Współrzędne środka ciężkości obliczyłeś przecież (wydaje się, że OK), nie bardzo rozumiem co to jest Jxcs i Jycs mi to się kojarzy z momentem bezwładności.. i kojarzę taki wzór: np. dla prostokąta(bh^3/12) Jy = (bh^3/12) + ((z2-z1)^2)*pole , gdzie: Jy - moment bezwładności względem osi y b-bok,h-wysokość z2,z1 - środki bezwładności poszczególnych części...
Cześć, dzisiaj spowolniłem wahadło, ogólna uwaga czym wolniej się waha tym fajniej wg mnie. Dla mnie też Twoje wahadło subiektywnie wydawało się zbyt "nerwowe" w porównaniu z pokazanym w pierwszym poście. Przez równoczesne puszczenie filmików Twojego i tamtego, wydawało mi się że gdzieś ze dwa razy szybszy jest ten Twój. Dlatego uważam że idziesz w...
Aktualizacja. Pierwsza zmiana, którą poczyniłem, to przejście na normalny program symulatora (napisałem w C#), zamiast w node-red. Pozwoliło to na zwiększenie rozdzielczości symulacji do 0,1 sekundy, co również spowodowało wzrost dokładności obliczeń. Wynik działania programu dostaję w pliku csv, a te wówczas obramiam excelem: wykresy. Jest też o wiele...
No właśnie wstępnie liczyłem, ale nie wiem czy dobrze. Podobne konstrukcje, ale na mniejsze panele (1,74x1,1m - 12 szt.) mają 3 słupy profil C 100x60mm, ale jest niżej. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... [youtube]https://youtu.be/MVZ82yLWaf4?t=... [youtube]https://youtu.be/_T2uLHpP01g?t=...
Najprościej poszukać w sieci kalkulatorów online. Można wpisać np. "strzałka ugięcia belki" albo "beam deflection arrow". Można też odszukać wzór na moment bezwładności konkretnego profilu. Producenci profili czasem go podają. Kiedyś taki kalkulator napisałem i go załączam. W kolumnie N należy wprowadzić formułę z kolumny B. Ja wprowadziłem tylko takie...
Napęd Nieinercjalny (zmienny promień) ..wykorzystujący wzór na moment bezwładności wirującego dysku.. Witam, Fizyką interesuję się od 1996 roku, ale nie jestem Fizykiem, więc proszę mi wybaczyć, jeśli będę się gubił w terminologii. Tematem tego wątku jest napęd nieinercjalny. Oczywiście znakomita większość tu obecnych najpierw założy, że coś takiego...
Witam! Max moment obciążenia można zobaczyć zawiązując na ośce silnika na lince jakiś ciężarek i dokładać odważników dopóki silnik nie da rady wciągać dalej (ma trzymać odważniki w jednym miejscu). Wtedy zdejmujesz te ciężarki, ważysz, sprawdzasz promień ośki i wyliczas ze wzoru M=Fr gdzie F to siła wynikająca z ciężaru odważników i przysp ziemskiego...
To wszystko jest wykonywane teoretycznie tzn. dwuteownik jest asymetrczyny, bo dolna półka będzie pracować jako "prowadnica". Wyliczyłem wskaźnik wytrzymałości na zginanie, po wcześniej wyliczonych momentach bezwładności z tw. Steinera. Przy obliczaniu tego wskaźnika wybrałem moment zginający największy, a wyszedł mi taki na środkowej rolce. Jest jakiś...
Nie był obciążony. To są wentylatory więc obciążeniem jest jedynie moment bezwładności łopatek. To jest ok jak tak. Teoretycznie patrząc na moc silnika i wzór P = U*I to jeśli napięcie rośnie to prąd maleje. Patrzyłem na to od tej strony. Ale też można spojrzeć na silnik jako odbiornik rezystancyjny - czyli jeśli napięcie to i prąd rośnie R = U/I. Pozdrawiam...
Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...
Oto wszystko co powinieneś wiedzieć zanim przystąpisz do budowy kolumn. Zebrane w stosunkowo czytelnej formie :) W czerwonej ramce jest zakres skali sześciennej skrzyni. Poczytaj po czym zacznij zadawać pytania jeśli to nie rozwieje wszystkich niejasności. Cewka głośnikowa Cewka jest częścią układu napędowego głośnika elektrodynamicznego. Jest ona wykonana...
