manipulator robota

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

może jeszcze jedna uwaga , część wirnika silnika z głowicy ma swoją masę , bedą atutem przy napedzie głowicy magnetowidowej , ale mogąca wpłynąć na Twoje zastosowanie , pamiętaj że taki układ wprowadza pewną bezwładność w czasie wykonywania ruchu , być może nie będzie to miało większego znaczenia skoro zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie

Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Zamieszczam program do symulacji robota. http://obrazki.elektroda.net/74_11761346... Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta....

Dobór silników krokowych i rejestru przesuwnego do robota-manipulatora

mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...

[Kupię] Chwytak do manipulatora/robota

Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam :D

Wybór czujnika optycznego do prasy - zabezpieczenie obszaru 2m szerokości

firma leuze produkuje bariery i przekażniki bezpieczeństwa stosowane do nich, niestety to droga sprawa. Bariery są przystosowane własnie do takiej pracy, u mnie w firmie chronią przed wejsciem pod manipulator robota i fabrycznie wpięte są w pętle bezpieczenstwa

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

(at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.

Wybór hamulców i przekładni do robota przemysłowego o udźwigu 10 kg

W manipulatorze należy stosować hamulce. Wydaje mi się że stosuje się luzowniki elektomagnetyczne (wydaje mi sie - pewności nie mam bo nie rozbierałem silników, że są one cześcią silników napędowych robotów - na pewno takie rozwiązanie jest stosowane w obrabiarkach cnc). Co do przekładni raczej należy zastosować przekładnie falowe - w polsce ponoć produkuje...

Mój model robota przemysłowego

Zgadza się , wiem bo pracuję w utrzymaniu ruchu , także przy prawdziwych robotach ABB i FANUC i nikt ich nie nazywa manipulatorami .

Rozbudowa systemu CA-10 o zdalne sterowanie - moduły przekaźników smart home

I tak źle napisałem. Numery które podałeś to tylko lista opcji DOWOLNEGO wejścia centralki. Czyli każde z wejść można tak skonfigurować. Co więcej, po resecie na pewno nie ma tak ustawione, ustawienia tylko z poziomu kodu instalatora. Więc, wszystko trzeba ustawić po swojemu. Najwygodniej komputerem, albo... czytać instrukcję programowania i z manipulatora...

[Zlecę] Projektowanie CAD Autodesk Inventor lub Solid-Edge Robot Przemysłowy!

Zlecę zaprojektowanie profesjonalnego manipulatora robota przemysłowego w Autodesk Inventor lub innym programie CAD. Projekt ma powstać na podstawie moich sugestii oraz poglądowego modelu manipulatora, liczę także na duży udział projektanta w dopracowaniu koncepcji. Proszę o zgłaszanie się osób, które dysponują przykładami projektów CAD. Mogę zapłacić...

Notacja Denavita-Hartenberga - wyjaśnienie kąta α i odległości a

Może [url=http://www.robotyka.com/teoria.php/... ci coś pomoże. Cała sztuka to odpowiednie ustalenie układów współrzędnych dla poszczególnych par kinematycznych, a następnie zapisanie macierzy. Potem to już tylko mnożenie macierzy, polecam do tego jakiś program do obliczeń matematycznych np Maxima. Oczywiście sprawa się komplikuje przy manipulatorach/robotach...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Z tego co się orientuje to LPT odpada na taką odległość... RS232 też... Któryś ze ztandardów RS485 czy jakoś tak pozwala na transmisje na duże odległości... Wydaje mi się, że na forum było już coś o tym poszukaj... Żeby zwiększyć ilość kanałów to np. Powiedzmy że mamy RX/TX na 7 kanałów... Każdym z kanałów wysyłamy paczuszke powiedzmy 18bitów... Z czego:...

SpotMini - nowy robot kroczący Boston Dynamics.

Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota kroczącego SpotMini wyposażonego w manipulator. Konstrukcja robota pozwala na m.in zmianę sposobu kroczenia umożliwiając robotowi zmianę swojej wysokości, prędkości poruszania się a także pokonywanie schodów. Zastosowane rozwiązania pozwalają na poruszanie się w wąskich...

Polskie nazwy osi robota odbierającego wypraski z wtryskarki

Witam, nie lepiej zamówić taki robot-manipulator polski?!!!, gada po Polsku, serwis z Polski itp. pozdrawia producent takich manipulatorów

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

narka all

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Pierwsze co to. Oczym chcemy mówić czy prostym manipulatorze czy robocie. Manipulator możesz budować z prostych siłowników pnęumatycznych. Jeśli ma to być robot. To będzie miał pewnie kilka stopni swobody. Każdy przegub trzeba będzie zaprojektować kinematykę i dynamikę ruchu. Policzyć trajektorię ruchu chwytaka i wogóle ją dobrać .Policzyć odpowiednie...

Sterowanie robotem - zlecę wykonanie manipulatora analogoweg

witam zlece wykonanie przewodowego układu sterowania z manipulatorem /joistickiem/ do tego robota (http://www.mobot.pl/index.php?site=prod... jeżeli jesteś wstanie zrobić coś takiego to napisz na maila. pozdrawiam moschino(at)op.pl

Jak kreatywnie wykorzystać stare drukarki Lexmark Z33, Canon BJC-2000, Epson 400?

Przylanczając sie do tematu.. mam troche silnikow krokowych z drukarek nie ejstem pewny jakiego sa typu (unipolarne czy bipolarne) ale chce je wykorzystac do zrobienia sobie robota-manipulator i ma problem bo niewiem jaki sterownik zrobic. czy moglibyscie mi podac jaks schemat ?? z góry dzieki:D Pozdrawiam.

Dobór manipulatora przemysłowego: 2,5 m, 40 kg, KUKA, PUMA

Spróbuj może w ABB też robią seryjnie roboty.

Manipulator z ATmega16 i Bascom – prezentacja robota z pleksy 2mm do przenoszenia

Witam Usuń punkty za pobieranie fotek. Pozdrawiam.

Centralka satel CA-5 + 3 czujniki. Schemat połączeń

Do zestawu nie dostałem kabelka a manipulator jest LED bardzo oporny Do zestawu nie ma kabla, zaprogramowanie CA-5 za pomocą manipulatora to minuta roboty. kwestia odpowiedniego zaprogramowania..? Sama się nie zaprogramuje.

Jak zbudować tani sterownik LPT do manipulatora z serwomechanizmami?

Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

To dobrze, bo w sumie różnica między Delphi a TP jest żadna :) Skoro ma to pracować pod DOSem, to niestety delphi odpada :) Ja rozpoczynam prace nad realizacją manipulatora robota z 6 stopniami swobody, będzie tam conajmniej 7 silników krokowych, więc kontroler trzeba zrobić, więc będę podsyłał kolejne projekty, myślę że przed świętami coś już się pojawi....

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Gratuluje projektu. Czy miałeś już styczność z profesjonalnymi 6-osiowymi robotami np. fanuc-a lub abb? Może, coś podpatrzysz w sposobie sterowania oraz konstrukcji. Polecam maintenance manual chociażby robotów IRB, sporo ciekawych rzeczy można się dowiedzieć. Planujesz może jakiś zewnętrzny manipulator? Rozumiem ze robotem sterujesz "liniowo" za pomocą...

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...

Filmy z walk robotów – polecane nagrania i linki do najlepszych pojedynków

Rozwiąże Wasze wątpliwości. Są to manipulatory :) Troche jaśniej roboty bez jakiejkolwiek nawet żenującej inteligencji, są tylko manipulatorami, a dosłowniej "przedłużeniem rąk człowieka". Robot jako wyraz określający zdalnie sterowane zabawki (tak jak te wyżek Battle Boty) został wprowadzony tylko w celach marketingowych dla niewykształconych ludzi...

Pomysł na pracę dyplomową: projekt z automatyki z silnikami i przekładniami

Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.

