1. Tworzysz macierz układu: W:= |2, 3| |1,-1| 2. Tworzysz wektor układu: R:= |10| | 0| 3. Obliczasz wektor rozwiązań: x:=W^(-1) * R; 4. Po dokonaniu obliczen z pkt 3 powinienes otrzymac wektor: x:=|2| - niewiadoma x |2| - niewiadoma y Programu ci nie napisze bo nie wiem w czym ;P A co do drugiej czesci to nie pamietam juz co...
Znalazłem sobie pewien obwód zawierający 3 kondensatory - 3 zmienne stanu. Zapisałem dla niego stosowne równania. Robiłem to wg. zadania z pewnej książki, więc odnośnie poprawności tych równań nie mam wątpliwości. Ten obwód to generator sinusa z mostkiem Wiena. Chcąc wyznaczyć napięcia na kondensatorach wrzuciłem wszystko do Matlaba i zastosowałem metodę...
Potrzebuje materiałów lub zadań związanych z obliczaniem obwodów metodą Eulera(ekstrapolacyjna i interpolacyjna), metoda Newtona-Raphsona oraz zadań z twierdzenia Fouriera Dotyczy to teorii obwodów z Poltechniki Łódzkiej st. zaoczne Jeśli ktoś coś ma bardzo byłbym wdzięczny
Nie wiem czy okaże się to dość pomocne. Ot z metod numerycznych: Metoda nie jawna -Adamsa Moultona h - zmiana czasu b - współczynnik oporu k - współczynnik sprężystości m - masa X n+1 = X n + h*f(X n+ 1 , t n+1 ) Predykcja Zadziałą Euler: X n+1 {A} = X n + h*f(X n+1 {B} , t n+1 ) X n+1 {C} = X n + h*f(X n+1 {D} , t n+1 ) Powyzszy zapis podano mi na...
Witam :) Mam prosbe :) Na uczelni mam przedniot jak w temacie, gdzie musze wykonac prace kontrolna. Poszukuje informacji na temat rozwiazywania rownian rozniczkowych metodami: 1. Eulera 2. Adamsa 3. Runge - Kutta Pozdrawiam :)
o ile dobrze pamiętam to euler wzioł e^jw=cosw+jsinw nie z wzorów eulera :) jak to napisał Dex tylko z rozwiniecia tych funkcji w szereg Lourenta.
Witam , Problem dotyczy napisania programu napisania programu w Borlad Builder C++ ,ktory bedzie rysowal przebiegi napiec i prodow w tym ukladzie. Metoda Eulera . Jednak prowadzac powiedzial ze samo rysowanie wykresow moze juz sie odbywac w Exelu jednak program musi to obliczyc . Myslalem nad metoda potencjalow wezlowych,zeby to rozwiazac jednak nie...
Sam się śmiał publicznie, że dostał Nobla za żart matematyczny. A chodziło o to, że ten drobiazg uratował fizykę kwantową, bo tam wychodziły same nonsensy - już nie tylko fizyczne, ale i matematyczne. On użył starych metody Eulera, a wtedy jeszcze całkować nie potrafili, i wyliczali właśnie takie nonsensy, np. suma 1 + 1 + 1 ... = -1/2; Co Euler tłumaczył...
czesc mam problem z obliczeniem dynamiki manipulatora 6 stopniami swobody metodą równań Eulera-Lagrange M(q)q'' + C(q,q')q' + D(q) = u, tylko nie wiem jak sie oblicza poszczególne czesci równania. Jak ma ktoś jakis przykład zrobiony albo umi wytłumaczyć to na prosty jezyk to dzieki wielkie(albo napisac całą dynamike dla mojego manipulatora oczywiscie...
Cześć. Mam problem z obliczeniem dynamiki manipulatora 6 stopniami swobody metodą równań Eulera-Lagrange M(q)q'' + C(q,q')q' + D(q) = tau, Mam wyznaczone dla 1R oraz 2R. Jak ma ktoś jakis przykład zrobiony (albo napisac całą dynamike dla mojego manipulatora oczywiście nie za darmo Smile) to mój mail projkety89(malpa)gmail.com
Stosunkowo szybkim sposobem wyliczenia sekwencji punktów funkcji sinus/cosinus jest całkowanie równania różniczkowego układu drgającego bez tłumienia metodami numerycznymi (np. RK-4, czy Adamsa). x''=-ax przy warunku x(0)=0 ; x'(0)=1 Wyliczenie kolejnego punktu to kilka mnożeń i dodawań. W przypadku 32-bitowej reprezentacji stałoprzecinkowej ta metoda...
