Jak ich nie ma, to dodać przerzutnik Schmitta. Jest jeszcze kwestia, czy na wejście bramki XOR można podawać sygnał wolnozmienny - jeśli nie, to wypada zastosować przerzutnik Schmitta na dolnym wejściu bramki. Można jeszcze inaczej: NE555 (sygnał wejściowy podać na połączone Trig i Thres - wyprowadzenia 2 i 6), do wyjścia (wyprowadzenie 3) podłączyć...
Witam mam problem z programem C++ Ten program nie ma z C++ nic wspólnego :) Moje pytanie brzmi jak wpisać te wzory do programu? Jak podnieść funkcję do trzeciej potęgi a nie jej wartość? Próbowałem podnieść wynik całki do trzeciej potęgi ale niestety nie daje to prawidłowych wyników. No jak masz funkcję np f(x) = x^2 + 3x + 5; to f^3(x) = (x^2 + 3x...
OK freddie wszystko pięknie :) Ale miała być to metoda trapezów, jak wynika z pierwszego postu i żeczywiście w momencie gdy mamy znana tablice spróbkowanych danych to twoja metoda będzie lepsza. Co jednak jak mamy coś całkować w czasie rzeczywistym ? np jakis PID ? (z doświadczenia wiem ze sie nikt sie nie przejmuje metoda trapezów przy regulacji ale...
Witam Państwa, Dostałem od Wykładowcy program na zaliczenie w języku VBA. Problem tkwi w tym, że nigdy w życiu w tym nie pisałem i nie potrafię nic więcej niż okienko Hello World a na wykładach z informatyki jesteśmy na poziomie "liczydło to pierwszy komputer". Pan Magister z projektu "nie ma czasu" na uczenie programowania, za cel obrał sobie pomoc...
Niestety to nie pomaga...
Co do ilości przedziałów w metodzie trapezów (jak i prostokątów) to im jest ich więcej to wynik jest dokładniejszy (tak mnie uczono gdy chodziłem do szkoły - a nie słyszałem aby coś się zmieniło). Zaproponowałem metodę trapezów jako dość prostą w zakodowaniu i dokładniejszą od metody prostokątów. Oczywiste, że metoda Simpsona jest najdokładniejsza....
1. Policzyć całkę oznaczoną z pierwszej funkcji. 2. To samo policzyc dla drugiej funkcji. 3. Odjąć 1. od 2. a wartość bezwzględna tego co wyszło to właśnie pole pow. pomiędzy krzywymi. Całkować numerycznie można na wiele sposoboów metodą trapezów, metodą simpsona .....zależnie od wymaganej dokładności.... Można też użyć gotowych funkcji matlaba.
tak jest. Zapis angle = angle + rate*DT to nic innego jak całkowanie metodą prostokątów. Osobiście polecam metodę trapezów, niewiele więcej obliczeń a sporo większa dokładność
Witam, poszukuje informacji na temat dwustopniowego modelu wzmacniacza operacyjnego oraz metodzie schematów iterowanych stowarzyszonych ze schematem trapezów. Potrzebne mi to jest na projekt z teorii obwodów. Jeśli macie jakieś materiały (linki, tytuły książek) to bardzo proszę o podanie.
Hej. Myslałam o opcji zbierania próbek i zapisywania ich w jakims buforze a nastepnie po ich analizie "wykreslaniu " tej krzywej stycznej do tego punktu o którym pisałam. Standardowe podejście przy metodzie Zieglera- Nicholsa, wykorzystującej skok jednostkowy. Jeżeli chodzi o samo wykorzystanie algorytmu PID myslę nad algoytmem przyrostowym metodą trapezów.
Do liczenia całek oznaczonych możesz wykorzystać metodę trapezów. Dzielisz sobie oś odciętych na kawałeczki dx i w pętli liczysz sumę pól trapezów (utworzonych z przybliżenia właściwej funkcji). Najłatwiej sobie to wyobrazić na wykresie.
