W temacie opisującym tego robota napisał jaki to materiał i czym uzyskał wzór "karbonowy":
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...
Witam, czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu? Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku M_START manipulator powinien pozostać w...
Bardzo prosiłbym o sprawdzenie przez kogoś w temacie. Zadanie: Ruchem ramienia manipulatora sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny START, to manipulator powinien poruszać się w prawo, w przód,w lewo, w tył, w prawo itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku START manipulator powinien pozostać...
Chciałbym użyć tego manipulatora do uzbrajania i wyłączania alarmu oraz aktywacji trzech stref. Napewno nie za pomocą manipulatora od CA-5. No chyba że masz rozpracowany protokół komunikacji. Bo można to zrobić za pomocą kilku manipulatorów ale chciałbym jeden przy wyjściu Na pewno też nie za pomocą manipulatorów CA-5. Żeby coś takiego osiągnąć potrzebujesz...
Witam! Potrzebuję uruchomić centralę alarmową satela bez podłączonego manipulatora. Wejście do trybu serwisowego to nie problem jednak uruchomienie funkcji F78 do podłączenia z komputerem staje się większym problemem. Czy ktoś zna jakiś sposób jak to zrobić bez podłączonego manipulatora (sterowanie alarmem jest za pomocą pilotów).
Skoro już tak bardzo zależy Ci na skomplikowaniu sobie życia, to sprawdź rozwiązania firmy ROPAM - ich moduły sterowania roletami i oświetleniem potrafią być autonomiczne i nie wymagają do pracy centrali alarmowej, choć po scaleniu ich z systemem dostajesz pełne możliwości sterowania i informację zwrotną o stanie danego wyjścia. Dodano po 6 Choć dodać...
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny 4bit. Próbowalem na 74194 ale przesuwal mi tylko w...
Witam W firmie mamy sprzęt jak w temacie. Za pomocą przycisków zazbrajamy i rozbrajamy system .Do tej pory czytnik w manipulatorze nie był używany. Obecnie chcemy aby za pomocą karty zbliżeniowej przykładanej do manipulatora sterować otwieraniem drzwi automatycznych ( podanie sygnału masy poprzez przekaźnik). Pytanie moje brzmi:Czy taką funkcjonalność...
Czy powiadomienia i sterowania GSM w systemach alarmowych są bezpieczne. Pewno że są, pod warunkiem że nie jest to główna i jedyna droga powiadamiania i sterowania a jedynie dodatek. Na pewno nie jest to bezpieczne gdy zaoszczędzimy 50 zł nie montując sygnalizatora wewnętrznego czy 100 zł nie montując chociażby najprostszego zewnętrznego bo przecież...
Piszę pracę dyplomową na temat sterowania manipulatorem. Szukam materiałow, jak wiadomo samemu można znacznie mniej więc gdy ktoś miał ciekawe linki do poczytania na ten temat byłbym bartdzo wdzieczny. Mogą być linki, ksiązki ogólnie to wszytsko gdzie można zasięgnąc informacji na ten temat. Z góry dziękuje. Przeniesione z AiR.
Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem z elektroniką sterującą własnej konstrukcji. ( Tu dla zainteresowanych...
Zrobiłem robota do przenoszenia różnych małych rzeczy. Program nadal pisze na filmiku przedstawione zostało demo jego możliwości. Mój manipulator jest sterowany z atmega16, a program jest pisany w języku Bascom. Cała konstrukcja jest zrobiona z pleksy 2mm.
Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy podłącze jeden silniczek DC do pierwszego portu D0 i...
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu ob-kręcę potencjometr tak samo ma się wygiąć...
Witam! Pomysł na manipulator narodził się pół roku temu. Nie chce zrobić manipulatora sterowanego przez komputer ale takiego sterowanego ręcznie: ^ coś w tym stylu. Ale nie chce robić za pomocą programowania mikrokontrolerów/mikroprocesorów bo na programowaniu znam podstawy tylko. Taki manipulator potrzebowałby sterowaniem 6 serwami. Zakupiłem już dwa...
