matlab regulacja

Określenie uchybu regulacji na podstawie charakterystyk czasowych - Matlab

Witam, Prawym klawiszem myszy na wykres. Charcteristic -> State state. Dodatkowo https://www.mathworks.com/help/ident/ref... Pozdrawiam,

Matlab/simulink - symulacja układu regulacji PID, nastawy

Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak używać workspace i m-plików w Matlab Simulink do regulacji PID?

Swoją drogą nie zdziwię się, jak ten temat wyląduje za chwil parę w koszu bo to o co pytasz jest podstawami pracy ze środowiskiem Matlab ;) W sieci jest pełno tutoriali, pomocy jak i sam help Matlab'a wile może pomóc - wystarczy chcieć z niego skorzystać.

Przetwornica DC/DC - struktura układu regulacji w matlab

Witam. Na poniższym zdjęciu znajduje się przetwornica DC/DC. Potrzebuję zaprojektować do niej układ regulacji, który zapewniałby stabilizację napięcia wyjściowego na wartości 220V. Proszę o pomoc

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...

Jak zidentyfikować układ regulacji poziomu wody w kotle w MATLAB?

Witam chcialem dowiedziec sie jak dokonac takiej ientyfikacji? moim zadaniem jest zaprezentowac uklad reguljącego poziomem wody w kotle w progamie matlab, jak krok po kroku mam to zrobic? Jesli ktoś wie lub wie gdzie moge znależć pomocne materialy bede wdzieczny.

Analiza charakterystyk czasowych procesu technologicznego

Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji). Czy obserwować wielkość mierzoną (temperaturę)...

Jak skomplikować układ regulacji dwustanowej do porównania w Matlabie?

Automatyczna regulacja dwustastanowa może być tylko: - bez histerezy (punktowa), - z histerezą, więc co tu kombinować ?

Praca dyplomowa OPC+PLC+HMI+Matlab. Czy to będzie działać?

Całość będzie działać, ale zapanowanie nad tym będzie niezłą zabawą:) PLC sim zdaje się być zbędnym elementem, rozumiem, że chcesz pokazać, że PID działa "w sterowniku", ale równie dobrze możesz algorytm regulacji napisać w wizualizacji - efekt będzie ten sam.

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...

Transmitancje operatorowe w Matlab dla chłodni owoców: płuczka, chłodnica, nawilżacz

Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...

Dobór nastaw PID dla transmitancji wysokiego rzędu – MATLAB, błąd przy symulacji

Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

W automatyce jako takiej raczej żadna jeśli chodzi o sterowanie (karty pomiarowe itp). Czasem na uczelni moi koledzy budowali układy regulacji w Matlabie/Simulinku używając komputerów z systemami czasu rzeczywistego+karty sygnałowe. Matlab jako taki pod kątem sterowania nadaje się raczej tylko do pomiarów laboratoryjnych, stanowisk badawczych - tam...

Dobre programy do symulacji układu regulacji nadążnej PLC

Witam, Może Matlab + OPC Toolbox lub coś napisanego w python lub ewentualnie coś na Arduino. Opcji jest dużo. Pozdrawiam,

Dobór silnika DC 4Nm 3000obr/min i sterownika z LabView oraz resolverem

Tutaj: http://www.powercontrol.pl/index.php?opt... znajdziesz artukuł " Układy regulacji napędów z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego w programie Matlab"

Transmitancja układu - praktyczne zastosowanie i obliczanie w układach

Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

No ja w moim przypadku operuje na postaci czasowej modelu matematycznego ale sprobuje wklepac rownania stanu silnika dc i zobaczymy czy ten nastawy ktore zwroci matlab beda dzialaly. Edit odpowiedz skokowa wyglada tak jakobiektu inerycjnego 1 rzedu.

Programowanie joysticka 6DOF do robota KUKA w MATLAB/Simulink

Jakiś czas temu pracowałem z kartą AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowałem zamknięty układ regulacji. Do pracy wykorzystywałem oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadający też odpowiedni driver do karty), które, przy użyciu karty umożliwiało mi odczytywanie sygnałów analogowych...

