Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy...
Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P Czyli odpowiadając na pytanie: Matlab jest niemalże bezużyteczny w przemyśle, i równie...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po...
Zwykle regulator prądu stanowi tylko ogranicznik prądu twornika, chroniąc tranzystory mostka. Chyba, że chcesz sterowanie momentem - a to co prawda nie idzie w sprzeczności ale jest trudne gdy masz regulator prędkości. Dodano po 6 Może inaczej, zwykle chcesz albo mieć regulację momentu, albo...
Witam Mam mały problem. Jako że, jestem ciemny z programowania w matllabie pytanie jakie tu padnie może dla Was jest banalne. Moja styczność z Matlabem to tylko Simulink. Wyjaśnię może o co biega: Moim zadaniem było stworzenie układu regulacji symulujący regulacje poziomu cieczy 2 zbiorników, ale...
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji...
Cześć wszystkim. Robię projekt na studia i chciałabym przenieść model matematyczny do Matlaba Simulinka tak aby uzyskać jakieś wyniki. Projekt polega na sterowaniu temperaturą w pomieszczeniu przy pomocy regulacji temperatury grzejnika o określonych parametrach. Uwzględnione zostało okno, przenikanie...
Witam. Od kilku dni zmagam się z zamodelowaniem układu regulacji dla windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem na prąd stały. Schemat przesyłam w załączniku. Problem z jakim się do was zwracam to obliczenie trasmitancji zastępczej na zadanego układu. Udało mi się jak do tej pory dojść do takiego kodu: ...
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora...
Witam, Czy wie ktoś może jak w simulinku zasymulować opoznienie ?? Chodzi mo dokladnie o opoznienei skoku jednostkowego. Wiem ze można w elemencie skoku ustawic czas skoku ale czy da sie to zrobić jakos inaczej?? z gory dzieki zgodnie opisem pseudofunkcji skoku jednostkowego opóźnionego : k(t)...
Witam Mam kilka pytań odnośnie tego modelu silnika do którego link znajduje sie poniżej: Musze wykonać następujące czynności: 1. Dokonać rozruchu bez obciążenia (skok prędkości zadanej dla różnych wartości mała prędkość, średnia, duża) i zarejestrować: prędkość zadaną, rzeczywistą, prądy...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj...
Witam Robiłem od razu IIR. Bez tego filtru układ regulacji działał chciałem poprawić parametry układu. Może źle dobrałem ten filtr jak kolega powiedział. Przy 10V na wejściu na wyjściu było ok 1V nie pamiętam dokładnie. Pozdrawiam
Witam, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej z Automatyki i Robotyki. Praca dotyczy sterowania oraz wizualizacji wybranego procesu przemysłowego z użyciem sterownika PLC oraz serwera OPC. Pracę mogę wykonać jako symulacje. Moje pytanie jest następujące, czy takie połączenie całości systemu ma...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą...
Zmontowałem coś takiego : Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal...
Mam na zadanie zbudować w matlabie i simulinku układ sterowania z obserwatorem stanu. Wzoruję się na tym: Wpisałem w niego tak jak w przykładzie na youtube "-KX" Treść skryptu z matlaba jest dokładnie ta sama co na filmiku. Niby mam niezadeklarowane KX... no i w sumie racja, bo w skypcie...
Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >>...
Witam. Na poniższym zdjęciu znajduje się przetwornica DC/DC. Potrzebuję zaprojektować do niej układ regulacji, który zapewniałby stabilizację napięcia wyjściowego na wartości 220V. Proszę o pomoc
Hej! Wiesz co temperaturę odczytuję w moim obiekcie za pomocą czujnika cyfrowego Dallas 18b20. Nastęnie mikrokontroler wysyła za pomocą portu szeregowego ciąg znaków do komputera. Ciąg znaków jest w postaci cyfry czyli wartości temperatury jednak zapisanej jako 'string'. Następnie w komputerze póki...
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania...
