Witam, Szukam teorii na temat sterowania silnikami krokowymi tzn. chciałabym wiedzieć jakie mikrokontrolery się do tego nadają, jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu oraz który z nich jest lepszy i dlaczego od pozostałych. Dodam że jestem laiczką,...
Witam, Mam pytanie które dla was będzie oczywistością, dla mnie niestety nie ;) Programowałem już trochę mikrokontrolery (wymiana danych z kompem po rs, LCD itp). Znam również podstawy sterowania silników krokowych. Niestety mam poważne braki "elektroniczne". Nie wiem zbytnio jak zabrać się za "wzmocnienie"...
Zasadę sterowania silnikami krokowymi, podział silników ze względu na budowę i sposoby sterowania.
Niestety trzymanie wymaga zasilania. Masz racje. Rozne mikrokontrolery posiadaja takie cos jak PWM. Oczywiscie te PWM'y roznia sie mozliwosciami i najczesciej mozna nimi jednynie zasilic silniczek od wiertarki itp, sterowac grzalka, żarówką lub tez generowac rozne syganly. Sa jednak PWM'y pozwalajace...
Sądziłem, że mój problem jest banalnie prosty. Cóż, okazało się inaczej. Jestem wdzięczny za odpowiedzi. Mimo wszystko, mam nadzieję spotkać tutaj Świętego Mikołaja, który zechciałby wyłozyć kawę na ławę (czytaj: schemat dla laika w tej dziedzinie). Rozwiązanie dane przez gmp wygląda sensownie....
Zwłaszcza- że przy okazji się czegoś nauczysz. Zapomnij na jakiś czas o silnikach krokowych. Naucz się sterować jakąś diodą LED. Wejdź na stronę mikrokontrolery-ogólne-AVR.
Jeśli potrafisz programować mikrokontrolery ATtiny, to na jakimś ATtiny2313 (4zł) + 3 L298 załatwiasz cały sterownik, poza PWM, które lepiej zrobić analogowo, np. na 10 tranzystorach po 6gr sztuka. Kosztują głównie L298 - to one tak podnoszą cenę dla silnika 5-fazowego bipolarnego - może jest coś tańszego?...
Mozna użyć ukladow scalonych z poprzedniego postu, ale to są do sterowania silnikami 2 fazowymi (4 przewody wyjściowe) jesli masz rozne silniki, mozna zrobic na 4fazowym (5 przewodow) i uzyc tranzystorow przelaczających, do tego uklad sterujacy i najlepiej jakis mikrokontroler, sterowanie w takim przypadku...
Widzę że żadne argumenty nie przekonają Cie , do tego zasilacza będziesz szukał płyty mini ATX , dysku tak aby nie przekroczyć wartości max zasilacza . Akumulator 10Ah ....... policz sobie 18A PC napęd 4 silniki skromnie 1A na silnik razem 22A realny zakres wykorzystania akumulatora to przedział 100...
Allegro-micro ma także drivery w DIP, np. A3972. Bardzo fajny, mający wszystko, prosty w sterowniu. Z drugiej strony demonizujesz SMD, to się lutuje prościej niż DIP i szybciej. Napięcie powierzchniowe robi swoje, ja lutuję tfqp nawet 140 lutownicą transformatorową (bo innej nie mam) i idzie mi ok. Przylutowanie...
Witam, te scalaczki (uln2803 i inne) maja tylko za zadanie zwiekszac prad sterowania, no i napiecie. Uklady z ktorych te silniczki sa sterowane (najczesciej mikrokontrolery) maja max obciazenie 20mA albo i mniej i to w dodatku 5V. Taki silniczek potrzebuje 12V i okolo 200mA zeby sie krecil, stad tez...
Możesz dać rezystory pomiarowe w szereg z każdym uzwojeniem silnika (tak aby tworzyły oczko z diodą). Co do pomiaru napięć róznicowych to raczej na samym Atmelu może być problem (mikrokontrolery rodzinu ADuC Analoga mają takie możliwości - pomiar różnicowy i możliwośc wzmocnienia)
W samym programie Ci nie pomogę lepiej zapytaj na forum mikrokontrolery , ale po co sprawdzanie STEP w przerwaniu na LPT masz standard TTL i niezbyt dużą częstotliwość wystarczy sprawdzać stan wejścia danego portu oraz nie wiem czy nie lepsze byłoby jak już w przerwaniu wykrywanie poziomu a nie zbocza...