Przypisałem w manipulatorze INT TSI przycisk dwu klawiszowy roleta w dół i do góry na wyjścia Out 6,7 w centrali te wyjścia zaprogramowałem jako roleta dół góra .Po wciśnięciu przycisków centrala nie reaguje.
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...
Cześć buduję stacjonarny manipulator do sterowania ruchem kamerki. Ma być on przeznaczony do śledzenia i nagrywania prac precyzyjnych. Część mechaniczna nie stanowi problemu, ale na sterowaniu średnio się znam. Wymyśliłam sobie że będzie to sterowane thumb joystickiem ( może być na przewodzie - nie ma potrzeby pakowania sie w sterowanie bezprzewodowe)....
Witam zakupiłem manipulator zaworu wychodzi z niego jeden przewód dwużyłowy, zasilanie to 12v, czy istnieje prosty sposób na sterowanie czasowe takim zaworem żeby np. od godz. 6 do 17 był otwarty a o 17 zamykał się aż do godziny 6? potrzebuje sterować czasowo takim zaworem z powodu braku możliwości założenia elektrozaworu w tym miejscu instalacji CO....
nie ma już tego modelu w ofercie firmy od której go kupowałem ale podejrzewam że ten model tak sterowanie ma przód - tył i w lewo w prawo (silniczek jest też w kierownicy) - ale jego jak podłączyłem do zasilacza to się kręcił tak samo jak silniczek napędowy jest odzwierciedleniem tamtego (układ sterowniczy i reszta bebechów) tylko różni się wyglądem...
Z telefonu, z manipulatora można sterować wyjściami tylko wtedy, kiedy są zaprogramowane jako: - Przełącznik MONO - Przełącznik BI - Roleta góra/dół - Przekaźnik telefoniczny. Jeżeli wyjście jest ustawione jako "26. Timer" to nie będzie ono dostępne w menu "Sterowanie" i tym samym nie będzie można go "tapnąć" w telefonie, żeby się załączyło. W przypadku...
Witam. Mój problem przedstawiam następująco: Wykonuje platformę mobilną z wykorzystaniem jako napęd silniczków DC z przekładniami. Do regulacji szybkości wykorzystuje 2 sygnały PWM idące na wejścia Enable mostka H - L298. By zadanie które sobie postawiłem było cięższe, do określenia regulacji PWM używam wyników pobranych z 2 wejść ADC Atmegi, które...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...
Po pierwsze sprawdź czy funkcja GOTO nie jest zablokowana w opcji strefy, po drugie jeśli masz LCD musisz włączyć obsługę strefy zakładka Manipulatory LCD i obsługa innych stref, po trzecie wejścia przypisać do strefy C, po czwarte wejście pod które jest podpięta radiolinia oprogramować jako "16.Zał./wył. czuwanie - wejście sterujące czuwaniem strefy,...
Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...
jest kilka rozwiązań. Możesz wykorzystać wyjście S w radiolinii, możesz zaprogramować jedno z wyjść centrali jako [23] "POTWIERDZENIE ZAŁ./WYŁ. CZUWANIA" i albo wyprowadzić je na jakiś mały piszczyk przy centrali lub (jeśli masz wolną parę) w okolice klawiatury, albo stosując logikę (sumę logiczną) wyjść sterować sygnalizatorem zewnętrznym. Było to...
Witam, Proszę o pomoc w diagnozie problemu. Centrala z tym manipulatorem pracowała bez zarzutu przez jakieś 2 lata. W ostatnim czasie niczego nie zmieniałem. Jakiś tydzień temu zaobserwowałem zjawisko zawieszonego manipulatora, który generował sygnał dźwiękowy, zapalał pomarańczową diodę i prawie przestawał reagować na klawisze. Piszę prawie bo przy...
Witam serdecznie! Na wstępie opis istniejącej instalacji: Dom parter z poddaszem podzielony na 2 strefy, 2 manipulatory. Garaż (otwierany pilotem z radiolini Satela) bez manipulatora jako 3 strefa (nie ma przejścia do budynku). W garażu siłownik Nice Spido Smilo (niebieskie okrągłe pilociki - nie używam ich, bo używam radiolini Satela). Kabelkiem Napęd...
