moment bezwładności silnika krokowego

Silnik krokowy z FDD 5,25 - przy jakiej częstotliwości gubi kroki?

Możesz zwiększyć moment bezwładności, zakładając jakąś tarczę na oś silnika.

Silnik krokowy unipolarny - porównanie sterowania z bipolarnym

Silnik ma pewien współczynnik K, niezależny od oporności i dopuszczalnego prądu uzwojeń - występuje on we wzorze na moment siły (moment = K * prąd), i na SEM przy obrocie (SEM = K * prędkość kątowa). Moc mechaniczna jest iloczynem momentu siły i prędkości kątowej; napięcie = prąd * opór + SEM. Napięcie powinno być do 5V kiedy silnik stoi i SEM=0; jeśli...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór silnika krokowego do slidera timelapse - moment trzymający, zasilanie, moc

- jaki moment trzymający jest potrzebny, aby utrzymać lustrzankę z akcesoriami - max 2.5kg? Dodam, że będzie to wszystko oparte o rurę gwintowaną. Nie bardzo wiem jak będzie wyglądała mechanika do takiego urządzenia Moment to siła działająca na ramieniu, jeśli silnik ma pozycję mimo momentu wywieranego przez aparat, to można to zmierzyć, jeśli o wyborze...

Silnik krokowy DRV8825 na Raspberry Pi - trzepotanie przy obciążeniu kopułą

Silnik krokowy to silnik synchroniczny, obraca się tak jak wynika z impulsów podawanych na cewki, nie może sie obracać wolniej, jeśli moment obciążenia przekroczy maksimum w danym punkcie charakterystyki to, przestanie się obracać. Jeśli kopuła ma duży moment bezwładności, to musisz dostosować przyśpieszenie tak aby moment w żadnym punkcie nie przekraczał...

Jak obliczyć moment obciążenia i bezwładności silnika prądu stałego?

Znalazłem stronkę z parametrami niektórych popularnych silników krokowych. http://www.evermotor.com.tw/dc_motor-3.h...

Jak zwiększyć częstotliwość taktowania silnika krokowego w CNC do 7000 kroków/s?

4. Co do rozpędzania i hamowania silnika to nie jest takie trudne w gruncie rzeczy, można to zrobić w bardzo prostej pętli np. co jedną mikrosekundę zwiększać sygnał taktujący o 25Hz, z hamowaniem jest odwrotnie. Ciekawe :!: Według Ciebie prędkość rozruchu i hamowania nie zależy od dynamiki napędzanego układu. Przydałaby się elementarna wiedza o dynamice...

Łagodny start i hamowanie silnika krokowego na AVR w Bascomie - jak?

Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Sytuacja w konstruowaniu silników dość zasadniczo zmieniła się, kiedy magnesy "neodymowe" stały się łatwo dostępne - przedtem magnes stały użyty jako wirnik musiał mieć duży moment bezwładności, obecnie dużo mniejszy, jeśli jest to "neodym". Co do mocy silników krokowych i serwomotorów: przy takich samych i dość powolnych obrotach krokowy ma wielokrotnie...

[BASCOM] Timer, silnik krokowy - co chwilę się zatrzymuje.

Witam, nie znam się ale i tak się wypowiem. Ustawianie stanu niskiego na cewkach między kolejnymi krokami jaki ma cel? Nie przeskakuje Ci wirnik za daleko czasami? Nie wnikam w kod. Uwzględniłaś moment bezwładności układu? W instrukcji pewnie będzie podana maksymalna częstotliwość kroków dla startu/zatrzymania nieobciążonego silnika.

Jak zbudować sterownik do rolety z silnikiem krokowym 1,5Nm?

Witam wszystkich. Wpadłem na pomysł by w dziecinnym pokoju wewnętrzna roleta sterowana była za pomocą silnika krokowego. Kiedy byłem młody zrealizowałem to za pomocą silników modelarskich z integrowanymi przekładniami. Mała prędkość i potężny moment obrotowy. Niestety cechowały się one bezwładnością oraz koniecznością użycia wyłączników krańcowych....

Jak sterować taśmociągiem do precyzyjnego przesuwania materiału?

