Piszę pracę dyplomową na temat sterowania manipulatorem. Szukam materiałow, jak wiadomo samemu można znacznie mniej więc gdy ktoś miał ciekawe linki do poczytania na ten temat byłbym bartdzo wdzieczny. Mogą być linki, ksiązki ogólnie to wszytsko gdzie można zasięgnąc informacji na ten temat. Z góry dziękuje. ...
Przecież to praktycznie przemalowany schemat R2D2 jedynie mostek H zastąpiłeś driverami dla silnika unipolarnego tak jak silniki 1-3 , układ będzie działał tylko z programem dla R2D2 chyba że napiszesz swój z takim samym algorytmem sterowania .
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu...
Czy tam nie ma prostych sterowników PWM na 555 do każdego serwa? Każdy sterowany potencjometrem? tak o to mi chodzi do każdego serwa osobno tester :) i potencjometrem sterować :) Dodano po 2 To się da zrobić, ale naprawdę zacznij od czegoś prostego. Kup książkę, jakąś płytkę stykową z prockiem...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i...
Witam! jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Systemem sensorycznym jest w tym przypadku sam operator-jak rozumiem, a LED służy do podświetlenia obszaru, w którym operuje manipulator, tak aby operator widział w nocy? Czy manipulator posiada jakiekolwiek...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...
mam zrobic robota manipulator, sterowany komputerem itd. zrobilem projekt sterowanie przez LPT tylko mam problem co do doboru silnikow krokowych i ich sterowania . Chce sterowac silnikami krokowymi unipolarnymi za pomoca ukaldu ULN 2803 i do niego podawac impulsy sterujace poprzez rejestr przesuwny...
Bardzo prosiłbym o sprawdzenie przez kogoś w temacie. Zadanie: Ruchem ramienia manipulatora sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny START, to manipulator powinien poruszać się w prawo, w przód,w lewo, w tył, w prawo itd. ...
Witam! Potrzebuję uruchomić centralę alarmową satela bez podłączonego manipulatora. Wejście do trybu serwisowego to nie problem jednak uruchomienie funkcji F78 do podłączenia z komputerem staje się większym problemem. Czy ktoś zna jakiś sposób jak to zrobić bez podłączonego manipulatora (sterowanie...
Witam W firmie mamy sprzęt jak w temacie. Za pomocą przycisków zazbrajamy i rozbrajamy system .Do tej pory czytnik w manipulatorze nie był używany. Obecnie chcemy aby za pomocą karty zbliżeniowej przykładanej do manipulatora sterować otwieraniem drzwi automatycznych ( podanie sygnału masy poprzez...
Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...
Witam, Posiadam Centralę Integra 64 i mam 5 stref Parter, Piętro, Zewnętrzna, Garaż (nie w bryle budynku) oraz Sklep, na dzień dzisiejszy sterowane strefy są niezależnie tzn żadna nie pracuje w trybie AND/OR. Manipulatory w domu są 2 przy wejściu oraz na piętrze, garażu (te mogą sterować wszystkimi...
Witam. Mój problem przedstawiam następująco: Wykonuje platformę mobilną z wykorzystaniem jako napęd silniczków DC z przekładniami. Do regulacji szybkości wykorzystuje 2 sygnały PWM idące na wejścia Enable mostka H - L298. By zadanie które sobie postawiłem było cięższe, do określenia regulacji PWM używam...
Witam, Proszę o pomoc w diagnozie problemu. Centrala z tym manipulatorem pracowała bez zarzutu przez jakieś 2 lata. W ostatnim czasie niczego nie zmieniałem. Jakiś tydzień temu zaobserwowałem zjawisko zawieszonego manipulatora, który generował sygnał dźwiękowy, zapalał pomarańczową diodę i prawie...
witam Istotna jest wersja centrali (i oprogramowania eprom-u) Być może sie mylę ale wg. mnie nie ma takiej mozliwości załączania w ca 10jak opisał kolega. Być moze istnieje w najnowszych wersjach 10PLUS. Sprawdze, ale przeczyło by to podstawowemu załozeniu architektury tej centrali, tj. podziale...
Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując czegoś...
Na upartego można, ale raz, ze zasięg malusieńki, dwa że WiFi ma nieco inną specyfikę transmisji niż sterowanie modelarskie i jest po prostu za wolne do modeli latających i jest zbyt podatne na zakłócenia i gubienie pakietów (dla komputera to tylko ping, dla modelu latającego - wyrok śmierci), to trzy...
Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie =...
Witam Prosze o podpowiedź jak rozwiazać sterowanie strefami w systemie Integra 64 Mianowicie: Jeden manipulator umieszczony jest w garażu, drugi w wiatrołapie. Oba manipulatory mają załączac czuwanie w całym budynku, ale z manipulatora w wiatrołapie chciałbym mieć mozliwość załaczenia czuwania (w...
witam Pytanie moje dotyczy sterowanie roletą z integry, manipulatora TSI i modułu int-oris. Będę chciał tak zaprogramować tak klawisz (widżet,makro) na manipulatorze aby w pełni zamykał i otwierał roletę lub kilka rolet ale chciałbym także mieć możliwość częściowego otwarcia lub zamknięcia rolety...
Witam. Za rok z hakiem nastąpi termin oddania mojej pracy inżynierskiej. Od dłuższego czasu myślę o małym X-osiowym manipulatorze (docelowo 6 osi, jednak czas pokaże). Praca nie musi zostać idealnie dopieszczona, jednak chciałbym żeby stała się podstawą do dalszego rozwoju (być może także pracy magisterskiej)....
Mariusz napisz więcej o wymaganiach, sterowaniu, kwocie jaką chcesz na to przeznaczyć. Widzisz chodzi o to, że taki manipulator można zbudować w jedno popołudnie i sterować nim przełącznikami a to pewnie nie o to Ci chodzi.
Witam, czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu? Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd. Po zaprzestaniu naciskania...
A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy...
Witam! Mam Integrę 64 i dwa manipulatory (przy wejściu do mieszkania i w garażu). Pod centralę mam podłączone sterowanie bramą garażową. Chciałbym osiągnąć coś takiego, że jak użytkownik załączy czuwanie z manipulatora w garażu, to otworzy mu się jednocześnie brama (ale jeżeli załączyłby czuwanie...
Witam, Zastanawiam się nad możliwością integracji pomiędzy systemami Satel i Fibaro. Wiem że jest to jak najbardziej możliwe tylko zastanawiam się nad kierunkami tej integracji. Czy system Fibaro odczytuje wej. / wyj. z Satel-a i odwrotnie ? Czy jest możliwość stworzenia na manipulatorze INT-TSI...
Witam zacne grono znawców tematu central alarmowych Satel i nie tylko. Od dłuższego czasu jestem użytkownikiem centrali alarmowej INTEGRA 64 + jeden manipulator + plus kilka czujek (PIR+ kontaktrony+pożarowe). Postanowiłem samodzielnie, nieznacznie rozbudować swoją centralę o moduł ETHM-1 plus, aby...
Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje...
Cześć. Od jakiegoś czasu na allegro Pan czy Pani carioca_31 sprzedaje Ultraprecyzyjny manipulator XYZ. W opisie mozna przeczytać: Oferuję Państwu ultraprecyzyjny manipulator XYZ. Pochodzi z wojskowej aparatury lotniczej. Przesuwany jest w osiach XY za pomocą śrub z nakrętkami kulowymi napędzanych...
Mam pytanie jak zaprogramowac centrale Integra aby możliwe było wykorzystanie klawiatury strefowej do sterowania kilkoma strefami. Ogólnie chodzi mi o efekt: 1. w centrali sa 3 strefy 2. 2 manipulatory LCD(strefa 1 i2) i jedna klawiatura (strefa3) 2. Manipulator LCD nr 1 zazbraja wszystko i rozbraja...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...
