Witam! Proszę bardzo model matematyczny silnika wykonany w Matlab. Do PSpice trzeba go trochę zmienić (nie wszystkie bloki są dostępne). Jest to model z uproszczeniem wpływu rezystancji od twornika. Nie zawiera bloku sterującego wzbudzeniem (kfi jest stałe), jeżeli potrzebny taki to poszukam, ale jutro wieczorem, myślę jednak,że nie ponieważ silnik...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...
Cześć Potrzebuje pomocy, mam zrobic model silnika AC w matlabie, kompletnie nie wiem jak sie za to zabrac, mam zrobiony model silnika DC (w załączniku). Bardzo prosił bym o pomoc
Obliczyłem stałe Ce i Cm, oraz ułożyłem równania napięcia zasilania i prędkości kątowej. Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Teraz musisz wyznaczyć przebieg napięcia w czasie rozruchu. Najlepiej zbudować model tego silnika np. w Matlabie/Simullinku w oparciu o równania matematyczne i zadanie jest właściwie rozwiązane
Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...
Witam, Nigdzie nie mogę znaleźć a podobno jest coś takiego, jak sposób obliczenia parametrów silnika asynchronicznego, a konkretniej: rezystancja rotora indukcyjność rotora rezystancja statora indukcyjność statora Potrzebuje tych wartości do modelu silnika w matlabie. Wykonałem taki model bazując na książce "Modelowanie i symulacja układów i procesów...
Jako że EES to raczej niszowe rozwiązanie, podjąłem się konwersji programu z tego języka na Matlaba. Cały program i jego fizyka znajduje się [url=]TUTAJ. Służy on do symulacji obiegów rzeczywistych tłokowych silników spalinowych. Jednak natrafiłem na problem z zapisem całkowania. [syntax=matlab]dPdtheta = (at)(theta,Q) (gamma-1)./V.*dQdtheta-gamma.*P./V.*dVdt...
Witam Próbuję za symulować model silnika BLDC ze strony : Używam Matlaba R13. Kiedy nacisnąłem Build all, zgodnie z zaleceniem RTW zmieniłem w parametrach symulacji opcję "Solver options" z "Variable-step ode113(adams)" na "Fixed-step discrete". Ale oprócz tego pojawiają mi się tego rodzaju błędy związane z S-Funkcjami: Error executing build command:...
Cześć. Mam taki oto problem... Moim zadaniem (jak i mojego zespołu na uczelni) jest realizacja projektu z przedmiotu o wdzięcznej nazwie "układy elektromechaniczne"... :/ Temat to "Współpraca silnika indukcyjnego z układem o niewyważonej masie przy pomocy sprzęgła poślizgowego". To wszystko trzeba wrzucić do np. matlaba. Model całego układu to mniej...
Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...
Tak da się, ja miałem jeden semestr tylko na model matematyczny silnika synchronicznego i asynchronicznego w których wprowadzono tzw fazory na podstawie których można sterować asynchronem wektorowo. Na podstawie tych równań macierzowych można wyznaczyć wszystkie niewiadome w równaniu czyli prądy i strumienie każdej z fazy. Ale może nie potrzebujesz...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym PSPICE ate to trochę bardziej złożone. Spróbuj też darmowego...
Napisałem wcześniej przecież, że prowokuję... :D - Z kolegą "Kazmod" staraliśmy się delikatnie i z humorem (w miarę naszych skromnych możliwości) sprowokować autora wątku do rozwinięcia pytania... i nici... :cry: Czy my wiemy co właściwie chce autor wątku wiedzieć? :D W czym chcemy pomóc koledze zadającemu tak ogólne pytanie? :D A może to silnik bocznikowy...
Witam. To po co inni tak się męczą? Dzięki za pomoc ale chodzi o model w PSpice. Niestety nie potrafię przenieść tego z Matlaba do PSpice'a. Internet przeszukałem dość solidnie i udało mi się znaleźć kilka informacji jak to zrobić na źródłach sterowalnych. Coś z tego wychodzi, ale jak na razie dość opornie. Myślałem, że może ma ktoś gotowy taki model...
Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu
Witam Mam problem z zamodelowaniem w środowisku Matlab simulink silnika trakcyjnego EE541. Wybierając DC machine nie wiem jakie wpisać indukcyjności poszczególnych uzwojeń. Oto dane maszyny: Jak obliczyć poszczególne parametry?
Witam. Od kilku dni zmagam się z zamodelowaniem układu regulacji dla windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem na prąd stały. Schemat przesyłam w załączniku. Problem z jakim się do was zwracam to obliczenie trasmitancji zastępczej na zadanego układu. Udało mi się jak do tej pory dojść do takiego kodu:
Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...
Witam! jestem w trakcie implementacji modelu silnika PMSM w pakiecie Simulink jako bloku FCN. Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) i chciałbym otrzymać takie same odpowiedzi prądów id i iq za pomocą równań różnicowych. Rys1 Równania silnika z których korzystam \frac{di_d}{dt} = - \frac{R_s}{L_d} i_d + p\omega_r\frac{L_q}{L_d}...
Witam, mam za zadanie stworzenie modelu silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie, a następnie zbadać jego regulacje prędkości oraz hamowania. Z góry dzięki za każdą pomoc. :)
proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...
Witam potrzebuje przeprowadzic symulacje hamowania silnika indukcyjnego w zwiazku z tym poszukuje modelu np. w matlabie badz pspice silnika indukcyjnego.
Poszukaj może materiałów na temat odkłucania falowników IGBT i od strony filtrów silnikowych, sinusoidalnych, powinno przy okazji pisać co się dzieje z silnikiem w razie braku w.w osprzętu. W symulinku - to matlab, a nie mathcad. Na jakim poziomie złoźoności? Jaki model silnika? Najfajniej to by było powiązać model przekształtnika z modelem polowym,...
Witam Jesli ma to byc we wspolrzednych naturalnych to model bedzie taki: rownanie elektryczne: d/dt(L*i)+R*i=U i rownanie mechaniczne: J*dω/dt=p*(Te-To); gdzie: Te=0.5*i'*dL/dfi*i; L=[ Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) M*cos(p*fi+240) -0.5*Lmis Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi+240) M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) -0.5*Lmis...
Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...
mam do wykonania na zaliczenie przedmiotu projekt "Model silnika DC bezszczotkowego" w MATLABIE symulacje odpowiednimi metodami np eulera itp. Posiadam plik PDF (4stronki) po prostu nalezy wklepac to co jest w nim zawarte (wzorki) i po kolei realizowac go ,zrobic symulacje wykresy etc. + jakis opisik co to robizainteresowanmych prosze o maila : czeslawn(at)o2.pl
Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...
Czyli, jeżeli posiadam silnik z regulatorem prędkości. Silnik ma max obroty 400obr/min (przy biegu jałowym) i w regulatorze ustawię, że silnik ma się obracać z prędkością 200obr/min. To czy przy nagłym pojawieniu się obciążenia na wale silnika (mniejsze od maksymalnego) to czy prędkość wtedy zmaleje czy powinna być stała, niezależna od obciążenia? Ponieważ...
witam, mam taki model: czy ktoś posiada model sterowany prądowo (potrzebuje do modelu odwróconego wahadła) albo wie jak ten przerobić ? pozdrawiam
Witam Szanownych forumowiczów. Poszukuję katalogu silników DC z magnesami trwałymi, z wyszczególnionymi danymi: rezystancja twornika, indukcyjność twornika . Większość katalogów nie zawiera tych parametrów, a są mi potrzebne do zbudowania modelu silnika w MATLABIE (projekt). Dane znamionowe: Moc znamionowa Pn < 3kW, reszta parametrów znamionowych...
Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...
Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze.
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...