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

[Matlab] Jak uniknąć obniżenia amplitudy sygnału przez filtr cyfrowy w Matlabie?

Witam Robiłem od razu IIR. Bez tego filtru układ regulacji działał chciałem poprawić parametry układu. Może źle dobrałem ten filtr jak kolega powiedział. Przy 10V na wejściu na wyjściu było ok 1V nie pamiętam dokładnie. Pozdrawiam

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Dobór nastaw kaskady reg. PI-PI funkvją fminsearch

Witam, Po pierwsze pisz po Polsku. Po drugie. W przykładach na stronie http://www.mathworks.com/help/matlab/ref... widać że do funkcji fminsearch należy przekazać jako parametr funkcję dla której chcemy znaleźć minimum. W Twoim przypadku należy w funkcji która zostanie przekazana jako parametr dodać polecenia odpowiedzialne za wykonanie...

Matlab, Symulink. Jak symulować opóźnienie skoku jednostkowego?

Kurcze nie odwracam kota ogonem i nie mam na celu sie przezbywac z Panem. Z ilości pkt widac ze Pańska wiedza na te temeaty jest szeroka, ale moje pytanie bylo proste i gdybym wiedzial o co w tym wszystkim chodzi to bym nie pytal, a co teorii automatycznej regulacji to nie bardzo mam czas zeby sie z tym zapoznac prace musze ukonczyc w najblizszym czasie...

Dobór parametrów transformatora dla zasilacza typu push-pull w MATLAB - 24V stabilizacja napięcia

Jeśli chcesz coś regulować napięcie to musisz mieć zapas napięcia do regulacji. Rzeczywisty transformator 1:1 musi mieć trochę więcej uzwojeń na wtórnym, gdyż trzeba uwzględnić spadki napięcia na miedzi i indukcyjności rozproszenia.

Regulator temperatury i wilgotności powietrza fuzzy logic

Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie program, niestety nie mam za duzego pojecia na...

Zwiększanie głośności w słuchawkach jack na PC z Windows 10 przez program zewnętrzny

Witam, Głośność mam na myśli nagrania zarejestrowane za pomocą kamer, smartfonów itp. inaczej mówiąc to sami nagrywamy i na tym właśnie mi zależy aby zwiększyć głośność tego typy plików. Owszem za pomocą regulacji suwaków i ustawień mogę dość do lepszej słyszalności ale ciągle pozostaje kwestia głośności żeby ją podwyższyć niż to daje system. - dowolny...

Wsparcie przy metodzie linii pierwiastkowych w MATLAB do regulatora PD

Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...

Matlab/Simulink - Jak zasymulować ustawienie kąta łopat w elektrowni wiatrowej?

nalezy wykonać zwykły wzmacniacz P (lub w zasadzie PI), gdzie zmiana położenia łopatek będzie wprost proporcjonalna od szybkości wirnika. Co prawda można by uzależnić to od siły wiatru (byłby to po części predykcyjne ze względu na bezwładność wirnika), ale wówczas pomija się tak istotne parametry, jak gęstość powietrza czy obciążenie generatora. Ścieżka...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...

[problem] Jak zamodelować regulator w Matlabie dla układu z równaniem stanu?

Witam. Mam poważny problem z zamodelowaniem regulatora do układu opisanego równaniem: X'=AX+Bu A= clear global A B K xz A=[-0.955 -2.8918 0 -9.8089;-0.0112 -0.4659 1 -0.0401;0.016 -0.9127 -0.3346 0.0037;0 0 1 0]; B=[0;0;7.897;0]; xz=[165;0;0;0.25]; K=[-0.00364005 0 0 0]; whitebg('w') t0=0; tk=30; x0=[120;0;0;0.25];...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, Kolega pomylił pętlę otwartą z pętlą zamknięta układu automatycznej regulacji. Przy wykorzystaniu pidtool mamy pętlę zamknięta i tam zmieniamy np. czas odpowiedzi układu przez co wpływamy na zmianę parametrów regulatora. Rzeczywiście w Simulinku zwiększając wartość skoku jednostkowego charakterystyka dąży do jedynki. Ta umowna "jedynka" ma być...