Witam Jakiś czas temu w moje ręce trafił manipulator XYZ jak na zdjęciu. Próbowałem zrobić reverse-engineering układu ale nie udało mi się to. Poszukuję kogoś kto były w stanie przygotować prostą dokumentację połączenia pinów do podzespołów manipulatora, rodzajów podzespołów, opisów wejścia/wyjścia...
Witam, Chciałbym zapytać o możliwości sterowania z manipulatora INT-KSG w połączeniu z integrą 128 WRL żaluzjami wewnętrznymi. Planuje założyć żaluzje wewnętrzne z silnikiem somfy i ze sterowaniem bezprzewodowym z pilota somfy pojedynczych rolet i grupowo. Chciałbym także mieć możliwość dodatkowo...
da się, ale ca10 to specyficzna centrala, i co by tu nie pisać, trochę wtopiłeś ja kupując to samo prościej, uzyskasz na versie 10 lub 15 ca10 to bardzo stary produkt usilnie modernizowany, z założeniem że ma cztery osobne strefy i to dosłownie (osobna linia danych) i obsługa tego systemu funkcją GOTO...
Witam W programie DloadX nie widzę manipulatora LCD podpiętego do systemu. Manipulator to KLCDS lub KLCDL, nie pamiętam który to jest zainstalowany a wyglądają one identycznie. Wszystko jeszcze 2 dni temu było ok. Manipulator działa normalnie, mogę z niego sterować systemem i poruszać się po menu,...
Witam, Z tego co sprawdziłem na stronie Satel.pl wynika, że na manipulatorze można wyświetlić obraz z kamerki IP oraz sterować furtką/bramą. Lista kamer jest na stronie: --> zakładka charakterystyka Wydaje mi się, że zrobić videodomofon z manipulatora będzie ciężko (pytanie czy jest wyposażony...
Przykro mi, że mój brak wiedzy jest brany za lenistwo, chciałbym po prostu uzyskać odpowiedz od kompetentnych osób. Ponawiam swoje pytanie: Konstruuje manipulator o 4 stopniach swobody(5 serw) i nie za bardzo się orientuje jak miałby wyglądać układ sterowania serwami w takim przypadku. Znalazłem...
Chłopaki dla mnie to jest raczej nie możliwe i dałem sąsiadowi który dręczy mnie tym tematem jasno do zrozumienia, że nie da się raczej tego połączyć razem ale dla pewności zapytam i Was ... Czy da połączyć się radio samochodowe Kenwood KRC-759R z "joystickiem" SONY RM-X1S. Radio nie ma wyjścia do sterowania...
dzięki właśnie czegoś takiego szukałem. A jak zrobić żeby jechał do tyłu bo ja się nie oriętuje Dodano po 9 sory bardzo ale też nie zabardzo oriętuje się jak zrobić żeby skręcał To była zwykła dżwigienka popychana twardym drutem, lub w drugą stronę pociągana nim. Drut był w pancerzu....
Witam Dostałem zadanie znalezienia systemu do zdalnego sterowania pewnym urządzeniem (dokładnie zgniatarką). Wymagania stawiane temu systemowi to: - zasięg 10-50m - 8 kanałów (włącz wyłącz) - wysoka niezawodność - bezpieczeństwo (jeżeli układ wykonawczy traci połączenie z manipulatorem to następuje...
Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Dodatkowo chciałem wysterować grupą rolet na parterze budynku przy pomocy skrótu manipulatora #8 czy jest taka możliwość. Po utworzeniu grupy w manipulatorze mam wszystko ładnie poukładane (pogrupowane) lecz nie mam możłiwości sterowania całą grupą lecz poszczególnymi wyjściami. Generalnie chodzi o...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy sobie poradzić....
Mam jeszcze jedno pytanie. Z manipulatora można sterować automatyką domu. W tym akurat przypadku nic nie będzie sterowane. Jedynie uzbrojenie i wyłączenie alarmu. Czy jest możliwość czy to w manipulatorze Ropamu czy Satela usunąć zbędne ikony (oświetlenie,rolety itp) Żeby były tylko ikony potrzebne...