Szanowni Państwo! Tak się zagolopowaliście w kwestiach nieistotnych, że ...... -najpierw nalezy ustalic co będzie na tym taśmociągu moment bezwładności jest funkcją ciężaru i prędkości. Przy dużych prędkościach może być nie tylko problem bezwładności ładunku ale również taśmociagu. Oczywiscie mozna próbować silników krokowych, ale podejrzewam że własciwy...

Robimy zegar wskazówkowy. Potrzebujemy układu elektronicznego.

Pytanie, jaka masa wskazówki (a lepiej moment bezwładności), i na ile szybki ma być jej ruch. Coś trochę ponad rok temu budowaliśmy przyrząd, w którym silnik krokowy obracał aluminiową tarczę o średnicy 30cm i grubości 2mm. I żeby zrobić może 1/16 obrotu, trzeba było około sekundy czasu z dużym silnikiem (kosztował coś koło 500zł) - z powodu bezwładności...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Moim zdaniem trzeba tu zastosować rampy liniowe skonstruowane tak, aby koniec rampy przyspieszania był początkiem hamowania. Łatwo to obliczyć dla założonego przemieszczenia kątowego w zadanym czasie. Silnik będzie pracował ze stałym momentem obrotowym (przecież praktycznie całe obciążenie to moment bezwładności), ryzyko gubienia kroków najmniejsze,...

Jak połączyć wał silnika krokowego z platformą 3D o wadze 600g?

Cześć, chciałbym wykonać obracającą się platformę w kształcie dysku. Platforma będzie miała kształt dysku ( niskiego walca, o wysokości 1cm) Sama platforma będzie wykonana na drukarce 3D. Platformą chciałbym obracać silnikiem krokowym. Będzie ona położona równolegle do podłoża. Jaki sposób budowy doradzilibyście mi? Chodzi mi dokładnie o sposób połączenia...

Prosty sterownik silnika krokowego 3-cewkowego (HDD)

Witam Potrzebuje wysterować silnik krokowy: Parametry znamionowe czteropasmowego silnika skokowego EDS20: napięcie znamionowe UN=15V, prąd znamionowy INph=3.7A, pobór mocy PinN =120 W, skok znamionowy αN=3°, moment znamionowy TN=4 Nm, maksymalny moment synchronizujący TNs=10 Nm, moment rozruchowy Tl=71 Nm, moment bezwładności wirnika J=53300* 10-7...

Jak obliczyć minimalny moment obrotowy dla koła 50 cm, 30 kg?

Jednak racja, że na wprawienie w ruch wystarczy pokonanie tarcia w łożyskach. Zgodnie ze wzorem: E=M/I. E-przyspieszenie w ruchu obrotowym, M-moment obrotowy, I-moment bezwładności, każdy moment większy od zera wywoła przyspieszenie większe od zera- a więc ruch. Jednak problem wciąż pozostaje, bo jaki dobrać minimalny silnik do tego, aby obrócić koło...

Nema23 - Silnik krokowy prąd a prędkość/moment obrotowy

Witam! Silnik krokowy w tym zastosowaniu nie ma żadnych zalet, za to ma małą sprawność, i na dodatek potrzebuje cały prąd w stanie statycznym (przerabia go na ciepło), gdyż nie jest samohamowny . Prąd nie "przekłada się" na szybkość, tylko na moment napędowy (pamietasz F=B*I*l ?). Szybkość silnika zależy od szybkości narostu prądu w uzwojeniu, (to wynika...

Drukarka / naświetlarka laserowa do PCB

Maszyna miód malina. Ode mnie chapeau bas i garść pytań. Silnik sterujący ramieniem to silnik krokowy? Jaki był koszt obudowy lasera? Zmieści się tam dioda w obudowie TO-18, jeśli można poproszę o namiary na te obudowę. Mógłby kolega przybliżyć jak działa program sterujący? (chodzi mi o obliczenia kinematyki, tzn. czy to jest zrealizowane w ten sposób,...

Własnoręczna konstrukcja plotera laserowego z Arduino Uno - jak uruchomić?

Tak wiem, próbowałem na sterowaniu pojedynczym silnikiem, a za każdym razem uzyskiwałem ruch (jeśli można to tak nazwać) szarpiący, bez płynności. Jeśli dzieje się tak przy najniższych prędkościach obrotowych to masz źle podłączone, jeśli przy wyższych to masz źle ustawione parametry przez co silnik gubi kroki, nie wiem jak to sie robi w GRBL, ale...