Stare zabawki (np maluch) z czasów PRLu miały takie patenty. Sterowanie i zasilanie (bateria płaska) była w manipulatorze. Silnik napędzał tylnią oś zabawki i w zależności od tego autko jechało w przód albo w tył w zależności od przełącznika. Koła kierownicze były zblokowane razem poprzeczką która zaś była spięta ze sprężyną tak że w pozycji spoczynkowej...
Temat podwozia z ruchomą kamerą wielokrotnie omawiany, aparatura sterująca kilku kanałowa do kupienia w każdym sklepie modelarskim, samemu taniej nikt nie zrobi. Kolego pro100whape przecież ty potrzebujesz dodatkowo kogoś, kto to poskłada i uruchomi bo na twoim poziomie wiedzy technicznej (np. wystarczą dwa serwa do sterowania ruchem podwozia, cztery...
Na upartego można, ale raz, ze zasięg malusieńki, dwa że WiFi ma nieco inną specyfikę transmisji niż sterowanie modelarskie i jest po prostu za wolne do modeli latających i jest zbyt podatne na zakłócenia i gubienie pakietów (dla komputera to tylko ping, dla modelu latającego - wyrok śmierci), to trzy - pad do Xboxa nie nadaje się za bardzo na manipulator...
Uda się. Ale jeśli w systemie nie będzie fizycznego manipulatora, wtedy aplikacja mobilna Perfecta Control pozwoli tylko na sterowanie strefami i podgląd awarii. Czyli, brak będzie: - podglądu stanu wejść i możliwości ich blokowania - podglądu stanu wyjść i możliwości nimi sterowania - podglądu pamięci zdarzeń
Poszukuję osoby która będzie w stanie wytłumaczyć podłączenie manipulatora Danfoss do układu sterowania podnośnikiem nożycowym LIFTlUX. Schemat wózka odbiega od schematu manipulatora. Kiedyś był podłączony i działał poprawnie, ale zostały wyrwane przewody i po niezliczonych przeróbkach próbuję odbudować układ na nowo. załączam plik z dokumentacją Joystica...
Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona fragmentów kodu z aplikacji SSB2. Autor dodał do tego...
Nie. Budowa własnego toru radiowego jest obecnie kompletnie nie opłacalna i wymaga dość drogiego wyposażenia warsztatowego, droższego nieraz niż sam nadajnik z odbiornikiem. Doszliśmy niestety do etapu, gdzie maszynowa produkcja zdeklasowała domową produkcje. Produkty gotowe są tańsze i lepszej jakości niż samoróbki. Zwłaszcza, że wiele z tych "drogich"...
Witam, Chciałbym zapytać o możliwości sterowania z manipulatora INT-KSG w połączeniu z integrą 128 WRL żaluzjami wewnętrznymi. Planuje założyć żaluzje wewnętrzne z silnikiem somfy i ze sterowaniem bezprzewodowym z pilota somfy pojedynczych rolet i grupowo. Chciałbym także mieć możliwość dodatkowo sterowania tymi żaluzjami za pomocą manipulatora. Najlepiej...
W systemie jest manipulator LCD? Jak nie ma, to zapomnij o sterowaniu wyjściami z aplikacji mobilnej. Sterowanie czuwaniem jest możliwe nawet bez manipulatora. Może kolega po prostu nie potrafi obsłużyć aplikacji lub użytkownik nie ma uprawnień do sterowania stref?
Interesuje mnie to jakie fronty i opisy na płycie Ty posiadasz a nie zdjęcie na stronie. Wykonałeś identyfikację FS124 po podłączeniu manipulatora? Dodatkowo wycinek Uwagi: • Centrala nie obsługuje manipulatora, w którym założone są wszystkie zworki lub też zworek nie ma wcale.• Przy programowaniu adresu manipulatora należy zachować szczególną...
Witam. Szukałem informacji na temat LSW781-24-8 , nie znalazłem. Interesuje mnie jaki to typ sterownika- blokowy, wektorowy czy sinusowy. Czy można go podłączyć pod jakiś manipulator z wyświetlaczem LCD? Był w baterii od roweru Bafana, uszkodzony tam był manipulator. Chciałbym wykorzystać go do sterowania silnikiem BOINX, 3 generacji, po usunięciu oryginalnego...