Takie zajecia po prostu No to polecam np. www.mikrokontrolery.of.pl , zreszta podobnych pozycji jest bardzo wiele.....ja wychodze z zalozenia, ze chciec to moc :D Pozdrawiam Dosinsky
Dzieki... Czasami mam wrażenie, że nikt nie wie o istnieniu wyszukiwarek (np. google). Wpisałem tylko dwa słowa: avr lcd i wyszukiwarka zasypała mnie linkami do stron. Zgadzam sie w 100%, tak tez zrobilem i szukalem w ten sposob jakas 1h zanim poslalem tego posta. Problem polega na tym, ze...
Jak się odblokowuje ten port ?? przejdź sobie do działu mikrokontrolery i poszukaj tematów związanych z programatorami i LPT
No i tego właśnie się bałem Mikrokontrolery :cry: Złożyć płytke złoże ,ale nic nie zaprogramuje :cry:
Zrobiłem kiedyś układ sterujący ze scalaka 4017, czterech tranzystorów wieeeelu diod i multiwibratora jako generatora sugnału taktującego dla licznika. Multiwibrator miał regulację itp., ale głównie chodzi o to, że sterownik miał możliwość półkrokowego sterowania i jest to dowód, że można zastosować...
Dlaczego zastosowałeś mosfety ? Taniej i lepiej jest zastosować ULN2803. Dlaczego zastosowałeś dwa mikrokontrolery, zamiast jednego ? Czy jest to związane z rozmiarem generowanego kodu przez Bascom Demo ? Jaki akumulator zastosujesz ? Pozdrawiam
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ...
Chwila , chwila... Dlaczego spalę uC ? Ten pracuje w napięciu od 2,7 - 5 V . Ja mu daje około 3V ( przecież tam jest rezystor , a potem kondensator 100 nF , i to jest minus zasilacza podpięty pod GND !? ) co ty za bzdury wypisujesz , Ty chyba nie masz zielonego pojęcia o tym co chcesz zrobić .........
Wskazówki (ale w tym wypadku tylko pomysł a nie gotowe zastosowanie) są na str.116 książki "Mikrokontrolery dla początkujących". A "rampa" w dobrych sterownikach bywa ustawiana zworką. Wybierz co chcesz.
Ponawiam moją prośbę :) Na dzień dzisiejszy ciężko mi określić co praktycznego można by zrobić z takich małych silniczków + mikrokontrolery AVR. Do tego chciałbym dodać jakieś czujniki (bo ta tematyka mnie również interesuje). Może jakieś SERVO? Niby tyle ciekawych rzeczy do zrobienia, ale na pracę...
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
Podejrzewam, że wszystko, co musisz wiedzieć nt. MOS i mostków, znajdziesz na mikrokontrolery.blogspot.com. Zasadni... tranzystory nie lubią być włączane na zwarcie, dlatego potrzebne są rezystory, które przed tym zabezpieczą, a jak te rezystory należy wpiąć, napisałem powyżej - Ty wymyśliłeś coś...
Interesuje mnie wykorzystanie mikrokontrolera AT89S8252 w nadajniku i odbiorniku o zasięgu do 100m (może być 50). Interesuje mnie czy ktoś już poruszał ten temat (mam modem, nie moge długo siedzieć i wszędzie sprawdzać), czy ktoś coś takiego wykonał i jak to działa. Czhciałbym aby sterowało to 2 - 4...
Dla ułatwienie decyzji , czym i jak. Asembler 8051 -free Symulator 8051, z bardzo dobrym opisem uP. W programie są dostępne różne interfejsy: diody LED, wyświetlacze 7-seg, przyciski,silnik krokowy, oscyloskop z wyjścia przetwornika DA, klawiatura i inne z przykładami X-- Basic i...
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo...