Jakie parametry silnika krokowego do precyzyjnego sterowania 0-800 rpm?

Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywiście silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz od zera to silnik najprawdopodobniej będzie drgał i buczał....

Schemat sterownika silnika krokowego na tranzystorach BD135, BD136, BC547

Kolejny problem to poślizg, czyli możliwość gubienia lub dokładania kroków w czasie rozruchu/hamowania (wynikająca z właściwości silnika i wielkości momentu bezwładności/oporowego na osi). Stosuje się układy z liniowym zwiększaniem/zmniejszaniem częstotliwości w czasie rozruchu/hamowania.

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....

Prosty schemat sterownika USB/LPT dla silnika krokowego 4-wyjściowego

A mógłby ktoś rozwinąć temat sterowania tranzystorami ? :) Rozwinąć? W przypadku silników unipolarnych i bipolarnych połączonych w układzie unipolarnym na kolejne fazy silnika podajesz napięcie przesunięte w fazie (impuls prostokątny) zdejmując je jednocześnie z faz poprzednich. W przypadku przekazywania impulsu z fazy na fazę mamy pracę pełnokrokową,...

Dobór silnika krokowego do robota o masie 35kg na zębatce liniowej

Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Sterowanie silnikiem krokowym z PLC Siemens S7-200 (CPU 222) - jak zacząć?

zy wystarczy jak zbuduję prosty układzik na tranzystorach sterowanych bezpośrednio (ewentualnie przez driver) ze sterownika (a sekwencja impulsów będzie w programie sterownika), czy lepiej wykorzystać jakiś scalak, który będzie otrzymywał dane ze sterownika (kierunek i impulsy) i odpowiednio sterował silnikem (chyba L297 lub L298 i STEP/DIR). Osobiście...

[Zlecę] Wentylator kręcący się w rytm muzyki.

Wiem, że zwykły silnik ma za dużą bezwładność ale jest wiele rodzai silników. Myślę że np. krokowy z odpowiednim momentem obrotowym lub inny. Potrzebuję kogoś naprawdę doświadczonego w takim temacie, kto podejmę się stworzenie takiego prototypu. To urządzenie z założenia ma być tak jak są głośniki i tam mogłyby być wiatraki, które dają dodatkowe odczucia...

Jak zwiększyć siłę silnika krokowego 4-przewodowego z mosfetami P2804BDG i P5504EDG?

Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...

Jak zamocować silnik krokowy do dźwigni gazu w Mini Cross?

Poniżej schemacik dołączenia jednego pinu do cewki silnika. http://obrazki.elektroda.net/95_12454378... 22-23-2041 - piny z portu PC. 22-23-2021(X1-1) +zasilania 22-23-2021(X1-2) -zasilania Masę portu LPT połącz z -zasilania układu. Dodano po 2 Większa rezystancja = mniejszy prąd, mniejsze grzanie Moment trzymania - gdy silnik sie nie obraca...

Jak zmienić kierunek obrotów silnika krokowego 28BYJ-48 z Arduino?

Mniej więcej działanie załapałem, tylko nie rozumiem jednego, którą wartość mam wrzucić w zamiast tego stepsPerRevolution? 64 czy 4096? Bo w sumie żadna nie przynosi żądanego skutku :/ Czy może w ogóle odpuścić używanie tej biblioteki? Wolałem ją, bo jest nieco prostsza :) Przecież od początku ci pisałem, która wartośc co oznacza. Ta bibl. jest prostsza,...

Ogranicznik prądowy (i napięciowy) silnika krokowego do CNC

Czy ja napisałem gdzieś, że zmienia się rezystancja uzwojeń? Chyba nie. Jest takie zjawisko - siła elektromotoryczna - zjawisko to występuje również w silniku krokowym. Najczęściej w opisach dotyczących silników krokowych i ich sterowania oznaczana jest jako EMF lub BEMF i odpowiedzialna jest za utratę momentu obrotowego. Wynika to z przeciwnej polaryzacji...

Jaki typ silnika napędza płytę w CD-ROMie – krokowy czy szczotkowy DC?

