mpu6050 arduino

MPU6050 z Arduino - nieprawidłowe odczyty po kilku obrotach

Ok, dzięki to na pewno mi pomoże, bo właśnie jak widać tu jest problem. Jednak jak podstawić wszystkie dane do tego wzoru. https://obrazki.elektroda.pl/7003137000_... Prosiłbym o opis co która literka oznacza ewentualnie z uwzględnieniem niewielkiej zmiany wzoru gdyż potrzebny mi odczyt w 3 osiach. Myślę, że to już rozwiązałoby...

[ATmega8][C][MPU6050] - Brak reakcji układu MPU6050 na zmiany położenia

Cześć, Nie korzystałem nigdy bezpośrednio z interfejsu I2C ale wykorzystywałem do tego biblioteke która miała już zaimplementowaną inicjalizację (wszystko działało ok). Możesz sobie zerknąć na kod i ewentualnie znaleźć różnicę. https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tr...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Odczyt temperatury z MPU6050 przez PIC16F882 nie działa - zawsze wynosi zero

Układ MPU6050 mierzy temperaturę i używam go na płytce STM32 https://lastminuteengineers.com/mpu6050-...

Akcelerometr MPU6050 - brak odczytu danych, wartości zero, biblioteka jarzebski, Arduino

A czip w ogóle odpowiada? W programie nie ma śladu kontroli błędów a więc nasuwa się wątpliwość czy procek aby nie gada sam ze sobą. Pytanie o rzecz oczywistą ale nigdy nie wiadomo - czip NIE jest zasilany napięciem 5V a między prockiem i czipem jest jakiś konwerter poziomów?

MPU-6050 DMP - usunięcie składowej grawitacyjnej, przykładowe programy

Hi, Nie możesz ich znaleźć bo ich nie ma. Producent nie wypuścił żadnej dokumentacji z informacjami jak obsłużyć dmp. Jedyny działający przykład z dmp jest w jego zestawie rozwojowym (kody zamkniete) oraz w bibliotece pod arduino powstałej na bazie analizy tego co jest wysyłane do mpu w tym właśnie zestawie. Jak znajde później tą bibliotekę to Ci ją...

Jak naprawić błędy kompilacji kodu dla robota balansującego z MPU6050?

Wrzucam błędy. In file included from C:\Users\Patryk\Desktop\robot2\robot2.in... C:\Users\Patryk\Documents\Arduino\librar... In member function 'uint8_t MPU6050::dmpGetGravity(int16_t*, const uint8_t*)': C:\Users\Patryk\Documents\Arduino\librar... warning: integer...

Robot Balanser z Arduino NANO, MPU6050, HC-05 - problem z komunikacją i sterowaniem

Uruchamiaj po kolei poszczególne moduły i Sprawdzaj ich działanie. Najpierw uruchom żyroskop, Sprawdź czy działa i czy wysyła poprawne dane. Później moduł bluetooth.

Podłączenie 2 przetwornic z różnym napięciem w układzie z 2 Arduino Nano

W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...

Jaki akcelerometr wybrać pod Raspberry Pi: LSM303D, LSM303DLHC czy MPU-6050?

Oczywiście. Polecam zapoznać się z artykułem [url=]http://www.jarzebski.pl/arduino/cz...

ATmega1280 Arduino Mega – maksymalna prędkość transmisji danych przez I2C

Inacze, chciałbym porównać prędkość przesyłania danych, opóźnienia I2C vs UART. Chodzi o transmisję danych położenia czujnika 9dof razor i zwykłego MPU6050.

Konwersja kątów z MPU6050 względem Ziemi - biblioteki Arduino, równania?

Aby wiedzieć gdzie jest Ziemia, musisz użyć pomiarów z akcelerometru... Poszukaj na YT materiałów na temat Fusion sensors.

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

Bardzo chętnie ;)

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Średnie - w tym sensie, że podstawy ogarnąłem, ale jeszcze wiele przede mną.

Pomiar kąta pochylenie motocykla w zakrętach. MPU6050 i siła odśrodkowa.

Witam. Chce zrobić urządzenie do pomiaru kąta motocykla w zakrętach. Przy użyciu klona arduino nano, MPU6050, gotowca do pomiaru kąta z wykorzystaniem akcelerometru i żyroskopu ze strony [url=http://www.electronoobs.com/eng_rob... powstał prototyp. Wydawało by się że wszystko działa, prawidłowo mierzy kąty. Ale po włożeniu urządzenia...