Całkowanie zrobiłem metodą trapezów ale błędy podwójnego całkowania + dryft żyroskopu były nie do zaakceptowania. Miała to być kosiarka autonomiczna. Później użyłem GPS'ów - jeden stacjonarny drugi ruchomy (metoda RTK z http://www.rtklib.com ). Na razie projekt leży i czeka na lepsze czasy. Pozdrawiam
Nie, to jest czas między dwiema próbkami i w tym przypadku będzie zależał od częstotliwości próbkowania ADC. Zerknij do wzoru na całkę oznaczoną Riemanna, jest to suma pól prostokątów, na które dzielisz pole pod wykresem jakiejś funkcji. W Twoim wzorze tak właśnie jest, masz N próbek sygnału i liczysz pola prostokątów, TS to długość na osi x, y[i] to...
gogluj za wzorami trapezu i parabol Może być problem ze znalezieniem odpowiedniej strony. Lepiej wpisać metoda parabol (m. simpsona) i metoda trapezu. A dokładność zależy w dużej mierze również od nas - np. od tego jaką ilością trapezów aproksymujemy naszą krzywą. Co do projektu, to muszę przyznać, że świetna sprawa. I również myśle że szkoda byłoby...
Z tego co rozumiem każdą do kwadratu i potem dodać, ale czy potem wynik dzielę przez ilość próbek? Można metodą trapezów: dla każdego odcinka pomiędzy dwiema kolejnymi próbkami średnia z obu próbek razy czas, te iloczyny sumujesz i dostajesz całkę. Można (to powinno dać lepszą dokładność - dla paraboli wynik jest zgodny z całką; ale wymaga równych...
chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...
Witam! Mam problem z uzyskaniem przerwania od licznika 8-bitowego. Piszę w C i w żaden sposób nie mogę się doczytać jak skonfigurować rejestr TCCR0. Przerwanie potrzebne jest mi do całkowania numerycznego metodą trapezów sygnału z żyroskopu. Doczytałem się, że trzeba coś ustawić w rejestrze SREG, ale mało mi zostało czasu, a potrzebuję tego do pracy...
Dzień dobry, Propozycja rozwiązania w załączniku. W opisie jest pewna niekonsekwencja co do metod całkowania. Podany wzór sugeruje użycie metody prostokątów, a wskazówka metody trapezów. W załączonym pliku są obie metody. Można porównać wyniki - różnice są niewielkie, na poziomie setnych części procenta. Sposób zapisu całki - za pomocą funkcji PRZESUNIĘCIE...
WojtasJD dzięki za pomoc - naświetliły mi troche sprawe te modele. :) ed-ek wiem że SPICE nie potrzebuje takich rzeczy ale jest mi to potrzebne na projekt na uczelni i tu nie chodzi o typowe praktyczne policzenie transmitancji i charakterystyk częstotliwościowych itp. Musze napisać program który te charakterystyki robi czyli mieć model wzmacniacza a...
Poczytaj o metodzie prostokątów lub trapezów, nie są trudne w implementacji.
Doszedłem do wniosku że urządzenie będzie odcinać co drugi sygnał wysyłany do wtrysków który podaje paliwo. Po prostu sygnał wejściowy podepnę pod kabelek z komputera, będzie to chyba najprostsze wyjście z całej sytuacji. Brzmi prosto, ale czy wiesz jak się tam podłączyć, czy masz tam jakieś szybkie wejście o nieskomplikowanym sposobie sterowania,...
Witam. Temat był poruszany na elektrodzie! Wystarczy poszukać. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Dobry .pdf z politechniki wrocławskiej [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... Opis filtru Kalmana (też z politechniki wrocławskiej) [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up...
Witam mam taki problem potrzebuje takich oto programow 1. Baza danych w oparciu o typ rekordowy, min 5 pól np. Imie, Nazwisko, Adres, Tel, itp. w tym tworzenie nowej bazy, zapisywanie bazy do pliku, dopisywanie do istniejącego pliku, usuwanie pliku z bazy, sortowanie (wg. jednego pola wystarczy) 3. Program obliczający dowolną całkę a) metodą trapezów...
