Witam Mam nastepujacy problem: (zalaczam rysunek dla rozjasnienia sytuacji) Mam sterownikiem PLC sterowac praca silnikow (krokowego bipolarnego i DC). Duzym ulatwieniem jest to ze tak naprawde sterowaniem tych silnikow zajmuja sie mikrokontrolery wtore maja w pamieci odpowiednie algorytmy. Algorytmy wywolywane sa gdy mikrokontroler otrzyma odpowiednia...
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
Pompka typowa CO 3 biegowa - została ze starych zapasów - chodzi na najmniejszych obrotach. Automatyki jeszcze nie mam - na razie zdobyłem zawór trójdrożny marnej produkcji ale mam nadzieję go przerobić - silnik jest do kitu - spróbuję wykorzystać silnik krokowy od starej drukarki HP 840. Trochę programuję mikrokontrolery - baaardzo amatorsko - próbuję...
Allegro-micro ma także drivery w DIP, np. A3972. Bardzo fajny, mający wszystko, prosty w sterowniu. Z drugiej strony demonizujesz SMD, to się lutuje prościej niż DIP i szybciej. Napięcie powierzchniowe robi swoje, ja lutuję tfqp nawet 140 lutownicą transformatorową (bo innej nie mam) i idzie mi ok. Przylutowanie takiego układu to ze 2 minuty + jakieś...
Witam wszystkich. Mam pewien problem, z rozwiązaniem którego zwracam się do Was o pomoc - cienki jestem w silnikach, wszelkiego rodzaju silnikach... Załóżmy, że mam urządzenie podobne do wiertarki stołowej. W jej uchwycie mam klucz oczkowy (powiedzmy, że jest to klucz fi 32). Pod nogą mam pedał, którym włączam napęd tej "wiertarki". Biorę do ręki plastikową...
czy tak trudno poszukać na elektrodzie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic29... http://www.elektroda.net/inne/proste_sch... o silnikach krokowych i sterownikach do nich masz przyklejony temat na temat mostka H jest sporo na tym forum a o mikrokontrolerach przeczytasz na forum mikrokontrolery niestety program musisz napisać sam
Abyś miał łatwiej: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Witam, Szukam teorii na temat sterowania silnikami krokowymi tzn. chciałabym wiedzieć jakie mikrokontrolery się do tego nadają, jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu oraz który z nich jest lepszy i dlaczego od pozostałych. Dodam że jestem laiczką, jeśli chodzi o elektronikę. Co prawda w sieci jest trochę...
Wystarczy że ustawie liczbę obrotów w programie i zapiszę do mikro-kontrolera. Nie potrzeba żadnych przycisków etc. Po włączeniu silniczek ma po prostu się obracać na zapisanych wcześniej obrotach. Czyli dopuszczasz zrobienie we własnym zakresie? Jeżeli tak: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Witaj. A może tak: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... i spis treści przeglądnij.
Taka drobna uwaga, by skyline11 nie doszedł do złych wniosków: 0x0F , (nie 0xF) To dokładnie to samo, choć oczywiście warto jest podawać liczbę jednobajtową za pomocą dwóch cyfr, czyli 0x0F. Możesz także podać tę liczbę w kodzie dwójkowym, co ułatwi zrozumienie operacji podanej przez BlueDraco: [syntax=c]polecenie = PINA & 0b00001111; [/syntax] Więcej:...
No i tego właśnie się bałem Mikrokontrolery :cry: Złożyć płytke złoże ,ale nic nie zaprogramuje :cry:
Najlepiej to znajdź sobie książkę z mikroprocesorów i układów mikroprocesorowych i trochę poczytaj tej literatury. Do tego notę aplikacyjną układu AT89S8253 to zrozumiesz dlaczego zrobiłeś tle błędów. Bo ten układ najlepiej zaprojektować od nowa. Pod spodem link do paru materiałów. Wykład: Mikrokontrolery i Mikrosystemy: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Na uczelni nic nie mam, miałem jeden przedmiot z 8051 ale taki bylejaki... To nie magisterka tylko inżynierka, no i kierunek faktycznie troszkę inny. Co do wyboru uC, to jeśli wybrałbym XMEGA, to mimo wszystko podstawy będą aktualne z ATMegi? Czy proste programy typu mruganie ledami czy coś na początek lepiej zacząć na ATM8 a później się przesiąść?...