Ta metoda jest nazywana inaczej metodą prostokątów w przód lub metodą Eulera w przód (ang. forward Euler method). W celu sprawdzenia czy się zgadza możesz wziąść G(z) przez podstawienie s=(z-1)/Tp i potem wyprowadzić równanie różnicowe i porównać z tym co ty otrzymujesz. Domyślam się, że musisz wymnożyć G(s) przez 1/s i potem wyprowadzić twoim sposobem...
Problem: Zamodelować w matlabie filtr 2-go rzędu (np Euler forward) Z filtrem 1-szego rzędu jakoś się uporałem. Wiedząc że transmitancja prototypu analogowego H(s) = (1/tau) / (s + 1/tau) i (w metodzie Euler forward) wstawiając za s=1/T * (1-z^(-1)) / (z^(-1)) wyznaczyłem transmitancje i wektory. Pytanie: Jak zrobić z filtrem drugiego rzędu? Czy założyć...
Witam panowie mam taki problem, mianowicie otrzymałem temat takiego projektu : "Modelowanie falownika napieciowego o strukturze H metodą predyktor - korektor gdzie predyktorem jest metoda Eulera a korektorem metoda Gira II rzeędu" Głównie zależy mi na zaliczeniu tego przedmiotu(ponieważ niezabardzo interesuje mnie ta dziedzina elektroniki) a prowadzący...
najprostsze jest calkowanie metoda Eulera wychodzi to tak: x_n+1 = x_n + Tp * xp gdzie xp to x prim lub inaczej dx/dt, lub jak kto woli nachylenie zbocza sygnalu x jest to calkowanie po prostokatach, czyli sumowane sa pola powierzchni pod wykresem poszczegolnych probek sygnalu xp lepsze jest calkowanie metoda trapezoidalna - jak ktos potrzebuje to wyprowadze...
Co rozumiesz pod pojęciem całkowanie z opóźnieniem? ZOH (zero order hold) rozumiem, że to metoda dyskretyzacji systemu ciągłego metodą niemiennosci odpowiedzi systemu na skok jednostkowy(step invariance method)? Metoda Eulera i prostokątów jest typu backward czy forward? Jaka jest częstotliwosć próbkowania?
Udało mi się obliczyć poprawnie transmitancję z różniczek, tak jak mówiłem, popełniłem tam błąd rachunkowy. Udało mi się już zamodelować układ w Matlabie. Teraz postawiłem sobie kolejny cel, chciałbym zdyskredyzować mój model w dziedzinie czasu i częstotliwości. Tylko pojawia się tu problem, mianowicie nie wiem jakich metod użyć to policzenia dyskretyzacji....
mam do wykonania na zaliczenie przedmiotu projekt "Model silnika DC bezszczotkowego" w MATLABIE symulacje odpowiednimi metodami np eulera itp. Posiadam plik PDF (4stronki) po prostu nalezy wklepac to co jest w nim zawarte (wzorki) i po kolei realizowac go ,zrobic symulacje wykresy etc. + jakis opisik co to robizainteresowanmych prosze o maila : czeslawn(at)o2.pl
Koledzy do Pracy!!!! GW Jeśli stoi pionowo to tylko 2kg Niezależnie od jej wysokości. Czy kolega chce abym "poleciał" z obliczeniami metodą Eulerem, ale wtedy trzeba podać więcej informacji, zaczniemy się bawić w "wyboczenia" RUŁY gw A może koledze chodzi, o MOMENT gnący, dwa metry ×dwa kilogramy = cztery kilogramometry, stąd do W prosta sprawa GW Napisałem...
Środki które przeznaczyli na bzdurną budowlę, mogli zainwestować w rozwój Państwa. Jesli rzeczywiście była bzdurna to ciekaw jestem po co w słynnej Strefie 51 w USA rownież zbudowano piramidę. Poza tym (at)jamtex mam do Ciebie prośbę. Jakbyś mógł napisać jak się zabrać za pisanie symulatora układów to byłbym wdzięczny. Idea jest taka: 1. tworzenie...
Witam, Chciałbym napisać prosty symulator układów elektronicznych z kilku podstawowych elementów. Kluczowe elementy to R,L,C i klucze przełączające np. tranzystory. Oczywiście byłoby fajnie gdyby symulator radził sobie też z innymi elementami, ale nie jest to konieczne. Symulator będzie budował układy przy użyciu algorytmu genetycznego w oparciu o pewien...
