Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...
Witam, Prawym klawiszem myszy na wykres. Charcteristic -> State state. Dodatkowo https://www.mathworks.com/help/ident/ref... Pozdrawiam,
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...
Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...
Swoją drogą nie zdziwię się, jak ten temat wyląduje za chwil parę w koszu bo to o co pytasz jest podstawami pracy ze środowiskiem Matlab ;) W sieci jest pełno tutoriali, pomocy jak i sam help Matlab'a wile może pomóc - wystarczy chcieć z niego skorzystać.
Witam. Na poniższym zdjęciu znajduje się przetwornica DC/DC. Potrzebuję zaprojektować do niej układ regulacji, który zapewniałby stabilizację napięcia wyjściowego na wartości 220V. Proszę o pomoc
Automatyczna regulacja dwustastanowa może być tylko: - bez histerezy (punktowa), - z histerezą, więc co tu kombinować ?
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Witam chcialem dowiedziec sie jak dokonac takiej ientyfikacji? moim zadaniem jest zaprezentowac uklad reguljącego poziomem wody w kotle w progamie matlab, jak krok po kroku mam to zrobic? Jesli ktoś wie lub wie gdzie moge znależć pomocne materialy bede wdzieczny.
Całość będzie działać, ale zapanowanie nad tym będzie niezłą zabawą:) PLC sim zdaje się być zbędnym elementem, rozumiem, że chcesz pokazać, że PID działa "w sterowniku", ale równie dobrze możesz algorytm regulacji napisać w wizualizacji - efekt będzie ten sam.
Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji). Czy obserwować wielkość mierzoną (temperaturę)...
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...
Witam, Może Matlab + OPC Toolbox lub coś napisanego w python lub ewentualnie coś na Arduino. Opcji jest dużo. Pozdrawiam,
W automatyce jako takiej raczej żadna jeśli chodzi o sterowanie (karty pomiarowe itp). Czasem na uczelni moi koledzy budowali układy regulacji w Matlabie/Simulinku używając komputerów z systemami czasu rzeczywistego+karty sygnałowe. Matlab jako taki pod kątem sterowania nadaje się raczej tylko do pomiarów laboratoryjnych, stanowisk badawczych - tam...
Tutaj: http://www.powercontrol.pl/index.php?opt... znajdziesz artukuł " Układy regulacji napędów z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego w programie Matlab"
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Witam, Po pierwsze pisz po Polsku. Po drugie. W przykładach na stronie http://www.mathworks.com/help/matlab/ref... widać że do funkcji fminsearch należy przekazać jako parametr funkcję dla której chcemy znaleźć minimum. W Twoim przypadku należy w funkcji która zostanie przekazana jako parametr dodać polecenia odpowiedzialne za wykonanie...
No ja w moim przypadku operuje na postaci czasowej modelu matematycznego ale sprobuje wklepac rownania stanu silnika dc i zobaczymy czy ten nastawy ktore zwroci matlab beda dzialaly. Edit odpowiedz skokowa wyglada tak jakobiektu inerycjnego 1 rzedu.
Jakiś czas temu pracowałem z kartą AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowałem zamknięty układ regulacji. Do pracy wykorzystywałem oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadający też odpowiedni driver do karty), które, przy użyciu karty umożliwiało mi odczytywanie sygnałów analogowych...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Jeśli chcesz coś regulować napięcie to musisz mieć zapas napięcia do regulacji. Rzeczywisty transformator 1:1 musi mieć trochę więcej uzwojeń na wtórnym, gdyż trzeba uwzględnić spadki napięcia na miedzi i indukcyjności rozproszenia.
Witam Robiłem od razu IIR. Bez tego filtru układ regulacji działał chciałem poprawić parametry układu. Może źle dobrałem ten filtr jak kolega powiedział. Przy 10V na wejściu na wyjściu było ok 1V nie pamiętam dokładnie. Pozdrawiam
Witam, Głośność mam na myśli nagrania zarejestrowane za pomocą kamer, smartfonów itp. inaczej mówiąc to sami nagrywamy i na tym właśnie mi zależy aby zwiększyć głośność tego typy plików. Owszem za pomocą regulacji suwaków i ustawień mogę dość do lepszej słyszalności ale ciągle pozostaje kwestia głośności żeby ją podwyższyć niż to daje system. - dowolny...
Kurcze nie odwracam kota ogonem i nie mam na celu sie przezbywac z Panem. Z ilości pkt widac ze Pańska wiedza na te temeaty jest szeroka, ale moje pytanie bylo proste i gdybym wiedzial o co w tym wszystkim chodzi to bym nie pytal, a co teorii automatycznej regulacji to nie bardzo mam czas zeby sie z tym zapoznac prace musze ukonczyc w najblizszym czasie...
Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie program, niestety nie mam za duzego pojecia na...
nalezy wykonać zwykły wzmacniacz P (lub w zasadzie PI), gdzie zmiana położenia łopatek będzie wprost proporcjonalna od szybkości wirnika. Co prawda można by uzależnić to od siły wiatru (byłby to po części predykcyjne ze względu na bezwładność wirnika), ale wówczas pomija się tak istotne parametry, jak gęstość powietrza czy obciążenie generatora. Ścieżka...
Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...
Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
Witam! Przepraszam za może 'smieszne' pytanie ale zastanawia mnie taka rzecz np: jeżeli zrobie w matlabie jakiś układ strowania np regulacja temperatry z PID, to co musze zrobić, żeby wyliczone przez matlaba wartości Kp, Td i Ti przenieść do programu w PLC. Chodzi mi konkretnie o regulacje PID w Simatic S7. Wiem że każdy model to tylko przybliżenie...
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...
Witam Mam mały problem. Jako że, jestem ciemny z programowania w matllabie pytanie jakie tu padnie może dla Was jest banalne. Moja styczność z Matlabem to tylko Simulink. Wyjaśnię może o co biega: Moim zadaniem było stworzenie układu regulacji symulujący regulacje poziomu cieczy 2 zbiorników, ale to mało istotne dany układ podaje poniżej: *tutaj był...
HDL Coder z pakietu Matlab generuje VHDL na podstawie wyklikanego filtra A jakie filtry są do wyboru? Bo ja w bibliotece LabVIEW widziałem spory wybór, ale wyłącznie nie takie, jak trzeba. ;) Tam może być ten sam zestaw. Najczęściej wystąpią zakłócenia ciągłe. Głównie przydźwięk sieci 50Hz i harmoniczne. Ciągłe jak ciągłe. Masz np. regulację fazową...
Testowałem to na wiele sposobów, dobierałem nastawy wieloma metodami, wraz z użyciem Matlaba. Dla układów o tak dużej inercji używa się algorytmów logiki rozmytej. Robił ktoś kiedyś taki algorytm na PLC?
Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...
Ale całki itd. Nie koniecznie. Pewnie. Bo potem ustawiając warunki brzegowe w programach FEM my inżynierowie bierzemy to sobie z d*** (co za tym idzie wszelkie symulacje są do tego samego). Najpierw trzeba rozumieć co i do czego, gdzie użyć i jak użyć. W jaki sposób wyeliminować niepożądany rezonans w układzie, a gdzie i jak użyć rezonansu jako zjawiska...
Witam serdecznie. Potrzebuję drobnej pomocy. Poniżej przedstawiam schemat (części analogowej) i wykresy odtworzone w matlab-ie próbek pomiarowych zapisanych w pliku na karcie sd. Proszę napiszcie gdzie może znajdować się źródło problemu, nie mam dostępnu do oscyloskopu. Powinien próbkować odkształcone sinusoidy...tak mi się wydaje. Dodatkowe informacje:...
Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...
A próbowałeś korzystać z MATLABA i simulink?
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...
Witam wszystkich forumowiczów! Chciałbym sie spytać o parę spraw dotyczących "dodatku" Gx Simulator (korzystam z pakietu GX IEC Developer-ale to nie ma większego znaczenia czy to IEC czy nie). Otóż chciałbym przetestować regulator który zrobiłem, na jakimś obiekcie. Z tego co mi wiadomo ten dodatek na to pozwala : Funkcje kluczowe dla działania aplikacji...
Cześć W pracy dostałam za zadanie napisanie programu w Labview do sterowania generatora Agilent 33120A. Dostępną mam dość starą wersję Labview na sprzęcie od National Instruments NI PXIe-1062Q z ich kartami. To co dostałam jako informacje co jest do zrobienia to: "stwórz generator w labview, żeby podawał sinusa, bursta o wybieralnych parametrach - stąd...
Tragicznie napisany opis!!!! Napisz do czego to służy , opis działania, więcej opisów - nie tylko sztywna techniczna gadanina ! Przykładów zastosowania jest wiele, głównie w automatyce czy robotyce, np. na podstawie 2 osi można spokojnie zrobić ploter XY ( nawet w celach laboratoryjnych dla uczelni wyższych czy też techników). Na podstawie tego można...