Detektor upadku osoby starszej na module NodeMCU i Cayenne

http://obrazki.elektroda.pl/5160041700_1... Upadek, np. na skutek potknięcia się, jest bardzo niebezpieczny dla osób starszych. Po pierwsze, konieczna jest pomóc w staniu takiej osobie, a po drugie takie zajście może skutkować poważnymi złamaniami kości osłabionych wiekiem. Problemem niestety jest fakt, że nawet w dedykowanym ośrodku...

Gimbal 3 axles, Jaki silnik sterowanie itp. Startuje od 0.

Witam no i powracam, mam pytanie budowa przeniosla sie na sterowanie arduino z MPU6050 do tego 3 sterowniki l298n silnikow krokowych. Jakie silniki beda do tego dobre i jak zasilic cale to ustrojstwo? Dodam ze posiadam 3 silniki Ml17A3 i nie mam pojecia jakie maja parametry i czy sie nadadzą. Z gory dziekuje za pomoc.

Arduino - jak użyć funkcji map do sterowania serwomechanizmami?

Na internecie znalazłem ciekawy kod używający płytkę MPU6050, serwomechanizmy i Arduino UNO. Link Zamierzam go zmienić do własnych potrzeb więc najpierw sprawdziłem jak działa i prześledziłem dane które są wysyłane przez port szeregowy (linii 956 do 977 bez uwzględnienia osi Z). Płytka MPU6050 została doklejona do biurka na czas badania. Jak widać we...

Jak zwizualizować dane z czujnika MPU6050 w Processing?

Witam, borykam się z problemem zrozumienia zagadnienia związanego z reprezentowaniem danych wysyłanych z Arduino i odbieranych w Processingu. Chciałbym sobie zwizualizować dane z czujnika MPU6050 (akcelerometr+gyro). Nazwy zmienne odczytujące dane z osi xyz jakie mam w Arduino to np: AcX, AcY, AcZ. Kreślarka oraz monitor portu szeregowego bez problemu...

Jak zbudować stabilizator toru jazdy z Arduino Nano do ciągnika?

Chodzi mi o to że jak obiorę kierunek np jak pryskam to muszę się oglądać jak idzie lanca czy nie za wysoko czy nie trzeba przechylić ciśnienie czy dobre i w ten sposób ciągnik mi zjeżdża z toru obranego, myślałem czy żyroskop mpu6050 nie byłby dobry do tego celu, bo widziałem użycie jego np w gimbalach do filmowania myślałem że byłby dobrym rozwiązaniem.

STM32F103 - NRF24L01 - brak komunikacji, biblioteka RF24 nie działa

Witam, Biblioteki do arduino bywają "mocno rozbudowane" i czasem sprawdzenie jak dana bibliotek została napisana zajmuje trochę czasu. Ostatnio walczyłem z MPU6050 i na sam koniec okazło się że kod do obsługi tego urządzenia jest dużo mniejszy niż w dibliotece do arduino (pod wzgledem rozbudowania). Proponuję aby każy krok jak wykonamy sprawdzać czy...

MPU6050 - brak odczytu osi Z przy obrocie układu wokół własnej osi

Witam, Odczyt osi X oraz Y nie stanowi problemu i działa prawidłowo, natomiast oś Z...niestety mam problem z nią. Zgodnie z rysunkiem http://obrazki.elektroda.pl/8623676100_1... oś Z jest pionowa, czyli obracanie układu wokół własnej osi. Nic się nie zmienia wtedy. Natomiast gdy nachylę układ pod skosem to wartości się zmieniają, ale...

Częste zawieszanie się modułu GPS GY-NEO6MV2 - czy to wina zasilania?