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Witam! Przepraszam za może 'smieszne' pytanie ale zastanawia mnie taka rzecz np: jeżeli zrobie w matlabie jakiś układ strowania np regulacja temperatry z PID, to co musze zrobić, żeby wyliczone przez matlaba wartości Kp, Td i Ti przenieść do programu w PLC. Chodzi mi konkretnie o regulacje PID w Simatic S7. Wiem że każdy model to tylko przybliżenie...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

Tragicznie napisany opis!!!! Napisz do czego to służy , opis działania, więcej opisów - nie tylko sztywna techniczna gadanina ! Przykładów zastosowania jest wiele, głównie w automatyce czy robotyce, np. na podstawie 2 osi można spokojnie zrobić ploter XY ( nawet w celach laboratoryjnych dla uczelni wyższych czy też techników). Na podstawie tego można...

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...

Filtracja sygnałów z pomiarów przy użyciu FPGA - eliminacja szybkozmiennych zakłóceń

HDL Coder z pakietu Matlab generuje VHDL na podstawie wyklikanego filtra A jakie filtry są do wyboru? Bo ja w bibliotece LabVIEW widziałem spory wybór, ale wyłącznie nie takie, jak trzeba. ;) Tam może być ten sam zestaw. Najczęściej wystąpią zakłócenia ciągłe. Głównie przydźwięk sieci 50Hz i harmoniczne. Ciągłe jak ciągłe. Masz np. regulację fazową...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

MATLAB jak zrobić M-Plik który będzie pytał opodanie wartość

Witam Mam mały problem. Jako że, jestem ciemny z programowania w matllabie pytanie jakie tu padnie może dla Was jest banalne. Moja styczność z Matlabem to tylko Simulink. Wyjaśnię może o co biega: Moim zadaniem było stworzenie układu regulacji symulujący regulacje poziomu cieczy 2 zbiorników, ale to mało istotne dany układ podaje poniżej: *tutaj był...

Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Testowałem to na wiele sposobów, dobierałem nastawy wieloma metodami, wraz z użyciem Matlaba. Dla układów o tak dużej inercji używa się algorytmów logiki rozmytej. Robił ktoś kiedyś taki algorytm na PLC?

[Zlecę] Matlab + Simulink (silnik obcowzbudny)

Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...

Porównanie trudności matematyki na AiR, EiT i Mechatronice

Ale całki itd. Nie koniecznie. Pewnie. Bo potem ustawiając warunki brzegowe w programach FEM my inżynierowie bierzemy to sobie z d*** (co za tym idzie wszelkie symulacje są do tego samego). Najpierw trzeba rozumieć co i do czego, gdzie użyć i jak użyć. W jaki sposób wyeliminować niepożądany rezonans w układzie, a gdzie i jak użyć rezonansu jako zjawiska...

Miernik energii elektrycznej - analiza próbkowania odkształconych sinusoid PIC 18F4550

Witam serdecznie. Potrzebuję drobnej pomocy. Poniżej przedstawiam schemat (części analogowej) i wykresy odtworzone w matlab-ie próbek pomiarowych zapisanych w pliku na karcie sd. Proszę napiszcie gdzie może znajdować się źródło problemu, nie mam dostępnu do oscyloskopu. Powinien próbkować odkształcone sinusoidy...tak mi się wydaje. Dodatkowe informacje:...

Jak zasymulować obiekt w GX Simulator 7.24 i eksportować wyniki?

Witam wszystkich forumowiczów! Chciałbym sie spytać o parę spraw dotyczących "dodatku" Gx Simulator (korzystam z pakietu GX IEC Developer-ale to nie ma większego znaczenia czy to IEC czy nie). Otóż chciałbym przetestować regulator który zrobiłem, na jakimś obiekcie. Z tego co mi wiadomo ten dodatek na to pozwala : Funkcje kluczowe dla działania aplikacji...