Najlepiej to zrobic np. w Partition Magicu, z uwagi na mozliwosc regulacji klastra, o czym pozniej. Czy najlepiej to nie wiem, na pewno najprościej. Standardowy program do tworzenia partycji dostarczany z Windowem XP i nowszymi, umożliwia tworzenie partycji oraz manipulowanie rozmiarem klastra. Dlaczego nie najlepiej ?? Doczytałem się, że Windows nie...
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...
Napisałem wcześniej przecież, że prowokuję... :D - Z kolegą "Kazmod" staraliśmy się delikatnie i z humorem (w miarę naszych skromnych możliwości) sprowokować autora wątku do rozwinięcia pytania... i nici... :cry: Czy my wiemy co właściwie chce autor wątku wiedzieć? :D W czym chcemy pomóc koledze zadającemu tak ogólne pytanie? :D A może to silnik bocznikowy...
Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....
Zgadzam się z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie częścią urządzenia jest wytłaczarka. Całość robię przeważnie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zależności ile klient chce przeznaczyć $ regulacja stref grzejnych odbywa się w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez S7 +EM231+ td 200 lub -3 regulatory temp. LUMEL RE21...
rozważałeś użycie gotowego toolboksu (firmowego STM-Mat, alternatywnego Waijung Blockset) do generacji całości kodu, od A-Z, łącznie z obsługą układów we-wy z Matlaba/Simulinka? Tak. Tyle ze jak zaczalem prace nad tym projektem byla wczesna wersja 1.0 ktora posiadala mase bledow i nie dzialala z 64-bitowym systemem operacyjnym ktory posiadam. Podobno...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
Zacznij od znalezienia równań różniczkowych modelu silnika, popatrz na dane, które masz w zadaniu, Przejdź z równań na schemat blokowy.
Mimo wszystko głupio tak marnować czas innych :). W każdym razie. Parę tematów chciałem poruszyć. - Po pierwsze odniosę się może do poleconej książki - "AVR. Układy peryferyjne" . Udało mi się dziś ją dostać i niestety nie znajduje w niej zbytniej pomocy. Nie jestem pewny czy szukałem w dobrym miejscu, jednak postanowiłem zagłębić się w dwa tematy -...
https://obrazki.elektroda.pl/7664876000_... Pod jednym z ostatnich moich artykułów rozgorzała intensywna dyskusja na temat oscyloskopów cyfrowych. Pomyślałem sobie, iż niektórzy, zwłaszcza początkujący, mogą sobie nie zdawać sprawy z pewnych aspektów używania oscyloskopów i ich użytecznych oraz ograniczeń. W miarę możliwości będę przedstawiał...
Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki
Coś tam można zasymulowac w matlabie lub scilabie. Będę szukał dalej, pozdrawiam i dziękuję
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Dziękuje za odpowiedzi. Pytanie było raczej teoretyczne bo układu żadnego konkretnego nie mam. Zastanawiało mnie jak się przechodzi z fazy modelowania np. z matlaba (książek jest dużo z prostymi układami regulacji prądu, napięcia, prędkości etc.) do fazy budowy rzeczywistego układu. Tym niemniej jeszcze raz dziękuję i pozdrawiam. temat zamykam.
Witam to w końcu co potrzebujesz; fizycznego transformatora, czy tylko "papierów" do niego? Potrzebuje do niego papierów , ten trójkąt po stronie pierwotnej ma na celu zwiększenie pulsów do 12 -nastu układu złożnego z dwóch prostowników sześciopulsowych połączonych równolegle, jak by były dwie gwiazdy to na wyjściu miałbym 6 pulsów, tak straty są większe...
Cześć wszystkim. Robię projekt na studia i chciałabym przenieść model matematyczny do Matlaba Simulinka tak aby uzyskać jakieś wyniki. Projekt polega na sterowaniu temperaturą w pomieszczeniu przy pomocy regulacji temperatury grzejnika o określonych parametrach. Uwzględnione zostało okno, przenikanie ciepła przez ścianę zewnętrzną. Wydawało mi się,...
Mam problem w PSPICE, nie mogę w żaden sposób znaleźć obiektu/skonstruować układu który by opóźniał działanie 2 obwodu (najlepszy byłby blok podobny do tego zamieszczonego na zdjęciu - http://obrazki.elektroda.net/93_12767234...
Witam, Mam wielki problem. Prowadzący moje zajęcia zadał mi do opracowania dwa zagadnienia związane z pracą w MATLABIE. Otóż brzmią one tak: -Jakie muszą być spełnione warunki, aby układ był aperiodyczny (aby nie występowały oscylacje)? -Jakimi parametrami (uchyb ustalony, oscylacje, czas regulacji) powinien charakteryzować się dobrze dobrany układ...