Jak podłączyć 4 detektory dymu do centralki Satel CA-10 z jednym wolnym wejściem?

Są bodajże dwa ale to kolego odpada manipulator jest na innym pietrze za duzo roboty;) a z centralki kawałeczek Dodano po 1 Są bodajże dwa ale to kolego odpada manipulator jest na innym pietrze za duzo roboty;) a z centralki kawałeczek;) czujki TSD-1

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Dolaczam filmiki ktore przedstawiaja robota w "ackji" :)

Mechatronika czy AiR na PŚ MT - który kierunek wybrać? Przyszłość i praca

Witam Podłączam się pod temat. Proszę o opinie ludzi w temacie. Planuję podjąć studia podyplomowe i chciałbym się kształcić w zawodzie automatyka. Tzn. chodzi o to że w obecnej pracy pracuje jako projektant/konstruktor maszyn i urządzeń, a dokładnie projektant malarni, linii malarskich, suszarek, myjek technologicznych, kabin malarskich, zautomatyzowanych...

Jak zwiększyć zakres wychylenia serwomechanizmów w manipulatorze SCARA?

Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...

MRC Motoman - jak wyłączyć zabezpieczenia edycji programu robota?

Witam. Mam pytanie dotyczace edytowania programu robota MRC Motoman , dokladniej chodzi o to ze nie moge nic zmieniac w manipulatorze (pilocie) chodzi np o ruchy robota lub zmienne w programie. Jest jakies zabezpieczenie ? Jesli tak to gdzie sie je wylacza?

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

Mam pytanie o obróbkę laminatu. Czy gdy lutowałeś obudowę manipulatora robiłeś to z obu stron łączeń? Gratuluje, świetna robota. I z góry przepraszam, że tak po imieniu:D

Jak zaprogramować manipulatory z Siemens S7-200 do przekazywania przedmiotów?

Roboty powinny mieć oddzielne podprogramy. Każdy powinien zaczynać od pozycji 0 i wykonywać cały swój ruch roboczy znów do pozycji 0. By nie doszło do kolizji powinieneś wziąść to pod uwagę w tych podprogramach. Powinieneś wydzielić strefę kolizyjną, gdzie: - Gdy któryś robot sie w niej znajduje to niech wystawia sygnał (setuje marker) odpowiedzialny...

Jak zmienić układ współrzędnych narzędzia (TCP) w robocie IRB-2400?

Tutaj masz manuale dotyczące programowania w języku RAPID. Pierwszy to oryginalny od ABB w języku angielskim, drugi to czyjeś tłumaczenie - dla podstaw powinno wystarczyć. Co do twojego pytania to problem może rozwiązać polecenia OrientZYX gdzie możesz zmienić ułożenie manipulatora nie ruszając miejsca w którym znajduje się TCP.

[PROJEKT] Projekt robota mobilnego MERM - opinie i sugestie dotyczące konstrukcji

Gratuluje zapału oby w polowie prac go nie zabraklo.:) Manipulator gdzie miałby sie znajdowac?

Jak skonfigurować Ca-10, by trzy manipulatory działały w jednej strefie?

bo to stary śmieć jest który nie oferuje tej funkcji - rzeźba w gównie ! znaczy No to błysnąłeś wiedzą, a wystarczy do każdej strefy z manipulatorem przypisać te same wejścia i ustawić te same hasła. Dwie minuty roboty. Jeżeli są same manipulatory LED z klapką, to można je wszystkie zrównoleglić w jednej strefie i będą działać tak, jak w CA-6.

Tester serw modelarskich.

Witam, Czy dało by się tak przerobić układ żeby działał 1:1 tzn jak obrócę potencjometr o 90stopni to serwo wykona taki sam ruch? Chcę zrobić manipulator który będzie sterował ręką robota tylko niestety mam mały problem ponieważ w manipulatorze zastosowałem potencjometry 100k i tu pojawia się moje pytanie czy dało by się zastąpić oryginalny potencjometr...

