Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury regulatora.. Wiele obiektów potrzebuje "magicznych...
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...
Automatyczna regulacja dwustastanowa może być tylko: - bez histerezy (punktowa), - z histerezą, więc co tu kombinować ?
Witam, Prawym klawiszem myszy na wykres. Charcteristic -> State state. Dodatkowo https://www.mathworks.com/help/ident/ref... Pozdrawiam,
Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...
Witam wszystkich, Na zajęciach z automatyki otrzymaliśmy za zadanie zbudować dany schemat oraz kilka zadań do zrobienia w oparciu o ten układ. Problem polega na tym, że niestety na zajęciach w ogóle nie używamy MatLaba ani Classic'a przez co nie za bardzo wiem jak to zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc. Chociaż jakieś wskazówki. Najlepiej jakby ktoś mógł...
Cześć :) Dopiero zaczynam naukę matlaba dlatego przychodzę z prośbą o pomoc. Jak narysować na wykresie uchyb regulacji zamkniętego układu ze sprzężeniem zwrotnym? Nie mam pomysłu jak to zrobić. Jest jakaś komenda do tego?
Witam wyznaczyłem nastawy dyskretnego regulatora PID w Simulinku do mojego obiektu. Ale zastanawiam się jak wykorzystać te nastawy do sterowania obiektem rzeczywistym, czyli jak zaimplementować je w mikrokontrolerze? W bloczku PID w simulinku jest wzór transmitancji "compensator formula" : http://obrazki.elektroda.pl/2474336300_1...
Witam, Potrzebuję wsparcia w temacie strojenia regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła. Jest to ćwiczenie na studiach z laboratoriów z Matlaba . Polecenie: https://obrazki.elektroda.pl/8513049200_... Co udało mi się wykonać: Optymalizacja: [syntax=matlab]function [J] = optPendControl(xx) %% parametry g = 9.81;...
Dzień dobry! Mam trochę mętlik w głowie, a nie ma za dużo materiałów które by w 100% potwierdziły moje wątpliwości co do układów z zakłóceniami. Kwestia taka: Przeregulowanie będę definiował jako e2/e1? Przynajmniej tak wychodzi z matlaba. Sygnał ustalony =-0.5 uchyb ustalony =1.5 No i jeszcze kwestia odchyłki regulacji - czy jest liczona w odniesieniu...
Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...
Swoją drogą nie zdziwię się, jak ten temat wyląduje za chwil parę w koszu bo to o co pytasz jest podstawami pracy ze środowiskiem Matlab ;) W sieci jest pełno tutoriali, pomocy jak i sam help Matlab'a wile może pomóc - wystarczy chcieć z niego skorzystać.
Witam. Na poniższym zdjęciu znajduje się przetwornica DC/DC. Potrzebuję zaprojektować do niej układ regulacji, który zapewniałby stabilizację napięcia wyjściowego na wartości 220V. Proszę o pomoc
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Witam chcialem dowiedziec sie jak dokonac takiej ientyfikacji? moim zadaniem jest zaprezentowac uklad reguljącego poziomem wody w kotle w progamie matlab, jak krok po kroku mam to zrobic? Jesli ktoś wie lub wie gdzie moge znależć pomocne materialy bede wdzieczny.
Całość będzie działać, ale zapanowanie nad tym będzie niezłą zabawą:) PLC sim zdaje się być zbędnym elementem, rozumiem, że chcesz pokazać, że PID działa "w sterowniku", ale równie dobrze możesz algorytm regulacji napisać w wizualizacji - efekt będzie ten sam.
Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji). Czy obserwować wielkość mierzoną (temperaturę)...
Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...
Witam, Może Matlab + OPC Toolbox lub coś napisanego w python lub ewentualnie coś na Arduino. Opcji jest dużo. Pozdrawiam,
W automatyce jako takiej raczej żadna jeśli chodzi o sterowanie (karty pomiarowe itp). Czasem na uczelni moi koledzy budowali układy regulacji w Matlabie/Simulinku używając komputerów z systemami czasu rzeczywistego+karty sygnałowe. Matlab jako taki pod kątem sterowania nadaje się raczej tylko do pomiarów laboratoryjnych, stanowisk badawczych - tam...
Tutaj: http://www.powercontrol.pl/index.php?opt... znajdziesz artukuł " Układy regulacji napędów z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego w programie Matlab"
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Witam, Po pierwsze pisz po Polsku. Po drugie. W przykładach na stronie http://www.mathworks.com/help/matlab/ref... widać że do funkcji fminsearch należy przekazać jako parametr funkcję dla której chcemy znaleźć minimum. W Twoim przypadku należy w funkcji która zostanie przekazana jako parametr dodać polecenia odpowiedzialne za wykonanie...
No ja w moim przypadku operuje na postaci czasowej modelu matematycznego ale sprobuje wklepac rownania stanu silnika dc i zobaczymy czy ten nastawy ktore zwroci matlab beda dzialaly. Edit odpowiedz skokowa wyglada tak jakobiektu inerycjnego 1 rzedu.