Witam, Mam wątpliwości dotyczące wyznaczenia transformaty z z transmitancji: G(s)=(2/s)*exp(-s) Transmitancja z układu poprzedzonego ekstrapolatorem zerowego rzędu: -z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67, -z matlaba przy użyciu funkcji 'zoh': ((0.1 z + 0.2)/z^2-z)z^-6 Transmitancja dyskretna wyznaczona metodą Eulera: - z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67,...
Mi się wydaje że tu wystarczy zwykły PID a nawet PI. Obiekty cieplne są łątwe do regulacji tym bardziej że tu nie ma dużego opóźnenia w stosunku do stałej czasowej obiektu. Podejrzyj sobie notatki z identyfikacji, w Matlabie mozna to fajnie zrobić nie mając pełnej charakterystyki skokowej
Witam, Masz dane macierze A,B,C oraz D. Y obliczasz y(k) =x(k) x(k) = A*x(k) + B*u(k); Zamiana równań miejscami pozwala na wykonanie operacji x(k+1) = A*x(k) + B*u(k) y(k) = C*x(k) Zwróć uwagę że zamiana miejsc jak w pierwszym przykładzie powoduje że masz opóźnienie o jedną próbke. Teraz musisz podstwić pramtery i wykonać mnożenie. Zrób to w skrypcie...
Witam Dziękuję za odpowiedź. Mam pytanie czy da się mimo wszystko da się zapisać to z użyciem w - omegi i j ( liczby zespolonej ) ? Problem polega na tym, że muszę dla jakiś wstępnych wartości dobrać nastawy regulatora PID. G=(k*exp(-s*tau))/(s*(T*s+1)) Wpisałem w matlaba działa, wykreśla charakterystyki wszystko gra. Sprawa się trochę komplikuje mam...
Nie rozumiemy się. Ja chciałem wiedzieć czemu przećwiczyłeś wzmacniacz napięciem 5Vp-p kiedy typowy humbucker daje ok 200mVp-p? Żeby wprowadzić wsystkie stopnie w nasycenie, sygnał nie ma stałej wartości. W ten sposób mogę sprawdzić dwie rzeczy dla każdego stopnia z osobna, pierwsza to nieliniowość, druga to analiza fouriera. Podanie 500mVpp na wejście...
Myślę że na pierwszym roku to raczej matematyka i fizyka może elektrotechnika, poza tym hmm... Musisz się na coś zdecydować nie można w 3 miesiące opanować elektrotechniki, automatyki i programowania... Jeśli chcesz zacząć od elektroniki to [url=http://www.wkl.com.pl/sztuka-elektr...
A co to dokladniej za laboratorium? Robotyka, manipulatory, chwytaki, czy moze bardziej Automatyka, jakies matlaby, uklady regulacji? Frezarka CNC to droga zabawa, szczegolnie jak nie masz dostepu do narzedzi przeroznych. Porzadne lozyska, nakretki, sruby sporo kosztuja. I wydaje mi sie ze frezarka CNC kiepsko pasuje do takiego laboratorium. Bo robic...
Kamery termowizyjne o wysokiej rozdzielczości zapewniają szczegółowy obraz w podczerwieni odpowiedni do zastosowań w zakresie badań i rozwoju https://obrazki.elektroda.pl/1590624100_... Termografia to ważny element projektowania i testowania prototypowych obwodów drukowanych, opracowywania nowych produktów lub materiałów oraz analizowania...
Dzięki za odpowiedź - no tak - tylko, że druty to głównie zadanie dla elektrotechnika - ja chciałbym wiedzieć czy jest np możliwość projektowania i modelowania w matlabie/simulinku - wykorzystania wiedzy z typowej automatyki - teoria sterowania, układy regulacji, badanie ukłądów nieliniowych itp dla przykładu: podaję tu kilka propozycji prac dyplomowych...
najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum :D, jednak jest jedno ograniczenie. Moc obliczeniowa...
Dziękuję bardzo za zainteresowanie się moim problemem. Wydaje mi się, że kolega ma tablicę szumu białego jako wektor próbek w czasie. Taką tablicę można uzyskać za pomocą generatora liczb pseudolosowych. Zgadza się. Szum biały uzyskałem w następujący sposób: randomize(); for(int i=0; i<BUFFERSIZE; i++) bufor[i]=random(64)-32;....
http://obrazki.elektroda.pl/2689092000_1... Firma Saelig Company, Inc. wprowadziła do swojej oferty moduł TEA6000-95 - sterowany cyfrowo tłumik sygnałów RF na pasmo od 0,1 GHz go 6 GHz. Moduł ten jest w stanie pracować w szerokim pasmie częstotliwości i tłumić sygnał RF nawet o 95 dB. Regulacja tłumienia odbywa się w krokach co pół...