Witam. Problem z GPS GY-NEO6MV2. Używam go do pomiaru prędkości, na początku wydawało się że wszystko jest ok, moduł chodzi na 1Hz, czas i prędkość aktualizowały się ładnie co sekundę. Ale okazało się że co kilkanaście sekund odczyt zawiesza się na około 5 sekund. Na początku myślałem że zawiesza się całe urządzenie, ale okazało się że gdy gps wisi,...

arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

Witam, dopiero zaczynam przygodę z Arduino Uno i programowaniem. Za pomocą interfejsu I2C i płytki MPU6050 (GY 521) chciałbym sterować trzema osiami wykorzystując dane z żyroskopu i akcelerometru. W sieci znalazłem wiele gotowców lecz większość nie porusza problemu z osią Z, aby ją poruszyć muszę wykorzystać dane z żyroskopu i połączyć je z danymi z...

Witam wszystkich.Czy da się z załadowaćKod z arduino na atmega8.

Dodano po 5 Nie napisałem o co chodzi Bo bardzo rzadko zakładam nowe tematy i nie wyszło mi to chodzi o to że napisałem kod nawet późno i chciałem go spróbować załadować do atmegi 8 ale jest troszkę za duży czy ktoś mógłby sprawdzić czy jest jakaś możliwość ewentualnie mamy jeszcze jeden który jest trochę mniejszy. Proszę o pomoc jeśli to możliwe....

[Esp-32][C++][Arduino IDE] + MPU6050 yaw pitch roll.

Witam. Buduję samolot RC i do jego działania, potrzebne mi są jego kąty yaw pitch i roll. Wyliczam je przy użyciu biblioteki MPU6050_6Axis_MotionApps20 [url=https://github.com/jrowberg/i2cdevl... W przypadku pitch i roll,...

Sterowanie silnikami Brushless Gimbal Motors w 3-osiowym stabilizatorze kamery

Tak planuje użyć Arduino Uno lub Intel Galileo oraz MPU6050 (żyro/acc) Napisanie kodu nie powinno być problemem, użyje kontrolera PID jak przy stabilizacji quadkopterów. Co do użycia serwo do stabilizacji to niestety ale nie jest to najlepsze rozwiązanie, poszukałem w internecie i owszem robi się takie stabilizatory ale to raczej podrzędny sprzęt. 100zł...

Jak podłączyć 18 sensorów IMU (MPU-9250) do Arduino Pro Mini 3.3V?

Dzięki za odpowiedzi. Czy załączony schemat ma sens? (at)Piotrus_999 miałem na myśli MPU - // AD0 low = 0x68 (default) // AD0 high = 0x69, czyli np. master na 0x69 i slave'y MPU6050 mpu_0(0x68); MPU6050 mpu_1(0x68); MPU6050 mpu_2(0x68); MPU6050 mpu_3(0x68) (...), natomiast jestem kompletnie zielony w temacie jak to podłączyć (at)Sareph mógłbym Cię prosić...

Poziomica na Arduino i żyroskopie

Witam. Jakiś czas temu budując urządzenie wymagające dużej precyzji, stwierdziłem, że zrobię coś dokładniejszego niż zwykła wasserwaga i wybór padł na Arduino. https://obrazki.elektroda.pl/5389425100_... Urządzenie składa się z żyroskopu, wyświetlacza oled, ogniwa li-ion, ładowarki do niego oraz arduino nano. Obudowa pochodzi z power...

BMP280 przestaje działać przy dodaniu nowych bibliotek - konflikt?

Witam. Ostatnio do swojego projektu dołożyłem dwa barometry BMP280 na dwóch adresach. Wszystko jak sprawdzałem, działało, jednak po czasie, gdy pisałem coraz więcej programu, po czasie zauważyłem, że arduino nie otrzymuje danych z modułów. Sądzę, że gryzie się jakaś biblioteka z tym modułem, lub jakiś element w programie. Moduły są podłączone na I2C,...

Jak przeliczyć surowe dane z żyroskopu MPU6050 na stopnie?

Piszę tu bo w dziale modelarstwo cisza :/ Problem z akcelerometrem właściwie rozwiązany . Na PROCESSING 3.5.4 ładnie się obraca w każdej osi . Teraz mnie bardziej interesuje Żyroskop . Wyciągam surowe dane i dziele przez 32.8 i dalej nie mogę zatrybić jak to zamienić na stopnie. To jest kod w arduino : [syntax=c]/* http://www.youtube.com/c/electronoobs...

Jak poprawnie obliczać odchylenie kątowe w stopniach z MPU6050 w Bascom?