Skoro halotrony, to z dużą pewnością silnik BLDC, Brushless DC, mówi się, że to silnik prądu stałego, no ale w sumie podłącza się go do prądu stałego ale przełączanego, hallotrony określają w jakiej strefie ustawił się wirnik i że trzeba przełączyć konfigurację uzwojeń. Jest to silnik z magnesami trwałymi, jego wadą jest nierównomierność momentu - przez...

Wybór serw i silników krokowych do sterowania osiami X (8m) i Z (3m) dla 100kg

Witam! Nie podajesz prędkości/ przyspieszeń czyli podstawowych danych, ale wydaje się że dla typowych zastosowań powinny wystarczyć w osi X napędy liniowe: https://www.yaskawa.eu.com/en/products/d... Co do Z chyba jednak dla takiej masy standardowe serwa i śruby kulowe - tak na oko średnica...

Ograniczanie szumu w sterownikach silników

Poziom szumu w silniku zależy od typu silnika, warunków otoczenia i konkretnej aplikacji. Silniki z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe są generalnie „cichsze”, ponieważ mają bardziej równomierny obrót. I odwrotnie, silniki krokowe o zmiennej reluktancji generują najwyższy poziom szumów, niezależnie od tego, gdzie są używane....

Obliczanie potrzebnego momentu silników krokowych CNC

Suport ma pewną bezwładność. I musi w założonym czasie osiągnąć pewną prędkość. A do tego potrzebna jest określona siła. Silnik ma jakąś przekładnie, czyli z tego masz potrzebny moment. Przepis masz, wartości określ i podstaw.

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

No ambitnie, aż takie parametry potrzebujesz? Przykładowy silnik z oferty Wobitu GR80x80 (40VDC) Znamionowe napięcie zasilania do tego jakiś serwokontroler, wszystko razy dwa i cena kosmiczna. Koncepcja dwóch silników na jednej osi to kiepski pomysł, no bo jak taka hybryda miałaby dzialać?

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...

[Inne] Sterowanie otwieraniem drzwi z użyciem silnika krokowego?

Czyli tak silnik krokowy można stosować z przekładnią i uzyskuje z takiego napędu dużą siłę, ale wadą jest utrzymywanie stosunkowo niewielkiej prędkości aby zachować duży moment. Zwykłe silniki DC mają problem z dużą energią kinetyczną i ze względu na ich bezwładność nie wyhamowują tak łatwo. Kol. Zbigniew 400 odradza stosowanie krańcówek ze względu...

Jak zbudować sterownik unipolarnego silnika krokowego 12V bez użycia PC?

Witam Od pewnego czasu szukam mozliwie najprostszego ukladu sterownika unipolarnego silnika krokowego. Moj silnik ma nastepujace parametry: - silnik 2 fazowy z krokiem 7,5º, - podwyższony moment do 0,03 Nm, - temperatura pracy 0 ~ +40ºC, - klasa izolacji B, - tryb pracy: unipolarny, - napięcie: 12 V, - prąd: 0,24 A, - rezystancja: 50 Ohm,...

Drgania i gubienie kroków w silnikach krokowych frezarki CNC z MDF

Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...

Jak zasilać silnik krokowy i jaki wpływ na ich pracę będzie miało 12V?

Sterownikowi nic się nie stanie. Ale gdy zadziała zabezpieczenie silnik będzie "gubił kroki" albo nawet dojdzie do zatrzymania silnika i dalsza praca takiego plotera będzie do kitu. Byłby bublem gdyby dochodziło do takich sytuacji. Marnotrawienie materiału i czasu!!! Tego bym się obawiał projektując taki ploterek. Zabezpieczenie działa tylko przy zwarciu...

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....

Wybór silnika lub motoreduktora do manipulatora z momentem 12-14Nm

Witam. Mam problem, ponieważ od jakiegoś czasu(tzn. łącznie dobre kilkanaście godzin wertuję katalogi różnych producentów) staram się dobrać silnik lub motoreduktor, który ma napędzać ramię manipulatora. Co policzyłem i mam to przekrój ramienia, który został dobrany na 50x30x2 dla rury stalowej prostokątnej, długości 0.6m. Na końcu jest zamocowany chwytak...