Normy może nie wymagają manipulatora jako takiego, ale narzucają np. przekazywanie odpowiednich informacji (sygnalizacja). Niektórych z tych wymagań nie da się spełnić inaczej, niż z użyciem manipulatora. Natomiast trop jest (raczej) chybiony, bo gdyby chodziło o zgodność z normami, to uniemożliwiliby uruchomienia systemu bez tego elementu. Nie ma sensu...
Co chcesz przez to osiągnąć? Poza ogólną wiedzą - to możliwość przyłączenia tej kamery do innego drona i sterowania go z tabletu/komórki - lub też wykorzystania tej kamery jako sterownika do czegoś. Dodatkowo możliwość sterowania tego drona z jakiegoś innego odbiornika. Aplikacja przesyła tylko proste polecenia, które każdy odbiornik interpretuje po...
:arrow: januszjr49 W sumie to wszystko jest do opanowania. Pierwszym problemem, w sumie niewielkim raczej, byłaby sprawa podłączenia podświetlenia manipulatora. Trzeba by było podłączyć dodatkowy przewód od radia ( które już masz zamontowane ) aby się ( podświetlenie ) uruchamiało po włączenie radia . Drugim, poważniejszym - to dobranie rezystancji...
Dzień dobry. Czy za pomocą klawiatury SATEL INT-SCR-BL można sterować elektrozaczepem drzwi za pomocą kodu oraz breloka zbliżeniowego? W moim układzie miałby występować zasilacz12V, elektrozaczep 12V i klawiatura INT-SCR-BL: BEZ CENTRALI I MANIPULATORA. Instrukcje Satel podają, że w/w klawiaturę można programować z manipulatora lub D LOADx. Może ktoś...
Witam, Czy Ty w ogóle chociaż troszkę wiesz co robisz? Mam wrażenie, że wszystko po omacku i liczysz na gotowca... Pozdrawiam. Gdybym wiedział jak to zrobić to nie było by tego wątku. Bramy działają przy wywołaniu funkcji z manipulatora. Pozdrawiam
Jakiś czas temu robiłem coś podobnego tylko, że sterowałem baterią słoneczną. Miałem do dyspozycji tylko jeden fototranzystor i musiałem to zrobić tak: Najpierw wykonywałem pomiar w punkcie centralnym, potem wykonywałem jeszcze 4 pomiary: powyżej, poniżej i po bokach tego punktu. Porównywałem te wartości i kierowałem się w tą stronę, który wynik był...
Informacja o stanie stref i wejść będzie wyświetlana na wyświetlaczu klawiatury LCD cały czas. Aby uzyskać informację w zależności od aktualnej godziny, to chyba tylko jakiś patent np. z diodami LED sterowanymi z wyjść centrali. Robisz powiązania z użyciem iloczynów wyjść.
Witam. Mam pytanie odnośnie centrali Versa. W wiatrołapie będą wymieniane drzwi i zależy właścicielowi na jakiejś blokadzie. Są drzwi główne które będą otwierane kluczem i wchodzimy do wiatrołapu gdzie mamy manipulator. Wymyśliłem żeby zainstalować w nich elekozaczep z mechaniczną blokadą, lecz to będzie mało praktyczne bo to miejsce publiczne a dzieci...
Do wózków inwalidzkich są silniki wyposażone w przekładnie inne niż w tym silniku, tu masz 300obr/min norma EN15197. Silnik ten ma przekładnie planetarną na plastikowych zębatych i służy jedynie jak wspomaganie napędu w rowerze elektrycznym. Jako napęd główny długo nie pożyje, zwłaszcza, ze prędkość z jaką porusza się wózek to 1-6km/h. A wtyk przedziale...
Witam. Problem jest następujący: Mamy dwie strefy- strefa A i strefa B. Strefa A załączana i wyłączana jest hasłem w manipulatorze. Strefa B ma czytnik kart zbliżeniowych (który daje impuls na wejście typu "załącz/wyłącz czuwanie"). Jeżeli strefa A jest uzbrojona, to automatycznie musi się uzbroić strefa B. Jeżeli rozbrajamy strefę A, to strefa B musi...