Witam Posiadam centralę alarmową Integra 24 oraz moduł ETHM-1. Zapoznałem się z instrukcją, lecz mam problem z połączeniem się przez program DloadX z centralą. Tutaj zapożyczam od kogoś co zrobiłem w centrali korzystając z manipulatora: "1) ([HASŁO SERWISOWE][*][9] ) -> opcje -> opcje.telefon a)...
Do sprzedania manipulator montażowy mechatronika MM500. Urządzenie w pełni sprawne, używane do produkcji prototypowej i małoseryjnej. W zestawie kilka podajników ręcznych (które same z siebie są drogie). Opis producenta: Manipulator montażowy MM500 jest uniwersalnym urządzeniem do nakładania kleju,...
Dalej nie rozumiem, czy tych elektromagnesów jest 100 (10*10) czy też 20 (10+10). 1. Co ma robić ten manipulator ? Jakiś rysunek ? 2. Co napędzają te elektromagnesy ? Czy to jakieś ramię czy co ? 3. Czy w danej chwili ma działać jeden elektromagnes czy więcej ? 4. Czy elektromagnesy mają pracować...
Witam może pracować bez klawiatury jak sterowanie z pilota? Dodano po 4 jeżeli wyjście zaprogramowane bez "zatrzasku" to wyłączy się po zaprogramowanym czasie. a jeżeli sterowanie zrobisz z pilota - nie zapomnij o wej - kasuj alarm. można je zaprogramować jako no i zmostkować z wejściem...
Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008....
Witam serdecznie! Na wstępie opis istniejącej instalacji: Dom parter z poddaszem podzielony na 2 strefy, 2 manipulatory. Garaż (otwierany pilotem z radiolini Satela) bez manipulatora jako 3 strefa (nie ma przejścia do budynku). W garażu siłownik Nice Spido Smilo (niebieskie okrągłe pilociki -...
Hmmm... A czy rozważyłeś problem samodzielnego przemieszczenia się Twojego manipulatora ? Załóżmy, że wyłączysz urządzenie, a ktoś go poruszy. Zmieni się wówczas ilość kroków, jaka pozostała od pozycji, w której ostratnio ustawiłeś manipulator do skrajnej pozycji. Jak to można zabezpieczyć ?
Opóźnienie na wejście ustawiasz dla każdego wejścia z osobna. Jeśli masz czujnik w garażu kontaktron czy inny dowolny to ustawiłbym mu blokadę z pilota który steruje napędem bramy. Jeśli "intruz" wytnie w drzwiach garażowych (często blacha) otwór i będzie chciał wejść to czujnik wewnątrz (ruchu)...
Nie wiem jakie to ma mieć zastosowanie ale może warto rozważyć adaptację jojsticka komputerowego wówczas cena byłaby 10krotnie niższa wszystko zależ od tego co ten manipulator ma robić (nie przypuszczam aby miał sterować dużymi prądami) Pozdrawiam
Witam, próbuję wykorzystać mikro joystic (z SE T610) jako manipulator w pilocie zdalnego sterowania. Nie dotarłem do jego schematu na sieci, ale z pomiarów wynika, że schemat połączeń jest jak poniżej. Których wyprowadzeń użyć jako wejść, a których jako wyjść? Jeśli połączę 2, 3, 6 do GND, to na...
mam problem z manipulatorem LCD system 1xLCD 2xLED cętrala satel ca10 plus system podzielony na 2 strefy i chodzi o to żę z LED 1 i 2 GOTO działa ale LCD nieda sterować 2 strefą LCD strefa 1 LED strefa 2 drugi LED bez strefy na LED goto działa a na LCD niechce kombinowałem według instrukcji...
Zrobiłem robota do przenoszenia różnych małych rzeczy. Program nadal pisze na filmiku przedstawione zostało demo jego możliwości. Mój manipulator jest sterowany z atmega16, a program jest pisany w języku Bascom. Cała konstrukcja jest zrobiona z pleksy 2mm.
