Witam Proszę nie mylić pamięci flash i EEPROM. Pamięć flash to pamięć programu i nie da się jej wykorzystać do przechowywania danych w taki sposób. Taka ilość zwykle wystarcza do tego by napisać i sprawdzić program w mikrokontrolerze. Jeśli chodzi o pamięć EEPROM to jej "żywotność" jest zwykle dużo większa i wynosi powiedzmy 100 000 cykli zapisu/odczytu...
Witam. Zasada działania jest prosta, czujnik wysyła impulsy 1 na pełny obrót koła a dalej mikrokontroler przelicza je na odległość i prędkość. Co do czujnika to powszechnie są stosowane magnetyczne, gdzie magnes obraca się na kole, a cewka pobudzana jest nieruchoma na ramie, cewka wymaga wzmacniacza i układu formowania impulsu. Pozdrawiam.
Dzięki za info. Podsumowując potrzebuje czujnik indukcyjny + mikrokontroler który z postaci analogicznej zamieni mi sygnał na postać cyfrową. Muszę jeszcze trochę nad tym posiedzieć i poczytać. Pozdrawiam Mikrokontroler nie jest niezbędny, takie czujniki mają wyjścia typu ON lub OC (załączone lub wyłączone).
Kiedyś wykonywałem taki konwerter 3.3V/5V, dla 12V będzie działało? Nie z czujnikiem, który ma kolektor PNP na wyjściu - on potrzebuje pull-down, a nie pull-up. Poza tym, to jest dwukierunkowy konwerter (sygnał może przechodzić w obie strony), a do czujnika wystarczy, by przechodził od czujnika do mikrokontrolera, i można to zrobić prościej. Aha, jeszcze...
Sam czujnik działa na zasadzie podobnej do termistora i stąd moje pytanie czy mogę go sobie od tak (we właściwym miejscu oczywiście) wlutować w układ jak rezystor (czy wspomniany termistor), czy koniecznie muszę go podpinać pod mikrokontroler? Mikrokontroler nie jest wymagany, czujnik można wykorzystać też w całkowicie analogowym układzie opartym np....
Witam. Z pomiarów wynika, że najprawdopodobniej masz uszkodzony rezystor w obwodzie pomiarowym połączony szeregowo z czujnikiem temperatury. Ten obwód szeregowy jest zasilany ze stabilizowanego źródła napięciowego, a z pomiędzy czujnika temperatury i rezystora, idzie na mikrokontroler. Tak więc powyższy rezystor i czujnik jest dzielnikiem rezystancyjnym...
Ja bym się nie bawił w analogówke ... Sam zrobiłem stację meteo podłączoną do serwera , dane zbierane były do bazy danych mysql a stronka z odpowiednimi skryptami wyświetlała wyniki w postaci wykresów ( gnuplot ) oraz wskaźniki we flaszu bieżącą pogode. Zastosowałem mikrokontroler atmega8 pomiary temp czujnik DS18B20 pomiar wilgotności czujnik analogowy...
To raczej nie sieciowy filtr "brzęczy", może któryś elektrozawór który jest zasilany podczas normalnej pracy? Z tego co znalazłem, jest to starszy kocioł - nie kondensacyjny - ale z elektronicznymi zapłonem i kontrolą płomienia (czyli elektroniczne układy wysokonapięciowe). Poza tym ma inne, również elektroniczne podzespoły kontrolne, choćby czujnik...
Ma 6 kabli bo ma gaszenie dodatkowo, co do sterowania wyprzedzeniem za pomocą mikrokontrolera to taki mikrokontroler można wpiąć przed fabrycznym zapłonem - między czujnikiem na magnecie a modułem zapłonowym. Mikrokontroler - wystarczy AVR np Atmega8. Cała zasada jest taka że mikrokontroler z impulsów dawanych przez czujnik w magnecie oblicza prędkość...
Jaki czujnik mógłbym wykorzystać? Począwszy od najzwyklejszych w świecie dwóch elektrod, do zintegrowanych czujników MEMS. Np. serii SHT1x. Kwestia dokładności i rozwiązań układowych. Przy jakim poziomie wilgotności powinien układ reagować? Skoro będzie tam mikrokontroler to przy takim jaki sobie w danej chwili ustawisz. Jak zasilić mikrokontroler...