Witam, zbudowałem model matematyczny SI w jednostkach względnych w układzie współrzędnych αβ. Używam Matlaba 2010b. Niestety gdy uwzględniam stałe Tn i Tm (związane z czasem względnym) to wysypują mi się całki. Przesycają się bo układ się rozbiega (co widać na symulacji gdy usunę te stałe). Zasilam silnik sin oraz cos z amplituda równą 1 i...
Jak się domyślam w modelu masz w gainach te parametry wprowadzone oznaczeniami. Wystarczy że utworzysz m-file z nowymi parametrami puścisz go w matlabie i do obliczeń będą brane wartości. Jeżeli tak nie jest to niestety musisz zmieniać w poszczególnych gainach. Proponuje od razu zrobić to na parametryczne. Dokładnie tak zrobiłem pozmieniałem w poszczególnych...
Chcialem zamodelowac silnik BLDC w Simulinku, ale niestety nie moge sobie poradzic z funkcją kąta Θ i utknalem z projektem w martwym punkcie. Zalaczylem zdjecie na ktorym widac kawalek schematu z ktorego korzystam. Interesuje mnie jak zostala zapisana ta funkcja w poszczegolnych bloczkach fa(theta), fb(theta) oraz fc(theta). Z góry dziękuje za...
Witam, mam wykonany model silnika prądu stałego w Simulink'u. Potrzebuję uwzględnić jeszcze w nim obwód wzbudzenia i opory ruchu związane z tarciem i wentylacją. Dokładną treść polecenia przesyłam w załączeniu. Proszę o pomoc. Dziękuję.
Witam Szukam równań różniczkowych opisujących obojętnie jaki napęd liniowy w celu zrobienia modelu w matlabie. Do tej pory napotykałem na różne rozwiązania silnika liniowego dlatego też moje pytanie. Czy taki silnik liniowy można również traktować jako napęd liniowy? Bo teoretycznie równania dla takiego silnika wyglądają okey ale zawierają one w sobie...
Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...
Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu P lead-lag -typu PID ale do konkretow.. mam juz...
Witam! Poszukuję modelu matematycznego liniowego silnika obcowzbudnego zasilanego ze zrodla napiecia stalego, opracowanego w Matlabie. Za wszelką pomoc bedę bardzo wdzięczny!
Witam Piszę pracę na temat silników krokowych. W jednym z rozdziałów "Teoria i modele matematyczne ustalonych i nieustalonych stanów pracy" ma pokazać przebiegi stanów ustalonych i nieustalonych. Moje pytanie brzmi: w jaki sposób to zrobić za pomocą matlaba. Powiem tylko tyle że jeśli chodzi o matlaba to jestem początkujący :| Za wszelką pomoc dziękuję....
sprawa wykonania regulatora oraz zczytywania obrotów nie stanowi dla mnie problemu układ wstepnie juz opracowałem i z tym nie ma żadnego problemu prosiłem jedynie ten model matematyczny, ale mimo wszystko za wszelakie odpowiedzi dziękuję DEX możesz napisać na pewno mi pomoże . osobiście lubię matlaba choć bywa czasem tępy dlatego chcę modelować to w...
Witam Mam kilka pytań odnośnie tego modelu silnika do którego link znajduje sie poniżej: Musze wykonać następujące czynności: 1. Dokonać rozruchu bez obciążenia (skok prędkości zadanej dla różnych wartości mała prędkość, średnia, duża) i zarejestrować: prędkość zadaną, rzeczywistą, prądy fazowe, siłę elektromotoryczną w każdej fazie. 2. Następnie po...
Szukam pomocy w za modelowaniu bramy garażowej w simulinku, w załączniku schemat jak to ma wyglądać. Brama ma być napędzana dwoma silnikami, w jaki sposób można by za modelować ten mechanizm?
Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w skali 1/10. Następnie usunął z niego cały mechanizm napędowy....