Jakiś czas temu pracowałem z kartą AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowałem zamknięty układ regulacji. Do pracy wykorzystywałem oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadający też odpowiedni driver do karty), które, przy użyciu karty umożliwiało mi odczytywanie sygnałów analogowych...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Jeśli chcesz coś regulować napięcie to musisz mieć zapas napięcia do regulacji. Rzeczywisty transformator 1:1 musi mieć trochę więcej uzwojeń na wtórnym, gdyż trzeba uwzględnić spadki napięcia na miedzi i indukcyjności rozproszenia.
Witam Robiłem od razu IIR. Bez tego filtru układ regulacji działał chciałem poprawić parametry układu. Może źle dobrałem ten filtr jak kolega powiedział. Przy 10V na wejściu na wyjściu było ok 1V nie pamiętam dokładnie. Pozdrawiam
Witam, Głośność mam na myśli nagrania zarejestrowane za pomocą kamer, smartfonów itp. inaczej mówiąc to sami nagrywamy i na tym właśnie mi zależy aby zwiększyć głośność tego typy plików. Owszem za pomocą regulacji suwaków i ustawień mogę dość do lepszej słyszalności ale ciągle pozostaje kwestia głośności żeby ją podwyższyć niż to daje system. - dowolny...
Kurcze nie odwracam kota ogonem i nie mam na celu sie przezbywac z Panem. Z ilości pkt widac ze Pańska wiedza na te temeaty jest szeroka, ale moje pytanie bylo proste i gdybym wiedzial o co w tym wszystkim chodzi to bym nie pytal, a co teorii automatycznej regulacji to nie bardzo mam czas zeby sie z tym zapoznac prace musze ukonczyc w najblizszym czasie...
Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie program, niestety nie mam za duzego pojecia na...
nalezy wykonać zwykły wzmacniacz P (lub w zasadzie PI), gdzie zmiana położenia łopatek będzie wprost proporcjonalna od szybkości wirnika. Co prawda można by uzależnić to od siły wiatru (byłby to po części predykcyjne ze względu na bezwładność wirnika), ale wówczas pomija się tak istotne parametry, jak gęstość powietrza czy obciążenie generatora. Ścieżka...
Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...
Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...
Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...
Witam! Przepraszam za może 'smieszne' pytanie ale zastanawia mnie taka rzecz np: jeżeli zrobie w matlabie jakiś układ strowania np regulacja temperatry z PID, to co musze zrobić, żeby wyliczone przez matlaba wartości Kp, Td i Ti przenieść do programu w PLC. Chodzi mi konkretnie o regulacje PID w Simatic S7. Wiem że każdy model to tylko przybliżenie...
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...
Witam Mam mały problem. Jako że, jestem ciemny z programowania w matllabie pytanie jakie tu padnie może dla Was jest banalne. Moja styczność z Matlabem to tylko Simulink. Wyjaśnię może o co biega: Moim zadaniem było stworzenie układu regulacji symulujący regulacje poziomu cieczy 2 zbiorników, ale to mało istotne dany układ podaje poniżej: *tutaj był...
HDL Coder z pakietu Matlab generuje VHDL na podstawie wyklikanego filtra A jakie filtry są do wyboru? Bo ja w bibliotece LabVIEW widziałem spory wybór, ale wyłącznie nie takie, jak trzeba. ;) Tam może być ten sam zestaw. Najczęściej wystąpią zakłócenia ciągłe. Głównie przydźwięk sieci 50Hz i harmoniczne. Ciągłe jak ciągłe. Masz np. regulację fazową...
Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...
Testowałem to na wiele sposobów, dobierałem nastawy wieloma metodami, wraz z użyciem Matlaba. Dla układów o tak dużej inercji używa się algorytmów logiki rozmytej. Robił ktoś kiedyś taki algorytm na PLC?
Ale całki itd. Nie koniecznie. Pewnie. Bo potem ustawiając warunki brzegowe w programach FEM my inżynierowie bierzemy to sobie z d*** (co za tym idzie wszelkie symulacje są do tego samego). Najpierw trzeba rozumieć co i do czego, gdzie użyć i jak użyć. W jaki sposób wyeliminować niepożądany rezonans w układzie, a gdzie i jak użyć rezonansu jako zjawiska...
Witam serdecznie. Potrzebuję drobnej pomocy. Poniżej przedstawiam schemat (części analogowej) i wykresy odtworzone w matlab-ie próbek pomiarowych zapisanych w pliku na karcie sd. Proszę napiszcie gdzie może znajdować się źródło problemu, nie mam dostępnu do oscyloskopu. Powinien próbkować odkształcone sinusoidy...tak mi się wydaje. Dodatkowe informacje:...
Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
A próbowałeś korzystać z MATLABA i simulink?
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...
Witam wszystkich forumowiczów! Chciałbym sie spytać o parę spraw dotyczących "dodatku" Gx Simulator (korzystam z pakietu GX IEC Developer-ale to nie ma większego znaczenia czy to IEC czy nie). Otóż chciałbym przetestować regulator który zrobiłem, na jakimś obiekcie. Z tego co mi wiadomo ten dodatek na to pozwala : Funkcje kluczowe dla działania aplikacji...
układ regulacja matlab matlab matlab transmitancja matlab
klimatyzacja regulacja temperatura ustawi plazma navigator instrukcja
Czy filtr powietrza w wentylatorze obniża hałas? Mercedes W245 B200 – brak prawego światła mijania, żarówka H7, moduł SAM, bezpiecznik F6