Osobiście mogę zaproponować mikrokontroler MSP430xxx. Wersja MSP430F4xx ma wbudowany sterownik LCD i posiada przetwornik ADC 14 bit. Układ taki może pracować z jednej bateri 3V przez bardzo długi okres czasu (1-2 lat), ale zależy to od poboru prądu przez pozostałą część elektroniki. Sam mikroprocesor nie weźmie więcej prądu niż 0,4mA MAX! Co do czujnika...
Podbijam temat. U mnie ta sama sytuacja. Dioda przy ładowaniu i przy próbie włączenia mruga CZEROWNY- NIEBIESKI - CZERWONY - NIEBIESKI. Bezpiecznik sprawdzony, akumulatorki 4,1V - OK , sprawdziłem czujnik temperatury - OK przy nagrzaniu zmniejsza się rezystancja, Podłączyłem silnik bezpośrednio pod akumulatory i prądzi, sprawdzone rezystory na płytce...
"dokładność jak najlepsza a rozdzielczość najlepiej 0,01 K" - myślę, że nie dasz rady z taką rozdzielczością, chociażby z powodu trudności z utrzymaniem stabilności przetwornika AD tanim kosztem. Spróbuj z przetwornikami Dallas, np. DS18S20, ma rozdzielczość 9 bitową.
Bezpośrednio nie da się podłączyć PT100 do portu komputera PC. Potrzeba zbudować źródło prądu stałego (stabilne) do zasilania PT100 o wydajności ok. 5mA (nie więcej niż 10mA). Następnie napięcie odczytane z czujnika trzeba wzmocnić (zmiana temperatury o 1°C to zmiana rezystancji PT100 o ok. 0,4Ω) żeby móc odczytywać temperaturę z dużą dokładnością,...
P4 - Czujniki poziomu wody Myślałem nad umieszczeniem wewnątrz zbiornika plastikowej rurki z pływającym w niej magnesem neodymowym oraz 2-4 kontaktronów na zewnątrz zbiornika. Można zmieścić czujnik fal radiowych.. http://doplersensor.narod.ru/images/sche... http://doplersensor.narod.ru/
Od jakiegoś czasu mam stację pogodową Auriol z Lidla. Może ona obsługiwać do trzech termometrów zewnętrznych, w zestawie był jeden taki czujnik. Udało mi się ustalić, że może pasować czujnik do stacji Hama czasem dostępny w sklepie Conrad ale cena nie była zbyt zachęcająca i nie miałem pewności, że to zadziała. Postanowiłem samemu wykonać taki czujnik....
Co z Sonda PT-100 ? Ja proponuje termometr cyfrowy DS1820 w rurke i w wkrecona w kociol :) Mikrokontroler i Uklad wykonawczy (tyrystor,przekaznik) Pieknie to dziala na wielkiej pralce u mnie w robocie. Moge cos pomoc w temacie. Pozdrawiam Bart.
Warto zacząć od uwzględnieniu sytuacji awaryjnych: 1. Co jeśli czujnik się odczepi, uszkodzi. Brak światła? 2. Co jeśli bateria pod wpływem wstrząsów chwilowo straci kontakt a mikrokontroler zasilanie. 3. Skoro to mikrokontroler, to może warto dodać stan baterii? Natomiast kolejne wciśnięcie switcha podczas ściecenia LED nie resetuje licznika czasu....
Jak masz zademonstrować działanie przetwornika AD7747 to po prostu podłącz go pod mikrokontroler a do mikrokontrolera daj wyświetlacz. Zrób dwa wejścia na podłączanie kondensatorów i wyświetlaj wartość zmierzoną przez przetwornik. Czego ci więcej trzeba? Jak chcesz zmieniać zakresy podłączaj szeregowo kilka wartości kondensatorów i przeliczaj wartość...