Po pierwsze sprawdź czy funkcja GOTO nie jest zablokowana w opcji strefy, po drugie jeśli masz LCD musisz włączyć obsługę strefy zakładka Manipulatory LCD i obsługa innych stref, po trzecie wejścia przypisać do strefy C, po czwarte wejście pod które jest podpięta radiolinia oprogramować jako "16.Zał./wył....
Witam! mam do zbudowania manipulator o dwóch stanach swobody sterowanym programem przez rs232. Mam dwa silniki krokowe 4V i 1A ale nie wiem jak zabrać się do budowy sterownika do nich przez rs232, proszę o pomoc jestem początkujący w te klocki. Pozdrawiam serdecznie
Witam wszystkich, do tej pory przeważnie jedynie korzystałem z wiedzy zawartej na tym forum. Jeżeli długie otwarcie drzwi ma być syganalizowane w manipulatorze to powyższy problem można rozwiązać w następujący sposób: 1. kontrakton w drzwiach jako wejście typu 1 - NC 2. utworzyć dodatkowe wirtualne...
Tak możesz to zrobic na dwa sposoby 1. garaz strefa nr 2 czujki przypisane do tej strefy 2. pozostałe sterowane z LCD w strefie 1 ale czujki z garazu przypisane do strefy 1 i 2 drugi sposób czujki tylko do jednej strefy tj. garaz do 2 reszta do 1 i funkcja GoTo z manipulatora
nie ma sensu dawac osobnych uC. jak wyobrażasz sobie choćby sterowanie po zadanej trajektorii z punktu A do B, wiem że można uC połączyć ale to przesada moim zdaniem. zrob jeden sterownik który będzie sterował każdym napędem. inna sprawa, jeśli nie ma mieć to dużego udźwigu zastanowiłbym się nad silnikami...
W temacie opisującym tego robota napisał jaki to materiał i czym uzyskał wzór "karbonowy":
Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
Skoro na tabliczce jest 12V i zasilasz z 12V to jest prawidłowo. W Bloku N/O jest przetwornica 12V/24V. Załącza ją przekaźnik sterowany z manipulatora, podczas włączania powinieneś słyszeć stuk przyciąganej kotwicy przekaźnika. Jeśli takiego stuknięcia nie ma, to biegunowość zasilania może być nieprawidłowa,...
Odnośnie drugiego manipulatora kilka wskazówek: - Funkcja 124# w TS wykonana ? - Jakie hasło zostaje użyte na tym LED ? powinno być 2345 domyślnie (bo to CLK2 więc druga strefa) a nie 1234 - Czy "Globalne hasła" w opcjach są włączone ? Jeśli tak, to powyższe nie ma znaczenia. - Czy są czujki w drugiej...
musi być sterowanie oświetleniem i automatyką na placu przez planowany sensoryczny manipulator tzn tak było by najlepiej :)
Dzięki Panowie, doczekać się nie mogłem i poświęciłem trochę czasu i oto co mi wyszło: czerwony i czerwono-biały - zasilanie 12VDC - kamera + oświetlacz czarne - masa kamera i oświetlacz i masa ekranu do video żółty - sygnał wideo biały - sterowanie z manipulatora OSD - po odpięciu nie ma menu...
Rzeczywiście to był problem z akumulatorem. Po otwarciu obudowy, obserwując LED sygnalizujący ładowanie akumulatora od razu można było zauważyć korelację pomiędzy zapalaniem i gaszeniem LED'a i pojawianiem się tych dźwięków w manipulatorach. Nie wiem, jak dokładnie jest sterowany ten LED, ale...
Dziękuję za słowa uznania, cieszę się że projekt się podoba. Jaka jest przyszłość tego projektu? Na dzień dzisiejszy ciężko określić co będzie z projektem, wszelkie modyfikacje rozwijanie projektu to dość czasochłonne zajęcie, a czasu coraz mniej. Znajdzie to jakieś profesjonalne zastosowanie?...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...