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
tematu jeszcze nie zamykaj, bo mikrokontrolery bywają niewdzięczne, a bardziej okrutne
Zapoznaj się z tym tematem. [url=http://mikrokontrolery.blogspot.nl/... Szczególnie z 6-częściową dyskusją nt. silników krokowych. Może znajdziesz rozwiązanie programowe.
http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Zwłaszcza- że przy okazji się czegoś nauczysz. Zapomnij na jakiś czas o silnikach krokowych. Naucz się sterować jakąś diodą LED. Wejdź na stronę mikrokontrolery-ogólne-AVR.
witam piszecie ze silnikiem steruje sie przez mikrokontrolery a ja nie umiem programowac czy mogl by ktos udostepnic jakis schemat sterowania np ukladem ne555 lub innymi ukladami chodzi mi o przesuniecie o kat za pomoca potencjometru
Myślę że pomogłem tym linkiem. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Witam wszystkich ! W związku z coraz częściej pojawiającym się tematem prostego sterowania silnikiem krokowym postanowiłem opisać sposób sterowania z wykorzystaniem typowych rozwiązań sterowników CNC , temat jest głównie wskazówka dla osób chcących wykorzystać tego typu sterowniki nie angażując do tego mikro kontrolerów . Opis dotyczy podstawowych zasad...
Witajcie Postanowiłem się zarejestrować na waszym forum, ponieważ nie mogę znaleźć satysfakcjonującego rozwiązania mojego problemu. Buduję urządzenie, którego główną funkcją jest sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym 12V max 1A na uzwojenie. Urządzenie będzie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATxmega, prawdopodobnie konkretnie na ATxmega128A4U....
Mam taki projekt do opracowania i nie wiem ską go ugryść. Jak sie steruje krokowcem, to z grubsza wiem, bawiłem sie kiedys takowym podłączonym do uC, czy tez do LPT. Co to jest mikrokrok, to też wiem, lecz tylko z grubsza. Opiekun pracowni projektowej tłumaczył mi to jako zasilanie silnika sinusem i cosinusem, a nie prostokątami - na tyle to rozumiem....
Czesc, planuję zbudować kontroler do sterowania mikrokrokowego silnika.(Docelowo chciałbym sterować 3 silnikami jak w cnc). Jednak nie chce stosować PWM ( a przeszukując źródła praktycznie tylko na taki rodzaj sterowania wpadam) a chcę wysterowywać końcówką mocy zbudowaną nawzmacniaczu różnicowym... I szukam uC z wbudowanymi przetowrnikami DAC aby podłączyć...
Witam. wpędzam się dopiero napole silników krokowych... Mam poważny problem: jakie są typy silników krokowych. nie chodzi mi tu o podział ze względu na budowę. bardziej ze względu na sterowanie ponieważ mam za zadanie skonstruować tester do silników różnych typów. jakie niespodzianki mnie czekają. może ktoś zna jakieś stronki z konkretniejszymi opisami....
Witam wszystkich. Co prawda mój układ funkcjonuje ale nie tak jak chcę. A mianowicie mam problem z tymi liniami kodu : [syntax=c] if (irrecv.decode(&results)) { irrecv.resume(); } void translateIR(); { switch (results.value) { case IR_CODE_AON: Serial.println("przycisk A ON"); digitalWrite(przekaznikApin, LOW); Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION...
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
W zamierzeniu mam użycie silnika krokowego ze śrubą, sterowanie za pomocą jakiegoś takiego (bo też chodzi mi o cenę) mikrokontrolera, też myślę dołączyć dodać jakiś stycznik położenia Piszę bo na razie mam sam taki luźny zamysł, może ktoś ma jakąś koncepcję jak to rozwiązać.
Witam, Chce zakupić silniki krokowe wraz ze sterownikami. Lecz zbytnio sie na ów silnikach nie znam a nie chce trafić na "mega super okazje z allegro" i kupić czegoś z czego nie będę zadowolony. Interesuje się amatorsko modelarstwem i robotyką. Do tego celu chciał bym aby te silniki mi służyły. Chciał bym abym mógł sterować silnikiem: -ręcznie (za pomocą...
Czy można sterować silnikiem krokowym czterofazowym bez mikrokontrolera, ale w jakiś prostszy sposób (np. pojedynczy układ scalony) lub za pomocą elementów dyskretnych? W załączniku układ silnika. Sorry za schemat w paint'cie, ale komputer z eagle poległ :).