Półprzewodnikowy czujnik ciśnienia (wystarczy wrzucić w google i napewno coś się znajdzie), jakiś mikrokontroler (polecam Atmela), potem tylko program i gotowe. Dodano po 1 Oczywiście jakiś wyświetlacz i ewentualny przetwornik A/D.
https://obrazki.elektroda.pl/2553827400_... Cześć, pod tą niecodzienną nazwą tematu prezentuję projekt małego, automatycznego odtwarzacza muzyki do umilania posiedzeń na toalecie. Oczywiście to jedno zastosowanie, w innych sytuacjach pewnie też może się przydać ;) Głównym założeniem była niewielka złożoność, banalny interfejs, bezobsługowość...
Czekaj, czekaj. Jeden czujnik odpali przerwanie INT0 a w tym przerwaniu sie uruchomi timer. Drugi czujnik po INT1 ma go wyłączyć. Raczej o tym myślałem. Lepiej tak: czy ktoś by mi dokładnie wytłumaczył jak wywoływać timery, zbierać z nich czas, do czego służą poszczególne rejestry. Noty katalogowej tego procka po polsku nie znalazłem, a dobrego poradnika...
Osobiście to wstawił bym tam mikrokontroler za 4 zł, wsadził napięcie z czujnika na wejście przetwornika, wysterował bym diody i było by załatwione. Program pisał bym pewnie 15 minut. Niestety -kolega chce mieć 4 diody, ustawiane progi zapalenia diod LED w określonych przez siebie punktach oraz własny czujnik którego charakterystykę określił. Nie twierdzę,...
U góry w kodzie pod deklaracją mikrokontrolera dopisz na wszelki wypadek: http://obrazki.elektroda.pl/3749837100_1... Musisz doprowadzić do tego żeby wysyłane dane wyglądały tak samo jak z komputera. Kod nie wysyła także znaków Enter bo na końcu Print dodany jest średnik " ; " Może wystarczy go usunąć? Próbowałeś? Można napisać krótki...
Widzisz, jest taki problem - z tego czujnika masz wartosc analogowa, a ty ja zczytujesz jako wartosc cyfrowa. W momencie jak czujnik wyprowadza na zewnatrz napiecie w granicach ~1.0-3.5V to dla mikroprocesora (dzialajacego na 5V) to nie oznacza ani "1" ani "0". Mikrokontroler wtedy przyjmuje "losowa" wartosc. W tym momencie prawdopodobnie twoj licznik...
Zamiast przekładnika prądowego - czujnik hallotronowy i już masz pomiar ratiometryczny. Co do kondycjonowania sygnału analogowego - ja proponuję jednak wzmacniacze operujące na tym samym poziomie zasilania co procesor. Przy prawidlowej budowie układu pomiarowego nie muszą one wchodzić w granice pracy nieliniowej. Przykładowo można tak zaprojektować...
Czy potrafi kolega programować mikrokontrolery w jakimś języku? W przypadku takich podzespołów jak bluetooth czy LPS331 najłatwiejsze będzie właśnie Arduino, ale należy pamiętać, że układ LPS331, jak i HC05 (polecam go do tego zastosowania, ale możesz szukac również np. BTM222) działa z innym progiem napięciowym - stąd produkowane są moduły z translatorami...
To znaczy sygnał nie jest impulsowy. W jaki sposób w takim razie sygnał z takich czujników należy odebrać. Jeśli ten czujnik podłącze do diody to w momencie gdy będą obroty urządzenia dioda powinna świecić.
https://obrazki.elektroda.pl/2059871200_... Witajcie moi drodzy. Zapraszam na krótki test i teardown zegara/termometru/higrometru Tuya TH06 LCD zasilanego z USB. Przedstawię tu krótko jego parowanie z telefonem, funkcjonalność aplikacji mobilnej, jego wnętrze oraz części z których jest złożony, a na koniec opiszę proces inżynierii...
https://obrazki.elektroda.pl/1518159200_... Kuchenka indukcyjna jednofazowa Esperanza. Byłem ciekaw jak zrobili taką kuchenkę w tak niskiej cenie i jak jest ona zbudowana, oraz czy można by coś z niej wykorzystać. W tym celu kupiłem kuchenkę i rozmontowałem. Zakupiony egzemplarz przedstawiono na pierwszym zdjęciu. Etykieta opisująca...