Opory tarcia? Te to akurat sobie można spokojnie zignorować. Tu ważne są opory potrzebne do wprawienia tego w ruch. Zależne są przede wszystkim od przyspieszenia, z którego wynika czas potrzebny na rozpędzenie tej obrotnicy do prędkości znamionowej. Obliczasz moment bezwładności (I) maszyny wg. wzorów z linka i przyspieszenie (ε) potrzebne dla...
1. Musisz przeliczyć jakiej mocy silnika potrzebujesz na zwiększone warunki temperaturowe (standardowo silniki produkowane są na temperaturę otoczenia 40 stopni, ten ma pracować przy 60stopniach). Wzór na przeliczenie mocy znajduje się na 567 stronie książki Napęd elektryczny Gogolewski Kuczewski. P40=P60 / (sqrt((Δϑg-Δϑ')/[...
to czy wirnik będzie miał złej? To pytanie nie jest zrozumiałe. Czy wtedy trzeba użyć mniej siły na obrót takiego wirnika? Teoretycznie więcej, bo przecież wzrośnie zarówno promień jak i masa tego układu. Zgodnie z Twierdzeniem Steinera, moment bezwładności względem osi równoległej do osi przechodzącej przez środek masy jest sumą momentu bezwładności...
To są elementarne obliczenia, wzory na momenty bezwładności prętów, walców są nawet na Wikipedia + twierdzenie Steinera (które też tam znajdziesz) do policzenia momentu tej poprzeczki. Nie wspominając o tym, że wystarczy może skorzystać z programu w którym to zaprojektowałeś i moment praktycznie odczytać...
Oczywiście koło zamachowe może być dowolnej wielkości. Moment bezwładności dla płaskiego koła można wyliczyć ze wzoru: I=½*m*r², gdzie m - masa koła, r - promień. Żeby wyliczyć moment bezwładności innych brył trzeba zaglądnąć do tablic lub poradnika mechanika ew. samemu wyprowadzić. Gotowego wzoru na uzyskanie momentu obrotowego silnika niestety...
Czyli bardzo istotnym elementem jest określenie minimalnego czasu potrzebnego na rozruch silnika, oraz sposobu narastania sygnału taktującego (liniowo lub nieliniowo). Może mój przedmówca zna wzory wiążące: moment bezwładności, moment oporowy oraz moment napędowy potrzebne do wyznaczenia czasu oraz charakterystyki sygnału sterującego.
Witam mam problem z programem C++ Ten program nie ma z C++ nic wspólnego :) Moje pytanie brzmi jak wpisać te wzory do programu? Jak podnieść funkcję do trzeciej potęgi a nie jej wartość? Próbowałem podnieść wynik całki do trzeciej potęgi ale niestety nie daje to prawidłowych wyników. No jak masz funkcję np f(x) = x^2 + 3x + 5; to f^3(x) = (x^2 + 3x...
energia mechaniczna zależy od kwadratu prędkości kątowej. A kolega jest w stanie podać wzór? Od kwadratu prędkości to zależy energia kinetyczna w ruchu obrotowym bierzmy pod uwagę prędkość obrotową (kątową) i moment bezwładności. Energia mechaniczna nie zależy od prędkości ale od pokonanej drogi - kąta obrotu - i momentu obrotowego. Rozważając to wszystko...
<ciach> (at)EneriaGrawitacji Załóżmy, że 'pompujesz' średnią siłą 100N to odpowiada przemieszczaniu masy około 10kg w pionie w górę na np. 5cm każdym ruchem dłoni. Typowa bateria we współczesnym telefonie to jakieś 12 Wh (w moim). Jeden taki ruch dłonią to 5J. Jak łatwo policzyć należało by wykonać 8640 ruchów przy sprawności generatora i układu...
Dzięki za odpowiedzi. Obliczyłem ten moment, ale dalej też nie umiem ruszyć... Generalnie zadanie jest takie - wyznaczyć momenty zginające, siły tnące i linię ugięcia belki o dł. 4,2 i przekroju dwuteowym (o danych jak wyżej). Wzór podany na linię ugięcia to EI(d^2y/dx^2)=-M(x), ale nadal nie wiem, jak to zrobić... E=71 GPa, gęstość 2700 kg/m3
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...