Tanie, taki jak kiedyś miałem, to pewnie mierzą prąd i napięcie dosyć często i to całkuje, pewnie najprościej metodą prostokątów. Może dokładniej, metodą trapezów. Ale on mierzył moc pozorną, użytkownikom domowym w ogóle nie potrzebną. Te lepsze potrafią zmierzyć moc czynną zamiast pozornej. Jak sobie radzą z przebiegami odkształconymi, nie wiem. Tak...
Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów mam pewien problem z matlabem. Uczę się ale nie jestem w stanie jeszcze sobie ze wszystkim poradzić. Kwestia dotyczy całkowania numerycznego metodą prostokątów i trapezów a dokładniej samego kreślenia funkcji. Otóż mam funkcję, którą będę całkował: y = sqrt(0.5*x).*cos(0.5*x); I całkuję ją sobie w danych granicach...
Oto działająca funkcja, testowana na Atmega16, czas próbkowania 1 ms PID_state regulator_PID(PID_state x) { double e; double de; double I; ADC_conv(x.mes_channel); x.mes_x=ADC_result*conv_mul; e=x.x0-x.mes_x; I=x.ki*Tp*(e+x.eminus1)/2+x.Iminus1; de=(e-x.eminus1)/Tp; x.eminus1=e; x.y=x.kp*e+x.kd*de+I; if((x.y>x.y_max)||(x.y<x.y_min)) { if(x.y>x.y_max)...
Zawsze można samemu zaimplementować jakąś prostą metodę numeryczną - prostokątów czy trapezów.
Ja wiem, że pochodna jest to w interpretacji graficznej tg kąta jaki tworzy styczna do wykresu funkcji w punkcie xo przy x dążącym do xo z osią ox. Umiem analizować funkcje ( asymptoty, monotoniczność ekstremy, ciągłość itp. ) przy użyciu pochodnej przy czym robiliśmy zadania z funkcjami wymiernymi i wielomianami za jakieś trudniejsze nie braliśmy się....
Próbuję zrobić regulator PID na procku AtMega16. Do wyznaczenia parametrów wykorzystuję metodę oscylacji wokół wartości zadanej: Fragment instrukcji do RE15 Lumel http://obrazki.elektroda.net/5_121915735... No i otrzymałem wartości P=16°C, T=103s. Temperatura otrzymana mnożona jest *10 by pracować na int'ach Moim modelem do ćwiczeń są w rezystorki...
Spróbowałbym jeszcze dostroić regulator PI. Problem polega na bardzo uproszczonej metodzie całkowania. Wykorzystuję metodę dodawania prostokątów co upraszcza budowę ale nie jest tak dobre dla całości. Zagłębię się w temat i być może wymienię to na metodę dodawania trapezów, będzie lepiej. MAX6675 obsługujący termoparę posiada rozdzielczość 0.25*C....
Witam. Układ mierzy przyspieszenia w 3 osiach z tym że jeden czyjnik X i Y a drugi X i Z. Przeprowadzone przeze mnie próby pomiarowe na samochodzie - przy dokładnej kalibracji czujnika wykazują zadziwiająco dokładne wskazania np. na odcinku 350m. Niestety gorzej się ma sprawa przy niewielkich nieokresowych przesunięciach. Co innego gdyby czujnik miał...
czesc, jest ktoś w stanie pomoc mi przy tym kodzie? Mam do napisania 3 programy, napisałem je odzielnie, ale mają stanowić jeden główny program, oczywyście po połączeniu razem nie działają, aplikacja nie chce przejść pierwszego end; //Program do zadania nr 1 program Rok_przestepny; uses SysUtils; //funkcaj jaka zostala zastosowana do zadania function...
A slyszales h-doc o "brzytwie Ockhama" ? Mysle, ze jezeli dane maja przylatywac z predkoscia kilku Msapli/s to takie zadanie odpada na tym procku. Nie chce mi sie w to wierzyc bo to przeciez tylko laboratorium w szkole a nie projekt nowego oscyloskopu. Podejrzewam, ze dane nie przychodza szybciej niz kilkadziesiat ksampli/s i rozwiazaniem bedzie metoda...
