Ilość wypustek nie ma znaczącego znaczenia, przy jednej również pomiar był odpowiedni, sam układ pomiarowy również jest wystarczający skoro można wyraźnie zobaczyć impulsy na oscyloskopie, nic więcej moim zdaniem nie trzeba tu poprawiać. Natomiast co do promienia tarczy - również niema to żadnego znaczenia, mierzysz przecież prędkość kątową a nie liniową...
Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...
Może zamiast mierzyć prędkość kątową/obrotową wystarczy dokładniej sterować silnikiem?
Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...
Racja. Tor ruchu to wycinek koła. Chciałbym mierzyć prędkość kątową i zmianę kąta.
Kolega pawel ma racje, znacznie prościej będzie to zrobić enkoderem. A właściwie, to żyroskop mierzy prędkość kątową - a Ty tego poszukujesz?
Czujnik rotacji to jest coś, co mierzy prędkość KĄTOWĄ autka ( w porozumieniu z kanalizacją EBS).
Potrzebuje akcelerometru do arduino, jednak nie chodzi mi o taki, który mierzyłby prędkość kątową(żyroskop). Potrzebny mi taki, który mierzyłby prędkość tak jak prędkościomierz np w samolocie. Ponieważ kiedy przedmiot będzie w powietrzu i naprzykład popchnę go do przodu, to chę zna jego przyśpieszenie. Przy okazji przeliczając czas i przyśpieszenie...
Witam, mam żyroskop zamontowany na półce gimbala obok kamery. Prędkości kątowe z żyroskopu używam jako główne informacje do sterowania silnikami gimbala. Wszystko jest wspaniale dopóki osie żyroskopu pokrywają się z osiami silników gimbala. Ale kąt patrzenia kamery może być różny i wtedy osie przestają się ze sobą pokrywać. I tutaj mam problem, jak...
Witam!! Chodzi mi gdzie dokładnie podłączyć jaką nóżkę transoptora. Musi ten układ mierzyć prędkość kątową silnika elektrycznego czyli mikrokontroler będzie zliczał impulsy z transoptora
żyroskop mierzy prędkość kątową, a akcelerometr poda Ci wektor przyspieszenia ziemskiego, czyli dokładnie to, o co chodzi - uwzględnij odczyty z dwóch kierunków i ich znaki - będziesz miał pełną informację.
Witam Podaję dość prosty sposób pomiaru momentu obr. Tym sposobem wyznaczysz max. moment, osiągniesz go wtedy gdy silnik przestanie podnosić ciężarek. Aby wyznaczyć moment nominalny musisz znać nominalną prędkość kątową danego silnika. Następnie mierząc tą prędkość zwiększasz masę ciężarka. "Nominalny" ciężarek będzie wtedy gdy obroty silnika zmniejszą...
Witam Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół osi która przechodzi przez ten czujnik. Co ten czujnik mierzy jeżeli oś obrotu nie przechodzi przez ten czujnik a jest od niego oddalona o określoną odległość np. 20cm ? czy można przeliczyć wartość wskazaną tak aby była równoważna wartości gdy oś przechodzi przez czujnik? Pozdrawiam
Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie dynamicznym już prędzej, ale nie bezpośrednio bo żyroskop...
Witam, Bascoma nie znam stąd mam pytanie jak usunąłeś dryft żyroskopu danymi z akcelerometry oraz co w zasadzie mierzy żyroskop? Prędkość kątową w około osi pojazdu?
Witam!! Muszę zrobić stanowisko do mierzenia prędkości kątowej silnika elektrycznego z wykorzystaniem mikrokontrolera x51, mam juz kupione, które muszę wykorzystać płytkę prototypową Dsm51-PPL z wewnątrznym asemblerem firmy MicroMade oraz transoptor szczelinowy z wyjściem cyfrowym OPB 960 T51. Chodzi mi jak podłączyć transoptor szczelinowy( każdą nóżkę)...