1 - Zależy co uważasz za rozsądną cenę. Wybór jest dość szeroki i zależy od twoich oczekiwań. Do tej łodzi aparatura jest słaba, bo to sprzęt zabawkarski - bardzo prymitywny i produkowany masowo pod kątem niskich kosztów. Sensowną aparaturę kupisz za ok. 200zł. Będzie to jakaś budżetówka, też dość prosta, ale i tak kilka klas wyżej niż to, co siedzi...
No przecież od początku pisałem, że chciałbym wykorzystać gotowy manipulator. Przeprogramowanie kostki też wchodziłoby w grę. INT-RS wydaje się jednak ciekawszą opcją.
Witam Sprawa lusterek ogarnięta. Nie pomoże tu nic telekodowanie, ponieważ sterowanie lusterkami odbywa się bezpośrednio z manipulatora. Podaje gotowy sposób przepinowania przy przełączniku kierowcy: Brazowy-fioletowy Szary-różowy Beżowy-zielony. Pozdrawiam.
Może trochę sprostuję. WEJŚCIE CENTRALI - Typ obwodu NC (w TD-1 wpinasz się również w styki NC), typ reakcji "12 Bez akcji alarmowej". WYJŚCIA CENTRALI - Typ wyjścia "15 Sterowalne", Wejścia wyzwalające - tutaj wybierasz wejście do którego masz podpiętą czujkę TD-1. W tabeli "Szybkie sterowanie" wymierz sobie Twoje wyjście (np. OUT2) pod skrótem np....
Witam. Robiłem taki sterownik do pneumatyki, był zastosowany do manipulatora. Dokładność to ok. 2mm skoku siłownika, bez zastosowania zaworów proporcjonalnych. Największy problem to odczytanie położenia siłownika. W moim rozwiązaniu był to pasek zębaty sprzężony z siłownikiem owinięty na rolce enkodera. W razie zainteresowania proszę o wiadomość, pozdrawiam,...
Witam. Robiłem taki sterownik do pneumatyki, był zastosowany do manipulatora. Dokładność to ok. 1-2mm skoku siłownika, bez zastosowania zaworów proporcjonalnych. Największy problem to odczytanie położenia siłownika. W moim rozwiązaniu był to pasek zębaty sprzężony z siłownikiem owinięty na rolce enkodera. W razie zainteresowania proszę o wiadomość,...
Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...
Witam Postanowiłem podłączyć do integry ekspander pilotów, wszystko ładnie lecz nie mogę osiągnąć zakładanego celu 1) 1 przycisk- zał/wył czuwanie str2 2) 2 przycisk- zał/wył czuwanie str1 3) 3 kasowanie alarmów Otóż funkcja załączenie i wyłączenie czuwania działa do momentu naruszenia wejścia, po naruszeniu wejścia i załączeniu alarmu brak jest jakiejkolwiek...
A zrobienie tego poprzez faze załączaną z przekaźnika podłączonego do centralki plus standardowe połączenie schodowego to zły pomysł? Faza w standardowym układzie i faza z przekaźnika będzie tą samą fazą co nie spowoduje zwarcia. Minusem tego rozwiązania będzie tylko to, że zapalając światło z telefonu trzeba je będzie również zgasić z telefonu/manipulatora.
Witam, Z tego co sprawdziłem na stronie Satel.pl wynika, że na manipulatorze można wyświetlić obraz z kamerki IP oraz sterować furtką/bramą. Lista kamer jest na stronie: --> zakładka charakterystyka Wydaje mi się, że zrobić videodomofon z manipulatora będzie ciężko (pytanie czy jest wyposażony w mikrofon i głośnik)?
Witam Chciałbym poradzić się Was w sprawie sterowania rozdzielaczem hydraulicznym z cewkami proporcjonalnymi (miniładowarka) poprzez pilot (2 manipulatory 2 osiowe). Zastanawiam się nad doborem odpowiednich narzędzi do zbudowania takiego sterowania. Dwa manipulatory 2 osiowe ( jakie?) Układ radio nadajnika (musi przesyłać sygnał na zasadzie potencjometru...