Witam obiecałem napisać co nieco o moich eksperymentach więc tak silnik PMSM zakręcony miał piękna sinusoidę BLDC miał coś pomiędzy trapezem a sinusoidą BLDC podłączony do sinusa jakoś się jeszcze kręcił choć miał jakąś czkawkę ale PMSM podłączony do trapezu już nie chciał ruszać za bardzo tak więc nie bardzo nada się taka podmiana do napędu czegokolwiek...
Różnice tego rzędu mogą wynikać z modelu tranzystora użytego w Spice (szczególnie modelowanie pojemności) a także z użytej metody całkowania (trapezy, Gear i jego rząd). Spice używa bardzo rozbudowanych modeli uwzględniających także rezystancje szeregowe poszczególnych elektrod co może zmieniać wyniki. Dokładnie mówiąc to jest model Gummela-Poona i...
Nie przedstawiłeś swoich osiągnięć, a to oznacza że szukasz gotowca kolego. Nie wiem jak to można wywnioskować z mojego postu(zważywszy że zaznaczyłem iż dla modelu z simulinka, gdzie mam metodę dtc działa i nie szukam kodu). Głównie wykorzystuję estymatory neuronowe niemniej do ich nauki potrzebny mi jest moment uczący(przedstawianie sieci oczekiwanego...
Dziękuje za odpowiedzi. ;) Przebiegi dotyczą obciążenia rezystancyjnego, w rzeczywistości interesują mnie obciążenia indukcyjne do przetwornic typu FlyBack, HalfBrdige, Forward itp. oraz możliwość doboru radiatora przed wykonaniem projektu i do tego potrzebowałem wyznaczenie strat dynamicznych. 1. Odnośnie obliczeń pola powierzchni to tylko moja ciekawość...
4. (opcjonalnie) nie dostaniesz sie na informatyke na WI LUB nie lubisz programować (preferujesz stronę sprzętową) Tu akurat nie zgodzę sie z kolegą, jak ktoś nie lubi programować to nie ma czego szukać na EiT, prof. Tyszer mu to uświadomi już na 1. roku, a potem będzie tylko gorzej. :) Strony sprzętowej na EiT niewiele wbrew pozorom, można polutować,...
Witam, Jest to zadanie z metod numerycznych. Pierwszym eltapem jaki nalezy zrobic to opisac to ukladem trzech rownan pierwszego rzedu potem podstawic do wzorkow na trapezy i wyliczyc. To nie ma znaczenie jakie jest wymyszenie, rozwiazanie rownanie rozniczkowego sklada sie z calki swobodnej i calki wymuszonej. Pozdrawiam Zako
Witam. Mam ochotę zrobić nie typowy "tuning", mianowicie zamontować centralny zamek w Żuk'u, i tu się rodzą różne nowe problemy: w jaki sposób można to zrobić w "Trapezówce" bo tam jest inaczej rozwiązana metoda działania, by nie trzeba było dorabiać całego mechanizmu do zamka. Macie może jakieś pomysły jak to powinno być zrobione? (Pewnie nikt takich...
Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...
Te "dołki" to masz na górze lub dole obrazu czy na środku. Jeśli góra lub dół, to przede wszystkim regulacje trapezu, jeśli na środku - regulacja poduszki. Obie te regulacje są ze sobą trochę związane i ustawienie prawidłowej geometrii wymaga - jak słusznie zauawżył Krzysi0 - działania oboma regulacjami metodą prób i będów :) . Pozdrawiam i życzę powodzenia...
eeee.... ale to wciaz jest mocno bezsensowne. przeciez nie wygenerujesz trojkata o czestotliwosci 500MHz tak czy siak, bo porty tyle nie wyrabiaja. tak naprawde to prosciej wygenerowac jeden okres sygnalu do RAMu, a w przerwaniu po prostu wyrzucac kolejne probki. przerwanie wtedy po prostu realizuje 3 operacje: 1. wystawienie i-tej probki z tablicy...
adam20 - dziękuję za punkty. Bardzo się przydadzą. Do Wojtek32 – to co robiłem nie polegało na przyklejaniu magnesów na kły wirnika, tylko zbudowaniu nowego wirnika z wykorzystaniem magnesu pierścieniowego od głośnika i dodatkowego uzwojenia wzbudzenia. Było to sporo lat temu i o lepszych magnesach można było jedynie pomarzyć. W pracach brał udział...
