model silnika simulink

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Witam, Właśnie nie chciałbym tworzyć bloku silnika na podstawie równań, chciałbym użyć gotowego bloku np : [url=https://www.mathworks.com/help/phys...

Jak przenieść model silnika krokowego z Simulink do Matlab konsoli?

Najwygodniej jest skorzystać z symulacji Simulinkowej, która rozwiąże każdą z podanych przez Ciebie kwestii. Taką symulację mógłbyś wywołać z m-pliku za pomocą komendy sim , w modelu możesz też wyprowadzić przebiegi do pamięci za pomocą bloku 'To Workspace' i później wykonać wykresy z poziomu skryptu matlaba. Jeżeli musisz koniecznie wykonać wszystko...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Witam. Na początek powiem, że nie za bardzo zrozumiałem to co napisałeś. Jeśli możesz to opisz to dokładniej, być może uda mi się Tobie pomóc. Kilka miesięcy temu wykonałem kilka modeli silników elektrycznych, w tym także silnik PMSM. Na początek kilka pytań: Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) To znaczy...

Matlab Simulink: Model 3-fazowego silnika klatkowego z rozruchem gwiazda-trójkąt - poprawki

Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

Modelowanie silnika DC na podstawie noty katalogowej

Skąd wziąłeś taki a nie inny model simulinka? Czy na pewno jest to model dla tego typu silnika?

Jak zapisać funkcje fa(Θ), fb(Θ), fc(Θ) w modelu silnika BLDC w Simulinku?

Pobawiłem się, nieco matlaba odświeżyłem. Masz dwie wersje. Jedna na samych bloczkach w simulinku, druga - z użyciem funkcji. Tę drugą można by było zrobić bardziej kompaktową. Te sin, cos, atan2 (i dodawanie 2*pi dla ujemnych wartości)- potrzebne po to, żeby dowolny kąt przeliczyć do zakresu 0-2*pi. Dalej nie wiem, czy to jest dobrze, w przypadku,...

Równania różniczkowe 3-fazowego silnika indukcyjnego do symulacji w Simulinku

Witam Tego modelu uproscic sie za bardzo nie da. To znaczy istnieja tzw. modele zredukowane, ktore pomijaja wplyw stanow przejsciowych w rownaniach napieciowych stojana, ale zysk jest niespecjalnie duzy (mialoby to sens dla wiekszego sysetmu wielomaszynowego, ale dla pojedynczej maszyny szkoda sobie zawracac tym glowe). Zreszta przesylam kolejny model...

[Zlecę] Model serwonapędu z silnikiem indukcyjnym w matlab simulink

Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Silnik indukcyjny - próbki, estymacja momentu elektromagnetycznego

Moja prośba jest nieco nie typowa. Otóż mam estymator momentu elekt. oparty o model matematyczny silnika indukcyjnego trójfazowego(w matlab i C). Na modelu z matlaba(simpower system, czy samoróbka w simulink) estymuje pięknie. Dostałem także próbki z jednego silnika i estymuje błędnie, aczkolwiek hodograf prądów jest tragiczny. I tu moja prośba czy...

Jak wykonać analizę FFT silnika indukcyjnego w Simulinku podczas rozruchu?

Podeślij na priv. model symulacyjny. Korzystasz z Toolboxa SimPowerSystem?

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu P lead-lag -typu PID ale do konkretow.. mam juz...

Silnik BLDC symulacja w matlabie problem z uruchomieniem

Ja również używam wersji 7.0. Co do laborek, to pewnie nie będziesz budować nowego modelu, lecz modyfikować ustawienie gotowego (jeśli to laboratorium dotyczące silników, a nie matlaba). Proponują włączyć sobie helpa -> Demos -> Simulink -> SimPowerSystems i wybrać sobie model. Przykład Model "Starting a DC motor", który symuluje rozruch silnika z 3-stopniowym...

Jak zrealizować działania na macierzach w Simulinku dla silnika 3-fazowego?

Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...

WORKBENCH Multisim przerywa symulację podając informację: timestep

Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...