Symulacja członu oscylacyjnego w excelu (regulacja PID)

A próbowałeś korzystać z MATLABA i simulink?

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...

[Matlab/Simulink] Zmiana sygnału w określonym tunelu

Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...

Silnik DC obcowzbudny - sens hamowania przy zasilaniu jednopołówkowym?

Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...

Jak sterować Agilent 33120A w Labview do generacji sinusa?

Cześć W pracy dostałam za zadanie napisanie programu w Labview do sterowania generatora Agilent 33120A. Dostępną mam dość starą wersję Labview na sprzęcie od National Instruments NI PXIe-1062Q z ich kartami. To co dostałam jako informacje co jest do zrobienia to: "stwórz generator w labview, żeby podawał sinusa, bursta o wybieralnych parametrach - stąd...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

Optymalna instalacja Windows XP: partycjonowanie i konfiguracja systemu

Najlepiej to zrobic np. w Partition Magicu, z uwagi na mozliwosc regulacji klastra, o czym pozniej. Czy najlepiej to nie wiem, na pewno najprościej. Standardowy program do tworzenia partycji dostarczany z Windowem XP i nowszymi, umożliwia tworzenie partycji oraz manipulowanie rozmiarem klastra. Dlaczego nie najlepiej ?? Doczytałem się, że Windows nie...

Implementacja regulatora PID Model Following Control (2DOF) w sterowniku PLC

Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....

Nota katalogowa transformatora 230V Ydy do elektrolizy 2-5 kA, 4-10V

Witam to w końcu co potrzebujesz; fizycznego transformatora, czy tylko "papierów" do niego? Potrzebuje do niego papierów , ten trójkąt po stronie pierwotnej ma na celu zwiększenie pulsów do 12 -nastu układu złożnego z dwóch prostowników sześciopulsowych połączonych równolegle, jak by były dwie gwiazdy to na wyjściu miałbym 6 pulsów, tak straty są większe...

Indukcyjność silnika 500W do obliczeń zabezpieczeń tranzystora

Napisałem wcześniej przecież, że prowokuję... :D - Z kolegą "Kazmod" staraliśmy się delikatnie i z humorem (w miarę naszych skromnych możliwości) sprowokować autora wątku do rozwinięcia pytania... i nici... :cry: Czy my wiemy co właściwie chce autor wątku wiedzieć? :D W czym chcemy pomóc koledze zadającemu tak ogólne pytanie? :D A może to silnik bocznikowy...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

rozważałeś użycie gotowego toolboksu (firmowego STM-Mat, alternatywnego Waijung Blockset) do generacji całości kodu, od A-Z, łącznie z obsługą układów we-wy z Matlaba/Simulinka? Tak. Tyle ze jak zaczalem prace nad tym projektem byla wczesna wersja 1.0 ktora posiadala mase bledow i nie dzialala z 64-bitowym systemem operacyjnym ktory posiadam. Podobno...

Model silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie - analiza regulacji prędkości i hamowania

Witam, mam za zadanie stworzenie modelu silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie, a następnie zbadać jego regulacje prędkości oraz hamowania. Z góry dzięki za każdą pomoc. :) https://obrazki.elektroda.pl/1479890900_...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

Sterowanie wytlaczarką jednoślimakową do tworzyw sztucznych.

Zgadzam się z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie częścią urządzenia jest wytłaczarka. Całość robię przeważnie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zależności ile klient chce przeznaczyć $ regulacja stref grzejnych odbywa się w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez S7 +EM231+ td 200 lub -3 regulatory temp. LUMEL RE21...