Witam. W centrali wrl mam 3 wyjscia MONO które bez problemu działają z pilota Abax. (do sterowania bramami) Jak z manipulatora tsg (z makropolecen) podać impuls ? Nie ma tam opcji załączania wyjść MONO (są opcje załączania lub wyłączenia wyjść)
Prosiłbym o pomoc w zaprogramowaniu pewnego schematu , a mianowicie : po uruchomieniu sterowania centrala ma JEDNORAZOWO w dniu w którym uruchomiono sterowanie o godzinie 20:00 załączyć i o 23:55 automatycznie wyłączyć światło. Dodatkowo przy pomocy drugiego sterowania mamy mieć możliwość załączania...
Witam! Dostałem takie coś do naprawy: Mikroprocesor Dispenser System MDS-20S podukcji polskiej. Czy ktoś spotkał się z czymś takim i może posiada jakąś dokumentację do tego? Służy to do nakładania past i klejów na płytki ceramiczne przy robieniu układów grubowarstwowych. Sprzęt ma już 20 lat (zrobiony...
Funkcja CHIME - gong dotyczy wejścia do którego jest przypiasana, nie można jej uzależniać od stanu centrali. Sam walczyłem z tematem sygnalizacji za długo otwartych drzwi ( uruchamiając nawet forum Satela gdzie jestem zarejestrowaną firmą) I nie ma w CA-10 możliwosci zasygnalizowania innych sytuacji...
Klawiarura strefowa jak sama nazwa mówi odpowiada za jedną konkretną strefę i nie ma możliwości sterowania inną
przy uzyciu "wskanik naruszenia wejścia(14)" bedzie autopodswietlanie w kazdym stanie aktywnosci, aby uzyskac autopodswitlanie tylko w stanie rozbrojonym trzeba uzyc: 21.Wskaźnik czuwania - wyjście jest załączane, jeśli co najmniej jedna z wybranych stref jest w stanie czuwania (z negacjom logiczna...
witam moze mi ktoś powiedziec jak zaprogramowac programem Dload10 centrale ca 10+ zeby pracowala bez manipulatora tylko ze stacyjki . Gdzieś na forum byl taki temat napisano w nim jeżeli wyjście zaprogramowane bez "zatrzasku" to wyłączy się po zaprogramowanym czasie. a jeżeli sterowanie zrobisz...
Witaj notacja denavita jest doskonale opisana w ksiażce: "wprowadzenie do robotyki, mechanika i sterowanie" napisał ja gość który się nazywał John J. Craig na stronie 93 masz wszystko tylko musisz trochę przykładów porobić żeby do wprawy dojść.
Obiektem mojej pracy ma być wiszący na linach, poruszający się w pionowej płaszczyźnie (lub w przestrzeni, jeszcze nie ustaliliśmy) manipulator. Sterowanie ma polegać na poruszaniu linami poprzez silniki krokowe. Podobno są w necie filmy i strony o podobnych projektach, ale osoby, które mi o tym mówiły...
Witam adamusx; jeżeli interesuje Cię sterowanie każdej osi osobno, to mam dokumentację do swojej pracy inżynierskiej - manipulatora 3-osiowego o napędzie pneumatycznym, z mikrokontrolerem na każdym napędzie. W prosty posób można go zaadaptować do dowolnych napędów. Sterowanie jest przez RS232. Pozdrawiam,...
Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać...
Hej:-) Zostałem przyjęty do pracy w firmie która wytwarza plastikowe detale z wtryskarek. Mo problem polega na tym iż muszę się szkolić na nastawiacza (czyli osoby,która zakłada daną formę, nastawia wartości wtrysku itp.) Z wziązku z tym szukam jakichś pomocy naukowych na ten temat: sterowanie panelami,...
BENO99 też o tym pomyślałem - tylko kolejny problem, uzbroję przy drzwiach, wrócę garażem, strefa wirtualna jest nadal uzbrojona. Wychodząc drzwiami, kontrola wirtualnego wejścia nie zostanie przeprowadzona. Może warto zrobić wejście wyłączające czuwanie (Reakcja 81) strefy wirtualnej, sterowane z...