W miejscach gdzie są otwory będą kielony z zawartością. Przy założeniu że kielony ~ 55g, zawartość ~ 25g, sklejka ~ 0.1g/cm^3, promień tarczy wynosi 10cm, a jej grubość 0.5cm, to tarcza z zawartością będzie ważyć ok. 0,5 kg. Więc jednak swoją wagę to ma :) Wydaje mi się, że moment obrotowy silnika powinien być na tyle duży, żeby pokonać jakieś opory...
Myślę że masa walca jest rozkładana na dwie rolki obrotowe, które podtrzymują walec. Nie wiem czy nie trzeba skorzystać z wzoru na moment M=F*r. Co do zasad dynamiki w ruchu obrotowym znalazłem wzory: Przyśpieszenie kątowe bryły obrotowej: ε=M/I gdzie: moment bezwładności I= 1/2*m*r^2 dla walca przyspieszenie kątowe ε=dω/dt Lub energia...
Słuchajcie jak myślicie czy takie silniki będą dobre: Bipolarny Napięcie 12 V Prąd 0,4 A Rezystancja 30 Ω Moment trzymający 21 Ncm Bezwładność rotora 20 gcm2 Indukcyjność 32 mH Proszę o odpowiedź czy będą one wystarczające dla mojego robota.
podłącze się do tematu mam taki problem, robię symulację w TCadzie napędu silnika DC z przekształtnikiem czterokwadrantowym i mam problem z doborem wartości regulatorów PI znalazłem takie wzory, że dla regulatora prądu T=Lt/Rt K=(Rt*T)/2*f f-czestotliwosc przeksztaltnika i prądy działają ok natomiast mam duży problem z regulatorem prędkości; gdy zwiększam...
Wydaje mi się, że największy problem jest jednak w szkolnictwie. Dominuje teoria kredą po tablicy, czyste wzory, obliczenia na literkach. Np teoretycznie umiem obliczyć moment bezwładności osiowy, moment dewiacyjny, moment biegunowy, wskaźnik wytrzymałości tego czy owego, ale CO MI TO MÓWI nie mam pojęcia. Szczerze się przyznam, że zielonego pojęcia...
Witam Na wstępie zaznaczam, że jestem laikiem w sprawach elektrotechniki. Mam silnik prądu stałego o parametrach: napięcie zasilania 12V prędkośc obrotowa nmax 7800 [obr/min] rezystancja twornika Rt=3.1 [Ohm] indukcyjnosć twornika Lt=1.5 [mH] km=14*10^-3 ke=1.43*10^-3 Muszę przeanalizowac pracę tego silnika, dlatego na podstawie równań opisujących jego...
Witam Moment bezwładności J=mr2 [kgm2], dla dowolnych brył monolitycznych, gdzie m -masa w [kg], r - promień bezwładności [m]. Moment można wyznaczyć doświadczalnie po wyjęciu wirnika ze stojana, opis jest trochę przydługi. Strumień można obliczyć, ale trzeba dysponować kilkoma danymi i po podstawieniu do wzoru, Ф=E × a × 60 / N×p×n [Wb]. Niestety...
Jednak racja, że na wprawienie w ruch wystarczy pokonanie tarcia w łożyskach. Zgodnie ze wzorem: E=M/I. E-przyspieszenie w ruchu obrotowym, M-moment obrotowy, I-moment bezwładności, każdy moment większy od zera wywoła przyspieszenie większe od zera- a więc ruch. Jednak problem wciąż pozostaje, bo jaki dobrać minimalny silnik do tego, aby obrócić koło...