(at)Calineczka Wszystko jest możliwe ale przy mikrokontrolerach wymga to ogromnego nakładu na sprzet sam mikroskop 500-1000x nie wystarczy, jeszcze trzeba czymś podczepić połączenia w czasie badań (nawet nie wiem ile to kosztuje ale bez 10tyś $ za średniej klasy użwany sprzęt na pewno nie ma się co ruszać) i na końcu nawet jak się wie gdzie jest security...
Poprawił mnie kolega szczegolnie dobrze nadaje sie on do pomiaru napiecia akumulatora... jesli nastapi explozja czujnika zasilanego wprost z akumulatora, oznacza to, ze napiecie jest zbyt wysokie. dodatkowo jest i alarm dzwiekowo/wizualno/zapachowy takiego faktu. Zamiast pisać swoje sarkazmy mógłbyś kulturalnie zwrócić uwagę na to, iż pominąłem fakt...
https://obrazki.elektroda.pl/5766737500_... Witajcie moi drodzy. Przedstawię tutaj krok po kroku proces pisania otwartego oprogramowania dla modułu WiFi XR809/XR3 na przykładzie czujnika otwarcia drzwi. Mój firmware dla niego będzie kompatybilny z Tasmota HTTP i pozwoli używać go niezależnie od serwerów producenta. Da nam to również...
Ten mikrokontroler z wyświetlaczem to chyba nawet lepszy wybór. Programuje się go tak samo jak Arduino? Czyli kupię ten mikrokontroler co poleciłeś oraz czujnik z linku co podałem wcześniej zepne to razem zaprogramuje i powinno działać? Przepraszam, że zadaje może takie głupie pytanie ale nigdy nie pracowałem z Arduino. Chce się upewnić aby zamówić...
https://obrazki.elektroda.pl/7717804000_... Witam wszystkich, Tym razem chciałbym zaprezentować termometr dwukanałowy zasilany z dwóch równolegle połączonych akumulatorów Li-Ion, zbudowany w oparciu o mikrokontroler ATTiny84 i dwa czujniki DS18B20 oraz pozostałe części "z szuflady". Termometr ten służy mi do pomiaru temperatury w pokoju...
Witam, Pisałem pracę inżynierską bazującą na tym układzie. Do zrobienia miałem właśnie bezprzewodową sieć inteligentnych czujników. Ogólnie podpinałem do tego czujnik temperatury DS18B20 komunikujący się na magistrali 1 - Wire i czujnik natężenia światła OPT101. W układzie tym (CC2430) siedzi podrasowana 8051, która działa w taki sam sposób jak inne...
https://obrazki.elektroda.pl/5589329000_... Mój ojciec ostatnio zaczął używać czujnika Libre 2 do ciągłego monitorowania stężenia glukozy we krwi. Pobieżne przejrzenie internetu skutkuje przekonaniem, że to czujnik do naklejania na skórę, ale coś nie dawało mi spokoju: jak on mierzy? Jest sposób na bezkontaktowy pomiar przez skórę?...
https://obrazki.elektroda.pl/9488151600_... Przedstawię tu dogłębną analizę oraz inżynierię wsteczną bateryjnego czujnika temperatury/wilgotności Tuya zrealizowanego w oparciu o protokół TuyaMCU, czyli mającego na pokładzie osobno mikrokontroler (zawsze włączony, ale korzystający z trybu snu) oraz moduł WiFi (jego zasilanie uruchamia...
http://obrazki.elektroda.pl/9633413500_1... Witam Chciałbym przedstawić swój projekt nad, którym ostatnio pracowałem. Cała idea zrodziła się z potrzeby posiadania termometru. Potem doszły to tego inne pomysły, aby mierzyć takie wartości jak wilgotność i ciśnienie atmosferyczne. Ostatecznie powstał kombajn, który zapewnia sporą funkcjonalność....
https://obrazki.elektroda.pl/5832600600_... https://obrazki.elektroda.pl/1820802300_... https://obrazki.elektroda.pl/4373035100_... https://obrazki.elektroda.pl/8658785800_... https://obrazki.elektroda.pl/1664944000_... https://obrazki.elektroda.pl/3376558700_...
Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...
https://obrazki.elektroda.pl/9653825500_... W związku z https://obrazki.elektroda.pl/2105719000_... Wewnątrz opakowania zabezpieczony odpowiednio wyprofilowaną pianką znajduje się regulator oraz kilkunasto stronicowa instrukcja obsługi w języku angielskim; https://obrazki.elektroda.pl/7681262100_...
http://obrazki.elektroda.pl/8151453000_1... Opis Urządzenie wykonane dla hodowcy papug z gatunku Lorysów. Projekt został zrealizowany już dosyć dawno bo w 2008r i był moim pierwszym poważnym projektem opartym na mikrokontrolerze. W skrócie; układ umożliwia trójstrefową klimatyzację oraz zaplanowanie oświetlenia na konkretne godziny.Sercem...
Witam. Czujnikiem wilgotności np.: - GY-HR002 - HCH-1000 - itp. Zamieniasz zmienną pojemność czujnika (zależną od wilgotności) na częstotliwość (patrz załącznik), a częstotliwość mierzysz mikrokontrolerem. Szukaj w sklepach internetowych.
https://obrazki.elektroda.pl/1499363600_... Bezkontaktowy miernik przepływu prądu stałego oraz licznik pobranego prądu w czasie. Zależało mi na tym aby po odłączeniu zasilania silnika zaburtowego z, którego wyjścia dodatkowego USB jest zasilany mój wskaźnik nie utracić uzbieranej wartości licznika amperogodzin. Zrealizowałem to poprzez...
http://obrazki.elektroda.pl/8185562800_1... Witam Przedstawiam swoje kolejne urządzenie....Trawiarka do płytek drukowanych - jest najpotrzebniejszym narzędziem w warsztacie każdego elektronika. W większości przypadków do wykonania całkiem dobrych płytek drukowanych wystarczy wytrawiacz w słoiku, jednak w pewnym momencie podczas wykonywania...
https://obrazki.elektroda.pl/3753373600_... Mikrokontrolery, zwłaszcza ośmiobitowe, wydają się być generalnie łatwymi w użyciu układami. Mamy bowiem do dyspozycji prosty komputer i garść zwykle mało skomplikowanych peryferiów. Wystarczy napisać odpowiedni program i tyle. Ale nawet te proste z natury układy mają funkcje i możliwości,...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
http://obrazki.elektroda.pl/5016503100_1... Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych....
Pomyśl trochę nad "sprytem" kodu :D Chodzi mi o to że kiedy widzisz powtarzające się linijki kodu to powinieneś pomyśleć "czym one się różnią" i tylko te różnice napisać osobno a wszystkie powtarzające się sprawy napisać tylko raz. Po co tyle tych Locate 1,1 . Przeciez i tak i tak będziesz tę linijkę rysował od 1,1 zawsze, chyba że inaczej podejdziesz...
Zlecę budowę mikrokontrolera współpracującego z PC. Założeniami są: - odczytywanie wartości z czujników (czujniki napięcia oraz potencjometry/enkodery) - zapisywanie ich w dogodnym dla mnie formacie generowanym automatycznie (typ:numer:wartość -> xyz) - przesyłanie ich technologią bezprzewodową (jeden sygnał 50B co 10ms, bez żadnych opóźnień- to jest...
Witam, muszę stworzyć czujnik ciśnienia który będzie mierzył ciśnienie w pomieszczeniu i pokazywał na wyświetlaczu LCD wartość w hPa. Jestem kompletnie zielony jeśli chodzi o elektronikę, układy itp. także potrzebuję pomocy. Za wszelkie rady będę wdzięczny, znalazłem artykuł z EdW o czujniku ciśnienia ale z diodami LED a nie wyświetlaczem LCD jakby...