Atmega 328p - UART odbieranie stringów z Matlaba - niepełne dane

Mimo wszystko głupio tak marnować czas innych :). W każdym razie. Parę tematów chciałem poruszyć. - Po pierwsze odniosę się może do poleconej książki - "AVR. Układy peryferyjne" . Udało mi się dziś ją dostać i niestety nie znajduje w niej zbytniej pomocy. Nie jestem pewny czy szukałem w dobrym miejscu, jednak postanowiłem zagłębić się w dwa tematy -...

Wzór na dyskretny regulator PID do implementacji w Matlabie bez transmitancji

Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki

Jak obliczyć inercję układu i regulację temperatury z histerezą 0,5?

Coś tam można zasymulowac w matlabie lub scilabie. Będę szukał dalej, pozdrawiam i dziękuję

Sekrety oscyloskopów cyfrowych - poradnik (nie tylko) dla początkujących, cz. 2

https://obrazki.elektroda.pl/7664876000_... Pod jednym z ostatnich moich artykułów rozgorzała intensywna dyskusja na temat oscyloskopów cyfrowych. Pomyślałem sobie, iż niektórzy, zwłaszcza początkujący, mogą sobie nie zdawać sprawy z pewnych aspektów używania oscyloskopów i ich użytecznych oraz ograniczeń. W miarę możliwości będę przedstawiał...

Jak przeprowadzić badania do modelu matematycznego komory termicznej z PID w Matlabie?

To projekt praktyczny czy teoretyczny? Jaką charakterystykę regulacji chcesz osiągnąć?

[+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

Dziekuje za odpowiedz ale w takim razie jak maja sie do rzeczywistych układów regulacji modele w postaci bloczków (człon gain, integer etc.)takich jakie się tworzy np. w matlabie. Chodzi mi o to jak fizycznie realizuje się te bloczki. W matlabie/ simulinku mam bloczki który pozwalają mi zaprojektowac dowolny układ. Jak zatem jesli mam juz zaprojektowany...

Jaki regulator PI z 3 wejściami i USB do regulacji ciśnienia wybrać?

Racja nie sprecyzowałem, odrzuciłem ten układ - ponieważ dobieramy urządzenia + sporządzamy skrypt w matlabie do wyznaczenia kryterium ISE dla istniejącego stanowiska.

[Matlab] Model matematyczny układu ogrzewania pomieszczenienia - zagwozdki

Cześć wszystkim. Robię projekt na studia i chciałabym przenieść model matematyczny do Matlaba Simulinka tak aby uzyskać jakieś wyniki. Projekt polega na sterowaniu temperaturą w pomieszczeniu przy pomocy regulacji temperatury grzejnika o określonych parametrach. Uwzględnione zostało okno, przenikanie ciepła przez ścianę zewnętrzną. Wydawało mi się,...

Jak zaimplementować regulator histerezowy w PSpice dla silnika PMSM?

Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

Implementacja algorytmu PID w C dla mikrokontrolera 90s8535 do regulacji temperatury

Chodzi Ci chyba o regulację dwustawną temperatury z korekcją PID ? Siedzę nad tym teraz i robię to w Bascomie ( bo C za dobrze nie znam i nie mam jeszcze gotowych procedur do obsługi np. wyślwietlacza ). Mam na razie procedurkę ale jeszcze nie sprawdzałem jak działa, jak coś z tym zrobię to dam znać ( Ale symulacja w Matlabie wyglądała całkiem nieźle...

Proficy ME - jak uzyskać wykresy czasowe PID i dwustanowe?

Cześć. Chciałbym się dowiedzieć czy można w PME uzyskac charakterystyki dynamicznego wielkosci regulowanej w funkcji czasu (nie chcodzi mi o Data Monitor) dla regulacji ciągłej (PID) i dyskretnej (dwustanowej) takie jak np. w Matlabie albo czy mozna jakos wyeksportować dane np. do Excela . Pytam bo potrzebuje tych wykresów do obliczenia wskaźników regulacji...

Identyfikacja obiektu G(s)=k/(1+s)*(1+2s)^2 - III czy II rzędu?

