Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...
o ile dobrze pamiętam to euler wzioł e^jw=cosw+jsinw nie z wzorów eulera :) jak to napisał Dex tylko z rozwiniecia tych funkcji w szereg Lourenta.
Ta metoda jest nazywana inaczej metodą prostokątów w przód lub metodą Eulera w przód (ang. forward Euler method). W celu sprawdzenia czy się zgadza możesz wziąść G(z) przez podstawienie s=(z-1)/Tp i potem wyprowadzić równanie różnicowe i porównać z tym co ty otrzymujesz. Domyślam się, że musisz wymnożyć G(s) przez 1/s i potem wyprowadzić twoim sposobem...
Witam :) Mam prosbe :) Na uczelni mam przedniot jak w temacie, gdzie musze wykonac prace kontrolna. Poszukuje informacji na temat rozwiazywania rownian rozniczkowych metodami: 1. Eulera 2. Adamsa 3. Runge - Kutta Pozdrawiam :)
W ciagu 2 tygodni powinienm miec dane prosto z maszyny. Coprawda predkosc kruszera jest tam juz kontrolowana w jakis prosty sposob ale moze to co da. Sam nie jestem pewien czyjestem w stanie opisac prace tego przy pomocy rownan rozniczkowych. W sumie moze to mozliwe ale musze sie czegos wiecej dowiedziec na temat tej maszyny. Poki co mam inna robote...
1. Tworzysz macierz układu: W:= |2, 3| |1,-1| 2. Tworzysz wektor układu: R:= |10| | 0| 3. Obliczasz wektor rozwiązań: x:=W^(-1) * R; 4. Po dokonaniu obliczen z pkt 3 powinienes otrzymac wektor: x:=|2| - niewiadoma x |2| - niewiadoma y Programu ci nie napisze bo nie wiem w czym ;P A co do drugiej czesci to nie pamietam juz co...
Witam, Witam , Problem dotyczy napisania programu napisania programu w Borlad Builder C++ ,ktory bedzie rysowal przebiegi napiec i prodow w tym ukladzie. Metoda Eulera . Jednak prowadzac powiedzial ze samo rysowanie wykresow moze juz sie odbywac w Exelu jednak program musi to obliczyc . Myslalem nad metoda potencjalow wezlowych,zeby to rozwiazac jednak...
Polecam stosowaną zazwyczaj przeze mnie metodę tablicową. Tak się składa zazwyczaj, że spośród dwóch zasobów mikrokontrolera - pamięci i czasu, to pamięci masz więcej do dyspozycji. Także proponuję wyznaczyć sobie odpowiedni krok i utworzyć tablicę pierwiastków. Drugą sprawą jest podglądnięcie wyniku pracy kompilatora C. Spróbuj napisać program w C...
Sam się śmiał publicznie, że dostał Nobla za żart matematyczny. A chodziło o to, że ten drobiazg uratował fizykę kwantową, bo tam wychodziły same nonsensy - już nie tylko fizyczne, ale i matematyczne. On użył starych metody Eulera, a wtedy jeszcze całkować nie potrafili, i wyliczali właśnie takie nonsensy, np. suma 1 + 1 + 1 ... = -1/2; Co Euler tłumaczył...
O widze kolega z kierunku. Z kim masz z Kuczynskim, Ossowskim, Hałgasem czy Korzybskim? Ja tez mam problem z tym projektem a raczej z metodami Newton i LU. Ale jakos to bedzie:)
Potrzebuje materiałów lub zadań związanych z obliczaniem obwodów metodą Eulera(ekstrapolacyjna i interpolacyjna), metoda Newtona-Raphsona oraz zadań z twierdzenia Fouriera Dotyczy to teorii obwodów z Poltechniki Łódzkiej st. zaoczne Jeśli ktoś coś ma bardzo byłbym wdzięczny
Rysunek dalej ma error - półkole ma być po prawej stronie osi Y. Jak już to Paweł napisał - trzeba przedstawić to w postaci parametrycznej i podstawić. 2xy dx + 2ydy Będziemy całkować po okręgu, bo najłatwiej (równie dobrze można by całkować to po y, ale trzeba by się w Eulera bawić ;) ) Kąt ? będzie się zmieniał tak: -\pi / 2 \leq \varphi \leq \pi...
No to mały hint, zajmujesz się przyrostami napięć, zwróć uwagę na to, że różniczkowanie i całkowanie mają dużo wspólnego z potęgowaniem i pierwiastkowaniem. Ech, jak ja się dawno nie bawiłem w taką twardą matmę... ;) P.S. Na google też idzie cos wykopać... ;) Pozdrawiam, LightI
Nie wiem czy okaże się to dość pomocne. Ot z metod numerycznych: Metoda nie jawna -Adamsa Moultona h - zmiana czasu b - współczynnik oporu k - współczynnik sprężystości m - masa X n+1 = X n + h*f(X n+ 1 , t n+1 ) Predykcja Zadziałą Euler: X n+1 {A} = X n + h*f(X n+1 {B} , t n+1 ) X n+1 {C} = X n + h*f(X n+1 {D} , t n+1 ) Powyzszy zapis podano mi na...