Witam, próbuję wykorzystać mikro joystic (z SE T610) jako manipulator w pilocie zdalnego sterowania. Nie dotarłem do jego schematu na sieci, ale z pomiarów wynika, że schemat połączeń jest jak poniżej. Których wyprowadzeń użyć jako wejść, a których jako wyjść? Jeśli połączę 2, 3, 6 do GND, to na wyjściach 1, 4 i 5 dostaję o połowę za mało stanów ("do...
Myślę ,że w tej książce znajdziesz coś czego potrzebujesz: Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów
Rzeczywiście to był problem z akumulatorem. Po otwarciu obudowy, obserwując LED sygnalizujący ładowanie akumulatora od razu można było zauważyć korelację pomiędzy zapalaniem i gaszeniem LED'a i pojawianiem się tych dźwięków w manipulatorach. Nie wiem, jak dokładnie jest sterowany ten LED, ale w pewnych okresach czasu zapala się i gaśnie z krótszym okresem...
Cześć, jako że planuję obecnie instalację w domu i już najwidoczniej zaraziłem się smart home ( ;) ) chciałbym Was zapytać o polecane rozwiązania do sterowania ogrzewaniem podłogowym, które dałoby się również zintegrować z Home Assistant. Wygląda na to, że będą 2 rozdzielacze do podłogówki, czyli sekcjami każdego z nich fajnie byłoby sterować. Myślałem...
tak też zrobię, jadna ranka informacja o którą oś chodzi, druga ramka inforamcja o kącie i tak w kółko. Jeżeli chodzi o sam układ to myślałem o Atmega8, bo jest popularny, ma programowalny USART i zawsze znajdę informację w razie problemów, jego zadaniem będzie odbieranie danych po RSie i generowanie 3 niezależnych PWMów w zależności od tych danych....
Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały zwykłą ;) zdalnie sterowaną kosiarkę na większych...
Niestety sprawa nie rozwiązana. Sterownik i joystick poszedł na reklamację i narazie cisza jest. Na szybko założyłem dwa przyciski i mały "manipulator joystick" cztero pozycyjny plus kilka przekaźników. Narazie klient tak robi chociaż nie ma płynnego sterowania.
Pzewaznie na pilocie pisze na jakiej czestotliwosci pracuje-i tak samo na odbiorniku-jest to zgodne ? Zdaza sie ze ktos zamienil manipulatory-kontrola hinska-sprawdz to ! Mariusz
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
Witam Wszystkich. Ja podepnę się pod temat. Kupiłem ten Ekspander GSM Integral + firmy MEGAEL... lecz ten opis który mi przysłano ze sprzętem ni w ząb nie mogę rozgryźć. Kupiłem cały zestaw łącznie z czujkami BINGO sygnalizatorem, transformatorem oraz manipulatorem. Niestety nie ma tam schematu tylko opisy wejścia , wyjścia, OUT 1. nie kąsam tego myślałem...
[url=]Link [url=]Link Myślę, że to Cię nakieruje.
Wyposażenie alarmu: Centrala Integra 128WRL Klawiatura INT-TSI Ekspander wejść i wyjść INT-PP Mam mały problem ze sterowaniem rolet przez klawiaturę INT-TSI. Konfiguracja wyjść jako Rolety góra, rolety dół i dopisane makra dla manipulatora. Zamknij wszystko i otwórz wszystko działa poprawnie Schody zaczynają się w konfiguracji poszczególnych sekcji...
Witam Posiadam centralę alarmową Integra 24 oraz moduł ETHM-1. Zapoznałem się z instrukcją, lecz mam problem z połączeniem się przez program DloadX z centralą. Tutaj zapożyczam od kogoś co zrobiłem w centrali korzystając z manipulatora: "1) ([HASŁO SERWISOWE][*][9] ) -> opcje -> opcje.telefon a) Modem zewn - ustawić "T" b) Odpow.modem - ustawić "T"...