Kiedyś na laborkach opracowałam sobie w Matlabie charakterystyki Bodego i Nyquist'a dla różnych elementów. Zamieszczam w załączniku wykresy, może się przydadzą. Polecam zaglądać na stronę mojego wykładowcy z którym miałam "Układy regulacji automatycznej 1" http://www2.ar-kari.put.poznan.pl/~ww/ Co tydzień powinny się tam pojawiać nowe wykłady (w sumie...

Jak zamodelować piec do ceramiki i dobrać regulator PID na AtMega128?

Mi się wydaje że tu wystarczy zwykły PID a nawet PI. Obiekty cieplne są łątwe do regulacji tym bardziej że tu nie ma dużego opóźnenia w stosunku do stałej czasowej obiektu. Podejrzyj sobie notatki z identyfikacji, w Matlabie mozna to fajnie zrobić nie mając pełnej charakterystyki skokowej

układ aperiodyczny i dobrze dobrany układ regulacji - Pomoc

Witam, Mam wielki problem. Prowadzący moje zajęcia zadał mi do opracowania dwa zagadnienia związane z pracą w MATLABIE. Otóż brzmią one tak: -Jakie muszą być spełnione warunki, aby układ był aperiodyczny (aby nie występowały oscylacje)? -Jakimi parametrami (uchyb ustalony, oscylacje, czas regulacji) powinien charakteryzować się dobrze dobrany układ...

Budowa modelu matematycznego małej elektrowni wodnej (MEW) – jak zacząć krok po kroku

Myślę, że powinieneś zacząć od poznania tego, co w takiej elektrowni może pracować czyli jaka turbina i generator, potem poznać układy regulacji obrotów i mocy na turbinie oraz napięcia i mocy na generatorze, a następnie to wszystko opisać np. za pomocą transmitancji i powiązać to wszystko ze sobą. Pewnie są też i inne sposoby. Może są gotowe bloki...

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Witam, to, co wyżej napisałeś, to są zapisy z jakiegoś programu symulacyjnego? Zamiast bawić się narzędziami o których, jak widzę, masz mgliste pojęcie, zabrałbyś się uczciwie za teorię i w sposób powszechnie zrozumiały dla znających automatyczną regulację opisał swój regulator, ponieważ jak dotąd, to ja (choć chcę Tobie pomóc) nie mogę dojść o co Tobie...

Jak obliczyć transmitancję dyskretną z opóźnieniem w układzie?

Witam, Mam wątpliwości dotyczące wyznaczenia transformaty z z transmitancji: G(s)=(2/s)*exp(-s) Transmitancja z układu poprzedzonego ekstrapolatorem zerowego rzędu: -z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67, -z matlaba przy użyciu funkcji 'zoh': ((0.1 z + 0.2)/z^2-z)z^-6 Transmitancja dyskretna wyznaczona metodą Eulera: - z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67,...

PSPICE - Jak opóźnić zasilanie tyrystorów w projekcie regulacji prędkości?

Mam problem w PSPICE, nie mogę w żaden sposób znaleźć obiektu/skonstruować układu który by opóźniał działanie 2 obwodu (najlepszy byłby blok podobny do tego zamieszczonego na zdjęciu - http://obrazki.elektroda.net/93_12767234...

Jak zrealizować symulator HIL na sterowniku S7-1200 z regulacją PID?

Witam, Masz dane macierze A,B,C oraz D. Y obliczasz y(k) =x(k) x(k) = A*x(k) + B*u(k); Zamiana równań miejscami pozwala na wykonanie operacji x(k+1) = A*x(k) + B*u(k) y(k) = C*x(k) Zwróć uwagę że zamiana miejsc jak w pierwszym przykładzie powoduje że masz opóźnienie o jedną próbke. Teraz musisz podstwić pramtery i wykonać mnożenie. Zrób to w skrypcie...