Dobór silnika DC 4Nm 3000obr/min i sterownika z LabView oraz resolverem

proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

Jak wyprowadzić równania modelu 3-fazowego SRM w Simulinku?

Witam pilnie potrzebuję dokładne wyprowadzenie równań modelu matematycznego 3-fazowego przełączalnego silnika reluktancyjnego (SRM) w necie jest pełno ale gotowych równań. A na ich podstawie musi być wykonany model tego silnika w simulinku może ktoś potrafi? lub posiada taki model? Z góry dzięki

Jak dodać obciążenie w modelu silnika DC w Simulinku? Zmiana momentu bezwładności I

Dziękuję za pomoc.

Falownik na DS1104 dSpice i Simulink - trudne początki

Z opisu wnioskuje, że Kolega nie ma panelu, na którym wyjścia analogowe byłyby ładnie rozprowadzone na BNC. Ze swoich doświadczeń z DS1102 pamiętam, że nie wszystkie źródła sygnału pracują w projekcie realtime. O ile się nie myle sinusa uzyskiwało się z sygnału narastającego (t 1/s) razy jakaś ω, następnie podać go na funkcję sinus, za sinusem...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo czy ktoś symulował cos (może być nawet najprostszy układ...

Symulacja sterowania FOC pracy suwnicą na silnikach PMSM

Witam Mam do zrealizowania projekt: Symulacja sterowania FOC pracy suwnicą na silnikach PMSM. Czyli mamy na krańcach po jednym silniku PMSM, które odpowiadają za ruch w osi X, oraz jeden silnika odpowiadający za ruch w osi Y. Osią Z, wciąganiem, bezwładnością i tym podobnymi rzeczami się nie zajmujemy. Udało mi się już uzyskać model silnika PMSM w simulinku,...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Jak zaprojektować serwonapęd z silnikiem BLDC w Simulinku?

Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

Jak stworzyć równania dla silnika liniowego SL 5-100 w Simulinku?

Jeśli gość ma temat z silnikiem liniowym to nie rozumiem dlaczego wymyślacie jakieś inne rozwiązania? Silnik liniowy jest jak najbardziej przydatny do takiego zastosowania, widziałem takie rozwiązania w praktyce - sprawdzają się w 100 %. Co do równań i podejścia teoretycznego to radziłbym zacząć od sprowadzenia układu mechanicznego dzwonu do postaci...

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

Model matematyczny silnika DC – równania i literatura dla silnika wycieraczek auta

Bardzo dziękuję za pomoc. Prosiłbym jeszcze jednak o napisanie w jaki sposób wyznaczyć kfi. Druga sprawa - czy możliwe jest wyznaczenie na podstawie tego schematu simulinka równań matematycznych (różniczkowych)? Jakiego dokładnie typu jest silnik napędzający wycieraczki? Napisałeś, że "model to silnik bezszczotkowy", będzie duża różnica jeśli dojdą...

Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego

Problematyka zadania - rozwiązana. Stworzyłem model matematyczny w simulinku. Wszystko działa poprawnie.

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Ważna jest znajomość położenia wektora strumienia wirnika czy stojana (w zależności od modyfikacji), stąd niezbędna jest estymacja strumienia. Nigdy sie nie zaglebialem w temat silnikow asynchronicznych ale wyglada na to ze przerobienie mojego projektu na silniki indukcyjne powinno byc proste. Wystarczy tylko dodac pare bloczkow w simulinku. Używasz...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Szukam pomocy w za modelowaniu bramy garażowej w simulinku, w załączniku schemat jak to ma wyglądać. Brama ma być napędzana dwoma silnikami, w jaki sposób można by za modelować ten mechanizm?

Model silnika PMSM w Simulinku - nieprawidłowe działanie w układzie alpha-beta

Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...