Też używam Win7 na dwóch maszynach, oba systemy legalne, z MSDNu, oba komputery moje, jakby się ktoś pytał ;) Na laptopie HP Compaq 6735s (Turion X2, 2GB RAMu, Radeon HD3200 <= integra) śmiga milutko i bez zająknięcia. System 64 bitowy. Na stacjonarce pracuje system x86, bo druga wersja na MSDNie była właśnie taka. Athlon64 3000+, Radeon 9550, ostatnio...
Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...
Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...
http://obrazki.elektroda.pl/3513501400_1... elektroda.pl: Jakimi obszarami rozwiązań zajmuje się National Instruments, kto znajdzie w portfolio NI rozwiązania dla swoich projektów? National Instruments: NI jest producentem sprzętu pomiarowego oraz wbudowanych systemów kontrolno-pomiarowych. Wszystkie nasze urządzenia mogą być programowane...
Dzień dobry! Mam trochę mętlik w głowie, a nie ma za dużo materiałów które by w 100% potwierdziły moje wątpliwości co do układów z zakłóceniami. Kwestia taka: Przeregulowanie będę definiował jako e2/e1? Przynajmniej tak wychodzi z matlaba. Sygnał ustalony =-0.5 uchyb ustalony =1.5 No i jeszcze kwestia odchyłki regulacji - czy jest liczona w odniesieniu...
Witam. Od kilku dni zmagam się z zamodelowaniem układu regulacji dla windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem na prąd stały. Schemat przesyłam w załączniku. Problem z jakim się do was zwracam to obliczenie trasmitancji zastępczej na zadanego układu. Udało mi się jak do tej pory dojść do takiego kodu: http://obrazki.elektroda.pl/2181299800_1...
Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...
Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr... 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr...
Ogólnie nie wiem czy dobrze wybrałem dział czy może powinienem wybrać programowanie... Witam, muszę zrobić raport na zaliczenie, który jak w temacie dotyczy "Modelowanie układu regulacji automatycznej z napędem elektrycznym" w załączniku przesyłam instrukcje jaką dostałem oraz to co mam w Matlabie. Zadanie polegało na wyliczeniu parametrów theta na...
Dzień dobry! Tak jak w temacie miałbym prośbę o nakierowanie na konkretne źródła bądź książkę, w której w zrozumiały sposób wytłumaczona jest zasada działania i sposób zaimplementowania regulatora w chociażby Matlabie. Zaznaczę, że obejrzałem wszystkie 16 filmów z: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... lecz nie znalazłem tam...
Musze zrobić w matlabie symulację regulacji obrotów silnika ind - U/f - ale nie ma być to U/f=const, lecz U/f zmieniające się tak jak charakterystyka softstartera, nie wiem czy sie dokladnie wyrazam ale takie cos mi gosc powiedzial, ale nie wiem jak wyglądają charakterystyki softstarterów. probowalem cos w google szukac ale nie bardzo to wyszlo, moim...
Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...
Witam, Łączę sterownik siemens S7 przez kartą pomiarową z Matlabem. W sterowniku mam wgrany regulator pid (FB41). W Symulinku wstawiony obiekt inercyjny trzeciego rzędu. Komunikacja między sterownikiem i matalbem przebiega wzorowo. Problem mam przy wyznaczeniu nastaw. Korzystam z Zinglera Nikolsa. Zgodnie z teorią zaczynam od samego członu P, zwiększam...
Witam wszystkich, Na zajęciach z automatyki otrzymaliśmy za zadanie zbudować dany schemat oraz kilka zadań do zrobienia w oparciu o ten układ. Problem polega na tym, że niestety na zajęciach w ogóle nie używamy MatLaba ani Classic'a przez co nie za bardzo wiem jak to zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc. Chociaż jakieś wskazówki. Najlepiej jakby ktoś mógł...
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...
Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...
układ regulacja matlab matlab matlab matlab wykresy
kondensator mniejszy zasilacz wymiana toner sprawdzic plyte glowna
płyta indukcyjna termistor użytkownik oldboy
Ford C-Max 1.6 TDCi EGR Valve Diagnostic by Unplugging Connector – Symptoms, Codes, and Repair Tips Blaupunkt MS50BT - Funkcje i Rozwiązania Usterek