Jak dobrać regulator R, aby eu=0 i p%=16,3%? Obliczenia w Matlabie

Kolega przyszedl do mnie z zadaniem z egzaminu aby pomoc mu go rozwiazac. Niestety moja wiedza na temat automatyki jest stosunkowo niewielka. Oto zadanko http://obrazki.elektroda.net/36_11588330... Nalezy dobrac regulator R tak aby eu=0 i p%=16,3%. Nalezy obliczyc spodziewany czas regulacji oraz narysowac w matlabie odpowiedz skokowa gdy wartosc...

Co powinienem wiedzieć przed studiami kierunek Automatyka robotyka /mechatronika

Myślę że na pierwszym roku to raczej matematyka i fizyka może elektrotechnika, poza tym hmm... Musisz się na coś zdecydować nie można w 3 miesiące opanować elektrotechniki, automatyki i programowania... Jeśli chcesz zacząć od elektroniki to [url=http://www.wkl.com.pl/sztuka-elektr...

Program w LAD symulujący pracę elektrowni szczytowo pompowej

Hmm jeżeli to ma być rzetelna praca (jeżeli nawet uproszona) no to tak naprawdę interesujące Ciebie elementy elektrowni powinieneś mieć opisane matematycznie za pomocą obiektów: inercyjnych i innych. Później te wszystkie obiekty zaimplementować w sterowniku, a dopiero na końcu zacząć się martwić się o program. Więc moja rada jest taka. 1. Poszukać matematycznych...

Praca inżynierska AiR - programistyczny temat na pracę inzynierską

Skoro znasz C, to może jakiś projekt w oparciu o mikrokontroler? Na przykład sterowanie jakimś nieskomplikowanym, fizycznym obiektem lub implementacja bardziej zaawansowanych regulatorów? W Matlabie można zrealizować szereg prac z symulacjami, do na przykład implementacji i porównywania algorytmów regulacji. Zerknij na przykład na to: [url=https://dyd.ia.pw.edu.pl/birt/frame...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...

Przesterowanie końcówki mocy we wzmacniaczach lampowych – wpływ na brzmienie i sygnał

Nie rozumiemy się. Ja chciałem wiedzieć czemu przećwiczyłeś wzmacniacz napięciem 5Vp-p kiedy typowy humbucker daje ok 200mVp-p? Żeby wprowadzić wsystkie stopnie w nasycenie, sygnał nie ma stałej wartości. W ten sposób mogę sprawdzić dwie rzeczy dla każdego stopnia z osobna, pierwsza to nieliniowość, druga to analiza fouriera. Podanie 500mVpp na wejście...

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Dzięki za odpowiedź - no tak - tylko, że druty to głównie zadanie dla elektrotechnika - ja chciałbym wiedzieć czy jest np możliwość projektowania i modelowania w matlabie/simulinku - wykorzystania wiedzy z typowej automatyki - teoria sterowania, układy regulacji, badanie ukłądów nieliniowych itp dla przykładu: podaję tu kilka propozycji prac dyplomowych...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Dziękuję za odpowiedź. Mam pytanie czy da się mimo wszystko da się zapisać to z użyciem w - omegi i j ( liczby zespolonej ) ? Problem polega na tym, że muszę dla jakiś wstępnych wartości dobrać nastawy regulatora PID. G=(k*exp(-s*tau))/(s*(T*s+1)) Wpisałem w matlaba działa, wykreśla charakterystyki wszystko gra. Sprawa się trochę komplikuje mam...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

A co to dokladniej za laboratorium? Robotyka, manipulatory, chwytaki, czy moze bardziej Automatyka, jakies matlaby, uklady regulacji? Frezarka CNC to droga zabawa, szczegolnie jak nie masz dostepu do narzedzi przeroznych. Porzadne lozyska, nakretki, sruby sporo kosztuja. I wydaje mi sie ze frezarka CNC kiepsko pasuje do takiego laboratorium. Bo robic...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

Oczywiście że lepiej zebrać probki i tak właśnie chcę zrobić, ale obliczenie z próbek musi się wykonać w procesorze a nie w matlabie (którego zresztą nie używam i nie znam :) ) ja w zasadzie wyszystko już wiem jak to wyliczyć nie znam tylko "tau" bo to trzeba wyliczyć z pobranych próbek i właśnie nie wiem w jaki sposób. Co to za parametr "kr" ? bo nie...