Schemat elektryczny regulatora obrotów dla silnika 1,5kW obcowzbudnego

Czy ktoś może opisać mi zjawisko przewrotu regulacji w silniku prądu stałego?? A jak nie to chociaż opisać stany przejściowe w silniku asynchronicznym klatkowym. Bo wykonałem model w simulinku i nie wiem skąd się biorą te oscylacje(piki) momentu na poszątku i jak się ten stan konkretnie nazywa.

Wybór silnika 400W do przenośnika taśmowego 2m, ładunek 30kg - DC czy AC?

Jakieś dziwne kombinacje kolego. Standardowe rozwiązanie to silnik asynchroniczny jedno lub trójfazowy zintegrowany z przekładnią ślimakową ,a do sterowania odpowiedni falownik ( jak chcesz pozycjonować detale) Poz Darek Wiem. Tylko ze musze wykonac model matematyczny do tego silnika a nie idzie mi to najlepiej. Dlatego zadaje takie pytania. Model...

Projekt sterowania liniowym silnikiem elektrycznym z regulatorem PID i anty windup

Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?

Symulacja silnika prądu stałego - > obcowzbudnego

Dzień dobry Poszukuje informacji, albo wzoru symulacji silnika prądu stałego obcowzbudnego. Interesują mnie takie dane jak: a) parametry schematu zastępczego silnika obcowzbudnego b) model matematyczny c) schemat do symulacji w simulinku. Z góry dziękuje za wszystkie odpowiedzi, jeśli ktoś z Was robił już taką symulację, bardzo byłbym wdzięczny o te...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? I czy dla silnika tworzyliście model matematyczny i symulowaliście go np. w Simulinku?

Dobre programy do symulacji układu regulacji nadążnej PLC

Cześć! Tutaj nie chodzi o to, że ja mam wstawić w simulinku bloczek z silnikiem indukcyjnym i wpisać do niego parametry. Falownik z silnikiem mam zasymulować jako obiekt liniowy z inercją (bardzo ogólnie). Będzie to blok, który przekształci sygnał wyjściowy z regulatora momentu na moment rozwijany przez silnik (moment elektromagnetyczny). Model taki...

Silnik BLDC i skokowy (krokowy), potrzebny model w MatLab ie

Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...

Co powoduje zmiane liczby obrotów w silniku tarczowym ?

Witam, mam model matematyczny trójfazowego silnika tarczowego wykonanego w simulinku. Chciałbym sie dowiedzieć co powoduje zmianę liczby jego obrotów.Jako, że nie znam sie za bardzo na silnikach zwracam się z tym pytaniem do Was :) Zmiana ta jest bardzo mała i ma kształt podobny do sinusoidy. Jedyne co wiem to to, że jest to zależne od jego budowy oraz...

Odczyt częstotliwości sygnału z czujników Halla

Mam model silnika BLDC w simulinku sterowanego PWM. Model obejmuje także czujniki Halla zmianę obciążeń na wale zmiany napięcia zasilającego. Mam jednak problem z tym jak odczytać częstotliwość sygnału a co za tym idzie prędkość obrotową wału na podstawie modulowanych przebiegów z tychże czujników. Być może ten problem ma jakieś oczywiste rozwiązanie,...

Jak zaimplementować filtr Kalmana w C dla ADXL202 do estymacji pojazdu?

Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...

Model matematyczny silnika synchronicznego liniowego do aktywnego zawieszenia

Mam prośbę od laika. Potrzebny mi model matematyczny silnika synchronicznego liniowego zasilanego z akumulatora samochodowego. Chciałbym go użyć w symulacji aktywnego zawieszenia w samochodzie. Potrzebuję równania, transmitancję, model w simulinku. Z góry dzięki za pomoc.

Modelowanie wibratora 1DOF z silnikiem BLDC w Matlabie – równania ruchu i sterowania

Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...

Wybór kariery: Automatyka przemysłowa czy elektroenergetyka?

Witam Jestem absolwentem elektrotechniki specjalność maszyny elektryczne - praca dyplomowa to modelowanie silnika asynchronicznego w simulinku. Od roku pracuje w firmie, która zajmuje się automatyka przemysłową. Zajmuję się projektowanie i układów automatyki ( zasilanie, aparaty zabezpieczające, podłączenie czujników, plan szafy sterowniczej, etc) Moje...