Witam! Mam za zadanie wykonać tarcze z wycięciami tak, aby mierzyć zmiany prędkości kątowej wału, z którym jest połączona. Max prędkość obrotowa to 12obr/s, średnica zewnętrzna tarczy to 100mm. Ile wycięć i jakich wymiarów mogę zrobić w tarczy aby uzyskać możliwie dużą częstotliwość sygnału?
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym?
energia mechaniczna zależy od kwadratu prędkości kątowej. A kolega jest w stanie podać wzór? Od kwadratu prędkości to zależy energia kinetyczna w ruchu obrotowym bierzmy pod uwagę prędkość obrotową (kątową) i moment bezwładności. Energia mechaniczna nie zależy od prędkości ale od pokonanej drogi - kąta obrotu - i momentu obrotowego. Rozważając to wszystko...
Witam! Jest tak jak napisał submariner . Żyroskop piezoceramiczny mierzy prędkość kątową - działa na podobnej zasadzie jak żyrotron ("żyroskop" kamertonowy z masą drgającą, a nie wirującą, jak w tradycyjnym żyroskopie). Żyroskop piezoceramiczny jest uproszczoną, miniaturową (dzięki nowoczesnej elektronice) wersją żyrotronu, który był oparty w zasadzie...
Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie kątowe tego ciała się nie zmienia (nie dokonuję obrotu...
Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii, mierzy przyspieszenia w trzech osiach (akcelerometry)...
muliimetr uniwersalnu może byc taki za 50 zł, ale jak masz kase to kup taki za 700-1400 tylko po co?, mierzysz nim oporność i napięcie zmienne generowane przez czujnik oscyloskop byłby najlepszy ale najtańszy ok 1000 i dokładnie pokaze ci jak wygląda sygnał ale po co? 1 pomiar oporności 2 pomiar napiecia wystarczy
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...
Tak właśnie chcę zrobić. Mam arduino mega i 9dof ahrs. Wszystko ładnie działa (oprogramowane) ale teraz szukam do tego dobrego zastosowania :). Mówiąc pomiar prędkości masz na myśli prędkość urządzenia względem ziemi a prędkość kątowa to prędkość obliczona ze zmiany kąta, czy dobrze myślę? Motor Shield mierzy pobór więc zrobię bezpiecznik :)
Odróżnijmy trzy pojęcia: -przyśpieszenie kątowe -prędkość kątowa -kąt Różniczkując kąt otrzymasz prędkość kątową, różniczkując tą prędkość otrzymasz przyśpieszenie. W drugą stronę działa to w świetnie - w teori. Teraz bierzemy żyro piezoelektryczne które mierzy przyśpieszenie kątowe i całkuje je w celu uzyskania prędkości kątowej. Prędkość ta jest obarczona...
w celu prawidłowego działania i nastawienia obwodów zespołów przewidziane są 28 punkty kontrolne gdzie mogą być mierzone następujące sygnały x2-człon startu-wyjście x3-regulator prędkości kątowej-wyjście x4-człon korekcyjny z ogranicznikiem-wyjście x5-regulator prądu-wyjście x6-regulator prądu -odwrotność x7-regulator-wyjścia/wartość żądana-kątposuwu/...
Żyroskop mierzy prędkość kątową , to nie to samo co prędkość... tu nie chodzi tylko o usunięcie dryftu żyroskopu (który w tym czujniku jest bardzo mały), jest to zagadnienie bardziej skomplikowane niż może się wydawać. Sposób wyznaczania wychylenia był podany w pierwszym poście, wykorzystano publikację "Efficient Orientation Filter for inertial sesnors"...
Napisz jakie mają być obroty tego wałka. Jeżeli jakieś małe,nieliniowe (np.kręcisz ręcznie) to do tego symulatorka musisz użyć enkodera z rozdzielczością nie mniejszą niż 720 imp/obr. Podpinasz go do wałka z krzywkami, dodatkowo czujnik martwego punktu (np. przełącznik halla). Impulsy z enkodera trafiają do mikroprocesora, który zliczając je, określa...
Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość poruszania się jest różna.
Nie, bo nie ma takiej potrzeby ani możliwości. Kiedy będę na miejscu zrobię zdjęcie i zrozumiesz. To nie jest przystawka na której obrabiany walec obraca się współosiowo z uchwytem, ale taka która ma dwie rolki napędowe na których się ten walec kładzie, czyli na obrabiany przedmiot nie przekłada się prędkość kątowa, a prędkość liniowa mierzona po obwodzie....
Swego czasu używałem żyroskopów [url=http://www.analog.com/static/import... jak i [url=http://www.st.com/internet/com/TECH... nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były...
Witam. 1.Ncm - niutonocentymetr - jest to bardzo mała jednostka. Jeden Ncm - czyli na ramieniu o długości 1 cm działa siła 1 niutona. Ncm=0,01 Nm Dawniejsza jednostka to kilogramsiła. 1 kilogramsiła = 9,81 Nm 2.Są to małe wartości, a moment można zwiększyć poprzez przekładnię. 3. Silnik kręcący CD ma mały moment ponieważ ma dużą szybkość (wzór M=P/ω)....
Witam, odnośnie transferu płyt CD i DVD poczytaj tam: http://pl.wikipedia.org/wiki/Nap%C4%99d_... Prędkość obrotowa (Linear Velocity) krążka CAV / CLV - Constant Angle Velocity / Constant Linear Velocity - skróty CAV i CLV oznaczają odpowiednio: stałą prędkość kątową i stałą prędkość liniową. Nagrywarki, jak też czytniki CD-ROM ze względu na technikę...
Mierzą przyspieszenie. Musisz obliczyć kąt położenia przetwornika. Kąt x=ACOS((liczba z położenia prostopadłego/licba z odchylenia o kąt x)) Ten drugi układ to żyroskop, bezpośrednio z niego nie uzyskasz informacji o położeniu kątowym czujnika, a tylko prędkość kątową.
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Dorzucam opis programu i sterownika: [syntax=c]// Deklaracja struktury danych przechowującej parametry silnika krokowego typedef struct {...} Stepper_t; // Inicjalizacja struktury danych przechowującej parametry silnika krokowego // me - wskaźnik na strukturę przechowującą parametry silnika krokowego // number_of_steps - parametr silnika określający,...
Co najmniej - ML/AI jest dawno juz w użyciu i komputer uczy się, ale jest to coś co różni się od uczenia się ludzi. Niestety maszyny są ułomne pod tym kątem. Niemniej jakieś 3-4 lata temu dokonał się spory przełom w tej dziedzinie, który zdajesz się pomijać. Na czym polega przełom? To jest rozwiązanie znane od lat. Autopilot otrzymuj zadany kurs i...
Nie wiem co masz na myśli kąt? kąt do prostej stycznej z okręgiem Jak uderzysz w zawieszony w przestrzeni pręt to ma znaczenie czy w jego koniec czy środek. Uderzony w środek nie będzie się obracał a poleci z prędkością 0,5 jak uderzysz w jego koniec to praktycznie pozostanie w miejscu i będzie sie obracał wokół osi poprzecznej. A jaka według ciebie...
Jeśli to mały napęd czyli małe fi wału można zastosować zawsze enkodery(mierzą przesunięcie kątowe wału) które spokojnie poradzą sobie z odczytem nawet wysokich obrotów są małe i na wyjściu mają chyba charakterystykę tachograf-ową plus do tego może jakiś przetwornik powiedzmy 4-20mA i po sprawie.