(at)wolf8809 A zdradź co to za silnik? Krokowy, BLDC, zwykły szczotkowy? Umiesz programować jakieś mikrokontrolery, np. ARM? Jeśli nie to od tego zacznij, lecz będzie problem. Dobrze by było też się dowiedzieć, co ten silnik ma robić? Płytek wszelakich jest pełno, np. pod ARM może to być Xplained z...
witam piszecie ze silnikiem steruje sie przez mikrokontrolery a ja nie umiem programowac czy mogl by ktos udostepnic jakis schemat sterowania np ukladem ne555 lub innymi ukladami chodzi mi o przesuniecie o kat za pomoca potencjometru
Witam Mam nastepujacy problem: (zalaczam rysunek dla rozjasnienia sytuacji) Mam sterownikiem PLC sterowac praca silnikow (krokowego bipolarnego i DC). Duzym ulatwieniem jest to ze tak naprawde sterowaniem tych silnikow zajmuja sie mikrokontrolery wtore maja w pamieci odpowiednie algorytmy. Algorytmy...
Witam. Szukam materiałów i książek nt. bascom i avr do mojej pracy inżynierskiej. Planuję zrobić sterowanie położeniem kamery internetowej za pomocą pilota podczerwieni z wykorzystaniem silnika krokowego i servo. Chcę wykorzystać 90S2313 lub Atmega8. Literatura w języku polskim, którą znalazłem: Jarosław...
Sterownik do montaż paralaktycznego z napędem w dwóch osiach. Wygląd teleskopu z montażem (ze strony producenta - docelowa wygląda nieco inaczej, gdyż została "ulepszona" przez mojego kolegę - zapalonego astronoma, to właśnie on "zmusił" mnie do wykonania sterownika :) niestety nie mam jej fotek) -...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu...
Witam! Chciałbym uściślić wiedzę którą znalazłem na forum i nie tylko. Chcę zacząć przygodę z mikrokontrolerami arm: - czy jeśli zacznę od jakiegoś stm32 na cortex-M3 lub M4 to potem bez większych zmian w zasadzie działania będę się mógł przesiąść np. na coś na cortex-R? Na stronie głównej arm-ów...
- problemy ze sztucznym podziałem na Arduino i mikrokontrolery wynikają z następujących przypadków, które spotykamy i spotykać będziemy: --- Jakie kryterium przydziału do forum AVR i Arduino ma być? Innymi słowy ile procent kodu musi być stricte w C, a ile w C++ dla Arduino, by temat trafił do odpowiedniego...
Żadnego "złomu"" u siebie nie mam to musiał bym wszystko kupić dlatego jeszcze nie wiem co zastosuje i nie pisałem że 50 zł to dużo tylko że to najtańszy silnik krokowy jaki znalazłem ale jeszcze nie wiem czy by wystarczył. Na razie zastanawiam się jak wszystko zorganizować to nie jest nic przesądzone...
Mam do wykonania dwa projekty i poszukuję rady jak się do tego zabrać przy wykorzystaniu uC. 1. Sterowanie jednym silnikiem krokowym z zasilania akumulatorowego. Poza prostym sterowaniem (start, stop, zmian prędkości i kierunku) jakiś "slow start" i "slow stop" + obsługa LCD mono. 2. Podobnie jak...
Witam. Naszło mnie już jakiś czas temu, aby się czegoś nowego i pożytecznego nauczyć. Wybór padł na mikrokontrolery. No i pytanie jakie się nasuwa to od czego zacząć (mam na myśli jaki sprzęt, czy Arduino, czy coś innego co mógłbym wykorzystać do mojego projektu). Jednocześnie chciałbym zbudować i...
Witam wszystkich serdecznie, Ostatnio chodzi mi po głowie pomysł zbudowania urządzenia typu 1. Jaki interpreter g-codu wybrać? Jako, że nie chce wymyślać koła na nowo, myślę nad wykorzystaniem gotowego interpretera g-codu do sterowania silnikami krokowymi. Na tej 2. Jakie rozwiązania w zakresie...
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz....
Prezentowany zasilacz projektowany był z myślą wykorzystania go do zasilania silników krokowych w frezarce sterowanej komputerowo. Urządzenie składa się z układu start stop z sygnalizacją, soft-startu transformatora, zasilacza niestabilizowanego i stabilizowanego o napięciu wyjściowym 12V i obciążalności...