Tak na szybko. Przy warunkach zerowych generator Ci najwidoczniej nie startuje. Jeśli cokolwiek pamiętam, to z Wienem jest tak, że wzmacniacz powinien mieć nieskończone wzmocnienie, a w praktyce robi się jakiś szacher macher z rezystancjami przy wejściu nieodwracającym wzmacniacza, tak by mostek był niezrównoważony. Tu jest coś na ten temat. http://www.forum.elektronika.xorg.pl/top...
Stosunkowo szybkim sposobem wyliczenia sekwencji punktów funkcji sinus/cosinus jest całkowanie równania różniczkowego układu drgającego bez tłumienia metodami numerycznymi (np. RK-4, czy Adamsa). x''=-ax przy warunku x(0)=0 ; x'(0)=1 Wyliczenie kolejnego punktu to kilka mnożeń i dodawań. W przypadku 32-bitowej reprezentacji stałoprzecinkowej ta metoda...
Co rozumiesz pod pojęciem całkowanie z opóźnieniem? ZOH (zero order hold) rozumiem, że to metoda dyskretyzacji systemu ciągłego metodą niemiennosci odpowiedzi systemu na skok jednostkowy(step invariance method)? Metoda Eulera i prostokątów jest typu backward czy forward? Jaka jest częstotliwosć próbkowania?
najprostsze jest calkowanie metoda Eulera wychodzi to tak: x_n+1 = x_n + Tp * xp gdzie xp to x prim lub inaczej dx/dt, lub jak kto woli nachylenie zbocza sygnalu x jest to calkowanie po prostokatach, czyli sumowane sa pola powierzchni pod wykresem poszczegolnych probek sygnalu xp lepsze jest calkowanie metoda trapezoidalna - jak ktos potrzebuje to wyprowadze...
Witam panowie mam taki problem, mianowicie otrzymałem temat takiego projektu : "Modelowanie falownika napieciowego o strukturze H metodą predyktor - korektor gdzie predyktorem jest metoda Eulera a korektorem metoda Gira II rzeędu" Głównie zależy mi na zaliczeniu tego przedmiotu(ponieważ niezabardzo interesuje mnie ta dziedzina elektroniki) a prowadzący...
A tu jeszcze moje pytania, które miałem dzisiaj: 1. Metoda tablicowa i jakiś schemat i opisać go tą metodą. 2. Omówić pojęcie węzeł układu dynamicznego. 3. Wyprowadzić model wrażliwościowy liniowego żródła prądowego sterowanego prądem. Zadania: 1. Wyprowadzić model dyskretny cewki z metodu Eulera i wykonać jeden krok. 2. Redukcja grafu sygnałowego....
każdy osobnik to układ składający się z losowych elementów elektronicznych pomyśl jeszcze o tym ile masz kombinacji połączeń pomiędzy elementami jak generować i krzyżować układ tak by zawsze powstawały poprawne układy moim zdaniem nie da się trzeba je po prostu odrzucić z populacji jako najsłabsze zapisanie obwodu w pamięci komputera, nie widziałbym...
sygnał na wejściu mojego filtra np.RC ma postać y=sin(2*50*pi*t)+2*sin(2*120*pi*t)-czyli jest to napiecie wejsciowe tak??; Tak. W podrzuconym programie wpisujesz poprostu to równanie tam, gdzie jest napisane "generator (...)", czyli: stan.u1 = sin(2*50*PI*t)+2*sin(2*120*PI*t);, a całą konstrukcję if else wywalasz. wobec tego jaki bedzie sygnal na wyjsciu(chodzi...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
https://pl.wikipedia.org/wiki/Wz%C3%B3r_... Trzymaj i w sumie nie tak miłej zabawy. Ja nie jestem Tobie więcej pomóc, bo raz robiłem model metodą operatorową i nie były to moje najprzyjemniejsze 3 miesiące życia.
mam do wykonania na zaliczenie przedmiotu projekt "Model silnika DC bezszczotkowego" w MATLABIE symulacje odpowiednimi metodami np eulera itp. Posiadam plik PDF (4stronki) po prostu nalezy wklepac to co jest w nim zawarte (wzorki) i po kolei realizowac go ,zrobic symulacje wykresy etc. + jakis opisik co to robizainteresowanmych prosze o maila : czeslawn(at)o2.pl
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Udało mi się obliczyć poprawnie transmitancję z różniczek, tak jak mówiłem, popełniłem tam błąd rachunkowy. Udało mi się już zamodelować układ w Matlabie. Teraz postawiłem sobie kolejny cel, chciałbym zdyskredyzować mój model w dziedzinie czasu i częstotliwości. Tylko pojawia się tu problem, mianowicie nie wiem jakich metod użyć to policzenia dyskretyzacji....