Dziwny schemat nie ma cewek styczników sterowania. Jaką moc ma silnik potrzebny jest taki rozruch? To jest czytelnie narysowane. Chodzi mi tylko o czasy przełączania tych matlabowych styczników, bo model w matlabie działa trochę inaczej niż rzeczywiste połączenia załączone przez ciebie.
witajcie, mam pytanie, w czym mozna modelować i symulować elektryczne układy napędowe, mam na myśli programy symulacyjne do badania ukladów napędowych z silnikami wykonawczymi (np. SRM, BLDC). Dotychczas symulowalem w pakiecie Pspice i matlabie, ale napewno sa specjalistyczne progosy dla maszyn elektrycznych. pozdrawiam ludzi w tej materii.
Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...
Witam. Przygotowuję symulację silnika obcowzbudnego zasilanego ze sterowanego prostownika wraz z czujnikami prądu i prędkości. W załączniku przesyłam model symulacji wraz z danymi do niej oraz danymi silnika. Problemem jest to, że prędkość obrotowa maleje do -14000 co jest totalnym absurdem. Czy ktoś spotkał się z tworzeniem takiej symulacji ? Byłbym...
Sam silnik możesz za modelować w takim programie jak matlab ale żeby to zrobić trzeba go wpierw opisać równaniami elektrycznymi i mechanicznym, i narysować odpowiedni układ, ten program jest bardzo drogi i wykorzystywany przez politechniki :D
No cóż w takim razie najprościej będzie w symulacji umieścić dwa silniki, jeden zasilany przez softstart, drugi bez po czym pomiary prądu, napięcia, etc podłączyć przez multiplekser do oscyloskopu. Jeden oscyloskop oba prądy, drugi prędkości, trzeci napięcia itd. mam na myśli coś takiego Tyle mogę wymyślić bez tego modelu u siebie. Można również przeprowadzić...
Wydaje mi się, że autor tematu chce z prądu i napięć estymować strumień, a następnie moment, ja nigdy takich zabiegów nie wykonywałem i nie potrafię powiedzieć jak się one skończą. Wystarczy model matematyczny silnika z matlaba lub symulacja z simulinka, do sprawdzenia czy jest dobrze zrobione. Z resztą matlab i simulink nie radzi sobie w układach...
Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo czy ktoś symulował cos (może być nawet najprostszy układ...
- tutaj masz podobną dyskusję. Model Ci się prawdopodobnie uprości ze względu na szeregową budowę. Metody obliczeń macierzy regulacyjnych są już zaimplementowane w matlabie, niestety nie pamiętam nazw funkcji. kołacze mi się po łbie "lqr" Dodano po 52 BTW, odpowiednie forum, to raczej, automatyka, robotyka, lub początkujący.
zakladam ze przy starcie tasmy na tasmie znajduja sie dwa ladunki o masie 30kg czyli razem 60 kg. A dlaczego nie lepiej wykorzystac silnika pradu stalego? czytalem ze w wiekszosci takie przenosniki przemyslowe wspolpracuja z silnikami asynchronicznymi, ale do projektu musze dodadkowo zrobic model matematyczny w matlabie :/ i wydaje mi sie ze model taki...
Wziąłem symulację tego samego modelu jaki opisałeś "starting DC motor" otrzymałem wykres prędkości w funkcji czasu, brakuje pozostałych wykresów, jak je wczytać? Sprawa dotyczy laborki z napędu elektrycznego a nie obsługi matlaba choć i taką powinniśmy mieć, byłoby mi o wiele łatwiej.
Można prosić o nazwę książki Osowskiego, najlepiej reupload tego pliku z modelem silnika?
Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...
Przy sterowaniu wektorowym poślizg Cię nie interesuje jeśli nie wchodzisz w sterowanie bezczujnikowe. Przy DTC moze tak ale nie przy sterowaniu predkoscia (podwojne sprzezenie zwrotne). Musisz przeciez znac predkosc pola aby utrzymac zadana predkosc wirnika. Widzialem kody takich sterownikow tez czujnikowych i wszystkie uwzglednialy obliczenia poslizgu....
Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...
Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono blok PWM generator. Po różnych próbach symulacja nie działa...
Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...
A ja tylko dodam, że jeżeli teraz pracujesz nad modelem silnika i już rozważasz możliwość rozbudowy układu, to posiadanie wszystkiego na pokładzie (Xmega) znacznie ułatwia sprawę. Szczególnie, że Xmega całkiem fajnie sobie radzi ze sterowaniem silników i ma sprzętowe zabezpieczenia na wypadek awarii: czy to sprzętu, czy programu. I zupełnie inna sprawa,...
Witajcie, Piszę na forum ponieważ aktualnie zajmuje się projektem na studiach z układów elektrodynamicznych. Za zadanie mam wykonać model w programie Matlab. Układ składa się z silnika bocznikowego DCM, prądnicy obcowzbudnej DCM oraz połączone wszystko sprzęgłem elektromagnetycznym. Moje pytanie kieruję do was ponieważ nie mam pojęcia jakie parametry...
Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...
Dzień dobry wszystkim, nie za bardzo wiedziałem gdzie taki temat wrzucić. Pytanie jak w tytule - zbliża się już 5 semestr na kierunku automatyka i elektronika, potem szósty, który jest związany z praktykami 6-miesięcznymi i wreszcie siódmy - seminaria i praca inżynierska. Szukałem różnych tematów na inżynierkę - trafiałem na takie cuda jak model matematyczny...
Witam, Robię w matlabie model sterowania silnikiem zgodnie z poniższym schematem. Wszystko idzie dobrze, mam jedynie kłopot z policzeniem tego małego obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem. Potrzebowałbym konkretnie transmitancję ef/eo. Liczę na wskazówki, a najchętniej gotową odpowiedź lub przynajmniej sposób dojścia do niej. dzięki
Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...
Jest to silnik od wycieraczek samochodowych (VW Golf III) :) Do tego mostek typu H. Do sterowania będzie wykorzystany toolbox xPC Target z Matlab'a. Jeśli ktoś zna ceny LEM'ów (takich na kilka A), to byłbym wdzięczny za informację :) P.S. Temat mojego dyplomu, to: Wykonanie modelu manipulatora RR wykorzystującego falownikowe metody kształtowania momentu...
witam wszystkich Musze dobrać nastawy regulatora PID do centrali wentylacyjnej dla sali. Dwa silniki (nawiew, wywiew) nagrzewnica, chlodnica, siłowniki przepustnic, siłowniki zaworów zimnej i ciepłej wody, pompy, koło odzysku, jakies czujniki temperatury. Chce zrobić identyfikację obiektu pozniej model matematyczny no i jakąś symulację w Matlabie za...
Zależy jaka jest wartość tego przeregulowania, jeżeli np masz przeregulowanie o wartości 100V to raczej jest nie do przyjęcia (Mi udało się dobrać nastawy tak, że przy agresywnym rozruchu silnika uchyb napięcia nie przekraczał 10V przy 650V napięcia zadanego). Niemalże wszystkie analityczne metody doboru nastaw w praktyce nie dają oczekiwanego rezultatu...
Dzięki za bardzo rzeczową odpowiedź. Te falowanie napięcia wynika z mechanicznego równania generatora i jego oscylacji początkowych. (musze znaleźć potwierdzenie gdzieś, profesor na uczleni tak powiedział). Ten 'potężny pik prądu' na drugim wykresie w zasadzie wygląda poprawnie bo początkowy prąd zwarcia to w przybliżeniu In/X"d, ale potem coś się rozjechało...
Wio Lite AI to kolejna płytka programistyczna z rodziny "Wio Lite" od Seeed Studio. Moduł jest oparty jest na mikrokontrolerze firmy STMicro STM32H725A AR Cortex-M7 z dwupasmowym modułem WiFi i Bluetooth, a także interfejsami dla kamery i wyświetlacza do podłączonych aplikacji wizyjnych AI. Płytka ta bazuje na wcześniejszych płytach Wio Lite i Wio...