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

To sie dowiedz jak dokladnie u ciebie jest ;) Ja mialem w polowie z mojej kasy w polowie z uczelni, ale jak bym wuylozyl z mojej kasy wszystko musialbym i tak zostawic robota na uczelni ;)

Dokumentacja obrotowego chwytaka do robota mobilnego do zaworów

Witam serdecznie, Przymierzam się do zaprojektowania robota mobilnego z manipulatorem, którego głównym zadaniem ma być zakręcanie/odkręcanie zaworów. Poszukuje aktualnie najlepszego rozwiązania chwytaka. Czy jest ktoś z Was może w posiadaniu dokumentacji chwytaka, który poza zaciskiem szczęk jest w stanie obracać się (nie koniecznie o 360 stopni)? Z...

Thrustmaster T300/TS – jak zapisać kalibrację bazy i uniknąć resetu po restarcie PC?

Witam. Mam pytanie odnośnie kierownic Thrustmaster T300 lub TS. Jak zapisać w pamięci bazy kalibrację? Przed przeinstalowaniem sterowników, nawet gdy był wyłączony PC, czerwona dioda zasilania zawsze się świeciła i baza się nie kalibrowała. Teraz na wyłączonym w ogóle się nie świeci, a gdy włączam PC, kierownica za każdym razem się kalibruje. Jest mi...

Szukam robota manipulacyjnego 5 DOF do malowania natryskowego AGD, Europa

Muszę wyszykać maszynę manipulacyjną(manipulator , robot) o minimalnej liczbie 5 stopni ruchliwości dla - zastosowań: malowanie natryskowe obudów sprzętu AGD - obciążenia: 5 kg - z obszaru: Europy Ja niestety nie znam za dobrze angielskiego i trudno mi było coś takiego znalezc , a na polskich stronach raczej nie ma. Jeżeli ktoś śię z takim czymś spotkał...

Manipulator Vonven na serwonapędach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Jest tego mnóstwo na ebay; http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40... kupisz także w PL , za niecałe 200 zł ; https://www.conrad.pl/Manipulator-rami%C... potrzebny jest kontroler USB, też do kupienia. Zlecanie tego...

Jak dobrać silniki i przekładnie do 3-osiowego manipulatora typu INSTEKTOR PIAP?

Witam!!! mam pytanie co do wyznaczenia parametrów silników oraz przekładni zębatych do manipulatora o 3 stopniach swobody. jest to manipulator podobny do tego który występuje w robotach policyjnych (np INSTEKTOR z PIAP) jak wyznaczyć przełożenia, parametry ślimacznic i ślimaków???? może ktoś ma skonstruowany jakis algorytm który po podaniu np wielkości...

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

są regulatory modelarskie do 60A nawet, ja robiłem orientacyjny koszt takiego robocika na 2 silnikach od skuterów elektrycznych ( 50zł 250w lub 150zł z przekładnią) czyli stosunkowo słabych, najtańszej aparaturze modelarskiej i częściach mechanicznych ze złomu.... i w okolicach 2000 zł oscylowało... i to zakładając ze "nic nie spier..." To jest b. droga...

Egzamin - Sensoryka, czujniki stanu robota manipulacyjnego

Napisałem o enkoderach, akcelerometrach w węzłach manipulatora, o czujnikach pomiaru prądu, tensometrach, czujniku siły/momentu oraz o resolwerach, dalmierzach i żyroskopie Wszystko to jest poprawne. Jednak okazało się że nie było to do końca dobrze A co konkretnie nie było dobrze? jakie to są czujniki?? Stan robota manipulacyjnego można określić,...

Kalibracja osi 2 robota Comau C3G - problem z wartością -90° i alarm BAD Hand state

Witam. Jeżeli wymieniłeś manipulator, a szafa została stara to musisz zrobić TURNY i kalibracje razem. Pamiętaj że oś 2 i 3 muszą być kalibrowane razem. Aby sterować chwytakiem z przycisków T1 i T2 musisz zastosować się do procedury w załączniku. Pozdrawiam. Mariusz M. Po skalibrowaniu robota usuń wszystkie Turny ustawiając osie robota poza znakami...

Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...

Pomysły na robota z Palm IIIc bez sterownika VS203?

HEJ LUDZIE POMYSŁY WAM SIE WYCZERPAŁY? JA MAM NOWY, CZYTAŁEM FORUM O BADANIACH PODWIDNYCH MOŻNA ZBUDOWAĆ ROBOTA Z KAMERĄ I MANIPULATOREM. PODGLĄD NA PALMIE LUB LAPTOPIE, PALM LEPSZY BO BATERIA STYKA NA 7-8 GODZIN ŁĄZE PALM KAMERA NA USB RESZTA W ZASADZIE PROSTA. PALMY ZWŁASZCZA NOWSZE NP N10 MAJĄ SPORE MOZLIWOŚCI.

Sterowanie silnikiem DC w manipulatorze LPT - problem z grzaniem ULN2803A i L293

Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...

Interesuje mnie wszystko o robotach firmy ABB a szczególnie IRB 2400L

Mam pytanie z innej beczki. Robot ABB manipulator irc 2400 sterownik s4c - w I/O są przypisane pewne unity. Nie widzę możliwości z panelu dodania nowych urządzeń. Pliki gsd bądź eds znajdę ale jak je zainicjować by damy moduł został wykryty? Czy potrzebne jest do tego dodatkowe oprogramowanie?

Narzędzia do programowania robota SONY SRX-611 - gdzie znaleźć?

No spox ale o co konkretnie Ci biegnie? Co rozumiesz pod robot, czy to manipulator? Daj link do strony! Z czym masz problem? Z programowaniem? Model samego manipulatora jest mało ważny powiedz co nim steruje i w jakim układzie??? Jeżeli jest to manipulator to programowanie jest bardzo proste! Ma to tylko nim sterować czy np. całym procesem, czy gniazdem?

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

A ja chciałem dać linka do innego manipulatora: Kuty manipulator http://www.youtube.com/watch?v=87rJ0--fM... własnej roboty. Zdjęcia pojawiły się parę postów wcześniej. Pozdrawiam wszystkich maniaków.

Manipulatory robotyczne - pytanie [przymiarka do pracy inżynierskiej]

Wbrew pozorom, producenci robotów i firmy przedstawicielskie w PL nie ignorują studentów - przynajmniej ja się spotkałem raczej z pozytywnym odzewem. Z tego co wiem, to z robota można wyciągać np położenie koncówki w którymś z układów współrzędnych. Jeśli robot może operować na zmiennych złączowych, to jest szansa, żeby uzyskać kąty, ale szczerze mówiąc...

Tani i niezawodny czujnik do wykrywania tabletek w pojemnikach - sugestie?

Manipulator z podajnikiem - robot, własny druk 3D, dzisiaj masz praktycznie nieograniczone możliwości. Moim zdaniem najsensowniejsze podejście

Robot układający kostkę Rubika

a moim zdaniem w tym pojedynku człowiek nie ma żadnych szans. Jak rozpoczęło sie odliczanie robot juz miał zaprogramowane ruchy po analizie kostki pewnie zajęło mu to mniej niż sekundę reszta to tylko odpowiednio szybkie ruchy manipulatorów.

Manipulator mobilny "BAJA"

Myśleliśmy o tym ale z założeń jakie mieliśmy, to konstrukcja miała być niskobudżetowa. Platforma jest zbudowana bardziej pod kątem poruszania się robota po pomieszczeniach, i w zupełności wystarcza zasięg RC5:)

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

Wizualizacja 3D robotow na podstawie rysunkow technicznych

Postanowilem ostatnio podszkolic sie w wykorzystywaniu programow CAD do wizualizacji 3D, a ze akurat zaczynam szerzej interesowac sie robotyka postanowilem pomodelowac roboty / manipulatory. I tutaj mam prosbe do Was, czy znacie miejsca w sieci, gdzie znalazlbym rysunki techniczne manipulatorow/robotow zawierajace kompletne dane wymiarowe, tak jakby...