Hej Nie rozumiem kilku aspektów sterowania silnikami BLDC metodą detekcji BEMF. 1. Wszędzie podaje się, że napięcie BEMF ma trapezoidalny kształt. Sprawdziłem jak wygląda BEMF na dwóch fazach mojego silnika (załączam zdjęcie) napędzając wał silnika mechanicznie. Jak to się ma do trapezu? https://obrazki.elektroda.pl/9480404800_... 2....
U ciebie moze to nie być taka prosta sprawa. Ty masz 2 lustra więc nie wiem jak ustawić ta matryce :P pozostaje metoda prób i błędów.. co do tego górnego lustra.. wbiłeś mi klina teraz :P bo nie wiem czy tak sie da.. ale wydaje mi sie ze niestety nie. Prawde mówiąc.. jesli chcesz miec korekcje trapezu to na tym schemacie musisz dodać jeszcze 1 fresnal.....
no jest sporo już napisane , poradzi sobie na pewno z tym, Przedział żeczywście można na pewno skrucić o połowę tutaj i nie liczyć kilku współczynników , ale czy o 4 to nie jestem przekonany. Ja gdzieś walnołem się w całkowaniu , ale metoda pocałkowania jest prawidłowa. Nie wiem czemu , ale sinus wyprostowany jaoś łatiwjej się liczyło, wystarczyło zakręcić...
W niedługim czasie z auroxik'em będziemy robić wideo poradnik budowy i obijania paczek itp. Oklejanie sześcianów, trapezów, itp. Wszystko będzie na www.hds-audio.com, mam nadzieję, że będą to pomocne filmiki... Co do butaprenu... Nie czekaj, bo on po 5 min już wysycha. U mnie w zakładzie materiał nakłada się zaraz po posmarowaniu powierzchni, czyli...
W kierunku zaporowym ok 100V * 7mA = 700mW W kierunku przewodzenia 2V * 10mA = 20mW Wartość szczytowa ok, ponieważ to prawie pół sinusoidy więc podzielić przez pi wyjdzie wartość średnia, metoda bardzo uproszczona ale daje wyniki zbliżone do symulacji, Ale tak, czy inaczej, liczenie sumy nie działa (podobnie nie można też policzyć średniej z dwóch...
witam serdecznie, proszę o pomoc dotyczącą zakupu sprzętu Obecnie posiadam wzmaka Blaupunkt VA 275 210W na mostku grającego pod JBL gta3- 12" miałem ten głośnik w trzech różnych tubach, najlepiej grał w pierwszej z małym br, w obecnej obudowie mam imitacje niewyraźnego basu, a w tworzenie obudów metodą losową mnie już znudziło! Upatrzyłem na allegro...
Miałem taki projekt na uczelni, zrobiliśmy to troche metodą "studenta" żeby się jak najmniej napracować. Otóż chodzi sobie procedura na timerze która wysyła kolejne próbki z pamięci do DAC, ilość próbek jest regulowana zmienną. W przypadku sinusa ustawiamy obszar zmiennych na stałą tablice w pamięci procka, w innym przypadku mamy procedure która generuje...
Myślę że marka pojazdu nie ma aż tak wielkiego znaczenia.Chodzi o samą długość drążków po ustawieniu zbieżności.Wreszcie znalazłem jak się to fachowo nazywa-zbieżność połówkowa. Zbieżność kół przednich we wszystkich rodzajach zawieszeń regulowana jest identycznie - przez zmianę długości drążków kierowniczych, dokonywaną metodą wkręcania bądź odkręcania...
najprościej podaj namiary na końcówke mocy jaka się znajduje w srodku -> jeśli to polskie radio kazdy układ scalony można mniej więcej okreslic. Wszystko zalezy tez od zasilania wzmacniacza. Mając typ układu scalonego, napięcie, typ głosnika mozna z duża dokładnością okreslić moc głosnika. Moc głosnika zalezy w jakim momencie i dla jakiej oporności...