Witam, jak zrobić takie sterowanie gdzie zadawane są nastawy z klawiatury dla silnika krokowego tak jak [URL=http://wyspa.gsi.pl]w opisie na stronie dziękuję za zainteresowanie i poświęcony czas pozdrawiam.
Serdecznie witam. Po przeszukaniu tego forum nie znalazłem tego co w temacie. Chciałbym zbudować układ z silnikami krokowymi których zadaniem jest obrót w lewo lub w prawo, góra i dół. Mam zwykłe silniczki ze starych stacji dysków z pięcioma kablami (4 cewki i masa), nie chcę żadnego sterownika mikroprocesorowego tylko prosty układ który by pamiętał...
Zamieszczam artykuł oraz program dotyczące sterowania dwoma silnikami krokowymi.
http://obrazki.elektroda.pl/5344376900_1... Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
Przejrzyj najpierw to: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Informatyka jest moją techniczną miłością, a elektronika miała być tylko kochanką. Widać, że ta druga coraz więcej czasu absorbuje :) No to musi awansować, by dorównać tej pierwszej :D Zastanawia mnie do czego są diody łączące emiter z kolektorem - zabezpieczenie? Tak, a wyjaśnienie znajdziesz tutaj (to jeden z artykułów z linka który podałem Ci wcześniej):...
To tutaj masz wszystko ładnie opisane razem z kodem. [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com...
Zasadę sterowania silnikami krokowymi, podział silników ze względu na budowę i sposoby sterowania. http://www.mikrokontrolery.org/artykuly/...
Powiedział bym nawet że PWM nadaje się 'tak sobie', tzn nadaje się jak interesuje nas stała prędkość obrotu, ale w silniku krokowym raczej chodzi o precyzyjne liczenie kroków przy zmiennej częstotliwości. Z tego też względu nie podniecam się bardzo tym że któryś tam mikrokontroler ma PWM w hardwarze - no co z tego jak nie liczy kroków i nie da się...
http://www.heilig.up.krakow.pl/mikrokont...
Kolory przewodów nie mają znaczenia przed podłączeniem dokonać pomiarów omomierzem aby sprawdzić układ połączeń . Stosując ULN 2803 musisz pamiętać że max. prąd to 500mA z program dla dwóch silników może być problem ponadto tego typu programy wymagają bezpośredniego dostępu do portu co może być też problem . Jeżeli nie ma konieczności sterowania z PC...
Jeśli się dopiero uczysz to lekcja nr 1. Porzuć Bascom. Jak przerobisz lekcję nr 1 to przejdziemy do lekcji nr 2. Komutacja :) Tu masz początki C i kurs silników, co prawda na razie chyba tylko BLDC, ale co do zasady są one podobne do krokowych: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Kto szuka itd. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Znajomy zrobił do tego elektronikę. W załączniku przesyłam schemat. Jednak nie jestem przekonany czy to będzie działać. I słuszne obawy masz: Minimalne podłączanie pinów mikrokontrolera Twój znajomy także powinien to poczytać :) Wyzeruj punkty za pobranie Twojego schematu.
Termistor chyba łatwiej obsłużyć? W AVT1314 masz generator do sterowania silnikiem krokowym 12V 1A. Układ może sterować prędkością i kierunkiem obrotów. Pozostaje przy klapie ustawić czujniki położenia, które zatrzymają silnik przy czujniku. W prostej wersji można odciąć zasilanie silnika lub ustawić sygnał stop. Do tej płytki trzeba jeszcze doprowadzić...
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ takiego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips...
Niewiele wynika z tego schematu jak dla mnie... Obwód 5V z mikrokontrolerem musi być całkowicie odizolowany przez transoptory od 24V. Wszelkie elementy indukcyjne, czyli u Ciebie wszystkie. Muszą być zabezpieczone przez przepięciami w nich powstającymi. Jeśli kierunek prądu jest jeden to wystarczy dioda szeregowo z elementem (zaporowo). Natomiast jeśli...
Sterownik możesz zrobić np.: na mostku H L293D, Atmega32 i enkoder. Są enkodery po kilkanaście impulsów na obrót. np. 20 impulsów na obrót. I silnik krokowy ma swoją rozdzielczość. np. 200 impulsów na obrót. Program ustawiasz tak aby 20 impulsów enkodera odpowiadało 200 impulsom czyli jednemu obrotowi. Lub jak tam sobie ustawiasz. np. 20 impulsów enkodera...