Witam, (at)Aguina Czy jestem w stanie odczytać uchyb regulacji z charakterystyk czasowych w matlabie? Ale czy to nie wynika z samego wykresu w dziedzinie czasu? Rozszerz zakres czasowy operacji, jeśli sygnał jest stabilny to chyba łatwo to odczytać :) Też wynika. Pozdrawiam,
Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji)....
Najlepiej to zrobic np. w Partition Magicu, z uwagi na mozliwosc regulacji klastra, o czym pozniej. Czy najlepiej to nie wiem, na pewno najprościej. Standardowy program do tworzenia partycji dostarczany z Windowem XP i nowszymi, umożliwia tworzenie partycji oraz manipulowanie rozmiarem klastra. Dlaczego...
Tutaj: znajdziesz artukuł " Układy regulacji napędów z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego w programie Matlab"
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Napisałem wcześniej przecież, że prowokuję... :D - Z kolegą "Kazmod" staraliśmy się delikatnie i z humorem (w miarę naszych skromnych możliwości) sprowokować autora wątku do rozwinięcia pytania... i nici... :cry: Czy my wiemy co właściwie chce autor wątku wiedzieć? :D W czym chcemy pomóc koledze...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze,...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie:...
Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie...
Witam wszystkich forumowiczów! Chciałbym sie spytać o parę spraw dotyczących "dodatku" Gx Simulator (korzystam z pakietu GX IEC Developer-ale to nie ma większego znaczenia czy to IEC czy nie). Otóż chciałbym przetestować regulator który zrobiłem, na jakimś obiekcie. Z tego co mi wiadomo ten dodatek na...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie...
Ale całki itd. Nie koniecznie. Pewnie. Bo potem ustawiając warunki brzegowe w programach FEM my inżynierowie bierzemy to sobie z d*** (co za tym idzie wszelkie symulacje są do tego samego). Najpierw trzeba rozumieć co i do czego, gdzie użyć i jak użyć. W jaki sposób wyeliminować niepożądany rezonans...
Witam serdecznie. Potrzebuję drobnej pomocy. Poniżej przedstawiam schemat (części analogowej) i wykresy odtworzone w matlab-ie próbek pomiarowych zapisanych w pliku na karcie sd. Proszę napiszcie gdzie może znajdować się źródło problemu, nie mam dostępnu do oscyloskopu. Powinien próbkować odkształcone...
Firma Saelig Company, Inc. wprowadziła do swojej oferty moduł TEA6000-95 - sterowany cyfrowo tłumik sygnałów RF na pasmo od 0,1 GHz go 6 GHz. Moduł ten jest w stanie pracować w szerokim pasmie częstotliwości i tłumić sygnał RF nawet o 95 dB. Regulacja tłumienia odbywa się w krokach co pół decybela....
Mimo wszystko głupio tak marnować czas innych :). W każdym razie. Parę tematów chciałem poruszyć. - Po pierwsze odniosę się może do poleconej książki - "AVR. Układy peryferyjne" . Udało mi się dziś ją dostać i niestety nie znajduje w niej zbytniej pomocy. Nie jestem pewny czy szukałem w dobrym miejscu,...
Kamery termowizyjne o wysokiej rozdzielczości zapewniają szczegółowy obraz w podczerwieni odpowiedni do zastosowań w zakresie badań i rozwoju Termografia to ważny element projektowania i testowania prototypowych obwodów drukowanych, opracowywania nowych produktów lub materiałów oraz analizowania...
Cześć W pracy dostałam za zadanie napisanie programu w Labview do sterowania generatora Agilent 33120A. Dostępną mam dość starą wersję Labview na sprzęcie od National Instruments NI PXIe-1062Q z ich kartami. To co dostałam jako informacje co jest do zrobienia to: "stwórz generator w labview, żeby...
matlab regulacja wyłączanie kanałów podłączenie dwóch sygnałów audio ustawić telewizor philips vitopend naczynie przeponowe check engine antipollution fault symbol potencjometru szyba drzwi kodowanie świec żarowych wysokość masztu pozwolenia spada temperatura silnika laptop czarny ekran uśpieniu