Problem z akcelerometrem właściwie rozwiązany . Na PROCESSING 3.5.4 ładnie się obraca w każdej osi . Teraz mnie bardziej interesuje Żyroskop . Wyciągam surowe dane i dziele przez 32.8 i dalej nie mogę zatrybić jak to zamienić na stopnie. To jest kod w arduino : [syntax=c]/* http://www.youtube.com/c/electronoobs * * This is an example where we configure...

MPU6050 akcelerometr/żyroskop - brak odczytu z żyroskopu [C]

Witam ! Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach wyjściowych ciągle jest 0. Nie wiem co robię źle...

Freeze Arduino przy odłączonym LCD lub funkcją Serial.print

Masz jeden czy więcej DS18B20 podpiętych pod tę samą szynę? Zasadniczo tylko jeden. Jest najważniejszy bo bada temperaturę zaworów. Mam jeszcze dwa termometry, jeden jest w czujniku wilgotności DHT11, a drugi jest w żyroskopie MPU6050. Ale cuda jakie mi się dzieja z printem występują gdy mam załadowaną obsługę dht, ale nie mam podłączonego czujnika...

[Modelarstwo] Arduino zawiesza się po kilku sekundach - dron, kontroler lotu, kod w C++

Robie drona i to jest mój kod kontrolera lotu. Działa bardzo dobrze ale po kilku sekundach nwm jak to nazwać ale arduino zawiesza się i nie wykonuje programu. Próbowałem zrobić zerowanie wszystkich zmiennych za każdym powtórzeniem ale nic nie dało. Dodawałem opóźnienie ale to nie może też byż bo silniki zaczynają wariować. Ktoś pomoże? [syntax=csharp]...

Arduino Nano, LCD ST7735 - biały ekran przy sprzętowym SPI

Witajcie. Mam problem z SPI w Arduino NANO i LCD ST7735. Przy sprzętowym SPI ekran jest biały. #include <SPI.h> #define TFT_CS A2 #define TFT_RST A1 #define TFT_DC A0 Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); Natomiast jak przypisze piny SPI #include <SPI.h> #define TFT_CS A2 #define TFT_RST A1 #define TFT_DC A0 #define...

Zapis zmiennej z inklinometru do EEPROM po 5s naciśnięciu przycisku - Obsługa przycisku i MPU6050

Mógłbym prosić o kod (lub wskazówki) który:...... Kodu gotowego nie dostaniesz bo przestałem pracować ………… (za darmo!), ale masz poniżej przykład, w którym jest wszystko zawarte czego potrzebujesz; a nawet więcej, bo jest wprowadzona symulacja zmienności przykładowej (nie twojej) zmiennej i później jej wpisywanie do EEPROM zgodnie z życzeniem - długim...

Platforma Stewarta - Ball & Plate

http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...

[ESP-32] + MPU6050. Zwiększenie zakresu akcelerometru przy DMP

Witam. Używam modułu MPU6050 wraz z ESP-32 i używam DMP do obliczania kątów eulera i położenia ypr. Problem jest jednak taki, że przy użyciu DMP, zakres akcelerometry jest automatycznie ustawiany na +-2g i tylko na takim może poprawnie działać, jednak potrzebny jest mi większy zakres do pomiaru samego przeciążenia. Próbowałem na moment wyłączać DMP...

MPU6050 in Self Balancing robot - vertically or horizontally ?

I have problem with MPU6050 in self balancing robot (SBR). I use like many SBR developers a ready-made supposedly proven program BalancingWii on Arduino and EZ-GUI android control aplication. Why the horizontal position of the MPU6050 is not accepted but only vertical ? Can anyone explain this. After all, it seems, pre-calibration of the MPU6050 by...

Interaktywne piłki do żonglowania (Hack A Day Prize 2015)

Kolejny bajer oparty o gotowe moduły. Widzieliście płytkę główną?? Wygląda jak by facet pierwszy raz projektował. Osobiście ten projekt mi się podoba ale takie drobiazgi jak akcelerometr i żyroskop(to chyba MPU6050 tam siedzi), mógł już na płytce umieścić skoro i tak zamawia w firmie płytkę. Idąc tym tropem-Dlaczego facet nie dał mikrokontrolera na...