Mając do dyspozycji coś tak potężnego jak assembler mógłbyś w inny sposób napisać kod. Właśnie ukończyłem zlecenie sterownika serw na AVR. Steruje serwami w ten sposób, że wszystkim daje H i po odpowiednim czasie wyłączam dowolne z nich(porównywanie z zadaną wartością). W assebblerze mógłbyś to dokładnie...
Witam!! Widze że kolega w końcu ukończył swoje ramie:) Nie powiem bardzo ciekawa jest ta karta sterująca (schemat) bo posiada dużo dodatkowych linii I/O natomiast program do tego sterownika o ile spełnia zadanie to brakuje mu jeszcze interaktywności(sterowanie joyem). Ciesze się że także i mój programik...
A można zapytać czym będzie ten manipulator sterowany?
Witam, Mam pytanie czy ten kit można przerobić tak aby szło min sterować z komputera ? Czy jest jakaś możliwość a przede wszystkim czy warto przerabiać taki manipulator ? A z zabezpieczeń narazie zrezygnowałem :) Pozdrawiam
Witam jestem nowy i jestem zielony w elektronice itp. wiec jak napisałem to prosze o przeniesienie :P OK . Chce zbudowac manipulator przemysłowy i mam problem konstrukcje mechaniczna bym zrobil :D ale elektronika to :cry::cry::cry: jest straszna robot ma byc caly czas podłaczony do komputera i sterowany...
Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr)....
Witka, Mam Polówkę zagazowaną instalacją AGIS. Jedyny kłopot polega na tym, że diody LED na manipulatorze wskazujące poziom LPG w zbiorniku potrafią razić po oczach podczas jazdy nocą. Szczególnie jest to rozpraszające gdy pali się rezerwa i czerwona dioda mruga. PYTANIE: Czy istnieje możliwość...
Heh jak zrobisz sterowanie ta metalową i ciężka lampka strzykawkami i pompkami od spryskiwaczy to jesteś moim idolem. Sorki za krytykę, ale widzę, że nie masz zielonego pojęcia o tym . Najpierw troszkę wiedzy a potem do konstruowania.. Da się to zrobić, ale musisz pomyśleć nauczyć się trochę i wtedy....
"Sterowanie i zasilanie (bateria płaska) była w manipulatorze. Silnik napędzał tylnią oś zabawki i w zależności od tego autko jechało w przód albo w tył w zależności od przełącznika. Koła kierownicze były zblokowane razem poprzeczką która zaś była spięta ze sprężyną tak że w pozycji spoczynkowej koła...
Witam. Jestem w trakcie zbierania potrzebnych materiałów bo budowy robota jak w temacie. Osoby, które uważają, że powinno się zaczynać od koncepcji a nie od materiałów z góry uprzedzam, że jestem podobnego zdania :D. Koncepcję już posiadam. Część mechaniczna będzie wykonna z pleksi (szkło akrylowe...
jest kilka rozwiązań. Możesz wykorzystać wyjście S w radiolinii, możesz zaprogramować jedno z wyjść centrali jako [23] "POTWIERDZENIE ZAŁ./WYŁ. CZUWANIA" i albo wyprowadzić je na jakiś mały piszczyk przy centrali lub (jeśli masz wolną parę) w okolice klawiatury, albo stosując logikę (sumę logiczną) wyjść...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube][/youtube] Układ sterowania w działaniu [youtube][/youtube] Więcej informacji...
Temat podwozia z ruchomą kamerą wielokrotnie omawiany, aparatura sterująca kilku kanałowa do kupienia w każdym sklepie modelarskim, samemu taniej nikt nie zrobi. Kolego pro100whape przecież ty potrzebujesz dodatkowo kogoś, kto to poskłada i uruchomi bo na twoim poziomie wiedzy technicznej (np. wystarczą...
Dokładnie tak zrobiłem. Jedna partycja i można jednym kodem sterować. Każdy użytkownik, który dostanie uprawnienia do sterowania ma w menu pozycję sterowanie. Wyjścia należy przyporządkować do grup oraz manipulatorów (w szczególności do wirtualnego manipulatora ETHM-1). Działa poprawnie. Dziękuję za...