Po pierwsze, nie odpowiada sie pytaniem na pytanie, ale skoro już. Macieju Oceniam, że widzisz 9 biegunów stojana i 9 par biegunów wirnika. Widzę klasyczne uzwojenie dwufazowe 9 par biegunów, 18 cewek na fazę Widzę problemy - jak ożenisz bieguny stojana z biegunami wirnika bez zaskoków ? Tak samo jak uzwojenie trzyfazowe 1-4,2-5,3-6 Jak udowodnisz wyższość...
Witam, Silnik PMSM to silnik wzbudzany magnesami trwałymi. Tego typu silnik posiada uzwojenie stojana(3fazowe), natomiast na wirniku umieszczone są magnesy trwałe zwykle NdFe (rzadziej stosuje sie AlNiCo zw względu na ich łatwe rozmagnesowanie i uszkodzenie). Magnesu mogą być umieszczane w różny sposób na wirniku lub wewnątrz wirnika. Najczęściej można...
Witam. Jestem w trakcie fornirowanie niewielkich kolumienek. Ponieważ konstrukcja jest praktycznie w 80% z odzysku i przeznaczona na sprzedaż zaraz po skończeniu, postanowiłem się pobawić z wyglądem. Udało mi się bardzo okazyjnie kupić fornir topolowy (swoją drogą - po prostu piękny, jasny jak świeżo oszlifowana sosna z ciemnymi, kontrastującymi słojami...
- Zmienić obciążenie na 4 ohm. Potencjometrami R169 i R167 uzyskać wyraźne obcięcie sygnału wyjściowego (powinien być zbliżony do przebiegu trapezowego hmm - raz już przez przypadek podłączyłem 4 ohm i poleciała mi końcówka nie będę próbował :) - ale ja nie mam oscyloskopu jeszcze więc trapezu nie uzyskam :( Zrobię to na " SŁUCH " jak Ptolek radził...
Chyba idealnym materiałem na lustra są arkusze polerowanej stali nierdzewnej. Odporne na wszystko, względnie tanie: 160zł za arkusz 2mx1m o ile dobrze pamiętam. Ktoś testował tą polerowaną stal nierdzewną? Może wystarczyłoby od czasu do czasu tylko lekko odświerzyć wyłożone czymś takim zwierciadło, które prawdopodobnie będę miał tak czy inaczej zabudowane....
Trochę dużo tych "zmodulacji" w jednym zdaniu Modulacja AM - to oddziaływanie sygnału modulującego na sygnał nośny w wyniku czego powstaje sygnał zmodulowany o zmiennej amplitudzie i stałej częstotliwości. Modulacja FM - to oddziaływanie sygnału modulującego na sygnał nośnej w wyniku czego powstaje sygnał zmodulowany o zmiennej częstotliwosci i stałej...
Witam, Zajmuję się właśnie akcelerometrem i żyroskopem MPU6050. Komunikacja działa, odbieram surowe dane. Mam jednak parę pytań, ponieważ wiele rzeczy jest dla mnie w chwili obecnej nie do końca jasne. Korzystam z procesora ATMega32 oraz opieram się na kodzie z projektu "Poziomicy LED" [url=https://majsterkowo.pl/poziomica-cy... Oczywiście...
Zobacz czy coś takiego zadziała. Metoda z mikrokontrolerów -zamknięcie wszystkiego w pętli nieskończonej. [syntax=c]int main (){ float xp, xk, dx, calka, s, x, yp, yk; int i, n, pointsIn; char znak; while(1) { printf("Znak 'a' - Metoda prostokatow \n"); printf("Znak 's' - Metoda trapezow \n"); printf("Znak 'd' - Metoda Simpsona \n"); printf("Znak 'f'...
Ku jakiej taśmie byś się skłaniał ? Na początek trzeba by wyjść od szacunkowej ilości potrzebnego światła, czyli mocy całości taśmy. Tak z porównania np. do "żarówek" led mogę tylko spekulować że np. wystarczy Ci gdzieś z kilkanaście watów, choć to już zależy od Ciebie. Jeśli określisz moc i masz też narzuconą długość, to wtedy już konkretyzuje się...