Tak? Z dowolnego manipulatora te drzwi bedzie mozna otworzyc i to za pomoca hasla albo przylozenia karty - bez sum i iloczynow logicznych, tylko odpowiednio konfigurujac manipulator. Jak kolega zajrzy do menu w manipulatorze, to tam jest taka pozycja jak "otworz drzwi" ktora sluzy do zwolnienia drzwi ktore sa trzymane przez klawiature strefowa ktora...
I druga sprawa chciał bym wyłączyć dźwięk który daje klawiatura Która klawiatura..? INT-KLCDL. Ale to już ogarnąłem w menu: TS->struktura->sprzęt->manipulator->usta... klaw.
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota o napędzie gąsienicowym.Coś w stylu I NSPECTOR lub SMR-100 EXPERT wyprodukowane przez PIAP Miałby ramie z manipilatorem i kamere na szczypcach manipulatoru. Za kamerke miała by posłużyć kamerka internetowa. Całość była by sterowana z laptopa za pomocą portu COM lub LPT opierając się o kit 198-k z www.nowyelektronik.pl...
Witam, Posiadam Centralę Integra 64 i mam 5 stref Parter, Piętro, Zewnętrzna, Garaż (nie w bryle budynku) oraz Sklep, na dzień dzisiejszy sterowane strefy są niezależnie tzn żadna nie pracuje w trybie AND/OR. Manipulatory w domu są 2 przy wejściu oraz na piętrze, garażu (te mogą sterować wszystkimi strefami oraz w sklepie który jest przypisany tylko...
witam Istotna jest wersja centrali (i oprogramowania eprom-u) Być może sie mylę ale wg. mnie nie ma takiej mozliwości załączania w ca 10jak opisał kolega. Być moze istnieje w najnowszych wersjach 10PLUS. Sprawdze, ale przeczyło by to podstawowemu załozeniu architektury tej centrali, tj. podziale konstrukcyjnym na 4 niezalezne strefy przez fizyczne podłaczenie...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...
Witam Prosze o podpowiedź jak rozwiazać sterowanie strefami w systemie Integra 64 Mianowicie: Jeden manipulator umieszczony jest w garażu, drugi w wiatrołapie. Oba manipulatory mają załączac czuwanie w całym budynku, ale z manipulatora w wiatrołapie chciałbym mieć mozliwość załaczenia czuwania (w nocy) w garazu i w piwnicy. Sprawa prosta jeżeli chodzi...
Ale to nie jest robot, tylko pojazd zdalnie sterowany z manipulatorem. Ja przez pojęcie robot rozumiem coś co chociaż by w jakimś wąskim zakresie jest autonomiczne i podejmuje własne choć by nawet najprostsze decyzje(np line follower) A poza tym to fajnie wam to wyszło:)
Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując czegoś takiego na znanym portalu aukcyjnym trafiłem na Symulator...
witam Pytanie moje dotyczy sterowanie roletą z integry, manipulatora TSI i modułu int-oris. Będę chciał tak zaprogramować tak klawisz (widżet,makro) na manipulatorze aby w pełni zamykał i otwierał roletę lub kilka rolet ale chciałbym także mieć możliwość częściowego otwarcia lub zamknięcia rolety na przykład przez dłuższe przytrzymanie tego samego lub...
Jeżeli chodzi o całkowite wyłączenie sygnalizacji uzbrojenia/rozbrojenia danej strefy w danym manipulatorze - to jest możliwe. Ale jeżeli ma być wyłączona sygnalizacja tylko wtedy, kiedy system sterowany jest z timera, to już nie. Tzn. nie można zrobić tak, że sterowanie ręczne z manipulatora będzie potwierdzane w LCD a sterowanie automatyczne z Timera...
EVOKPD - Bezprzewodowy manipulator LCD do central GENEVO PRiMA Bezprzewodowy manipulator EVOKPD jest jednym z najnowszych produktów firmy GENEVO. Przeznaczony jest do codziennej obsługi i programowania central alarmowych PRiMA. Dzięki graficznemu interfejsowi użytkownika z obsługą w stylu „bankomatowym”, EVOKPD zapewnia niedoścignioną łatwość...