Kamery termowizyjne do zastosowań w zakresie badań i rozwoju od FlukeSponsorowany

Kamery termowizyjne o wysokiej rozdzielczości zapewniają szczegółowy obraz w podczerwieni odpowiedni do zastosowań w zakresie badań i rozwoju https://obrazki.elektroda.pl/1590624100_... Termografia to ważny element projektowania i testowania prototypowych obwodów drukowanych, opracowywania nowych produktów lub materiałów oraz analizowania...

Jaki temat wybrać na pracę inżynierską i czy taki projekt będzie wystarczający?

Dzień dobry wszystkim, nie za bardzo wiedziałem gdzie taki temat wrzucić. Pytanie jak w tytule - zbliża się już 5 semestr na kierunku automatyka i elektronika, potem szósty, który jest związany z praktykami 6-miesięcznymi i wreszcie siódmy - seminaria i praca inżynierska. Szukałem różnych tematów na inżynierkę - trafiałem na takie cuda jak model matematyczny...

Jak zmienić ustawienia regulatora prędkości w modelu BLDC w Matlabie?

Witam Mam kilka pytań odnośnie tego modelu silnika do którego link znajduje sie poniżej: http://www.mathworks.com/matlabcentral/f... Musze wykonać następujące czynności: 1. Dokonać rozruchu bez obciążenia (skok prędkości zadanej dla różnych wartości mała prędkość, średnia, duża) i zarejestrować: prędkość zadaną, rzeczywistą, prądy fazowe,...

Jak wygenerować szum różowy w C++ z białego szumu?

Dziękuję bardzo za zainteresowanie się moim problemem. Wydaje mi się, że kolega ma tablicę szumu białego jako wektor próbek w czasie. Taką tablicę można uzyskać za pomocą generatora liczb pseudolosowych. Zgadza się. Szum biały uzyskałem w następujący sposób: randomize(); for(int i=0; i<BUFFERSIZE; i++) bufor[i]=random(64)-32;....

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum :D, jednak jest jedno ograniczenie. Moc obliczeniowa...

Symulacja 2-osiowej maszyny pozycjonującej w Matlabie - silnik DC

Witam.. chcialbym zasymulowac dzialanie prostej 2-osiowej maszyny pozycjunujacej w matlabie... czyli zrobic polaczenie dwoch osi regulacji polozenia dla zwyklego silnika dc (najprostsze rozwiazanie)... za bardzo nie wiem jak to zrobic... jak ktos dysponuje informacjami pomocnymi w realizacji mojego zadania to bylbym wdzieczny za pomoc...najlepiej jakby...

AVR32 AT32UC3A0512 – jaki programator wybrać i jak programować (SPI, JTAG)?

(at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia czasowego każdego z kanałów i funkcję analizy i korekcji...

Cyfrowe tłumiki na pasmo od 100 MHz go 6 GHz

http://obrazki.elektroda.pl/2689092000_1... Firma Saelig Company, Inc. wprowadziła do swojej oferty moduł TEA6000-95 - sterowany cyfrowo tłumik sygnałów RF na pasmo od 0,1 GHz go 6 GHz. Moduł ten jest w stanie pracować w szerokim pasmie częstotliwości i tłumić sygnał RF nawet o 95 dB. Regulacja tłumienia odbywa się w krokach co pół...

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

Czy silnik bezszczotkowy prądu stałego nadaje się do wentylatorów komputerowych?

Witam. Sterowanie predkoscia takiego silnika to zadna filozofia i polega ono jedynie na regulacji napiecia (stalego) zasilania. Natomiast o momentch przelaczen tego napiecia na poszczegolnych pasmach decyduje uklad czujnik polozenia+tranzystory, czyli tzw. komutator elektroniczny. I widac Twojemu nauczycielowi tego typu podejscie wydalo sie zbyt latwe....