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Chciałbym odnowić trochę temat. Mam do zrobienia projekt : Sterowanie stabilizacja wahadła odwróconego zaimplementowane w sterowniku PLC. Z stabilizacją w pozycji wiszącej sobie poradziłem ( użyłem 2 regulatorów P ) Na górę chciałem zastosować LQR mam gotowy model w simulinku lecz coś mi jeszcze nie śmiga, ale moje pytanie jest takie czy jest możliwość...

Zalety modelowania w Simulinku i Matlabie – zastosowania w badaniach eksploatacyjnych

Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...

Piki prądowe prądu generatora synchronicznego przy różnego rodzaju zwarcia.

Dzięki za bardzo rzeczową odpowiedź. Te falowanie napięcia wynika z mechanicznego równania generatora i jego oscylacji początkowych. (musze znaleźć potwierdzenie gdzieś, profesor na uczleni tak powiedział). Ten 'potężny pik prądu' na drugim wykresie w zasadzie wygląda poprawnie bo początkowy prąd zwarcia to w przybliżeniu In/X"d, ale potem coś się rozjechało...

[Zlecę] Zlece wykonanie poprawek w simulinku

Witam Szukam kogoś obytego w simulinku, który pomoże mi za dobrą kasę skończyć mój projekt w simulinku. Model obejmuje silnik synchroniczny i asynchroniczny i sterowanie. Więcej informacji udziele na maila grzkam10(malpa)wp.pl

[Matlab - Simulink] - Silnik DC - obwód wzbudzenia i opory ruchu

Witam, mam wykonany model silnika prądu stałego w Simulink'u. Potrzebuję uwzględnić jeszcze w nim obwód wzbudzenia i opory ruchu związane z tarciem i wentylacją. Dokładną treść polecenia przesyłam w załączeniu. Proszę o pomoc. Dziękuję.

Jak stworzyć komutator elektroniczny dla silnika BLDC w Simulinku?

Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...

Projekt Aelith - niezależny napęd w każdym z kół modelu RC

http://obrazki.elektroda.pl/6421874800_1... Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w...

Model zasilania z silnika synchronicznego napedzanego silnikiem DC

Mam do za modelowania w simulinku układ w którym Silnik DC napędza generator synchroniczny a on zasila silnik asynchroniczny. I mam problem z racji że w momencie podłączenia silnika asynchronicznego nstępuje zatrzymanie silnika DC po czym następuje ponownie rozruch i ustala sie na prędkość znamionową. Silnik synchroniczny i asynchroniczny nie ma pomylonych...

[Matlab - simulink] przetworzenie położenia na impulsy enkodera

Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...

Jak zaprojektować sterowanie rozmyte dla silnika DC w Simulinku?

Witam. Muszę zaprojektować sterowanie rozmyte silnikiem DC. Zbudowałem już w simulinku model z sterowaniem kaskadowym PI. Pozostało mi teraz przerobić to sterowanie na rozmyte. Jednak nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Metodą prób i błędów za wiele mi się nie udało zrobić. Poszukuje jakiś konkretnych materiałów jakie zastosować zbiory rozmyte, jakie...

Jak zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie dla regulatora odwróconego wahadła?

Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

Sterowanie nadążania dyszy radaru za celem w Simulink - jak uchwycić pocisk?

Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest dysza radaru oraz trajektorie zadaną pocisku, który...

Jak skrócić czas regulacji prędkości silnika klatkowego w Simulink?

Witam W jaki sposób uzyskać mniejszy czas regulacji prędkości obrotowej silnika? Najmniejszy jaki udaje się uzyskać to ok 3 sekund. I w jaki sposób zrealizować enkoder?Ewentualnie gdyby miał ktoś jakieś materiały do tego typu pdfy, przykładowe modele byłbym wdzięczny! Są 2 ciekawe pozycje w postaci książek, ale nie ma ich w postaci pdf np ronisław I....

Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...

Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...