Jest jeszcze taka kwestia, że jest jakieś hamowanie, są masy elementów motocykla (silnik, przekładnie, koło), i to wszystko też wpływa na rozpędzanie się tego wałka. Można to opisać w sumie dwoma parametrami, które trzeba jakoś wyznaczyć, żeby móc wyliczyć parametry samego silnika. Dlatego najpierw napędza się "rolkę" i mierzy jej przyspieszenie; po...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
1. Moc pobierana z zasilacza: P=U*I. Mierzyć watomierzem, lub najlepiej dwoma miernikami jednocześnie. Moc na wale: P=M*ω które oznaczają odpowiednio: moment na wale silnika i prędkość kątową. 2. Brak jednoznacznej odpowiedzi. Trzeba sprawdzać jak się nagrzewa silnik (chwilowo można podłączyć nawet pod 12V, podczas gdy napięcie znamionowe silnika...
Mi też się wydaje, że nie może się tak rozjechać w ciągu jednego obrotu wału, a w przypadku 4 - cylidrowego, 4 -suwowego silnika w ciągu 0,5 obrotu (bo czujnik daje 4 impulsy na 2 obroty wału korbowego. Zresztą można to obliczyć mierząc czas i liczbę obrotów podczas swobodnego przyspieszania w założonym przedziale prędkości obrotowej można wyliczyć...
Proszę o pomoc w zdiagnozowaniu usterki, tematów o tym dużo na forum ale konkretów mało. Objawy: wspomaganie działa tylko gdy kręci się powoli, w momencie próby szybkiego obrócenia kierownicą idzie bardzo ciężko. Brak błędów w sterowniku pompy (kontrolka wspomaganie gaśnie po zapaleniu, nie zapala sie w trakcie jazdy). We wszystkich pozostałych sterownikach...
cytat: "....Zdecydowana większość falowników posiada funkcję odczytu aktualnej prędkości wału , poboru prądu itp, nic nie potrzeba przeliczać, trzeba umieć znaleźć. " Taka wypowiedź chyba jednoznacznie mówi o tym, że sam falownik "wie" z jaką prędkością obrotową w danym momencie pracuje silnik. Co do poboru prądu czy aktualnego momentu obciążenia to...
Czyli albo musiałbym wiedzieć ile czasu zabiera przejście tłoka w dół/gore(opoznienie/przyspieszenie) o daną wartość pod wpływem obrotów, albo mieć więcej pasków magnetycznych do czujnika hala/impulsatora dobrze myślę? Dzięki mikrokontrolerowi możesz: - mierzyć czas trwania sygnału o np. wysokim poziomie, - mierzyć czas pomiędzy dwoma wybranymi zboczami...
https://obrazki.elektroda.pl/1089473800_... Firma Thales rozszerzyła swoją rodzinę inercyjnych jednostek pomiarowych NavChip (IMU) o nową serię sześcioosiowych IMU, które zapewniają te same zaawansowane funkcje jak w innych układach NavChip, ale w tanich i miniaturowych obudowach. Seria trzecia modułów InterSense NavChip, oferuje więcej...
Nie biorąc pod uwagę przeznaczenia wielkości mierzonej nasuwa mi się pewien pomysł. Skoro "znalazłeś" swoje zero i wiesz, że wartości jakie uzyskujesz w bezruchu (uśrednianie czy też nie) pływają o ±1 LSB od tego zera, to możesz zrobić banalny filtr programowy. "Filtrowanie" polegałoby na porównywaniu wartości aktualnej z wartością z kroku poprzedniego....
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Witam W ramach przybliżenia narzędzia odniosę się do czerwca tamtego roku. Założyłem taki wątek gdzie w szlifierce wymieniałem łożyska itp http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic28... Do dziś chodziła dobrze. Nie używałem jej od ostatniego razu ok 3/4 dni, dzisiaj znowu zagnałem ją do roboty i słyszę po pracy, że coś nie tak. Nie obraca się z...
mierzymy uziom kątową kupić przekładnie kątową
wyświetlacz podłączyć radio manual power metal topić
blaupunkt zworki blaupunkt monterey
Pralka Bosch: Kluczyk i 2h SpeedPerfect - jak rozwiązać? Wentylator chłodnicy Peugeot 206 2.0 HDI nie włącza się