No to mały hint, zajmujesz się przyrostami napięć, zwróć uwagę na to, że różniczkowanie i całkowanie mają dużo wspólnego z potęgowaniem i pierwiastkowaniem. Ech, jak ja się dawno nie bawiłem w taką twardą matmę... ;) P.S. Na google też idzie cos wykopać... ;) Pozdrawiam, LightI
Widzę że ludzie traktują ten wątek bardzo poważnie mimo że jest on umieszczony w dziale "na wesoło". Ja zaglądam tu raczej dla zabawy - obecnie z powodu grypy siedzę w domu więc mogę napisać parę postów. Odnośnie filmiku - na szczęście ktoś to wypróbował co ucięło dalsze dyskusje na ten temat... Mi nie chciałoby się budować takiego urządzenia gdyż moje...
Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...
witam, Witam Ponownie, Może jakaś dokładniejsza rada jak wykreślić te charakterystyki? :/ Zamieszczony schemat do tego zadania implikuje użycie Metody Symbolicznej (o której już wspominałem wcześniej), a poza tym to właśnie dzięki rachunkowi zespolonemu znacznie łatwiej będzie przeprowadzić obliczenia i analizy (wszak zadaniem są charakterystyki, a...
sygnał na wejściu mojego filtra np.RC ma postać y=sin(2*50*pi*t)+2*sin(2*120*pi*t)-czyli jest to napiecie wejsciowe tak??; Tak. W podrzuconym programie wpisujesz poprostu to równanie tam, gdzie jest napisane "generator (...)", czyli: stan.u1 = sin(2*50*PI*t)+2*sin(2*120*PI*t);, a całą konstrukcję if else wywalasz. wobec tego jaki bedzie sygnal na wyjsciu(chodzi...
A tu jeszcze moje pytania, które miałem dzisiaj: 1. Metoda tablicowa i jakiś schemat i opisać go tą metodą. 2. Omówić pojęcie węzeł układu dynamicznego. 3. Wyprowadzić model wrażliwościowy liniowego żródła prądowego sterowanego prądem. Zadania: 1. Wyprowadzić model dyskretny cewki z metodu Eulera i wykonać jeden krok. 2. Redukcja grafu sygnałowego....
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
Na elektrodzie spotkalem sie z podobnym postem,lecz chodzi mi o to czy ktos spotkal sie z gotowymi bibliotekami funkcji pierwiastkowania dla asemblera na '51,gdyz dowiedzialem sie ,iz istnieja takowe procedury łącznie z produkowanymi asemblerami. Rowniez jesli ktos wie cos o wyznaczania pierwiastka metodą Eulera to bede wdzieczny za pomoc.(pierwiastkowanie...
Rysunek dalej ma error - półkole ma być po prawej stronie osi Y. Jak już to Paweł napisał - trzeba przedstawić to w postaci parametrycznej i podstawić. 2xy dx + 2ydy Będziemy całkować po okręgu, bo najłatwiej (równie dobrze można by całkować to po y, ale trzeba by się w Eulera bawić ;) ) Kąt ? będzie się zmieniał tak: -\pi / 2 \leq \varphi \leq \pi...
W ciagu 2 tygodni powinienm miec dane prosto z maszyny. Coprawda predkosc kruszera jest tam juz kontrolowana w jakis prosty sposob ale moze to co da. Sam nie jestem pewien czyjestem w stanie opisac prace tego przy pomocy rownan rozniczkowych. W sumie moze to mozliwe ale musze sie czegos wiecej dowiedziec na temat tej maszyny. Poki co mam inna robote...
Tak, tyle tylko, że należy złożyć harmoniczne sinusoidalne i kosinusoidalne (poszukaj sobie odpowiednich wzorów - wyprowadź) w jeden Szereg , jak tu poprzednio podałeś: I wtedy będziesz mieć obliczone amplitudy A mk_o kolejnych harmonicznych, które będą wyrażone przez wartość A p_o - amplitudy prostokątnego przebiegu ( A t_o - amplitudy trójkątnego...
W magnesach jest energia pola stacjonarnego. Nie można powiedzieć że nie można z pola magnesu uzyskać energii, nie znaleziono wszystkich metod i trików wykorzystywania tego zjawiska. Jeśli chodzi o możliwość uzyskania energii za darmo, to nauka zbadała już wszystkie sposoby wykorzystania pola magnetycznego (i nie tylko) z rezultatem negatywnym - a...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...