Sensory robota. Szukam wszelkich informacji. Linki do konkretnych materiałów.

Teoretyczne informacje na temat czujników zanajdziesz też w książce "PODSTAWY ROBOTYKI. Teoria i elementy manipulatorów i robotów", praca pod red. Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka, WNT Warszawa. Taka książka z robotem hondy na okładce, czarna. Jest tam rozdział "Czyjniki i sensory dla potrzeb robotyki" (30 stron) o czujnikach (położenia, prędkości,...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

no wiem ze sporo roboty tylko ze to ma być manipulator tylo taki pokazowy przenoszący co najwyżej paczkę papierosów a nie żadne ciężkie przedmioty więc z mechaniką nie będzie aż takiego dużego problemu problem będzie z programowanie ale to jeszcze przede mną i będę pisał o ty w innym temacie

Jakie kable do systemu alarmowego w dwukondygnacyjnym domu?

Dodam jeszcze swoje trzy grosze jak zwykle: - moim zdaniem najlepiej jednak pod tynk dawać kable ekranowane - są mocniejsze i odporniejsze na przytarcie a to jest istotne bo ekipy tynkarskie nie patyczkują się z robotą. Więc YTKSY 3x2x0,5ekw do czujników, manipulatorów, syren. - co do kładzenia kabli na podłodze pod wylewką to również nie polecam: jak...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

Jak zbudować robota R2-D2 z Gwiezdnych Wojen? Krok po kroku dla początkujących

To czego wcześniej pisałeś, że chcesz żeby był podobny w funkcjach i w wyglądzie :| Jak chcesz nim sterować przez komputer to chyba będzie to raczej jakiś manipulator niż robot. Niezmienia to jednak faktu, że na pierwszy projekt jest to trochę za trudne. Projekt Elebot jest właśnie bardzo dobry na początek poznasz przy jego budowie jak to wszystko działa,...

Jaki materiał wykorzystano do budowy manipulatora z dioda.com.pl i gdzie go kupić?

W temacie opisującym tego robota napisał jaki to materiał i czym uzyskał wzór "karbonowy": http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/ma...

Handle - nowy robot Boston Dynamics.

http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...

Armus - robot manipulacyjny z sześcioma stopniami swobody na sprzedaż

Na Allegro, do sprzedania: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Serw modelarskich do małego ramienia nadadzą sie znakomicie odpada problem pomiaru położenia wału silnika ale nie uzyska sie w ten sposób mocarnego robota. Generalnie polecam trochę poprzeglądać forum znajdziesz rożne rozwiązania (np manipulator z silnikami od wycieraczek), ewentualnie jakąś książkę do robotyki z której dowiesz sie o strukturach kinematycznych...

satel Integra 128 - stracilem mozliwosc zalogowania

Bateryjkę na płycie masz prawidłowo włożoną? Czy ma dobre napięcie? Padnięta bateryjka bez zasilania zewn może spowodować totalną sieczkę w centrali. Druga rzecz, poszukaj normalnego manipulatora. TSI można użyć do zabawy, ale do roboty przydałby się zwykły.

Holio - robot penetrujący otwory

A wymiary? Chodzi mi o średnice penetrowanych otworów... Podobny robot penetrował kanały w piramidach egipskich... Nie pamietam, czy miał jakiś manipulator.

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

przeglądnij sobie tą Co do wiedzy z elektroniki, to znam podstawy (co to jest kondensator, tranzystor itd...) to trochę za mało , zapytam czy dasz radę samodzielnie zbudować i uruchomić sterowanie silnikami ( mostek H , przekaźniki ) dalej manipulator na serwach wiesz jak się nimi steruje i zbudujesz sam taki układ ? proponuje zacznij od samej platformy...

Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

mozesz tez sprobowac skonstruowac model manipulatora przemyslowego, np o trzech parach kinematycznych przesuwnych, taki model robota portalowego,trzy sruby pociagowe trzy silniki krokowe jakis prosty chwytak, jesli umiesz programwoac to mozesz to podlaczyc do peceta i i np frezowac tym wiercic otwory itp

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Witam, Jeśli użyjesz elektromagnesu, a będzie tam kilka piłek, to złapie kilka ale jeśli Ci to odpowiada to nie ma sprawy, a jeśli nie to zrób chwytak. Pudło o wymiarach 35cmx35cm to nie wiele, szczególnie, że chcesz je dzielić na 3 komory. Z doświadczenia wiem, że mini serwa przerabia się trudniej od serw normalnych wymiarów, gdyż osią kół zębatych...

Czy można połączyć równolegle manipulatory CA6, używając Z1 i Z2?

robota zrobiona ale nie miałem okazji sprawdzić problemu, bo starczyło kabli,w każdym bądz razie dwa manipulatory logują się od razu z tymi samymi adresami i działają jak jeden[a zresztą już kiedyś logowałem bez problemu trzy] i myślę,że jednak nie ma znaczenia skąd się weżmie z1 a skąd z2,bo centala widzi prawdopodobnie ten układ jako jeden manipulator.

Jakie książki polecacie na start w automatyce dla ucznia LO?

Przygotuj sie porzadnie z maty do matury i bedzie ok:) To ze w nazwie jest robotyka nie oznacza ze ten kierunek ma cokolwiek wspolnego z robotami :) Jesli juz, to z manipulatorami przemyslowymi i sterowaniem nimi. Typowa automatyka to zawory, hydraulika, pneumatyka i sterowanie procesem (nie mylic z procesem produkcji:) ) Generalnie studia ciekawe :)...

Jak dobrać serwa do manipulatora z pleksy 5mm?

Od pewnego czasu zajmuję się budową platformy mobilnej z manipulatorem. Ogólnie rzecz biorąc moja konstrukcja będzie (przynajmniej z wyglądu) zbliżona do tego znakomitego robota: http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/wi... Do tej pory udało mi się jedynie zbudować platformę i średnio opanować Bascoma.A...

Nowe manipulatory Satel 2010 - kiedy sprzedaż i jakie ceny?

Bedzie juz w nastepnum wsadzie do ACU jest juz na finiszu. Satelu najbardziej zalezy na nim teraz . A jak komus bardzo zalezy i chce juz miec jutro to mozna zrobic wlasnej roboty. (ACU+ACX 200) ----------(ACU+Integra)

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

jak Cię stać to możesz sobie zamówić , na stronie w podziale Assembly Guides masz dokładnie pokazane szczegóły konstrukcyjne , zamiast metalu czy tworzywa sztucznego można wykorzystać łatwo dostępny laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) na forum jest tak zrobiony manipulator

III edycja Dnia Robota na Politechnice Gdańskiej - atrakcje i konkursy 11 maja

11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam Dlaczego chcesz pisać program dla falownika? Jaką funkcję będzie speniał robot ? Ile osi będzie dostępnych ? Jaki manipulator będzie posiadał ? Jeśli na przenośniku będą się pojawiały detale w losowych pozycjach to po co synchronizować robota z falownikiem ? Zwróciłbym uwagę na proste systemu wizyjne pozwalające określić - czy detal jest w polu...

Pomoc w zrobieniu radiowego zdalnego sterowania do Robota

Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby podać schematy płytek drukowanych odbiornika i nadajnika...

Manipulator 5DOF z serwami Tower Pro SG5010 i sterownikiem SK18

Witam Mam wam dziś do przedstawienia drodzy forumowicze prosty manipulator o 5 stopniach swobody. Ramie wykonane z ogólno dostępnych materiałów jest krótką konstrukcją o zasięgu 40 cm . Elektronika mojego robota to nic innego jak sterownik serwomechanizmów sk18 firmy sommer technologies , kamerka internetowa ,mały wyświetlacz . Sterowanie z komputera...

