(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
Serwo zabiera za dużo prądu i mikrokontroler się resetuje. Zasil serwo z zewnętrznego źródła (np. bateria 9V), a do arduino podłącz tylko masę i sygnał sterowania z serwa. https://obrazki.elektroda.pl/1584450400_...
Do projektowania płytki to jest bardzo daleko, najpierw trzeba zaprojektować schemat, w tym celu trzeba mieć dane wszystkich podzespołów np. żeby zaprojektować sterownik do silników trzeba znać ich parametry elektryczne (napięcie prąd), mechaniki chyba nikt nie zaprojektował, nie wiadomo czy te (przypadkowe) silniki będą dobre. Do wymagań sterownika...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Najpewniejszym sposobem znalezienia uszkodzenia to sprawdzenie sygnałów oscyloskopem jeżeli go posiadasz , jeżeli faktycznie podłączyłeś nieprawidłowo tylko jedno serwo to tak jak pisali koledzy mógł ulec uszkodzeniu jeden port , teoretycznie reszta powinna być dobra ale to teoria mógł faktycznie ulec uszkodzeniu mikrokontroler , nie spotkałem się z...
Witam, trudno jest wnioskowac dokladniej nie majac obrazu calosci projektu. - sprawdz dokladnie plytke i porownaj ja z wersja na plytce stykowej - zalacz pelne schematy i polaczenia (ze szczegolami) Wspomniane zawieszanie sie moze wynikac z problemow z zasilaniem, cos "smieci" i wprowadza mikrokontroler w jakis nieustalony stan czy go resetuje. Masz...
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
Co do zasilania 700mA to duzo , duzo za mało. Mikrokontroler będzie ci sie resetował. Jedno serwo potrafi pobierać ponad 1 A i to poddane niewielkiemu obciążeniu. Ja polecam przerobic zasilacz komputerowy i z niego pobierać zasilanie. Najlepiej z lini 12 V. Kiedyś robiłem sterownik na 12 serwomechanizmów i pisałem program w bascomie na AVR. Pozdrawiam.
(at)McRancor: Wiem, że te mikro serwa są bardzo słabe. Wyliczyłem natomiast, biorąc ze specyfikacji momenty siły, że powinny ponieść co miały ponieść (krótkie lekkie ramię + plastikowy wiatraczek). Jednak trochę mnie przestraszyłeś z tym, że mogą się przegrzać dźwigając... Na pewno, jak będę rozwijać później projekt, to się nimi zajmę. Na początek...
poza tym winavr ma wsparcie dla usbasp... a Atmel Studio nie? : http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Atmel studio jest zbyt wymagające na mój komputer więc korzystam z tego To zainstaluj nieco starszą wersję czyli AVR Studio: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
A mianowicie, robię układ sterujący serwem przez ATmegę i chciałbym zrobić osobne zasilanie do mikrokontrolera oraz do serwa. Oba będą oparte o stabilizator L7805, póki co zastanawiam się jeszcze czy całość umieścić na jednej płytce i nie wiem teraz czy łączyć ze sobą masy obu stabilizatorów? Oraz czy mógłbym te dwa stabilizatory zasilać jednym zasilaczem?...
używając procka nie da się sterować wieloma serwami a dlaczego nie , umiejętnie napisana procedura obsługi PWM daje możliwość sterowania 8serwami cała sztuka polega na tym że mamy do dyspozycji tylko 20ms czasu na obsługę przy założeniu max czasu 2,5ms na serwo daje 20 / 2,5 = 8 czyli tyle serw jesteśmy w stanie obsłużyć , zgadza się że przy większej...
Cześć, Musiałem wybrać temat pracy inżynierskiej i najbardziej mi odpowiadający to Projekt inteligentnego systemu sterowania budynkiem. Jednak z elektroniki nie jestem mocny i potrzebuję pomocy do połączenia ze sobą poszczególnych elementów do wykonania projektu. Moim projektem ma być roleta na okno do której montuję serwo i steruję nim za pomocą aplikacji...