Witam, Odbieram dane z żyroskopu cyfrowego ITG3200 po szynie I2C w postaci stopni/s. Chciałbym stworzyć wirtualny horyzont, a więc potrzebuje kątów : przechylenia, pochylenia i natarcia. Rozumiem, że muszę teraz z całkować dane z żyroskopu w sposób numeryczny. Myślę nad zastosowaniem metody trapezów. dx - czyli odległość pomiędzy pomiarami będzie stała...
Witam! Chciałbym przedstawic wam suba którego stworzyłem:D Głośnik Jest to STX 27-150-8-sc. Wybrałem go ze względu na klasyczna czarną membranę, dobre parametry, stosunkowo niedużą skrzynkę i dobre zejście:) Z STXami miałem już trochę wspólnego i nigdy nie było z nimi problemu, dobry SPL i duuża wytrzymałośc mocowa. http://obrazki.elektroda.net/35_12061766...
Myślałem o tym na etapie montażu ale jakoś mi odradzono poza tym bałem się, ze dach będzie bardziej cierpiał. Ale w jaki sposób ma cierpieć bardziej ? Na trapezie używa się albo mostków kręconych do górnej fali albo dwu gwintów, ja jestem za śrubami dwugwintowymi bo konstrukcja PV nie opiera się o blachę tylko na krokwiach ( o ile w nie monter trafi...
WSTĘP: pewnego pieknego dnia cos wzielo mnie na monitorki, bylo to jeszcze w momencie, kiedy kompa miałem w innym pokoju. No i właśnie miały być to małe kolumienki do kompa. Mając stare biurko komputerowe z płyty wiórowej które posłużyło mi jako materiał zabrałem się do kombinowania, co by tutaj ciekawego stworzyć. Nie miałem dużo kosztów na tą konstrukcję,...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
OK no to postanowione sterowanie to algorytm PID i sterowanie grupowe. Implementacja algorytmu PID jaką zrobiłem wygląda następująco: [syntax=c]unsigned char sterowanie_pid() { int err=(int)temp_nast-temp_sr; int inte=(err+error)*_DT/2+integral; //całka metodą trapezow int der=(err-error)/_DT; error=err; der=Kp*err+Ki*inte+Kd*der; if (der>255) der=255;...
Witam, Aktualnie kończę budowę samorobnego drona i mam zagwostkę odnośnie całkowania. Mianowicie: calkuje przyspieszenie katowe zyroskopu aby otrzymac kat, uzywam do tego metody trapezow, kod tego obliczenia jest banalny: angle_gain=pr_gyro*dt+(akt_gyro-pr_gyro)... gdzie dt jak wiadomo to stala ktora wyznacza odstepy czasu miedzy kolejnymi pomiarami....
Moze zrobie to na przykladzie obiektu pierwszego rzedu. dx/dt = Ax + Bu y = Cx Program napisze w C. Napisze tylko ogolny szkielet, niestety sporo juz z C pozapominalem i musialbym przypomniec sobie co nieco aby napisac program w calosci. Program ten ma dzialac na zasadzie petli. Kazdemu wykonaniu petli odpowiada pewien malutki krok czasowy, nazwe go...
Witam robiąc Laborke z Matlaba napotkałem na problem z policzeniem Dystrybuanty rozkładu normalneg dla kilku wartości x (a dokładnie nie wiem jak liczyć całkę w matlabie? jakie polecenie? ) A drugi problem wyznaczyć całkę numerycznie metodą trapezu obliczając pole powierzchni pod krzywą ? W załączniku przesyłam plik do pomocy z wzorami do obliczania...
W ósmym odcinku cyklu poświęconego identyfikacji źródeł szumów w przetwornikach Analogowo-Cyfrowych (ADC) przyjrzymy się szumowi fazowemu sygnału zegarowego (jitter) i jego wpływowi na parametry pracy konwertera. W poprzednim artykule z serii poświęconej szumom w ADC rozpoczęliśmy analizę szumu obecnego w sygnale zegarowym, taktującym przetwornik. Sygnał...
metoda porównawczy metoda karnaugha metoda regeneracja
sterownik silnik skuter uszkodzona pamięć sdram wyświetlacz tablet
Skuteczność kolumn Heco Precision 400 - 91 dB Sony TV Main Board 100689421 Firmware Inquiry