Witam wszystkich. Mam pewien problem, z rozwiązaniem którego zwracam się do Was o pomoc - cienki jestem w silnikach, wszelkiego rodzaju silnikach... Załóżmy, że mam urządzenie podobne do wiertarki stołowej. W jej uchwycie mam klucz oczkowy (powiedzmy, że jest to klucz fi 32). Pod nogą mam pedał, którym...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
tam sa montowane najnormalniejsze silniki krokowe bipolarne (4 kable) - przynajmniej innych nie widzialem. o tych silnikach napisano juz wiele i zrobiono duzo wiec google, elektroda szukaj. ja uzylem scalony sterownik A3977 ktory zawiera translator sygnalow STEP, DIR, ENABLE oraz wbudowane tranzystory...
Witajcie, Chcialbym wykonac sterownik, ktorego zadaniem bylo by sterowanie 2 silnikami krokowymi, 2 silnikami DC i 3 elektromagnesami. Dane wejsciowe zbierane beda przez czujniki. Wszystko chcialbym umiescic na jednej plytce PCB. Dane beda przetwarzane przez mikrokontroler Atmege. Jako, ze mowiac...
Pompka typowa CO 3 biegowa - została ze starych zapasów - chodzi na najmniejszych obrotach. Automatyki jeszcze nie mam - na razie zdobyłem zawór trójdrożny marnej produkcji ale mam nadzieję go przerobić - silnik jest do kitu - spróbuję wykorzystać silnik krokowy od starej drukarki HP 840. Trochę programuję...
Poszukujemy kandydatów/kandydatki do działu badań i rozwoju. Niektóre zadania realizowane w tym dziale: 1. Projektowanie układów pomiarowych współpracujących z czujnikami z oferty firmy. 2. Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języków HDL na układach FPGA/CPLD. 3. Tworzenie aplikacji...
Zastanawia mnie ten problem z 7805, o którym piszesz. Przecież on ma wydajność prądową 1A. Wyświetlacze LED to w najgorszym możliwym wypadku 7*3*20mA = 420mA, ale nie pobierały tyle, bo są multipleksowane. Reszta układu to pomijalna ilość mA. Jedyne, co może pobierać większą ilość prądu w Twoim projekcie,...
Witam. Mam pytanie odnośnie wyjść w mikrokontrolerze Attiny2313. Otóż napisałem taki program do obsługi silnika krokowego: [syntax=c] #include<avr/... port1 (1<<2) #define port2 (1<<3) #define port3 (1<<4) #define port4 (1<<5) #define...
Witam wszystkich, którzy tu zajrzeli. Zainteresowałem się trochę układami FPGA i chciałbym się dowiedzieć czegoś więcej na ich temat (tak, tak, wiem o linkach i już je mam). Na początek może kilka słów o sobie... Z zawodu jestem informatykiem, ale z charakteru wykonywanej pracy, raczej nie przez...
Witam na początku zaznaczę, ze mikrokontrolery to dla mnie nowość i chce sie was poradzić i prosicćo pomoc i wskazówki:) Mam ochote zrobic projekt dźwigu, zamierzam za pomocą pada komputerowego sterowac ta zabaweczką:D zakładam ze mój dźwig będzie wykonywał nastepujace ruchy: - opuszczał...
Ciągle widzę tylko BASCOM to BASCOM tamto Czy silnik krokowy czy dioda RBG czy irda ... (i tak można jeszcze długo) co jakiś czas znajduje piękne projekty w BASCOM-ie ale w czystym ASM to trudno . a w EDW ?? programy też są w BASCOM-ie . Później czytam wypowiedzi wielkich elektroników co to...
Sprzedam skaner 3D - Przystawka skanująca 3D WAPP01 jest urządzeniem mikroprocesorowym przeznaczonym do współpracy z ploterami CNC opartymi na sterowaniu silnikami krokowymi w systemie impuls (step) kierunek (dir) lub na serwach. Umożliwia skanowanie wysokości przedmiotów płaskich (płaskorzeźb) do chmury...
Wiele osób w latach 2009,2010 powołuje się tutaj (i na innych serwisach m.in. na dioda.com.pl ) na bardzo ciekawe artykuły dotyczące C i AVR - podobno były tam gotowe przykłady wraz ze szczegółowym komentarzem np. jeśli chodzi o sterowanie silników krokowych czy multipleksowanie wyświetlaczy 7-segmentowych...