OK Tak dla jasności - Arduino to nie mikrokontroler, lecz platforma wykorzystująca mikrokontroler, który wskazałeś. Pierwsza sprawa: mikrokontroler ma być połączony z komputerem przez kabel USB. Czy w takiej sytuacji wystarczy zasilanie przez kabel? Musisz zrobić bilans prądów sumując z dokumentacji co tam będziesz miał do 5V podłączone. Jeśli nie przekroczy...
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
jako tranzystory prze ktore mozesz przepuscic caly prad mozesz uzyc 2n3055 jesli zdecydujesz sie na rozwiazania analogowe sa proste ale jak serwo ma duzo pracowac to beda sie grzaly jak tylko sporadycznie cos porzekrecic to wystarczaja , w innym przypadku to mosy i pewno mikrokontroler do sterowania nimi , robilem kiedys proby rozwiazan analogowych...
http://obrazki.elektroda.pl/5998020800_1... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Jest tam napisane: napięcie zasilania wejściowe 5V lub 3.3V więc OK, bo (przykład): http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... ale przy napięciu 3V nie będzie działał z kwarcem 16MHz (czytaj link wyżej). 1 jestem zielony No to lektura na długie wieczory: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Jak masz ustawione fusebit BOD? Serwa i mikrokontrolery masz na tym samym zasilaniu 5V? Najlepiej oddziel zasilanie serw i mikrokontrolerów. Mikrokontroler możesz zasilać ze zwykłego L7805(sam mikrokontroler pobiera tylko kilkanaścia mA więc się 7805 z 12V grzać nie będzie), a serwo z przetwornicy na lm2576. To powinno pomóc. Swoją drogą o ile się nie...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia http://obrazki.elektroda.net/26_11981998... Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było...
kable chcialem pusc w obudowie w jakims pierwscieniu zeby nie plątały sie o obudowe, nie zalezy mi na duzej ilosci obrotow 2-3, wiec kable nie powinny sie skrecic, Na poczatku chcialem urochomić moje urzadzenie z klawiatury, a pozniej jesli nie bylo by to zbyt skomplkowane zastąpic kolawiature joystickiem, Mysle ze serwo o ktorym mowisz bedzie dobrym...
A może zastosować serwa modelarskie? Do tego prosty mikrokontroler podający odpowiednie sygnały do serw, znika wtedy problem wyłączników i oporów, bo serwo z założenia "zna" swoją pozycję, bo mikrokontroler mu ją zadaje (ale zamotałem :) ) Poza tym wszystkie przekładnie już są i wystarczy proste sterowanie, widziałem już takie rozwiązanie i sprawdza...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika ADC mikrokontrolera wysłanie danych do PC...
O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział... Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką. Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
Drążków aparatura nie steruje się za dobrze pojazdem jeżdżącym wolę pistoletową aparature Twoja jednak w tym wypadku jest zbyt mało zaawansowana. Musiałbyś dołożyć mikrokontroler, który by sterował 4 kanałami silników, w oparciu o wejście dwóch głównych kanałów sterujących z aparatury. Rzecz do zrobienia, ale trzeba ogarnąć jakiś mikrokontroler i programowanie...
Pewnie winna jest jak zwykle Atmega :) Na jakiej prędkości pędzisz ten mikrokontroler i czy jesteś pewien że fusebity ustawiłeś dobrze?
Cześć, projektuję pewien układ, muszę zasilić serwo napięciem 6V, mikrokontroler ATmega 328p 5V i pewien dodatkowy moduł również pięcioma voltami. Mam zasilacz 12V/ 1.5A. Czy dobrym rozwiązaniem będzie do wejścia podłączyć równolegle stabilizatory 7805 i 7806?
Ja bym to robił mechanicznie, ale jeżeli koniecznie chcesz zrobić to elektronicznie to jak kolega wyżej napisał - mikrokontroler i po sprawie.
Nie możesz po prostu wyciągnąć kabla z tej kolumny, lub ściszyć/poprosić kogoś o ściszenie ? Można by wpiąć przed kolumną jakiś prosty układ regulacji dźwięku oparty o potencjometr, serwo nim kręcące i jakiś sterownik tegoż serwa (np. arduino, lub sam mikrokontroler wraz z odbiornikiem podczerwieni i wyjściem na serwo), oraz pilota od czegokolwiek,...