Powinieneś jeszcze poznać te schody, bo na nich stoisz: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Coś przeczuwam, że ma delay() czy waits() albo while() w przerwaniu :) taaak - to byłaby masakra niestety :( ale pisał też o testowaniu w pętli głównej więc podejrzewam właśnie, że pojęcie "drgania styków" są jeszcze autorowi obce.... a można o tym ładnie przeczytać np tutaj ;) http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Schemat jest ideowy, muszę trochę przestudiować Egeal żeby z tego powstała jakaś płytka. To studiując go naucz się projektować czytelne schematy tak: Jak projektować czytelne schematy? Od razu mniej błędów będziesz popełniał, a nam będzie łatwiej sprawdzać :)
Witamy na forum :) 1. Co skłoniło Ciebie do zastosowania MCP1525? Jakich parametrów oczekujesz od pomiarów potencjometrów i jakiego potencjometry są typu? ... tym bardziej, że musisz dodawać rezystory do potencjometrów, by tworzyć dzielnik 2,5V i dostosować się do MCP1525. 2. Sporo będzie projekt kosztował, skoro tyle silników chcesz obsłużyć i do każdego...
Jak się odblokowuje ten port ?? przejdź sobie do działu mikrokontrolery i poszukaj tematów związanych z programatorami i LPT
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...
(at)wolf8809 A zdradź co to za silnik? Krokowy, BLDC, zwykły szczotkowy? Umiesz programować jakieś mikrokontrolery, np. ARM? Jeśli nie to od tego zacznij, lecz będzie problem. Dobrze by było też się dowiedzieć, co ten silnik ma robić? Płytek wszelakich jest pełno, np. pod ARM może to być Xplained z SAM D10 lub D20/21, jeśli o Atmelu mowa, lub coś z...
Nie robiłem jeszcze gimbala (silniki leżą w szafie i czekają na swój czas) więc będę gdybał. Oznacz sobie stojan w ten sposób: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Następnie dodaj enkoder (zaznacz na nim punkt zerowy) i ustal zwracane wartości względem zaznaczonych na obudowie miejsc (wskazywanych przez punkt zerowy)...
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...
Jeśli potrafisz programować mikrokontrolery ATtiny, to na jakimś ATtiny2313 (4zł) + 3 L298 załatwiasz cały sterownik, poza PWM, które lepiej zrobić analogowo, np. na 10 tranzystorach po 6gr sztuka. Kosztują głównie L298 - to one tak podnoszą cenę dla silnika 5-fazowego bipolarnego - może jest coś tańszego? A najtańsze silniczki krokowe (unipolarne...
Witam, Mam pytanie które dla was będzie oczywistością, dla mnie niestety nie ;) Programowałem już trochę mikrokontrolery (wymiana danych z kompem po rs, LCD itp). Znam również podstawy sterowania silników krokowych. Niestety mam poważne braki "elektroniczne". Nie wiem zbytnio jak zabrać się za "wzmocnienie" wyjścia mikrokontrolera (ATMega) tak, aby...
Możesz dać rezystory pomiarowe w szereg z każdym uzwojeniem silnika (tak aby tworzyły oczko z diodą). Co do pomiaru napięć róznicowych to raczej na samym Atmelu może być problem (mikrokontrolery rodzinu ADuC Analoga mają takie możliwości - pomiar różnicowy i możliwośc wzmocnienia)
Ponawiam moją prośbę :) Na dzień dzisiejszy ciężko mi określić co praktycznego można by zrobić z takich małych silniczków + mikrokontrolery AVR. Do tego chciałbym dodać jakieś czujniki (bo ta tematyka mnie również interesuje). Może jakieś SERVO? Niby tyle ciekawych rzeczy do zrobienia, ale na pracę magisterską za mało...
Zrób to krokowo: 0) Podlacz silnik pod baterie i sprawdz czy dziala. 1) Nastepnie podlacz diodę LED pod PC0 PB0. Sprawdz czy procesor dziala poprawnie. Najlepiej zrob migajace diody, wtedy masz pewnosc, ze wyjscia sa dobrze ustawione:) http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2) Nastepnie na plytce prototypowej podlacz...
mikrokontrolery bitowe podstawki mikrokontrolery mikrokontrolery rynek
spawanie mercedes wymiana grzałki zegar wrozamet
rowenta odkurzacz łączenie 18650
Kolumny CAT MBC313B a wzmacniacz Onkyo A-8420: czy to dobre połączenie? Uszkodzony ekran telefonu po upadku - czarny pasek i kolorowe linie