Firma Freescale wprowadza do produkcji nową platformę mikrokontrolerów z rodziny S12 MagniV. Mikrokontrolery MagniV to systemy łączące w sobie sygnały cyfrowe i analogowe. Nowa rodzina układów to S12ZVH to układy przeznaczone do zastosowań w motoryzacji. Mogą one służyć do zbierania danych z rozmaitych...
Może odpowiem inaczej. A do czego zmierzam? Masz bardzo ambitny plan budowy ciekawego urządzenia. Wybrałeś do realizacji tego projektu architekturę AVR i język programowania BASCOM. I teraz jak się ma jedno do drugiego. Zapewne po przeczytaniu kilku artykułów, projektów, kursów i zabawie w programowanie...
Witajcie! Chciałbym zaprezentować mój zestaw uruchomieniowy składający się z programatora oraz w miarę możliwości uniwersalnej płytki testowej! Powodem powstania zestawu były wysokie ceny zestawów oraz ograniczona funkcjonalność. Postanowiłem więc sam spróbować zbudować własną płytkę testową...
Firma XMOS zaprojektowała wielordzeniowy mikrokontroler, który będzie kosztował poniżej 3 dolarów przy zakupie paczek po 100 sztuk. xCORE XS1-L4-64 o wydajności 400 MIPS integruje w swoim wnętrzu cztery 32-bitowe rdzenie procesorów logicznych. „Jest to poziom cenowy, w którym inni producenci...
Niech kolega rozbierze przerywacz kierunkowskazu, poczyta notę U643B i nie myśli o NE555 do tej aplikacji skoro są układy specjalizowane. Co ciekawe produkcji Atmel , ale niech kolega zauważy: wymaga 5 elementów dyskretnych "Kup teraz na allegro.pl za 4,92 zł - U643B DIP8..." - najniższa...
Jasne, mikrokontroler będzie - ale tylko jako miernik napięcia prądu z prezentacją wyniku na wyświetlaczu od Nokii 3310. Rozuumiem kiedy ktoś chce uniknąć uzycia mikrokontrolera ale jeśli mikrokontroler już jest to dlaczego by nie dodać mu dodatkowych zadań, stosując mikrokontroler możesz użyć fabrycznego...
Robiłem sterowanie radiowe ale do czterech silników krokowych: Do siłowników elektrycznych też się powinno dać wykonać takie radiowe sterowanie. W swoim projekcie zastosowałem mikrokontrolery ATiny 2313, natomiast w pilocie użyłem ATiny 4313. Potencjometry trzeba by podłączyć do przetwornika.
Tam nie chodzi o to aby do tych tranzystorow podlaczyc wyzsze napiecie tylko o to, zeby mogl przez cewki silnika poplynac wiekszy prad. PIC16F84 jak wiekszosc mikrokontrolerow dopuszcza sterowanie urzadzen pobierajacych niski prad (25mA max) takich jak diody LED czy inne uklady. Do wysterowania silnika...
Dlaczego nie może być ? Chciałem to zrobić tak, ze z komputera przez port lpt będę sterował włączając i wyłączając triaki. Myślałem tak, że mamy robota, na którym jest mechanizm i silnik (nie krokowy) i tam jakaś elektronika z której idzie przewód do portu lpt (od drukarki) do kompa z którego steruje...
Może zacznij uważnie czytać to co inni proponują i przeglądaj linki które inni podsyłają. Mój cytat pochodzi z linku który przedstawił (at)Sentox: No właśnie widze. Problemem jest że Ty jako Arduinowiec nie chcesz włożyć min wysiłku umysłowego i dowiedzieć się co to jest i co ten tajemniczy TCCRxB...
Moim zdaniem za dużo zachodu, ale jeśli silniki tam zastosowane są krokowe o odpowiednim kroku to mając jakiś gotowy projekt możesz to wszystko jakoś zaadaptować o ile znasz się na elektronice programowaniu albo przynajmniej znasz kogoś kto by ci to mógł zrobić. W internecie na pewno znajdziesz sporo...