Z okazji Nowego Roku postanowiłem zrobić coś tematycznego z Arduino. https://obrazki.elektroda.pl/5320286200_... Wymyśliłem podpalarkę do zimnych ogni, oto jak ją zrobić: 1. Potrzebne elementy : Arduino, servo, trzy przewody, świeczka. 2. Wgrywamy szkic na mikrokontroler : [syntax=c] #include <Servo.h> Servo myservo; int pos =...
Witam! Zaprogramowałem odpowiednio mikrokontroler ATmega88PA, tak abym na jednym z pinów miał sygnał prostokątny o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 2ms w celu sterowania serwem TP SG90 (przez tranzystor bipolarny NPN BC337). Serwo jest podpięte do osobnego zasilacza (5V DC, wszystkie masy są oczywiście połączone). Po podłączeniu wszystkiego...
No tam dużo do podłączania nie ma. Sam mikrokontroler z kondensatorami w zasadzie. Bo jak rozumiem zasilanie 5V masz już gotowe zewnętrzne? (do serwomechanizmów trzeba) W zasadzie można wykorzystać gotową zmontowaną płytkę np. Adruino Nano za 15zł.
Witam. Do poruszania kamerą możesz użyć zwykłego przełącznika z silniczkiem, albo kup serwo modelarskie( 10-40zł) i zaprogramuj mikrokontroler (co wydawałoby się najtańszym i najlepszym rozwiązaniem). http://www.allegro.pl/item312850681_micr... - taki najtańszy i najprostszy.
Kolego jeżeli oczekujesz pomocy to zacznij od pokazania schematu oraz programu, a nie zdjęć które nic nie wnoszą do tematu Napięcie w czujnikach na nóżkach jest ale tylko w dwóch a powinno być w 4 ? Wytłumacz o co Ci chodzi, pierwsza podpowiedź to mikrokontroler nie ma prawa się grzać. Czym zasilasz ten układ bo nie widzę żadnego stabilizatora dla Atmegi...
Probowalem z swich case i no cos dziala ale nie tak jak byl zamierzony cel, te dygniecia mysle ze sa spowodowane z faktu ze pozycja jest pobierana z potencjometru ktory znowusz swoja budowa jak mi wiadomo nie zapewni mega dokladnosci, przynajmniej mikrokontroler jest za szybki w odczycie, mozna by tego uniknac stosujac wieksza tolerancje, o ile oryginalnie...
Więc sprawa wygląda tak. Kupiłem wszystkie wymagane elementy, zrobiłem i polutowałem płytkę, pobrałem program sterujący no i uruchomiłem. Ale nie działa. Nic się nie dzieje serwo stoi w miejscu. Mikrokontroler kupiłem w sklepie i nic z nim nie robiłem, porostu umieściłem na płytce i tyle.
Witam. Jest to moja pierwsza wiadomość na tym forum więc chciałbym wszystkich bardzo serdecznie powitać. Od pewnego czasu w szkole i w domu bawię się w programowanie mikrokontrolerów (8051 i Atmega). Wszystkie swoje poprzednie projekty realizowałem na zestawach startowych. Jakiś czas temu postanowiłem stworzyć od podstaw swoją pierwszą płytkę. Żeby...
Nie zrozumiałeś mnie: Zmodyfikuj program tak, by odebrany nowy kąt ... czyli program mikrokontrolera, a nie aplikacji.
Jeżeli zmierzone napięcie na PB.3 zmienia się w podanym zakresie a reakcja układu następuje dopiero przy ½ zakresu to niestety nie zrobisz nic . Uszkodzeniu mógł ulec przetwornik ADC , program lub cały mikrokontroler dlatego pomocny byłby oscyloskop , oczywiście zakładam że serwo masz sprawne oraz prawidłowo podłączone . Nie wiem czy AVT udostępniło...
Witam! Mam problem z ATMEGĄ 128. Sprawa wygląda tak, że napisałem program na atmegę 8 - serwokontroler (pamięc mikrokontrolera zapełniłem na styk), Ten sam program odpaliłem na atmedze 128 (większa pamięc + więcej wyjśc, mógłbym zmodyfikowac program) - zaprogramowałem ten sam program co wchodził na atmegę 8 (bez modyfikacji). Mikrokontroler zaprogramował...
Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...
Witam. Jestem amatorem i dopiero zaczynam ze sterowaniem, posiadam mikrokontroler arduino MEGA 2560 i serwomechanizm wbudowany w platformę obrotową, niestety mam za mało pkt. do udostępnienia linku więc napiszę nazwę serwa: Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni. Moim celem jest sterowanie krokami tego silnika, chciałbym, żeby na przykład co...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Dzieki :) Za podpowiedź. Opisze może teraz troche mniej chaotycznie do czego ja dążę z tym mikrokontrolerem: Chcę napisać program który: 1. będzie generował dla mnie przebiegi sterujące servem 1a. długość impulsu z zakresu 900us 2100 us. przerwa pomiedzy impulsami 20 ms 2. będzie potrafił te impulsy rozpoznawać i generować odpowiednie stany na któreś...
Na początku dla wszystkich osób, które zaczynają dopiero się wdrążać w elektronikę, w tym robotykę: Co to mikrokontroler? P.S. Jeżeli nie podoba się coś jakiemuś Moderatorowi proszę o skasowanie tematu :)
Proponuję Ci odrzucić tą metodę sterowania serwem i wykorzystać do tego celu wbudowane w mikrokontroler układy PWM. Będziesz w stanie płynnie i z dużą precyzją sterować serwem, a sterowanie to nie będzie miało dużego wpływu na resztę programu, bo będzie się odbywać sprzętowo. Pozdr :)
Witam, Musze zrobić sterownik, który będzie kontrolował kilka urządzeń. W każdym z urządzeń jest kilka elementów, które trzeba wysterować i przynajmniej dwa czujniki (switche). Z mikrokontrolerami nie miałem jeszcze styczności i w tej chwili jestem na etapie czytanie i poszerzanie swojej wiedzy. Ale tu pojawia się kłopot, ponieważ na rynku jest tyle...
Witam Czekam na osoba która odpłatnie lub nie pomoże mi pewnym projekcie. Na początku nadmienię, że jestem nowicjuszem/amatorem w elektronice. ;) Ok, do rzeczy: Potrzebuje prosty i tani mikrokontroler który swobodnie będę mógł zaprogramować. Troszkę programowałem swojego czasu w Asemblerze więc z tym powinno być ok. Wracając do tematu: Układ ma posiadać...
Witam, Jak można by było wykonać coś takiego na mikro kontrolerze: wybieram nr. zdarzenia 1 a następnie 5 (czyli wybieram przekaźnik który ma się załączyć) zdarzenie 2 programuję przekaźnik nr.3 (Programuję to oczywiście przyciskami) itd. A następnie po wciśnięciu przycisku mikro kontroler to odtworzył jak to zaprogramowałem więc jako pierwsze uruchamia...
Czy zamiast regulatora PID mozna zastosowac mikrokontroler. Na przyklad: uklad regulacji temperatury (termostat). Czujnik poprzez przetwornik A/C przekazuje informacje o temperaturze. Mikrokontroler jest zaprogramowany w ten sposb, iz jezeli temperatura spadnie ponizej powiedzmy 20 stopni, to mikrokontroler wysle sygnal do grzalki i ja wlaczy, jezeli...
Witam Zwracam się do Was z pytaniem. Jakich użyć najlepiej podzespołów do projektu "sterowanie silnikiem za pomocą mikrokontrolera." 1. mikrokontroler musi być już na całej płytce na której też będzie się znajdować wyświetlacz powiedzmy że chodziło by mi o coś takiego tylko dostępnego w Polsce http://obrazki.elektroda.pl/5894390100_1...
serwo mikrokontroler mikrokontroler serwo reset tester serwo serwo
cisnienie piecu zrobić wzmacniacz gitary zasilanie kompresora
Fendt Favorit 512 MWM TD226B-6 – luzy zaworowe, kolejność pracy, regulacja Elektrozawór AS00009659 do De’Longhi Rivelia EXAM 44055W – dobór i diagnostyka