Jak podłączyć ramię robota do sterownika S7 i zasilić z 24V?

Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

To nie ma być praktyczne, chodzi tu o algorytmy sterowania. Co ciekawe takie efekty są uzyskane na zwykłym regulatorze PID, żadnego modelu, nawet bez filtrów kalmana. Gdyby zastosowano bardziej złożone algorytmy sterowania, oparte o identyfikację i model, efekt byłby zdecydowanie lepszy - ciężko byłoby wyprowadzić układ ze stanu równowagi. Tutaj widać...

Budowa ręki robota DIY – jak wykonać zginające się palce, schematy i materiały

Myśle, że to Ci powinno pomóc :) [url=http://www.edw.com.pl/pdf/k13/44_17... - manipulatory ja też się kiedyś bawiłem w zrobienie manipulatora w formie ludzkiej dłoni, niestety projekt zawiesiłem z braku czasu i lenistwa :P

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Nie. Drony nie korzystają obecnie z analizy obrazu. Jest to metoda za wolna i zbyt zawodna. Wykorzystuje się radary, czujniki ultradźwiękowe i barymetryczne, żyroskopy, akcelerometry oraz GPS. Od biedy - fotokomórki. Dla nas, analiza obrazu jest procesem naturalnym i bardzo szybkim. Dla naszych komputerów "dwójowych", to proces niemal magiczny i wyjątkowo...

zadanie: przeanalizuj napęd robotów przemysłowych

Nie napisae Literatura. 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze: WNT Warszawa 1998. 4. J. Kosmol: Automatyzacja...

Jak zrealizować dwustronną komunikację PC z ABB IRB2400 przez RS232/RS422/485?

Mam robota firmy ABB manipulator IRB 2400/10 z kontroller-em S4Cplus. Potrzebuję zrobić komunikację z zewnętrznym PC po RS232 bądź RS422/485. Być może ktoś już przerabiał podobny temat i podzieliłby się dokumentacją ww zagadnienia. Interesuje mnie również RAP communication, wysyłamy komendy (parametr wraz z wartością) czy do tego potrzebne jest jakieś...

Satel CA-10: Alarm sabotażowy przy wyjściu z trybu serwisowego, brak manipulatorów

Po pierwsze każdy manipulator musi mieć inny adres sprzętowy ustawiony (za wyjątkiem 0000 i 1111). Taki sam trzeba ustawić w centrali. Jak programujesz z kompa to 2 minuty roboty. W nowych wersjach centrali jest opcja autodetekcji adresów manipulatorów. Równolegle nie można podłączać manipulatorów, a już w szczególności LED i LCD. Dodatkowo doczytałem...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Witam, do szybkiego sortowania stosuje się również takie oto roboty typu delta/tripod: http://www.youtube.com/watch?v=9xQ5MVvzS...

Robot układający kostkę Rubika w niecałe 11 sekund

to tak jakby zaopatrzyc goscia w paralotnie i szczycic sie, ze zalecial dalej niz skoczek w nartach ;] STUDENCI zrobili sobie dla zabawy robota, więc nie porównuj tego z Deep Blue tylko z innymi projektami typu hobby/edukacja, na przykład trzęsący się manipulator z elektrody... a gdyby się tak zastanowić to Deep Blue nie był w stanie ułożyć kostki...

Jaki manipulator robotyczny do paletyzacji tworzyw: 10 kg, 1.9 m, 0.05 mm?

Witam ! Otóż potrzebuję kilku nazw (1-3) maszyn manipulacyjnych (manipulator robot) dla : - stanowiska do obsługi paletyzacji przetwórstwa tworzyw sztucznych - w produkcji średnio seryjnej - dla obciążenia maszyny do 10 kg - dla maksymalnego przemieszczania do 1.9 m - dla odchyłki pozycjonowania 0.05 mm Maszyny maja być rzecz jasna o zbliżonych parametrach...