Witam Na wstępie zaznaczam, że jestem laikiem w sprawach elektrotechniki. Mam silnik prądu stałego o parametrach: napięcie zasilania 12V prędkośc obrotowa nmax 7800 [obr/min] rezystancja twornika Rt=3.1 [Ohm] indukcyjnosć twornika Lt=1.5 [mH] km=14*10^-3 ke=1.43*10^-3 Muszę przeanalizowac pracę tego silnika, dlatego na podstawie równań opisujących jego...
uproszczenie - pomijamy wpływ wiatru, kół itd Muszę dobrać moc i moment silnika oraz moment bezwładności. czas kiedy osiągnie max prędkość jest prosty w wyliczeniu, gorzej z wyznaczeniem tego momentu i mocy. Przełożenie nie wiem czy jest obowiązkowe...
Witam, mam problem od dłuższego czasu nad zagadnieniem momentu bezwładności i wyników obliczeń tak by pokrywały się z rzeczywistością. Prosty kalkulator http://www.oblicz.4zet.pl/program/przekr... D=100mm d=10mm Moment bezwładności = 4.908x10-6 m4 Na tokarce wytoczymy sobie pierścień o tych wymiarach i zmontujemy go z trzpieniem przechodzącym...
Wszystkie podane uprzednio wzory są poprawne, ale nie pozwalają wyznaczyć wszystkich parametrów mechanicznych układu napędowego i napędzanego. Na moment obrotowy składa się: moment statyczny (tarcia we wszystkich węzłach sprowadzony do wału napędowego), moment dynamiczny związany z bezwładnością i żądanym przyspieszeniem kątowym wału oraz moment obciążenia...
Dane do zadania : podnoszony ciężar Q [N] - 20000 = 2039kg wysokość podnoszenia H [mm] - 250 śruba: materiał - stal konstrukcyjna dla której Qrs [MPa] - 250 Nakrętka: materiał - brąz CuSn10 dla którego Qrb [MPa]- 125 Współczynnik bezpieczeństwa Xqz= 2.5 Do zadania potrzebuje :Obliczeń nie wiem czy początek mam dobrze zrobiony poproszę o dalsze o pomoc...
Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości obrotowe i przyspieszenia, zakresy ruchu w poszczególnych...
Przykładowo w ogóle nie uwzględniasz momentów bezwładności elementów wirujących. A w samochodzie jest ich sporo. Choćby koła. Im bliżej silnika tym większe RPM i tym większy wpływ nawet małych momentów bezwładności. Ja nie chce zrobić hamowni która będzie miała idealnie poprawne wyniki bo żadna nawet najlepsza hamownia podwoziowa nie jest dokładna...
Natomiast chodziło mi bardziej o to, czy siła F, która jak wiadomo ze wzoru F = BIL sinα jest największa przy kącie 90° (oś wirnika względem osi stojana) ma wpływ na prędkość obrotu wirnika? Inaczej mówiąc czy prędkość obrotu silnika jest zależna od wartości siły, a tym samym od wartości kąta? Jeśli chodzi ci o zmiany momentu i prędkości kątowej...
Nie znam wzoru, sam jestem ciekaw jak to się liczy ale uważam, że na pewno będzie potrzebna informacja o rodzaju kół, jaki współczynnik tarcia z podłożem aby obliczyć minimalną siłę do wprawienia w ruch, według podanej przez ciebie masy pojazdu oraz uważam, że trzeba policzyć wypadkową siłę w "najgorszym" położeniu tzn. gdy wektor siły siłownika przechodzi...
Dziękuję za odpowiedzi i świetny rysunek :) Czy możecie mi jeszcze powiedzieć czy jest możliwość zmierzenia indukcyjności takiego silnika? Najlepiej jakimś "domowym" sposobem, jeśli nie ma mierników to może jakoś pośrednio poprzez pomiar innych wielkości, które jestem w stanie wyliczyć? Muszę wyznaczyć stałe: elektromechaniczną i elektromagnetyczną....
Witam. Po pierwsze musisz znać Moment Krytyczny lub przeciążalność (wtedy obliczysz MK). Po drugie musisz znać rezystancję wirnika (zmierzyć metodą techniczną), lub obliczyć ze wzoru: R=[napięcie nominalne*Ks*(1-sprawność)]podzielić przez prąd nominalny (nominały dla wirnika). Ks - współczynnik, dla silników powyżej 40kW przyjmuje się 0,4 lub z innego...