Środki które przeznaczyli na bzdurną budowlę, mogli zainwestować w rozwój Państwa. Jesli rzeczywiście była bzdurna to ciekaw jestem po co w słynnej Strefie 51 w USA rownież zbudowano piramidę. http://innemedium.pl/wiadomosc/w-strefie... Poza tym (at)jamtex mam do Ciebie prośbę. Jakbyś mógł napisać jak się zabrać za pisanie...
Mam problem z wyliczeniem masy manipulatora 6 stopniami swobody wg. Newtona Eulera . Jakoblicza się poszczególne składniki aby obliczyć tą macierz jak ktoś wie to prosze o pomoc [img]http://obrazki.elektroda.net/74_116...
czesc mam problem z obliczeniem dynamiki manipulatora 6 stopniami swobody metodą równań Eulera-Lagrange M(q)q'' + C(q,q')q' + D(q) = u, tylko nie wiem jak sie oblicza poszczególne czesci równania. Jak ma ktoś jakis przykład zrobiony albo umi wytłumaczyć to na prosty jezyk to dzieki wielkie(albo napisac całą dynamike dla mojego manipulatora oczywiscie...
Cześć. Mam problem z obliczeniem dynamiki manipulatora 6 stopniami swobody metodą równań Eulera-Lagrange M(q)q'' + C(q,q')q' + D(q) = tau, Mam wyznaczone dla 1R oraz 2R. Jak ma ktoś jakis przykład zrobiony (albo napisac całą dynamike dla mojego manipulatora oczywiście nie za darmo Smile) to mój mail projkety89(malpa)gmail.com
http://obrazki.elektroda.net/58_12041430... Tak, tyle tylko, że należy złożyć harmoniczne sinusoidalne i kosinusoidalne (poszukaj sobie odpowiednich wzorów - wyprowadź) w jeden Szereg , jak tu poprzednio podałeś: http://obrazki.elektroda.net/16_12041354... I wtedy będziesz mieć obliczone amplitudy A mk_o kolejnych harmonicznych, które będą...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
witam, Witam Ponownie, Może jakaś dokładniejsza rada jak wykreślić te charakterystyki? :/ Zamieszczony schemat do tego zadania implikuje użycie Metody Symbolicznej (o której już wspominałem wcześniej), a poza tym to właśnie dzięki rachunkowi zespolonemu znacznie łatwiej będzie przeprowadzić obliczenia i analizy (wszak zadaniem są charakterystyki, a...
Widzę że ludzie traktują ten wątek bardzo poważnie mimo że jest on umieszczony w dziale "na wesoło". Ja zaglądam tu raczej dla zabawy - obecnie z powodu grypy siedzę w domu więc mogę napisać parę postów. Odnośnie filmiku - na szczęście ktoś to wypróbował co ucięło dalsze dyskusje na ten temat... Mi nie chciałoby się budować takiego urządzenia gdyż moje...
Problem: Zamodelować w matlabie filtr 2-go rzędu (np Euler forward) Z filtrem 1-szego rzędu jakoś się uporałem. Wiedząc że transmitancja prototypu analogowego H(s) = (1/tau) / (s + 1/tau) i (w metodzie Euler forward) wstawiając za s=1/T * (1-z^(-1)) / (z^(-1)) wyznaczyłem transmitancje i wektory. Pytanie: Jak zrobić z filtrem drugiego rzędu? Czy założyć...
Abstrakt: Rozmieszczenie elementów na PCB i sposób ich montażu mogą w istotny sposób wpłynąć na działanie sensorów MEMS. W poniższej nocie aplikacyjnej omówione zostaną praktyczne aspekty montażu i rozmieszczenia sensorów na płytce drukowanej w celu maksymalizacji ich użyteczności w świecie rzeczywistym, w którym oprócz mierzonych przez sensor sygnałów...
metoda porównawczy metoda karnaugha metoda regeneracja
monitor error zawieszenie tylne laguna wentylator chłodnica aster
schemat silnika espace klucz udarowy
MAN TGA ZBR0652-08 – błąd sterownika ZBR, komunikacja CAN, światła STOP, diagnostyka MAN-cats Viessmann Vitocal 300 – pompa ciepła, warianty, COP, typowe usterki, sterowanie Vitotronic 200