Pojazd balansujacy - wersja robocza

http://obrazki.elektroda.pl/2896872200_1... Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie. Zaczęło się od wykonania tego robocika samo-stabilizującego się https://www.youtube.com/watch?v=Wlk9kgtX... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

Zegarek z dodatkowymi funkcjami na Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/3848101600_1... Coraz bardziej popularne jest budowanie zegarków własnej konstrukcji. Pochodzący z Brazylii autor poniższego projektu przekonuje, że podobne konstrukcje są stosunkowo proste i nie wymagają zaawansowanych umiejętności. Poniższy zegarek nie jest też zwykłym czasomierzem. Posiada on funkcje pomiaru...

DIY nadajnik Rc 24 kanały na NRF24L01+

Składam uniwersalną aparaturę/nadajnik do zdalnego sterowania różnymi konstrukcjami, modelami, robotami etc. Elementy bazowe to popularne moduły, Arduino nano, expander na PCF8575, NRF24L01+ (z zewnętrzną anteną), akcelerometr MPU6050 jako dodatkowa możliwość sterowania, choć nie wiem, czy ostatecznie zostanie. Aparatura posiadać ma 24 kanały, dwa popularne...

Arduino sterujące syntezą - podstawy komunikacji z LM7001

Cześć. Chcę zbudować syntezę opartą o LM7001. http://labkit.ru/userfiles/file/document... Wszelkie dostępne projekty wykorzystują BASCOM, ja uczę się programować na Arudino, więc bliżej C. Z noty katalogowej możemy wyczytać o protokole który rządzi kostką. Mamy zdefiniowane bity, i cały system przesyłu tych bitów. Podpierając...

Jak naprawić kod Arduino dla samo balansującego robota z MPU6050?

Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie 4xAA (6V) L293D MPU6050 2x Silniki DC Mój kod który...

Arduino Nano i MPU6050, błędny zapis na karcie MicroSD

[syntax=c][/syntax]Witam Proszę o pomoc w lokalizacji błędu. Pracuję nad programem na arduino nano, który ma za zadanie sczytywać dane z imu MPU 6050, a następnie zapisywać je na karcie micro SD. Za pomocą UART sprawdziłem, że sczytywanie odbywa się prawidłowo. Problem pojawia się podczas zapisu na kartę. Dane z giroskopu, które są zapisywane na karcie...

Kompilacja tasmota przez platformio na ESP32 Wemos D1 mini

Mam problem z utworzeniem obrazu tasmoty, do którego muszę dodać plik user_config_override.h, aby włączyć obsługę RTC DS3231. [syntax=arduino] #ifndef USE_RTC_CHIPS #define USE_RTC_CHIPS // Enable RTC chip support and NTP server #endif #ifndef USE_DS3231 #define USE_DS3231 // [I2cDriver26] Enable DS3231 RTC (I2C address 0x68) (+1k2 code) #endif #ifndef...

Arduino UNO - MPU-9520 jak napisać prawidłowy listing

(at)kaczakat Proszę. To jest kod o który mi chodzi. [syntax=c]/* MPU9250 Basic Example Code by: Kris Winer date: April 1, 2014 license: Beerware - Use this code however you'd like. If you find it useful you can buy me a beer some time. Modified by Brent Wilkins July 19, 2016 Demonstrate basic MPU-9250 functionality including parameterizing the register...

Korekta offsetu -0,2 g w MPU6050 na osi Z: czy można ręcznie zmienić?

Witam, mam pytanie odnośnie modułu GY-521 (mpu6050). Mianowicie dane z akcelerometru dla osi Z są przekłamane o wartość ok. -0,2 g. Tz. gdy trzymam układ poziomo otrzymuję 0,8 g, a gdy odwrócę układ o 180 stopni to mam 1,2 g. Więc różnica do 1 g wynosi 0,2. Czy mogę ująć to jako offset i po prostu "na sztywno" odjąć w programie ? W nocie jakoś nic na...

Klon Segwaya na Arduino - czy sterowniki z elektroda.pl będą działać?

Witam, Chcę zbudować klon popularnego Segwaya. Dużo szukałem w sieci i znalazłem myślę fajny projekt: http://www.instructables.com/id/Rideable... Jest to konstrukcja na Arduino i akcelerometrze/żyroskopie MPU6050 (cena ok 20 zł), ale mam pytanie czy do tego projektu nadadzą się sterowniki po małych modyfikacjach:...