Hej Czy może mi ktoś wytłumaczyć czy jest możliwość zmierzenia indukcyjności silnika prądu stałego (silnik wycieraczek z samochodu)? Najlepiej jakimś "domowym" sposobem, jeśli nie ma mierników to może jakoś pośrednio poprzez pomiar innych wielkości, które jestem w stanie wyliczyć? Muszę wyznaczyć stałe: elektromechaniczną i elektromagnetyczną. Znalazłem...
Gdzie popełniłem błąd lub założyłem zbyt duże uproszczenie ? W opisie, przedstaw wzór ogólny, z prawidłowo przyporządkowanymi jednostkami, ...moc jest iloczynem momentu obrotowego i obrotów, czyli P=M×ω ,… moc w http://obrazki.elektroda.pl/2580674900_1... , … a co Ci wyjdzie z tego opisu? ... po określeniu jednostek,...
Sposoby są dwa: 1. Tak jak uczyli w szkole. Należy wyliczyć moment bezwładności przekrojów płaskich względem osi w której ma zachodzić zginanie wszystkich trzech elementów dwuteownika, zastosować twierdzenie Steinera do rozlokowania przekrojów na płaszczyźnie aby powstał ten dwuteownik, następnie posłużyć się znaną zależnością {\displaystyle W_{x}={{I_{x}}...
W teorii, by mechanizm działał wszystkie siły(momenty sił) w tym siły oporów ruchu, siły bezwładności, siły zewnętrzne i siły reakcji i siły równoważące(napędzające) muszą być równe 0(tak uczono mnie na teorii mechanizmów:P). Już z tego widzę, że jest tu sporo do obliczenia i sporo pracy, a i to nie gwarantuje że maszyna ruszy(słabe dokładności, tarcie,...
Oto pełne dane projektu: " Pompa odśrodkowa pracuje w układzie maszyny dwustronnie zasilanej. Parametry układu pompowego opisane są zależnością: H=(0,26+0,74(Q/QN)kwadrat)HN Pompa napędzana jest silnikiem pierścieniowym Dane znamionowe pompy to: -prędkość znamionowa nN=950obr/min -wydajność znamionowa QN=1,5m3/min -ciśnienie znamionowe HN=1,35Mpa -sprawność...
Jeśli auto będzie często (co parę sekund) rozpędzane i hamowane, a energia z hamowania będzie się wydzielać w tranzystorze, to będzie z tego średnia moc ze 200W - na to musi być duży i drogi radiator. Więc jeśli nie do akumulatora (to będzie prąd porównywalny z prądem rozładowania, więc myślę, że mu nie zaszkodzi), to może jakaś grzałka? Zwarcie uzwojeń...
Łożysko magnetyczne rzeczywiście zwiększy sprawność. Co do pozostałych rzeczy - delikatnie pisząc mijasz się z prawdą. Nie będzie to miało bezpośredniego przełożenia na większą sprawność, a wręcz przeciwnie. 1. Obudowa wirnika - nie wiem jak by to miało wyglądać, aby powietrze pracowało wraz z wirnikiem. Zauważ, że jest coś takiego jak siła odśrodkowa...
Podwyższenie o 10% napięcia zasilającego silnik asynchroniczny, obciążony momentem znamionowym spowoduje wzrost: momentu rozruchowego i maksymalnego o ca 21%, prędkości obrotowej o 0,5 - 1%, sprawności o 0,5 - 1% oraz spadek: poślizgu o ca 17%, współczynnika mocy o ca 0,03, prądu stojana o ca 7% i temperatury uzwojeń stojana o 3-4 0C Wydaje mi się...
Witam mam dobrać silnik do napędu windy towarowej która ma następujące parametry: masa windy 200kg udźwig 500kg masa przeciwwagi 250kg prędkość 0,6m/s przyśpieszenie 0,2m/s² średnica bębna 0,8m masa liny i moment bezwładności bębna mam pominąć sprawność układu bęben-lina 90% http://obrazki.elektroda.pl/2513120000_1... Tak to rozrysowałem...
moment bezwładności moment bezwładności koła moment bezwładności silnik
skakać wskazówka motorola migający ekran biegunowość wtyczce
Jak rozsunąć półosie w przedniej osi okrągłej Ursus C-330? Zawieszanie się gier na PS3 po formatowaniu