Uszanowanie szanownym forumowiczom. Chciałbym wykonać urządzenie oparte na mikrokontrolerze, które badałoby przemieszczenie dwóch czujników względem siebie lub czujnika i innego elementu w osiach XYZ z dokładnością, powiedzmy 0,1 mm. Czy są takie czujniki? Gdzie szukać informacji? Pozdrawiam
Witam. Mam pytanie do kolegów jak podpiąć taki czujnik do mikrokontrolera? Czujnik miałby wykrywac tylko pojawienie sie prądu w obwodzie. Wartość prądu i kierunek nie jest ważna. Potrzebny jest jakiś układ przetwornika A/C ? Czy może można podpiąc to do wejść komparatora analogowego? Może ktoś ma jakiś schemat ? bo w nocie producenta nie znalazłem nic...
Witam, Potrzebuje kogoś kto będzie mi w stanie zaprogramować mikrokontroler, który będzie miał za zadanie zbierać dane z następujących czujników i wyświetlacz je w postaci graficznym na ok 5-7" wyświetlaczu. Instalacja będzie 12v. Chciałbym mieć następujące dane: -4x EGT z termopar Czaki typ K (wyświetlane wszystkie, bądź ten z najwyższą wartością)...
Witam jestem zielony w tych sprawach więc proszę o pomoc odnośnie doboru mikroprocesora, który ma integrować czujniki (CO, CO2, GAZU Dymu i temperatury). Zadaniem tego układu ma być sterowanie zaworem odcinającym gaz, uruchomienie zraszaczy, radio powiadomienie. Cały układ ma pracować w kotłowni domowej. Tak jak wyżej proszę o pomoc jaki najlepszy mikroprocesor...
Witam Poszukuje informacji o budowie i zasadzie działania czujników obecności. Wiem, że są używane sensory podczerwieni PIR, lecz jakiego typu i jakie algorytmy stosuje się do wykrywania obiektów. W sieci znalazłem sporo informacji na temat czujników ruchu. Budowa ich jest podobna, lecz ruch łatwiej wykryć, gdyż identyfikowana jest jedynie nagła zmiana...
Witam Potrzebuje obsłużyć 5 czujników i 6 przekaźników Jakiego atmega polecacie?
Celem projektu jest napisanie oprogramowania dla czujnika z wyjściem cyfrowym. Oprogramowanie ma umozliwiać odczyt pomiaru. dokładniejsze info podam na priv. Proszę też podać propozycję ceny.
Konstruuje alaram do pomieszczeń.... Chciałbym do mikrokontrolera ATMEGA 8 zrobić i podpiąć czujnik ruchu... ale nie zabardzo potrafie taki znaleź. Konkretnie to szukam małoskąplikowanego czujnika na napiecie rzędu 5V. Proszę o pomoc bo nie wiem gdzie szukac.....:(
Witam, Jak podłączyć do mikrokontrolera PIC16F877 czujnik położenia ziemskiego KMZ10B w taki sposób aby w przypadku zmiany położenia dał sygnał do mikrokontrolera? Pozdrawiam
Witam. Szukam mikrokontrolera o bardzo niskim poborze prądu (najlepiej poniżej 0,2mA) który odczytywałby ilość impulsów z czujnika halla a także odczytywał temperaturę z czujnika DB18B20 a następnie wysyłał obydwie te wartości poprzez interfejs UART do nadajnika radiowego. Ponieważ monitoring prędkości obrotowej musi odbywać się w sposób ciągły (wartość...
Witam Zlecę produkcję/kupię mikrokontroler do sterowania przełączaniem obwodów elektrycznych. - przełączanie w zależności od napięcia AC we - przełączanie w zależności od napięcia DC we - przełączanie w zależności od częstotliwości AC we dodatkowe funkcje wyświetlacz LCD zmiana parametrów -przyciski zapis SD chętnie USB Więcej info na PW- pełna specyfikacja...
czujnik mikrokontroler czujnik temperatura mikrokontroler przesyłać czujnik mikrokontroler
udostępnianie plików przez router volvo silnika siemens triak
hulajnoga frugal problemy naprawa udaru makita
Caterpillar 432F2 błąd 157-18 – niskie ciśnienie paliwa, common-rail, diagnostyka Instrukcja obsługi myjki ciśnieniowej Kärcher K2.14 - gdzie znaleźć?