Cześć, Do mojej instalacji alarmowej opartej o Integrę 64 + manipulator TSI chciałbym podłączyć rolety. Planuję zakup poniższego zestawu: 1. Roleta: IT2000 - Ponadto chciałem zapytać o ewentualne zastąpienie INT-IORS jakimś tańszym i mniejszym rozwiązaniem. Co myślicie o RM84 2P cewka 12V? Pobór prądu: 40mA(at)12V/DC więc wygląda, że centralka spokojnie...
Ad1 Myślałem o wykorzystaniu opcji "tylko 1 alarm" - załatwia to sprawę z kasowaniem alarmu ale pozbawia mnie możliwości ponownego alarmowania tego samego dnia więc nie jest to do końca efekt, który chciałbym uzyskać Ad2. Iloczyn logiczny - znam, używałem Koniec sygnalizacji wejść - zaraz spróbuję coś z tym ogarnąć Ad3. Jak podłączyć z zewn. zasilaczem...
Chłopaki dla mnie to jest raczej nie możliwe i dałem sąsiadowi który dręczy mnie tym tematem jasno do zrozumienia, że nie da się raczej tego połączyć razem ale dla pewności zapytam i Was ... Czy da połączyć się radio samochodowe Kenwood KRC-759R z "joystickiem" SONY RM-X1S. Radio nie ma wyjścia do sterowania z zewnątrz a manipulator posiada standardowe...
Mariusz napisz więcej o wymaganiach, sterowaniu, kwocie jaką chcesz na to przeznaczyć. Widzisz chodzi o to, że taki manipulator można zbudować w jedno popołudnie i sterować nim przełącznikami a to pewnie nie o to Ci chodzi.
Cześć. Od jakiegoś czasu na allegro Pan czy Pani carioca_31 sprzedaje Ultraprecyzyjny manipulator XYZ. W opisie mozna przeczytać: Oferuję Państwu ultraprecyzyjny manipulator XYZ. Pochodzi z wojskowej aparatury lotniczej. Przesuwany jest w osiach XY za pomocą śrub z nakrętkami kulowymi napędzanych za pomocą przekładni i dwóch miniaturowych silniczków....
Mam pytanie jak zaprogramowac centrale Integra aby możliwe było wykorzystanie klawiatury strefowej do sterowania kilkoma strefami. Ogólnie chodzi mi o efekt: 1. w centrali sa 3 strefy 2. 2 manipulatory LCD(strefa 1 i2) i jedna klawiatura (strefa3) 2. Manipulator LCD nr 1 zazbraja wszystko i rozbraja strefę 1 i 2 3. manipulator LCD 2 zazbraja strefy...
witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik położenia i nie wiem co będzie lepsze enkoder czy...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi kosztami. Dlatego właśnie do budowy posłużyły...
Dużo czytałem o Integrze, ETHM-ie i możliwości sterowania. Niestety nie wiem jak to skonfigurować. W normalnym kontrolerze mam opcję "funkcje użytkownika" (zakładka w DloadX) i "8#" (szybkie sterowanie). Natomiast wirtualny manipulator nie ma ani zakładki funkcje użytkownika, ani nie można dla niego włączyć szybkiego sterowania. Jedyne co wymyśliłem...
Witam Dostałem zadanie znalezienia systemu do zdalnego sterowania pewnym urządzeniem (dokładnie zgniatarką). Wymagania stawiane temu systemowi to: - zasięg 10-50m - 8 kanałów (włącz wyłącz) - wysoka niezawodność - bezpieczeństwo (jeżeli układ wykonawczy traci połączenie z manipulatorem to następuje jego zatrzymanie) - zasilanie bateryjne lub 24V - stosunkowo...
Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką roboczą manipulatora jest mieszkowa przyssawka pneumatyczna...
Przykro mi, że mój brak wiedzy jest brany za lenistwo, chciałbym po prostu uzyskać odpowiedz od kompetentnych osób. Ponawiam swoje pytanie: Konstruuje manipulator o 4 stopniach swobody(5 serw) i nie za bardzo się orientuje jak miałby wyglądać układ sterowania serwami w takim przypadku. Znalazłem poniższy układ i zwracam się z pytaniem, czy mógłbym wykorzystać...