tym sobotaż kasuje się po przez wejście w tryb serwisowy, stan lini, alarmy itd jest tam opcja kasuj alarm lub sobotaż. Może być też tak że załączyłeś obsługę lini dozorowych z manipulatora zazwyczaj mają dwie linie dodatkowe czyli można...
Dziekuje za soft, sprawdze dzisiaj. Coś padło w momęcie jak ktoś zrobił zwarcie na 1 z 4 czytników kart zbliżeniowych kładąc tapety ;) Centralka ma podłączone wszystkie linie, 4 czytniki kart, 4 rygle elektryczne. Odłączałem prawie wszystko, żeby wyeliminować np. zwarcia na wyjsciach, ale wygląda na to że płyta głowna jest martwa bo nie "gada" z manipulatorem....
Z góry przepraszam za rozwlekłość tematu, ale starałem się skracać :) Próbuję zaprojektować instalacje alarmową z elementami automatyki. Mój budynek jest w stanie surowym na etapie instalacji elektrycznych. Potrzebuję porady jaką centralę ? zastosować do budowanej instalacji alarmowej. Oczywiście nasuwa się SATEL Integra , ale nie jestem do końca przekonany...
No właśnie ... pewnie tutaj jest moje "pominięcie" , nie przypominam sobie abym tę pozycję menu widział w manipulatorze.Jutro lub w piątek spróbuję "porozmawiać" z Integrą.
Ja natomiast mam nieco inną zagwozdkę. Chcę na bazie Waszego pomysłu zrobić sygnalizację gongiem pozostawienia bramy barażowej i/lub drzwi z tyłu domu w pozycji otwartej (z rozwartymi kontaktronami). Według pomysłu reweriko zrobiłem "generator" i działa prawidłowo. Pomyślałem, że użyję wirtualnego wyjścia typu 17 WSKAŹNIK GOTOWY i wskażę mu te dwa kontaktrony....
Witam, Mam do sprzedania trochę fajnego sprzętu warsztatowego związanego z elektroniką. Przy poszczególnych pozycjach umieszczam linki ze sklepów w celu dokładniejszego zapoznania się z produktami. 1) Piec lutowniczy: 2) Automat pick and place: 3) Zasilacz laboratoryjny 4) Stacja lutownicza na podczerwień: 5) Frezarka CNC Wszystko oprócz stacji jest...
Kolejny "sprzęt" od Kolegi o którym wspomniałem w jednym z poprzednich tematów jest ta zabawka - wygląda podobnie do znanego z przed lat GAME BOY'a - również kolorowy ekranik, również do grania, podobnie rozmieszczone manipulatory... Co prawda zdecydowanie mniej schludna obudowa a i zestaw dostępnych gier (nie "reformowalnych") jakiś jakby inny? Zgadza...
Witam. Mam pytanie do osób lepiej obeznanych z Fatekiem. Oprócz drabinki jest możliwość pisania w programie krokowym (SFC). Fajnie, jest funkcja wejścia w STPI, potem są funkcje przejścia do kolejnych kroków i kółeczko się zamyka. Nawet w instrukcji są przykłady, na przykład manipulatora przenoszącego piłeczki z pojemnika A do pojemnika B 2. Ok, manipulator...
Usunięto tylko wersje SSW, WSW, BSB... czyli "wielokolorowe". Chodziło głównie o ramkę srebrną wokół manipulatora. Teraz jej nie ma i są w cenniku nowe pozycje: INT-KSG-B (cała czarna), INT-KSG-W (cała biała). Dotyczy to praktycznie wszystkich manipulatorów tej klasy (tj. TSH2, TSG2, TSI).
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
Witam. Posiadam Centrala satel 128 wrl + int-iors. Steruje ona między innymi żaluzjami fasadowymi. Obecnie steruję przez wyjście roletowe 105 i 106, które jest uruchamiane jak z manipulatora tak i z przycisków ściennych. Manipulator INTTSI 7' tak i z przycisków przez wejścia. Działa to na zasadzie: góra-dół na określoną ilość sekund. Natomiast ja chciałbym...
Musisz jeszcze wziąć pod uwagę to co napisałem wyżej: Jak już kupisz kable i połączysz zestaw, to pozostaje jeszcze kwestia odpowiedniej konfiguracji manipulatorów w subwoferze i nadstawkach. Najprostsza konfiguracja ustawień suba i nadstawek wyglądała by tak: Przełącznik obu subwoferów OUTPUTS MODE ustawiasz w pozycji XOVER, czyli wciśnięty. Przełącznik...
Witam, Poszukuję dobrego rozwiązania centrali alarmowej do mojego domu. Przewiduję 4 czujki PIR: - Garaż - Wejście - PIR na manipulator - Salon na parterze - jest wejście z tarasu - Sypialnia na piętrze - jest wejście z tarasu Manipulator LCD, sygnalizator zewnętrzny - do końca nie wiem, czy z podtrzymaniem bo czytałem tutaj, że są problemy jak elektrownia...
To nie ma znaczenia że w tamtych zestawach potencjometr nie wraca samoczynnie do pozycji spoczynkowej. Tam ze względu na cenę zastosowano zwykły potencjometr i trzeba ręcznie ustawić potencjometr na środku aby zatrzymać silniki. Jeśli tylko sposób regulacji potencjometru będzie odpowiedni to można zastosować ten joy do tych zestawów. Przykładowo jeśli...
Dzień dobry. Mój kocioł RAKOCZY CORTINA - kontrolowany jest TECH ST480 z PID i dziś usłyszałem w kotłowni alarm i komunikat "temp mosfetu za wysoka" (piec jest ledwo po gwarancji) - po wejściu w NADMUCH zobaczyłem w pozycji MIN 20 ( w pozycji MAX mam tam54) zaś w pozycjach analogowych odpowiednio jest MIN 540 i MAX 2800 - pamiętam że instalator na początku...